CN110268814B - 生产管理装置 - Google Patents

Abstract

生产管理装置应用于生产基板产品的生产线。生产线具备：元件安装机，基于规定的安装条件而向电路基板安装元件；及检查装置，在比元件安装机靠生产线的下游侧处检查安装于电路基板的元件的安装状态。生产管理装置具备存储统计信息的信息管理部，上述统计信息是对作为检查对象的元件被安装于电路基板时的安装条件与检查装置的多次的检查结果建立关联而得到的信息。

Description

生产管理装置

技术领域

本发明涉及生产管理装置。

背景技术

生产管理装置应用于生产基板产品的生产线。如专利文献1所公开的那样，生产线将例如元件安装机及外观检查装置沿着电路基板的输送方向设置而构成。在这样的生产线中，有时通过外观检查检测出安装于电路基板的元件的安装状态不满足预定的基准的安装错误。在这样的情况下，通过跳过位于比外观检查靠生产线的下游侧的元件安装机中的元件的安装来进行错误对策。由此，将安装错误涉及到基板产品的范围(基板整体或者多联片基板的一部分)的废弃成本抑制成最小限度。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-248815号公报

发明内容

发明所要解决的课题

生产线中的生产通过缩短生产的所需时间和抑制安装错误的发生来谋求生产成本的减少。

本说明书的目的在于提供能够利用于将检查装置的检查结果作为统计信息来管理而实现生产成本的减少的对策的生产管理装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种生产管理装置，应用于生产基板产品的生产线，上述生产线具备：元件安装机，基于规定的安装条件而向电路基板安装元件；及检查装置，在比上述元件安装机靠上述生产线的下游侧处检查安装于上述电路基板的上述元件的安装状态，上述生产管理装置具备存储统计信息的信息管理部，上述统计信息是对作为检查对象的上述元件被安装于上述电路基板时的上述安装条件与上述检查装置的多次的检查结果分别建立关联而得到的信息。

发明效果

根据这样的结构，检查装置的检查结果与对应的安装条件建立关联而作为统计信息存储。这样的统计信息是能够利用于为了掌握生产线的下游侧的跳过等错误对策的执行状态和确定安装错误的原因时的安装状态的趋势的解析的有用的信息。例如若掌握错误对策的执行状态等的趋势，则能够成为是否应该停止生产线并进行维护的判断材料。结果是，能够通过抑制生产效率的下降，并且减少废弃的电路基板而减少生产成本。

附图说明

图1是示意性地示出实施方式中的生产线的俯视图。

图2是表示图1的生产线中的元件安装机的结构的示意图。

图3是表示电路基板的俯视图。

图4是表示包含控制程序的安装条件的图。

图5是表示检查装置的检查结果的图。

图6是表示安装条件与检查结果建立了关联的统计信息的图。

图7是表示基于生产管理装置的生产处理的管理的流程图。

具体实施方式

1.实施方式

1-1.生产线1的结构

生产管理装置应用于生产各种基板产品的生产线。如图1所示，生产线1沿着电路基板90的输送方向(图1及图2中的左右方向)设置多个生产装置而构成。以下，将“电路基板”简称为“基板”。上述生产装置从生产线1的上游侧依次包含印刷机2、印刷检查装置3、缓存装置4、多个元件安装机5、外观检查装置6、回流焊炉7及功能检查装置8。

在生产线1的生产处理中，基板90被向位于生产线1的前头的印刷机2搬入。并且，基板90由各生产装置的基板输送装置(例如，图2所示的元件安装机5的基板输送装置10)向下游侧输送，从位于生产线1的末尾的功能检查装置8搬出。另外，各生产装置以能够相互通信且能够与主机(以下，称为“主PC”)70通信的方式分别连接。

印刷机2在搬入的基板90上的元件的安装位置印刷糊状的焊料。印刷检查装置3对通过印刷机2印刷有焊料的基板90的印刷状态进行检查。缓存装置4构成为能够在生产线1中保持规定量的基板90。缓存装置4对从上游侧的生产装置搬出的基板90进行保持，直至下游侧的生产装置能够搬入基板90为止。多个元件安装机5分别向从生产线1的上游侧输送来的基板90的焊料上安装元件。关于元件安装机5的结构将后述。

外观检查装置6基于通过上游侧的元件安装机5而安装于基板90的元件的外观对检查对象的元件的安装状态进行检查。上述元件的安装状态包含安装于基板90的元件的是否合适、元件的安装位置和安装姿势。另外，外观检查装置6的检查包含判定有无安装状态不满足预定的基准的安装错误的错误判定。

此外，外观检查装置6的检查包含取得安装于基板90的元件的安装状态与包含理想的安装位置及安装姿势的理想状态之间的偏差量作为安装状态的程度。如上述那样，外观检查装置6在进行了外观检查的情况下，与是否检测出安装错误一起将安装状态的程度作为外观检查结果向主PC70送出。

回流焊炉7对从生产线1的上游侧输送来的基板90进行加热而使基板90上的焊料熔融来进行钎焊。功能检查装置8对进行了钎焊的基板90的功能进行检查。详细而言，功能检查装置8对基板90提供预定的输入信号，并取得与其对应的输出信号。并且，功能检查装置8基于取得的输出信号检查作为基板产品的功能是否正常。

这样，生产线1对各生产装置依次输送基板90，执行包含检查处理在内的生产处理而生产基板产品。另外，生产线1能够根据例如生产的基板产品的种类等而适当地追加、变更其结构。例如，生产线1也可以构成为在印刷机2的上游侧、生产线1的中间位置、功能检查装置8的下游侧设置其他生产装置。其他生产装置包含例如基板供给装置、基板翻转装置、护罩安装装置、粘接剂涂敷装置、紫外线照射装置等。

主PC70监视生产线1的动作状况，进行各生产装置的控制。该主PC70具有由硬盘或闪存等构成的存储装置71。在存储装置71中存储有用于对构成生产线1的多个生产装置进行控制的各种数据。具体而言，存储装置71存储有用于使各生产装置动作的控制程序等控制用数据M1。

1-2.元件安装机5的结构

如图2所示，元件安装机5具备：基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置50。在以下的说明中，将元件安装机5的水平宽度方向(图2中的左右方向)设为X轴方向，将元件安装机5的水平进深方向(图2中的上下方向)设为Y轴方向，将与X轴及Y轴垂直的铅垂方向(图2中的前后方向)设为Z轴方向。

基板输送装置10由带式输送机等构成，对基板90沿着输送方向(在本实施方式中为X轴方向)依次搬运。基板输送装置10向元件安装机5的机内搬入基板，并且将基板90定位于机内的预定位置。基板输送装置10在基于元件安装机5的元件的安装处理结束之后，向元件安装机5的机外搬出基板90。

元件供给装置20供给向基板90安装的元件。元件供给装置20具有沿着X轴方向排列地配置的多个槽21。在多个槽21分别以能够更换的方式安设供料器22。供料器22使收纳多个元件的载带进给移动而在位于供料器22的前端侧的供给位置处以能够拾取的方式供给元件。

元件移载装置30具备：头驱动装置31、移动台32及安装头33。头驱动装置31构成为能够通过直动机构而使移动台32沿着X轴方向及Y轴方向移动。安装头33拾取由元件供给装置20供给的元件而向基板90的预定的安装位置安装。安装头33通过未图示的夹紧部件而固定于移动台32。

另外，安装头33具有以可拆装的方式设置的多个吸嘴34。安装头33对吸嘴以能够绕与Z轴平行的R轴旋转且能够升降的方式进行支撑。吸嘴34控制相对于安装头33的升降位置和角度、负压的供给状态。吸嘴34通过被供给负压而吸附由元件供给装置20的供料器22供给的元件。

元件相机41及基板相机42是具有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的数码式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置50的控制信号进行处于相机视场的范围的拍摄，将通过该拍摄而取得的图像数据向控制装置50送出。

元件相机41以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)上方的方式固定于元件安装机5的基台。元件相机41构成为能够从元件移载装置30的下方拍摄保持于安装头33的吸嘴34的元件。基板相机42以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)下方的方式设置于元件移载装置30的移动台32。基板相机42构成为能够拍摄基板90。

控制装置50主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。在向基板90安装元件的安装处理中，控制装置50输入从多个设置于元件安装机5的各种传感器输出的信息、基于图像处理等的识别处理的结果。并且，控制装置50基于控制程序或预先设定的规定的安装条件等，向元件移载装置30送出控制信号。由此，控制支撑于安装头33的吸嘴34的位置及旋转角度。

另外，在上述图像处理中，控制装置50基于通过元件相机41的拍摄而取得的图像数据来识别保持于吸嘴34的元件的状态。更具体而言，控制装置50对作为表示元件的外形的外形数据的零件数据和图像数据的元件进行匹配来识别元件的有无、是否合适、保持的位置及姿势。并且，控制装置50以如下的方式进行控制：根据识别出的元件的状态调整吸嘴34的位置及旋转角度，使保持于该吸嘴34的元件以适当的姿势向基板90的安装位置安装。

另外，控制装置50除了以从下方拍摄上述那样的元件而取得的图像数据为对象的图像处理以外，还有时根据需要执行各种图像处理。例如，控制装置50有时也以从侧方拍摄元件而取得的图像数据或从上方拍摄安装于基板90的元件而取得的图像数据为对象来进行图像处理，检查元件的良好与否和安装状态的良好与否。

如上述那样，这样的图像处理使用表示元件的外形的外形数据。具体而言，外形数据包含：表示元件的轮廓的数据、表示元件的轮廓中的特征部等一部分的数据、由与元件的轮廓对应地配置的多个查找线构成的数据。另外，外形数据包含将多个元件视为一个元件而成为它们的安装状态的良好与否判定的基准的形状数据。然而，即便为同一元件种类，若元件的供给主体不同，则有时材质或引脚长度等不同而图像数据的外观发生变化。因此，上述外形数据例如按每个供给主体管理不同种类的数据。

1-3.基板90的结构

在此，如图3所示，本实施方式中的基板90是由多个单位基板91(在本实施方式中为12个单位基板91)构成的多联片基板。多联片基板中的多个单位基板91中的至少一部分相互的基板种类相同。在此，多联片基板中的“基板种类”表示多个单位基板91各自的种类。多联片基板在按多个单位基板91中的各单位基板91执行安装处理后，被分割而成为各个基板产品。

在相对于基板种类相同的多个单位基板91执行不同种类的安装处理的情况下，从一个基板90生产出多种基板产品。也就是说，在以多联片基板为对象的生产中，将多个单位基板91分别看作一个基板90，按多个单位基板91中的各单位基板91执行预定种类的安装处理，由此成为多个产品种类为多种或者相同的基板产品。

另外，在基板90的上表面设置有两个基准标记92及识别编码93。两个基准标记92分别表示基板90的基准位置。控制装置50基于通过基板相机42拍摄基准标记92而取得的图像数据来识别基准标记92。并且，控制装置50基于识别出的基准标记92的位置来识别由基板输送装置10定位的基板90的基准位置。

识别编码93表示作为基板90的固有信息的识别符号(ID)。作为识别编码93能够应用条形码或二维码等。在本实施方式中，识别编码93采用使线宽及线彼此的间隔不同的多个直线平行地配置而构成的条形码。控制装置50基于通过基板相机42拍摄识别编码93而取得的图像数据来读取基板90的ID。

并且，控制装置50基于预先将基板90的ID和基板种类建立关联而得到的基板种类数据(未图示)，取得包含基板90的基板种类的识别信息。在此，基板90为多联片基板，所以控制装置50取得构成基板90的多个单位基板91的数量及位置关系、多个单位基板91中的各单位基板91的基板种类作为识别信息。

1-4.元件安装机5的安装处理

在通过元件安装机5执行的多种安装处理分别对多联片基板的单位基板91执行的情况下，有时基于共用的控制程序来执行。上述共用的控制程序如图4中的表1所示，电子元件的安装角度及参照编码与电子元件的安装坐标建立了关联。

上述安装坐标(X轴坐标(X1、X2、X3、X4……)、Y轴坐标(Y1、Y2、Y3、Y4……))是表示在多个单位基板91中安装电子元件的位置的值。电子元件的安装角度(θ轴角度(θ1、θ2、θ3、θ4……))是表示安装坐标的电子元件的角度的值。参照编码(Ref1，Ref2，Ref3，Ref4，……)是对向安装坐标安装的电子元件的元件种类指令参照的编码。

如图4中的表3及表4所示，多个对应数据(BOM(Bills ofMaterials：物料清单)1、BOM2……)是对于参照编码而元件种类按各产品种类(U1、U2……)建立了关联的数据。详细而言，第一产品种类U1的生产所使用的第一对应数据BOM1对于参照编码(Ref1、Ref2、Ref3、Ref4……)与电子元件的元件种类(Pa、Pb、Pc、Pb……)、及表示元件的外形的外形数据的种类(Da、Db、Dc、Db……)建立了关联。

另外，如图4中的表2所示，多个产品种类(U1、U2……)和多个对应数据(BOM1、BOM2……)以通过产品种类-BOM数据成为一对的方式建立关联。根据这样的结构，在执行例如第一产品种类U1的基板产品的生产的情况下，使用与第一产品种类U1建立了关联的第一对应数据BOM1，向第一安装坐标(X1，Y1)以第一安装角度(θ1)安装有通过第一参照编码(Ref1)参照的元件种类(Pa)的电子元件。

1-5.生产管理装置80的概要

当通过如上述那样构成的生产线1执行生产处理时，在印刷机2和元件安装机5等生产装置中执行各处理，并且向下游侧依次输送基板90。在这样的生产处理的执行期间，有时通过外观检查装置6检测出安装错误。在这样的情况下，例如能够使生产线1的生产停止而试行安装错误所涉及的基板90的修复。

然而，当使生产停止时，有时会对生产线1整体带来影响。因此，从防止生产效率下降的观点来看，可应用使生产线1的生产继续并且在比外观检查装置6靠生产线1的下游侧处跳过与作为基板产品安装错误所涉及的范围对应的生产的错误对策(以下称为“第一错误对策”)。

上述“作为基板产品安装错误所涉及的范围”是成为由在外观检查中安装状态被判定为不良的电子元件构成的基板产品的基板90的范围。因此，对于“作为基板产品安装错误所涉及的范围”而言，若基板90为多联片基板则相当于各单位基板91中的一个，在基板90整体是一个基板产品的情况下相当于基板90整体。

根据上述那样的第一错误对策，例如存在在分割了基板90之后废弃跳过了一部分生产的单位基板91等的缺点。另一方面，根据第一错误对策，具有以下优点，能够使生产线1的生产继续，因此能够抑制生产效率下降，另外，能够防止元件对于安装错误所涉及的单位基板91的安装等而减少废弃的单位基板91的废弃成本。

然而，上述安装错误存在由于安装环境的变化或元件形状的偏差等复合原因而偶然发生的情况、和由于安装头33的动作不良或供给的元件种类的错误等运用上的原因而发生的情况。在安装错误由于运用上的原因而发生的情况下，其后也发生相同的安装错误的可能性较高。但是，当在生产线1中执行第一错误对策时，虽然发生安装错误，生产也继续。

操作人员可识别出例如以放弃或要求修复的基板90或者单位基板91的数量增加等为理由而需要去除运用上的原因的维护。但是，在基板90等的废弃数量的增加量不显著的情况下，无法容易地适当判断通过第一错误对策使生产线1的生产继续还是中断生产线1的生产而进行维护。

因此，生产管理装置80应用于生产基板产品的生产线1，将上述那样的判断的材料的提供作为一个例子，为了实现生产线1的生产成本的减少而管理生产线1的生产处理。在本实施方式中，如图1所示，例示出在主PC70中组装有生产管理装置80的形态。

1-6.生产管理装置80的详细结构

如图1所示，生产管理装置80具备信息管理部81和对策管理部82。信息管理部81存储统计信息M3，上述统计信息M3是对作为检查对象的元件被安装于基板90时的安装条件与外观检查装置6的多次检查结果分别建立关联而得到的信息(参照图6中的表1)。

在此，构成生产线1的元件安装机5基于规定的安装条件而向基板90安装元件。如图4中的各表所示，上述安装条件包含基板产品的种类(产品种类)、基板90的种类(基板种类)、元件的种类(元件种类)、元件在基板90上的安装位置及作为元件是否合适的判定基准使用的表示元件的外形的外形数据的种类。安装条件所包含的安装位置及外形数据作为用于元件的安装的控制的控制用数据M1而存储于存储装置71(参照图1)。

另外，由于外观检查作为元件安装机5的下游侧的后工序而执行，所以上述“安装时的安装条件”不是指检查时应用于元件安装机5的安装条件，而是指作为检查对象的元件被安装时所应用的安装条件。该安装条件例如与基板的ID建立关联地记录于控制用数据M1。

另外，外观检查装置6在外观检查中进行错误判定和安装状态的程度的取得。由此，如图5所示，外观检查装置6的检查结果按每个检查对象的基板90的单位基板91，示出元件的安装位置、XY方向的偏差量、绕与Z轴平行的θ轴的偏差量、各元件的安装状态的良好与否。这些检查结果每当执行外观检查时存积，作为检查数据M2存储于存储装置71(参照图1)。

统计信息M3是将多个安装条件中的至少一个安装条件与基于外观检查装置6的检查结果建立了关联的信息。在本实施方式中，如图6中的表1所示，统计信息M3将如上述那样例示出的各个安装条件(参照图4中的各表)与检查结果(参照图5)建立关联而构成。具体而言，统计信息M3例如将在多次的检查中元件对于安装位置(Ref1)的安装状态被判定为不良的次数作为安装错误的次数(N31)而示出。

另外，在本实施方式中，信息管理部81将与同一安装条件建立了关联的错误判定的结果的安装错误的连续次数、安装错误的发生率作为统计信息M3存储。安装错误的连续次数是例如在对于同一安装位置(Ref1)的安装中判定为安装状态不良的连续次数，也可以分为当前的连续次数(C31)、包含过去的最大的连续次数(M31)来管理。

安装错误的发生率是表示基于某个安装条件安装元件的情况下的安装错误的发生频率的值，例如作为安装错误的检测数相对于安装于安装位置(Ref1)的元件的总数的比例(R31)而计算出。安装错误的发生率也可以将最近的规定次数的安装作为对象，而设为安装错误的检测数相对于该规定次数的比例，也可以将双方的发生率包含于统计信息M3。此外，信息管理部81基于安装状态的程度，将作为检查对象的元件的安装状态距成为良好与否的基准的阈值具有怎样的程度的富余(不良的情况下以怎样的程度低于阈值)作为富余度(A31等)而示出于统计信息M3。

信息管理部81每当生产处理进行而安装了元件时，或者每当执行外观检查装置6的检查时，输入各种数据而更新统计信息M3。这样的统计信息M3是能够利用于为了掌握生产线1的下游侧的跳过等错误对策的执行状态或确定安装错误的原因时的安装状态的趋势的解析的有用的信息。

具体而言，安装条件例如在元件的安装位置(Ref1)的情况下，能够提取出安装于同一安装位置的元件的安装状态的检查结果而掌握安装状态的趋势等。例如在元件对于同一安装位置的安装的安装错误的发生次数具有增加趋势的情况下或安装错误的发生率较高的情况下，推测为与该安装位置相关的控制程序或外形数据中存在安装错误的原因。

另外，如本实施方式那样，当对多个安装条件与检查结果建立了关联的情况下，能够进行基于统计信息M3的多方面解析。由此，在安装错误连续地发生了规定次数或安装错误的发生率达到了规定值的情况下，能够掌握安装错误的原因在于特定的产品种类、还是在于特定的基板种类、或是在于特定的安装位置等，因此能够利用统计信息M3提高安装错误的原因的确定精度。

此外，统计信息M3的富余度能够利用于元件安装机5的安装处理的精度是否被适当地维持、还是具有恶化趋势等的解析。由此，即便安装状态备判定为良好，例如若富余度下降则也能够识别出接近需要维护的时期。由此，能够通过执行适当的维护，来将安装错误的发生防患于未然，能够维持生产效率。

对策管理部82针对安装错误基于统计信息M3来切换能够在生产线1中执行的多种错误对策，或者组合多种错误对策而执行。如上述那样，在以往的结构中，在检测出了安装错误的情况下，在下游侧执行预先设定的错误对策(生产的跳过等)。与此相对，若对策管理部82切换多种错误对策，则可抑制生产效率的下降，并且操作人员等能够尽早识别出维护的必要性。

在本实施方式中，多种错误对策除了上述第一错误对策以外，还包含第二错误对策及第三错误对策。第一错误对策在不使生产线1停止的情况下跳过对于检测出安装错误的基板90的一部分或者全部的生产线1的下游侧中的处理。由此，作为基板产品安装错误所涉及的范围(基板90整体或者在多联片基板的情况下是一部分单位基板91)成为废弃等的对象，但由于生产线1未停止，所以能够确保一定的生产量。

第二错误对策能够使生产线1的生产停止而执行元件安装机5的维护。由此，操作人员能够识别出维护的必要性，为了去除安装错误的原因而执行维护。此时，操作人员能够利用统计信息M3作为查明安装错误的原因的材料。结果是，即便使生产线1停止维护所需要的时间，也能够防止周期时间的增加和基板的废弃数的增加，因此能够减少生产成本。

第三错误对策报告需要对元件安装机5进行维护的情况。具体而言，例如向操作人员通知安装错误的发生率有增加趋势。由此，操作人员进行不需要生产线1的停止的范围内的维护(例如适当的供料器22的安设等)或根据需要而在适当地时机使生产线1停止来进行维护。结果是，操作人员能够考虑生产线1的生产计划的进行程度等而适当地进行维护。

对策管理部82在本实施方式中切换执行上述第一～第三错误对策。并且，对策管理部82在执行了第一错误对策及第二错误对策的情况下，根据是否通过操作人员或者管理者一并执行第三错误对策的设定，组合第三错误对策与第一错误对策及第二错误对策而执行。

在此，在安装错误不是偶然发生而是由于运用上的原因而发生的情况下，设想为元件安装机5中的变化事件存在设定或作业的错误。因此，对策管理部82当在从包含安装条件的变更的元件安装机5的变化事件经过规定时间之前检测到安装错误的情况下，基于根据安装条件而预先设定的阈值和统计信息M3切换多种错误对策，或者组合多种错误对策而在生产线1中执行。

另外，上述元件安装机5中的变化事件如果使元件安装机5能够检测出变化的前后的变化事件，则操作人员或管理者能够适当地设定。在本实施方式中，如图6中的表2所示，变化事件包含构成元件安装机5的更换要素的更换。上述“更换要素”能够包含：供料器22、安装头33、吸嘴34、保持吸嘴34且以可更换的方式设置于安装头33的吸嘴工具等。这些更换要素除了通过操作人员的作业进行更换以外，也有时通过元件安装机5或外部装置自动地更换。

此外，在本实施方式中，变化事件包含元件的安装的控制所使用的控制用数据M1(参照图1)的变更。控制用数据M1包含表示元件在基板90上的安装位置的控制程序及作为元件是否合适的判定基准而使用的表示元件的外形的外形数据。元件安装机5基于控制程序执行安装处理，因此若包含控制程序的安装位置或安装角度的动作指令不完善，则会发生以控制程序的变更之类的变化事件为起因的安装错误。

另外，外形数据即便为同一元件种类也有时按每个元件的供给主体进行管理。若这样的安装处理所使用的外形数据的设定不完善，则会发生以外形数据的变更之类的变化事件为起因的安装错误。因此，对策管理部82在从上述那样的变化事件(更换要素的更换、控制用数据M1的变更)分别经过规定时间之前的期间，监视元件的安装状态，从而实现对以变化事件为起因的安装错误的对策的提前。

另外，上述“规定时间”也可以是从变化事件通过计时器计数的时间，也可以是变化事件所涉及的部分动作了规定次数为止的时间。换句话说，在变化事件为更换要素的更换的情况下，规定时间是更换要素更换后在元件的安装中使用了更换要素规定次数为止的时间。具体而言，在作为更换要素而自动更换了吸嘴34的情况下，将使用了该吸嘴34的安装执行了规定次数为止设为规定时间。

另外，在变化事件为产品种类或基板种类的变更的情况下，规定时间也可以是对预定量的基板90执行安装处理为止的时间。另外，在变化事件为元件种类的变更的情况下，也可以是该元件在安装处理中使用了预定量为止的时间。上述规定时间、规定次数、规定量由操作人员等任意地设定。另外，在监视多个变化事件的情况下，对策管理部82按多个变化事件中的各变化事件来管理规定时间。

在此，对于经过规定时间之后检测出的安装错误，能够认为与变化事件为原因相比由于其他偶然的原因等发生的可能性更高。因此，在由于这样的原因发生了安装错误的情况下，使生产线1停止进行维护有时从维持生产效率的观点来看不适当。因此，在从变化事件起经过了规定时间之后检测出安装错误的情况下，对策管理部82无论统计信息M3如何，都在生产线1中执行第一错误对策。由此，能够抑制为了应对由于偶然的原因等发生的安装错误而使生产线1停止。

1-7.生产管理装置80的生产处理的管理

参照图6及图7来对上述生产管理装置80的生产处理的管理进行说明。生产管理装置80伴随着生产线1的生产处理的开始而开始生产处理的管理。如图7所示，当从例如构成生产线1的生产装置输入了各种数据时，信息管理部81进行统计信息M3的更新(步骤11(以下，将“步骤”记载为“S”))。

具体而言，信息管理部81从例如元件安装机5输入安装处理的进行程度或检测出各种变化事件的情况的通知，来更新统计信息M3(图6中的表1及表2)。另外，信息管理部81从例如外观检查装置6输入检查结果，更新检查数据M2，并且使作为检查对象的元件安装于基板90时的安装条件分别与检查结果建立关联而更新统计信息M3。通过该更新处理(S11)，更新从变化事件起的经过程度或安装错误的发生次数等项目。

接下来，对策管理部82基于检查数据M2判定是否检测出安装错误(S12)。对策管理部82在检测出了安装错误的情况下(S12：是)，判定是否存在从与该安装错误的结果建立了关联的全部安装条件所涉及的变化事件(参照图6中的表2)起未经过规定时间的变化事件(S13)。

例如，在向供料器22补给了某个元件时，伴随着供给主体的变更，使用的外形数据变更，并且从外形数据的变更起未进行规定次数的安装的情况下，对策管理部82判定为存在未经过规定时间的变化事件(S13：是)。另一方面，在关于作为某个元件的安装条件的产品种类、基板种类、元件种类等全部从各自的变化事件起经过了规定时间的情况下，判定为经过了规定时间的变化事件(S13：否)。

在从元件安装机5的变化事件起经过规定时间之前检测到安装错误的情况下(S13：是)，对策管理部82对根据安装条件而预先设定的阈值和与统计信息M3中的安装条件对应且基于检查结果更新的项目进行比较(S14)。具体而言，如图6中的表1的虚线框所示，设为例如在作为安装条件的元件向安装位置(Ref1)的安装中检测出安装错误(S12：是)、且从供给该元件的供料器22的更换(变化事件)经过规定时间之前(S13：是)。

在这样的情况下，对策管理部82对根据元件的安装位置而预先设定的每个项目的阈值(Th1、Th2……)与统计信息M3的各项目(安装错误的次数(N31)、安装错误的发生率(R31)……)进行比较(S14)。在具有超过各项目的阈值的统计信息M3的项目的情况下(S14：是)，对策管理部82切换为第二错误对策(S15)。由此，成为生产线1中的生产停止，能够执行元件安装机5的维护的状态。

另一方面，在没有超过各项目的阈值的统计信息M3的项目的情况下(S14：否)，或者在S13中判定为经过了规定时间的情况下(S13：否)，对策管理部82切换为第一错误对策(S16)。由此，不使生产线1停止而生产继续，跳过对于检测出安装错误的基板90或者单位基板91的生产线1的下游侧的处理。

接着，对策管理部82在切换为第一错误对策或者第二错误对策的情况下，根据是否进行向操作人员等的通知的设定，一并执行第三错误对策(S17)。由此，例如在切换为第一错误对策的情况下(S16)，虽然发生了安装错误，但不使基板的生产线1停止而执行跳过等对策，向操作人员等报告继续生产的情况(S17)。

另外，在切换为第二错误对策的情况下(S15)，向操作人员等报告需要对元件安装机5进行维护的情况(S17)。此时，在上述例子中，确定出在元件的安装位置(Ref1)安装了元件的元件安装机5，通知维护的对象为元件安装机5。此外，也可以是，在基于超过阈值的统计信息M3的项目，推测为例如控制程序或吸嘴存在维护的原因的情况下，也一并通知该信息。

另外，信息管理部81当在输入的检查结果中未检测出安装错误的情况下(S12：否)，对统计信息M3的各项目是否维持为适当的范围进行判定(S18)。例如在通过信息管理部81判定为安装错误的发生率超过阈值或富余度降低至小于阈值而各项目未维持于适当的范围的情况下(S18：否)，对策管理部82切换为第三错误对策并执行(S17)。由此，与具有恶化趋势的统计信息M3的项目一起，向操作人员等报告将需要进行维护的情况(S17)。

生产管理装置80在生产线1的生产处理的执行期间适当地反复执行上述那样的处理。由此，在检测出了安装错误的情况下(S12：是)，自动切换继续生产的第一错误对策、使生产停止的第二错误对策。另外，在未检测出安装错误的情况下(S12：否)，基于作为统计信息M3的解析的结果的各项目来掌握安装状态，通过适当地执行维护来防止安装错误的发生。

2.实施方式的结构的效果

根据上述生产管理装置80，外观检查装置6的检查结果与对应的安装条件建立关联，并作为统计信息M3存储。这样的统计信息M3是能够利用于为了掌握生产线1的下游侧中的跳过等的错误对策的执行状态和确定安装错误的原因时的安装状态的趋势的解析中的有用的信息。如实施方式中所例示的那样，能够在检测出安装错误时切换多种错误对策，或即使未检测出安装错误也基于安装状态来判断是否需要维护的执行。结果是，能够通过抑制生产效率下降，并且减少废弃的基板90来减少生产成本。

3.实施方式的变形方式

3-1.统计信息

在实施方式中，统计信息M3构成为对产品种类、基板种类、元件种类等多个安装条件与检查结果建立关联。与此相对，也可以是，统计信息M3构成为对一个安装条件与检查结果建立关联，或对除了实施方式例示的安装条件以外的其他安装条件与检查结果建立关联。作为其他安装条件，也可以包含生产线1由多个元件安装机5构成的情况下的元件安装机5、安装元件时应用的更换要素各自等。

根据这样的结构，在统计信息M3中对于某个元件的检查记录有通过哪个元件安装机5安装，使用哪个更换要素安装。并且，在检测出了安装错误的情况下，例如若能够识别出在使用了某个吸嘴的安装中安装错误的发生率变高，则推测为该吸附错误的动作不良为安装错误的原因。这样，通过增加安装条件，安装错误的原因的查明变得容易，能够缩短维护所需的时间。

在实施方式中，生产管理装置80构成为将统计信息M3利用于检测出安装错误的情况下的对策(错误对策的切换、具有维护的原因的元件安装机5的确定等)。这样，生产管理装置80能够在通过管理统计信息M3来实现生产成本的减少的各种对策中利用。

具体而言，生产管理装置80能够将统计信息M3利用成安装状态是否被适当地维持的判断材料。另外，生产管理装置80能够将统计信息M3利用成生产线1的结构是否合适、控制程序中的各种指令(例如安装头的移动速度等)是否合适的判断材料。另外，生产管理装置80能够利用于对于元件相机41或基板相机42的拍摄指令(例如拍摄方式、曝光时间等)是否合适的判断材料。

3-2.其他

在实施方式中，将取得检查结果的检查装置例示为进行外观检查的外观检查装置6的形态。与此相对，检查装置只要能够检查由元件安装机5安装于基板90的元件，则也可以是除外观检查装置6以外的装置。具体而言，检查装置也可以是将安装头33置换为具有检查相机的检查头的元件安装机5。

另外，检查装置也可以构成生产线1的功能检查装置8。在该情况下，生产管理装置80作为功能检查装置8的功能检查结果，按每个功能检查输入功能的正常与否或程度。并且，信息管理部81将安装条件与多次的功能检查结果分别建立关联而作为统计信息而存储。根据这样的结构，无法如实施方式中例示的那样取得安装状态的程度，但能够根据安装的元件掌握不良的发生率，并且将统计信息利用在与产品种类、基板种类、元件种类对应的安装条件的是否合适等的判断材料中。

在实施方式中，例示出生产管理装置80装入主PC70的形态。与此相对，生产管理装置80也可以是主PC70的外部装置。例如，生产管理装置80也可以是装入生产装置的结构。另外，生产管理装置80也可以构成为与元件安装机5及主PC70以能够通信的方式连接的专用装置。

附图标记说明

1...生产线；5...元件安装机；6...外观检查装置；8...功能检查装置；20...元件供给装置；22...供料器(更换要素)；30...元件移载装置；33...安装头(更换要素)；34...吸嘴(更换要素)；70...主机(主PC)；80...生产管理装置；81...信息管理部；82...对策管理部；90...基板(电路基板)；91...单位基板；M1...控制用数据；M2...检查数据；M3...统计信息。

Claims (11)

1.一种生产管理装置，应用于生产基板产品的生产线，所述生产管理装置的特征在于，

所述生产线具备：元件安装机，基于规定的安装条件而向电路基板安装元件；及检查装置，在比所述元件安装机靠所述生产线的下游侧处检查安装于所述电路基板的所述元件的安装状态，

所述生产管理装置具备存储统计信息的信息管理部，所述统计信息是对作为检查对象的所述元件被安装于所述电路基板时的所述安装条件与所述检查装置的多次的检查结果分别建立关联而得到的信息，

所述检查装置的检查包含判定有无所述安装状态不满足预定的基准的安装错误的错误判定，

所述生产管理装置具备对策管理部，所述对策管理部针对所述安装错误基于所述统计信息来切换能够在所述生产线中执行的多种错误对策、或者组合多种所述错误对策而执行，

在从包含所述安装条件的变更在内的所述元件安装机中的变化事件起经过规定时间之前检测出了所述安装错误的情况下，所述对策管理部基于根据所述安装条件而预先设定的阈值和所述统计信息切换多种所述错误对策，或者组合多种所述错误对策而在所述生产线中执行，

在经过了所述规定时间之后检测出所述安装错误的情况下，无论所述统计信息如何，所述对策管理部都在所述生产线中执行以下的错误对策：使所述生产线的生产继续，并且在比所述检查装置靠所述生产线的下游侧处跳过与作为所述基板产品所述安装错误所涉及的范围对应的生产。

2.根据权利要求1所述的生产管理装置，其中，

所述安装条件包含所述基板产品的种类、所述电路基板的种类、所述元件的种类、所述元件在所述电路基板上的安装位置及作为判定所述元件是否合适的基准使用的表示所述元件的外形的外形数据的种类中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的生产管理装置，其中，

所述检查装置的检查包含判定有无所述安装状态不满足预定的基准的安装错误的错误判定，

所述信息管理部将与同一所述安装条件建立了关联的所述错误判定的结果中的所述安装错误的连续次数或者所述安装错误的发生率作为所述统计信息存储。

4.根据权利要求2所述的生产管理装置，其中，

所述检查装置的检查包含判定有无所述安装状态不满足预定的基准的安装错误的错误判定，

所述信息管理部将与同一所述安装条件建立了关联的所述错误判定的结果中的所述安装错误的连续次数或者所述安装错误的发生率作为所述统计信息存储。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的生产管理装置，其中，

多种所述错误对策包含：第一错误对策，使所述生产线中的生产继续并且在比所述检查装置靠所述生产线的下游侧处跳过与作为所述基板产品所述安装错误所涉及的范围对应的生产；第二错误对策，使所述生产线的生产停止而能够执行所述元件安装机的维护；及第三错误对策，报告需要对所述元件安装机进行维护的情况。

6.根据权利要求1所述的生产管理装置，其中，

所述变化事件包含构成所述元件安装机的更换要素的更换。

7.根据权利要求6所述的生产管理装置，其中，

所述规定时间是从更换了所述更换要素起至在所述元件的安装中使用了规定次数的所述更换要素为止的时间。

8.根据权利要求6所述的生产管理装置，其中，

所述变化事件包含所述元件的安装控制中所使用的控制用数据的变更，

所述控制用数据包含表示所述元件在所述电路基板上的安装位置的控制程序及作为判定所述元件是否合适的基准使用的表示所述元件的外形的外形数据。

9.根据权利要求7所述的生产管理装置，其中，

所述变化事件包含所述元件的安装控制中所使用的控制用数据的变更，

所述控制用数据包含表示所述元件在所述电路基板上的安装位置的控制程序及作为判定所述元件是否合适的基准使用的表示所述元件的外形的外形数据。

10.根据权利要求1～4、6～9中任一项所述的生产管理装置，其中，

所述检查装置的检查包含取得安装于所述电路基板的所述元件的安装状态与包含理想的安装位置及安装姿势的理想状态之间的偏差量作为安装状态的程度。

11.根据权利要求5所述的生产管理装置，其中，

所述检查装置的检查包含取得安装于所述电路基板的所述元件的安装状态与包含理想的安装位置及安装姿势的理想状态之间的偏差量作为安装状态的程度。

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