JP6889182B2 - 基板生産ラインおよび基板生産機 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品が実装された基板を生産する基板生産ライン、および基板生産ラインを構成する基板生産機に関する。

多数の電子部品が実装された基板を生産する基板生産機として、はんだ印刷機、電子部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの基板生産機を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。生産する基板の種類（基板種）を切り替える際に、基板生産機では段取り替えが必要となる。従来、段取り替えを自動で行うために、基板生産機ごとに基板種読み取り用カメラが設けられていた。基板種読み取り用カメラは、基板に付設された基板種コードを撮像して基板種を把握する。基板種の把握に関する技術例が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示された表面実装システムの制御装置は、上流側の作業機に基板の種類データを検出する手段を設けるとともに、基板の種類データを基板の搬送に対応させて下流側の作業機に転送する手段を備える。これにより、基板の種類データを検出するのに要する時間を短くして、作業効率を向上できる、とされている。

特開２０００−１２４６７６号公報

ところで、従来技術では、基板生産機ごとに基板種読み取り用カメラを設けるため、コストがかさむとともに、各基板生産機にカメラの取り付けスペースを確保する必要があった。これに対して、特許文献１の技術は、上流側の作業機（基板生産機）のみに基板種読み取り用カメラを設ければよい、という点で優れている。しかしながら、基板の種類データを下流側の作業機に転送する手段として、通信機能が必須となる。このため、基板生産機の相互間の通信機能を有さない基板生産ラインでは、特許文献１の技術は実施することができない。

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、相互間の通信機能を有さずとも各基板生産機が簡易に基板の種類を把握できる基板生産ライン、およびこの基板生産ラインを構成する基板生産機を提供することを解決すべき課題とする。

本明細書で開示する基板生産ラインは、上流から下流へと一列に並んで配置され、かつ、それぞれが上流側から基板を搬入し、前記基板の種類に対応した生産作業を前記基板に施して下流側に搬出する複数の基板生産機と、複数の前記基板生産機に対して共通に設けられ、電子化されたファイルを記憶する共有ホルダと、最上流の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、前記基板の前記種類を把握する基板種把握部と、最下流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板の搬出に対応して、前記基板の前記種類を表す基板種情報を含んだ基板種情報ファイルを前記共有ホルダに作成するファイル作成部と、最上流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、上流側直近の前記基板生産機が作成した前記基板種情報ファイルを認識するファイル認識部と、最上流以外の前記基板生産機に設けられ、前記ファイル認識部が認識した前記基板種情報ファイルを前記共有ホルダから削除するファイル削除部と、を備える。

また、本明細書で開示する基板生産機は、上流側から基板を搬入し、前記基板の種類に対応した生産作業を前記基板に施して下流側に搬出する作業実施部と、前記基板の搬入に対応して、上流側の基板生産機が共有ホルダに作成した基板種情報ファイルであって、前記基板の前記種類を表す基板種情報を含んだ前記基板種情報ファイルを認識するファイル認識部と、前記基板の搬出に対応して、前記基板種情報を含んだ基板種情報ファイルであって、下流側の基板生産機が認識する前記基板種情報ファイルを前記共有ホルダに作成するファイル作成部と、前記ファイル認識部が認識した前記基板種情報ファイルを前記共有ホルダから削除するファイル削除部と、を備える。

本明細書で開示する基板生産ラインによれば、上流側の基板生産機に設けられたファイル作成部は、基板種情報ファイルを共有ホルダに作成し、下流側の基板生産機に設けられたファイル認識部は、作成された基板種情報ファイルを認識する。これにより、基板の搬送に対応して、基板種情報が下流側の基板生産機に順番に送られてゆく。したがって、基板生産ラインを構成する各基板生産機は、相互間でデータ伝送を行う通信機能を有さずとも、数点の信号および共有ホルダを用いて簡易に基板の種類を把握できる。

また、本明細書で開示する基板生産機は、上流側および下流側の基板生産機と共有ホルダを共有し、基板の搬入に対応して上流側の基板生産機が作成した基板種情報ファイルを認識するとともに、基板の搬出に対応して基板種情報ファイルを共有ホルダに作成する。したがって、基板生産機は、データ伝送を行う通信機能を有さずとも、数点の信号および共有ホルダを用いて簡易に上流側から基板種情報を受け取って基板の種類を把握できる。さらに、基板生産機は、簡易に下流側に基板種情報を送ることができる。

第１実施形態の基板生産ラインの構成を模式的に示した図である。 最上流の半田印刷機の制御部の機能構成を説明するブロック図である。 最上流および最下流を除いたライン途中の基板生産機の制御部の機能構成を説明するブロック図である。 最下流の基板外観検査機の制御部の機能構成を説明するブロック図である。 基板種情報ファイルのファイル構成を説明する図である。 スキップ情報を模式的に説明する多面取り基板の平面図である。 第１実施形態の基板生産ラインの半田印刷機から第１電子部品装着機までの範囲の動作を示した説明図である。 基板生産ラインの途中で基板が抜き取られた場合の動作を例示した説明図である。 第２実施形態の基板生産ライン１０の構成を模式的に示した図である。

（１．第１実施形態の基板生産ライン１の構成）
第１実施形態の基板生産ライン１について、図１〜図８を参考にして説明する。図１は、第１実施形態の基板生産ライン１の構成を模式的に示した図である。基板生産ライン１は、５台の基板生産機が上流から下流へと列設されて構成されている。すなわち、半田印刷機１１、印刷検査機１２、第１電子部品装着機１３、第２電子部品装着機１４、および基板外観検査機１５が、記載された順番に列設されている。なお、印刷検査機１２、第１電子部品装着機１３、および第２電子部品装着機１４は、実施形態の基板生産機である。

５台の基板生産機は、それぞれが上流側から基板Ｋを搬入し、基板Ｋの種類に対応した生産作業を基板Ｋに施して下流側に搬出する。具体的に、半田印刷機１１は、ペースト状の半田を定められたパターン形状で基板Ｋに印刷する。印刷検査機１２は、基板Ｋの半田印刷状態を検査する。第１電子部品装着機１３および第２電子部品装着機１４は、基板Ｋの半田の上に電子部品を装着する。基板外観検査機１５は、基板Ｋに装着された電子部品の外観状態を検査する。

５台の基板生産機は、相互間の通信を行う通信装置を備えない。したがって、５台の基板生産機は、通信を用いて相互間でデータ伝送を行うことができない。ただし、５台の基板生産機は、隣接する相互間で数点の信号を受け渡す機能を有する。信号の受け渡し方法として、二値信号の接点渡しを例示でき、これに限定されない。なお、図１に示される基板生産ライン１の構成は一例であって、別の様々なライン構成であってもよい。

最上流の半田印刷機１１は、基板Ｋを搬入する搬入口１９の上方に基板種読み取り用カメラ４Ａを備える。基板種読み取り用カメラ４Ａは、搬入口１９に載置された基板Ｋの上側の面に付設されたコード情報を撮像して、画像データをカメラ制御部４１（図２参照）に送出する。コード情報は、基板Ｋの種類を表す基板種情報や、基板Ｋの個体を識別する識別情報などを含んでいる。コード情報の形態として、印刷または貼付されたバーコードや数字列を例示できる。

なお、半田印刷機１１は、搬入口１９の下方に２個目の基板種読み取り用カメラを備えてもよい。２個目の基板種読み取り用カメラは、基板Ｋの下側の面に付設されたコード情報を撮像する。これによれば、片側の面だけにコード情報が付設された基板Ｋでも、確実にコード情報が撮像される。

基板生産ライン１は、共有ホルダ３を備える。それぞれの基板生産機は、電子化されたファイルを共有ホルダ３の内部に作成できる。またそれぞれの基板生産機は、共有ホルダ３のファイルの内容を認識でき、さらに、ファイルを削除できる。共有ホルダ３として、例えば、汎用の外部記憶装置が用いられる。

共有ホルダ３の内部は、用途を限定する４個以上のエリアに区画されている。第１エリア３１は、半田印刷機１１がファイルを作成するエリアである。第１エリア３１のファイルは、印刷検査機１２によって認識および削除される。以下同様に、第２エリア３２は、印刷検査機１２がファイルを作成するエリアである。第２エリア３２のファイルは、第１電子部品装着機１３によって認識および削除される。第３エリア３３は、第１電子部品装着機１３がファイルを作成するエリアである。第３エリア３３のファイルは、第２電子部品装着機１４によって認識および削除される。第４エリア３４は、第２電子部品装着機１４がファイルを作成するエリアである。第４エリア３４のファイルは、基板外観検査機１５によって認識および削除される。共有ホルダ３の内部を複数のエリアに区画することにより、ファイルの取り違えを防止できる。

（２．基板生産機の制御部の機能構成）
次に、それぞれの基板生産機の制御部の機能構成について説明する。図２は、最上流の半田印刷機１１の制御部２１の機能構成を説明するブロック図である。半田印刷機１１の制御部２１は、制御機能部として、カメラ制御部４１、搬送制御部５１、印刷制御部６１、段取り替え制御部７１、およびファイル作成部８１を有する。これらの制御機能部は、相互に連携して制御を進める。

カメラ制御部４１は、基板種読み取り用カメラ４Ａの撮像動作を制御する。また、カメラ制御部４１は、受け取った画像データを画像処理して、コード情報に含まれる基板種情報および識別情報を解読する。カメラ制御部４１および基板種読み取り用カメラ４Ａは、基板種把握部４を構成する。基板種把握部４は、次に搬入する基板Ｋの種類を予め把握するとともに、基板Ｋの個体を識別する。さらに、基板種把握部４は、コード情報に含まれるその他の情報を把握する。

上述の構成に限定されず、基板種把握部４は、半田印刷機１１に設けられたハンディタイプのバーコードスキャナ、およびスキャナ制御部で構成されてもよい。バーコードスキャナは、オペレータの操作によって、基板Ｋに付設されたバーコード（コード情報）を読み取るものである。さらに、基板種把握部４は、基板生産ライン１の上流側装置、または基板生産ライン１の動作を管理するホストコンピュータから基板Ｋのコード情報を受け取る受信装置で構成されてもよい。

段取り替え制御部７１は、基板種把握部４によって把握された基板Ｋの種類が前回と異なる場合に、必要に応じて動作する。すなわち、段取り替え制御部７１は、基板Ｋの種類の切り替えに伴って段取り替えが必要とされる場合に、段取り替え実施部７Ａおよび段取り替え指示部７Ｂを制御する。

段取り替え実施部７Ａは、自動で行える段取り替え動作を実施する。段取り替え動作として、基板Ｋの幅寸法の変更に伴う基板搬送路の幅調整動作や、印刷スキージの自動清掃などを例示できる。段取り替え指示部７Ｂは、自動で行えない段取り替え作業をオペレータに指示する。段取り替え作業として、基板Ｋの種類の変更に伴う印刷スクリーンの交換や、半田の補給作業などを例示できる。段取り替え指示部７Ｂは、段取り替え作業の完了を確認する機能を有する。

基板種把握部４が基板Ｋの種類および個体を識別して、段取り替え実施部７Ａおよび段取り替え指示部７Ｂが段取り替えを終了すると、搬送制御部５１は、基板搬送部５Ａの制御を開始する。基板搬送部５Ａは、基板Ｋの搬入、位置決め、および搬出を行う。印刷制御部６１は、印刷実施部６Ａを制御する。印刷実施部６Ａは、基板Ｋの種類に基づいて、半田を基板Ｋに印刷する。

ファイル作成部８１は、半田の印刷が終了した基板Ｋの搬出に対応して、基板種情報ファイルＦＬ１（図５参照）を共有ホルダ３の第１エリア３１に作成する。基板種情報ファイルＦＬ１は、電子化されたファイルであって、搬出する基板Ｋの種類を表す基板種情報を含む。ファイル作成部８１は、基板種把握部４が把握したコード情報に含まれる情報をファイル化し、ファイル名称Ｎｍを付して、基板種情報ファイルＦＬ１を作成する。

図３は、最上流および最下流を除いたライン途中の基板生産機の制御部の機能構成を説明するブロック図である。印刷検査機１２、第１電子部品装着機１３、および第２電子部品装着機１４の制御部の機能は類似しているので、第１電子部品装着機１３を代表例にして説明を進める。図３に示されるように、第１電子部品装着機１３の制御部２３は、制御機能部として、搬送制御部５３、装着制御部６３、段取り替え制御部７３、ファイル作成部８３、ファイル認識部９３、およびファイル削除部９４を有する。これらの制御機能部は、相互に連携して制御を進める。

ファイル認識部９３は、上流側直近の印刷検査機１２から基板Ｋを搬入する以前に、共有ホルダ３の第２エリア３２の基板種情報ファイルＦＬ２（図５参照）を認識する。この基板種情報ファイルＦＬ２は、印刷検査が終了した基板Ｋの搬出に対応して、印刷検査機１２が作成したものである。基板種情報ファイルＦＬ２は基板種情報を含んでいるので、ファイル認識部９３は、次に搬入する基板Ｋの種類を予め把握する。

段取り替え制御部７３は、ファイル認識部９３によって把握された基板Ｋの種類が前回と異なる場合に、必要に応じて動作する。すなわち、段取り替え制御部７３は、基板Ｋの種類の切り替えに伴って段取りが必要とされる場合に、段取り替え実施部７Ｃおよび段取り替え指示部７Ｄを制御する。段取り替え実施部７Ｃが自動で行う段取り替え動作として、前述した基板搬送路の幅調整動作や、電子部品の装着に用いる吸着ノズルの自動交換などを例示できる。段取り替え指示部７Ｄがオペレータに指示する段取り替え作業として、電子部品を供給するフィーダ装置あるいは部品供給リールの取り替えなどを例示できる。

ファイル認識部９３が基板種情報ファイルＦＬ２を認識した後に、ファイル削除部９４は、基板種情報ファイルＦＬ２を第２エリア３２から削除する。ファイル認識部９３が基板種情報ファイルＦＬ２を認識して、段取り替え実施部７Ｃおよび段取り替え指示部７Ｄが段取り替えを終了すると、搬送制御部５３は、基板搬送部５Ｃの制御を開始する。基板搬送部５Ｃは、基板Ｋの搬入、位置決め、および搬出を行う。装着制御部６３は、装着実施部６Ｃを制御する。装着実施部６Ｃは、基板Ｋの種類に基づいて、電子部品を基板Ｋに装着する。

ファイル作成部８３は、電子部品の装着が終了した基板Ｋの搬出に対応して、基板種情報ファイルＦＬ３（図５参照）を共有ホルダ３の第３エリア３３に作成する。基板種情報ファイルＦＬ３は、電子化されたファイルであって、搬出する基板Ｋの種類を表す基板種情報を含む。ファイル作成部８３は、ファイル認識部９３が認識した基板種情報ファイルＦＬ２の内容を保持しつつ、ファイル名称Ｎｍを変更して、基板種情報ファイルＦＬ３を作成する。

図４は、最下流の基板外観検査機１５の制御部２５の機能構成を説明するブロック図である。基板外観検査機１５の制御部２５は、制御機能部として、搬送制御部５５、外観検査制御部６５、段取り替え制御部７５、ファイル認識部９５、およびファイル削除部９６を有する。これらの制御機能部は、相互に連携して制御を進める。

ファイル認識部９５は、上流側直近の第２電子部品装着機１４から基板Ｋを搬入する以前に、共有ホルダ３の第４エリア３４の基板種情報ファイルを認識する。この基板種情報ファイルは、電子部品の装着が終了した基板Ｋの搬出に対応して、第２電子部品装着機１４が作成したものである。基板種情報ファイルは基板種情報を含んでいるので、ファイル認識部９５は、次に搬入する基板Ｋの種類を予め把握する。

段取り替え制御部７５は、ファイル認識部９５によって把握された基板Ｋの種類が前回と異なる場合に、必要に応じて動作する。すなわち、段取り替え制御部７５は、基板Ｋの種類の切り替えに伴って段取りが必要とされる場合に、段取り替え実施部７Ｅおよび段取り替え指示部７Ｆを制御する。段取り替え実施部７Ｅが自動で行う段取り替え動作として、前述した基板搬送路の幅調整動作や、基板Ｋの外観を撮像する検査用カメラの撮像条件の自動調整などを例示できる。なお、オペレータに指示する段取り替え作業がなければ、段取り替え指示部７Ｆは省略することができる。

ファイル認識部９５が基板種情報ファイルを認識した後に、ファイル削除部９６は、基板種情報ファイルを第４エリア３４から削除する。ファイル認識部９５が基板種情報ファイルを認識して、段取り替え実施部７Ｅおよび段取り替え指示部７Ｆが段取り替えを終了すると、搬送制御部５５は、基板搬送部５Ｅの制御を開始する。基板搬送部５Ｅは、基板Ｋの搬入、位置決め、および搬出を行う。外観検査制御部６５は、外観検査実施部６Ｅを制御する。外観検査実施部６Ｅは、基板Ｋの種類に基づいて、基板Ｋに装着された電子部品の外観状態を検査する。

ここまでの説明で分かるように、基板種把握部４は、最上流の半田印刷機１１のみに設けられている。また、ファイル作成部（８１、８３）は、最下流の基板外観検査機１５を除いた４台の基板生産機に設けられている。ファイル認識部（９３、９５）およびファイル削除部（９４、９６）は、半田印刷機１１を除いた４台の基板生産機に設けられている。

（３．基板種情報ファイルのファイル構成）
次に、基板種情報ファイルのファイル構成について説明する。前記した基板種情報ファイルＦＬ１、基板種情報ファイルＦＬ２、および基板種情報ファイルＦＬ３は、同一の内容部分を含むので、まとめて説明する。図５は、基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）のファイル構成を説明する図である。基板種情報ファイルは、ファイル名称Ｎｍおよび内容部分からなる。内容部分は、基板種情報ＩＫ、識別情報ＩＤ、基板Ｋの長さ寸法Ｌｇおよび幅寸法Ｗｄ、基板Ｋの表裏Ｓｆ、ターミネートフラグＴｍ、ならびにスキップ情報Ｓｋｐを含む。内容部分は、最上流の基板生産機では新規に作成され、最上流以外の基板生産機ではコピーして作成され、下流側の基板生産機に順番に送られてゆく。

ファイル名称Ｎｍは、当該の基板種情報ファイルを作成する基板生産機ごとに異なる固有の名称となっている。例えば、半田印刷機１１のファイル作成部８１は、ファイル名称Ｎｍ１の基板種情報ファイルＦＬ１を作成し、第１電子部品装着機１３のファイル作成部８３は、ファイル名称Ｎｍ３の基板種情報ファイルＦＬ３を作成する。複数の基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）のファイル名称Ｎｍを互いに異なるものとすることにより、ファイルを作成するエリアの違いと併せて、ファイルの取り違えを二重に防止できる。

基板種情報ＩＫは、前述したように基板Ｋの種類（基板種）を表す。識別情報ＩＤは、基板Ｋの個体を表す。識別情報ＩＤは、例えば、通し番号や、基板Ｋにコード情報を印刷する瞬間の時刻などで表される。基板Ｋの長さ寸法Ｌｇおよび幅寸法Ｗｄは、前述した段取り替え実施部（７Ａ、７Ｃ、７Ｅ）によって参照される。基板Ｋの表裏Ｓｆは、基板Ｋの上側になっている面が表側の面であるか、裏側の面であるかを表す情報である。

ターミネートフラグＴｍは、基板Ｋの生産実績枚数が基板Ｋの生産計画枚数に到達することを表す情報である。半田印刷機１１は、予め生産計画枚数の情報を保持しており、基板Ｋを搬出するたびに生産実績枚数をカウントアップする。そして、生産実績枚数が生産計画枚数に到達したときの基板Ｋを搬出する際に、半田印刷機１１のファイル作成部８１は、基板種情報ファイルＦＬ１のターミネートフラグＴｍをオンに設定する。

スキップ情報Ｓｋｐは、基板Ｋが多面取り基板ＫＬの場合に使用される。図６は、スキップ情報Ｓｋｐを模式的に説明する多面取り基板ＫＬの平面図である。多面取り基板ＫＬは、電子部品が装着された後に、図中の破線で分断される。これにより、６個の小片基板ＫＳが生産される。多面取り基板ＫＬの右上隅に、コード情報を表すバーコードＢＣ、およびスキップコードＳＣが付設されている。バーコードＢＣおよびスキップコードＳＣは、半田印刷機１１の基板種読み取り用カメラ４Ａによって撮像される。

スキップコードＳＣは、使用不可の小片基板ＫＳに無駄な生産作業を行わないことを目的として付設される。スキップコードＳＣは、小片基板ＫＳの配置に対応する６個の丸印で表される。白丸印は、対応する小片基板ＫＳが使用可であることを意味し、黒丸印は、対応する小片基板ＫＳが使用不可であることを意味する。図６の例では、左下隅の小片基板ＫＳが使用不可となっている。スキップコードＳＣの６個の丸印を情報化したものがスキップ情報Ｓｋｐである。

（４．第１実施形態の基板生産ライン１の動作および作用）
次に、第１実施形態の基板生産ライン１の動作および作用について説明する。図７は、第１実施形態の基板生産ライン１の半田印刷機１１から第１電子部品装着機１３までの範囲の動作を示した説明図である。図７の左側から右側へと、半田印刷機１１、共有ホルダ３の第１エリア３１、印刷検査機１２、共有ホルダ３の第２エリア３２、第１電子部品装着機１３が並んでいる。図７の上側から下側へと、時系列的に動作が示される。

図７のステップＳ１１で、半田印刷機１１の基板種把握部４は、搬入口１９の基板Ｋの種類（基板種）を把握する。ステップＳ１２で、半田印刷機１１の段取り替え制御部７１は、把握された基板種に基づき、必要に応じて段取り替えの制御を行う。ステップＳ１３で、半田印刷機１１の搬送制御部５１は、基板搬送部５Ａを制御して、基板Ｋを搬入する。ステップＳ１４で、半田印刷機１１の印刷制御部６１は、把握された基板種に基づいて印刷実施部６Ａを制御し、半田を基板Ｋに印刷する。

ステップＳ１５で、半田印刷機１１のファイル作成部８１は、把握された基板種の基板種情報ＩＫを含む基板種情報ファイルＦＬ１を第１エリア３１に作成する。ステップＳ１６で、半田印刷機１１は、ＢＡ信号を印刷検査機１２に送る。ＢＡ信号は、基板Ｋを搬出できる状態になったことを表す信号であり、例えば、接点渡しで送られる。ＢＡ信号を受け取った印刷検査機１２では、ファイル認識部が動作を開始する。ステップＳ２１で、印刷検査機１２のファイル認識部は、第１エリア３１の基板種情報ファイルＦＬ１を認識し、基板種情報ＩＫを把握する。

ステップＳ２２で、印刷検査機１２の段取り替え制御部は、基板種情報ＩＫに基づき、必要に応じて段取り替えの制御を行う。ステップＳ２３で、印刷検査機１２は、ＲＤ信号を半田印刷機１１に送る。ＲＤ信号は、基板Ｋを搬入できる状態であることを表す信号であり、例えば、接点渡しで送られる。ステップＳ２４で、印刷検査機１２のファイル削除部は、第１エリア３１の基板種情報ファイルＦＬ１を削除する。

ＲＤ信号を受け取った半田印刷機１１では、ステップＳ１７で、搬送制御部５１が基板搬送部５Ａを制御して基板Ｋを搬出する。印刷検査機１２では、ステップＳ２５で、搬送制御部が基板搬送部を制御して基板Ｋを搬入する。ステップＳ２６で、印刷検査機１２の印刷検査制御部は、基板種情報ＩＫに基づいて印刷検査実施部を制御し、基板Ｋの半田印刷状態を検査する。

ステップＳ２７で、印刷検査機１２のファイル作成部は、基板種情報ＩＫを含む基板種情報ファイルＦＬ２を第２エリア３２に作成する。ステップＳ２８で、印刷検査機１２は、ＢＡ信号を第１電子部品装着機１３に送る。ＢＡ信号を受け取った第１電子部品装着機１３では、ファイル認識部９３が動作を開始する。ステップＳ３１で、第１電子部品装着機１３のファイル認識部９３は、第２エリア３２の基板種情報ファイルＦＬ２を認識し、基板種情報ＩＫを把握する。

ステップＳ３２で、第１電子部品装着機１３の段取り替え制御部７３は、基板種情報ＩＫに基づき、必要に応じて段取り替えの制御を行う。ステップＳ３３で、第１電子部品装着機１３は、ＲＤ信号を印刷検査機１２に送る。ステップＳ３４で、第１電子部品装着機１３のファイル削除部９４は、第２エリア３２の基板種情報ファイルＦＬ２を削除する。

ＲＤ信号を受け取った印刷検査機１２では、ステップＳ２９で、搬送制御部が基板搬送部を制御して基板Ｋを搬出する。第１電子部品装着機１３では、ステップＳ３５で、搬送制御部５３が基板搬送部５Ｃを制御して基板Ｋを搬入する。ステップＳ３６で、第１電子部品装着機１３の装着制御部６３は基板種情報ＩＫに基づいて装着実施部６Ｃを制御し、基板Ｋに電子部品を装着する。ステップＳ３７で、第１電子部品装着機１３のファイル作成部８３は、基板種情報ＩＫを含む基板種情報ファイルＦＬ３を第３エリア３３に作成する。

基板生産ライン１の第１電子部品装着機１３、第２電子部品装着機１４、および基板外観検査機１５も、同様の動作を行う。これにより、基板Ｋの搬送に対応して、基板種情報ファイルの作成、認識、および削除が行われる。また、半田印刷機１１では、搬入口１９に基板Ｋが載置されるたびに、ステップＳ１１以降が繰り返される。さらに、下流側の印刷検査機１２以降も、追従して繰り返し動作する。

図８は、基板生産ライン１の途中で基板Ｋが抜き取られた場合の動作を例示した説明図である。図８の例では、ステップＳ２６で、印刷検査機１２が基板Ｋの半田印刷状態を検査しているときに、不良が発生して基板Ｋが抜き取られている。この場合、印刷検査機１２は、ステップＳ２６以降の動作を行わず、次のＢＡ信号を待つ。そして、半田印刷機１１が次のＢＡ信号を送ってきた時点で、印刷検査機１２は、ステップＳ２１の動作を行う。上記のように、基板Ｋが抜き取られた場合には、基板種情報ファイルは作成されない。これにより、下流側に搬送される基板Ｋと、共有ホルダ３に作成される基板種情報ファイルとの対応関係が確実に維持される。

次に、基板種情報ファイルのターミネートフラグＴｍがオンに設定されている場合の動作を説明する。ターミネートフラグＴｍがオンであるとき、基板生産機は、現在生産している基板種の最後の基板Ｋであると分かる。基板生産機は、最後の基板Ｋに生産作業を施し、対応する基板種情報ファイルを作成し、最後の基板Ｋを搬出した後に休止する。すると、最後の基板Ｋの生産が完了した時点で、全ての基板生産機が休止状態となる。したがって、この時点で、比較的大規模な段取り替え作業を実施できる。

ターミネートフラグＴｍによる全ての基板生産機の休止は必須でない。つまり、ターミネートフラグＴｍに関係なく、基板生産機が動作し続ける設定をしておくこともできる。この場合、オペレータの段取り替え作業を要しない基板種の切り替え時に、基板生産機は次の基板種の生産を自動で開始できる。

また、多面取り基板ＫＬを生産する場合、基板生産機は、基板種情報ファイルのスキップ情報Ｓｋｐに基づき、使用不可の小片基板ＫＳについて生産作業を省略する。

（５．第１実施形態の基板生産ライン１の態様および効果）
第１実施形態の基板生産ライン１は、上流から下流へと一列に並んで配置され、かつ、それぞれが上流側から基板Ｋを搬入し、基板Ｋの種類に対応した生産作業を基板Ｋに施して下流側に搬出する５台の基板生産機（半田印刷機１１、印刷検査機１２、第１電子部品装着機１３、第２電子部品装着機１４、基板外観検査機１５）と、複数の基板生産機に対して共通に設けられ、電子化されたファイルを記憶する共有ホルダ３と、最上流の基板生産機（半田印刷機１１）に設けられ、基板Ｋを搬入する以前に、基板Ｋの種類を把握する基板種把握部４と、最下流以外の基板生産機（１１、１２、１３、１４）に設けられ、基板Ｋの搬出に対応して、基板Ｋの種類を表す基板種情報ＩＫを含んだ基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）を共有ホルダ３に作成するファイル作成部（８１、８３）と、最上流以外の基板生産機（１２、１３、１４、１５）に設けられ、基板Ｋを搬入する以前に、上流側直近の基板生産機が作成した基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）を認識するファイル認識部（９３、９５）と、を備える。

これによれば、上流側の基板生産機に設けられたファイル作成部（８１、８３）は、基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）を共有ホルダ３に作成し、下流側の基板生産機に設けられたファイル認識部（９３、９５）は、作成された基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）を認識する。これにより、基板Ｋの搬送に対応して、基板種情報ＩＫが下流側の基板生産機に順番に送られてゆく。したがって、基板生産ライン１を構成する各基板生産機（１１、１２、１３、１４、１５）は、相互間でデータ伝送を行う通信機能を有さずとも、数点の信号および共有ホルダ３を用いて簡易に基板Ｋの種類を把握できる。

また、最上流以外の基板生産機（１２、１３、１４、１５）には、基板種把握部４を設けなくてよい。したがって、基板種把握部４に要するコストを削減できるとともに、基板種把握部４の取り付けスペースを省略できる。

さらに、第１実施形態の基板生産ライン１は、最上流以外の基板生産機（１２、１３、１４、１５）に設けられ、ファイル認識部（９３、９５）が認識した基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）を共有ホルダ３から削除するファイル削除部（９４、９６）をさらに備える。これによれば、新旧の基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）が混在しないので、ファイルの取り違えが確実に防止される。また、共有ホルダ３が基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）で満杯になることも生じない。

さらに、第１実施形態の基板生産ライン１は、少なくとも一部の基板生産機に設けられ、基板Ｋの種類の変更に対応して段取り替え動作を行う段取り替え実施部（７Ａ、７Ｃ、７Ｅ）をさらに備える。これによれば、把握された基板Ｋの種類に基づいて、自動で段取り替え動作が行われる。

また、基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）は、基板Ｋの個体を識別する識別情報ＩＤを含む。これによれば、基板Ｋの搬送に対応して、基板種情報ＩＫに加え識別情報ＩＤも下流側の基板生産機に順番に送られてゆく。

さらに、基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）は、基板Ｋの生産実績枚数が基板の生産計画枚数に到達することを表すターミネートフラグＴｍを含む。これによれば、ターミネートフラグＴｍが下流側の基板生産機に順番に送られてゆくので、各基板生産機は、現在生産している基板種の最後の基板Ｋを判別できる。

さらに、基板Ｋが複数の小片基板ＫＳからなる多面取り基板ＫＬである場合に、基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）は、小片基板ＫＳの使用不可を表すスキップ情報Ｓｋｐを含む。これによれば、スキップ情報Ｓｋｐが下流側の基板生産機に順番に送られてゆくので、各基板生産機は、使用不可の小片基板ＫＳに無駄な生産作業を施さなくてすむ。

また、実施形態の基板生産機（第１電子部品装着機１３）は、上流側から基板Ｋを搬入し、基板Ｋの種類に対応した生産作業（装着作業）を基板Ｋに施して下流側に搬出する作業実施部（装着実施部６Ｃ）と、基板Ｋの搬入に対応して、上流側基板生産機（印刷検査機１２）が共有ホルダ３に作成した基板種情報ファイルＦＬ２であって、基板Ｋの種類を表す基板種情報ＩＫを含んだ基板種情報ファイルＦＬ２を認識するファイル認識部９３と、基板Ｋの搬出に対応して、基板種情報ＩＫを含んだ基板種情報ファイルＦＬ３であって、下流側基板生産機（第２電子部品装着機１４）が認識する基板種情報ファイルＦＬ３を共有ホルダ３に作成するファイル作成部８３と、を備える。

これによれば、基板生産機（第１電子部品装着機１３）は、上流側および下流側の基板生産機（印刷検査機１２、第２電子部品装着機１４）と共有ホルダ３を共有し、基板Ｋの搬入に対応して上流側の基板生産機（印刷検査機１２）が作成した基板種情報ファイルＦＬ２を認識するとともに、基板Ｋの搬出に対応して基板種情報ファイルＦＬ３を共有ホルダ３に作成する。したがって、基板生産機（第１電子部品装着機１３）は、データ伝送を行う通信機能を有さずとも、数点の信号および共有ホルダ３を用いて簡易に上流側から基板種情報ＩＫを受け取って基板Ｋの種類を把握できる。さらに、基板生産機（第１電子部品装着機１３）は、簡易に下流側に基板種情報ＩＫを送ることができる。

（６．第２実施形態の基板生産ライン１０）
次に、第２実施形態の基板生産ライン１０について、第１実施形態と異なる点を主に説明する。図９は、第２実施形態の基板生産ライン１０の構成を模式的に示した図である。第２実施形態の基板生産ライン１０は、第１実施形態の基板生産ライン１の中の第２電子部品装着機１４が、非共有形基板生産機１６に置き換えられている。非共有形基板生産機１６は、電子化されたファイルを共有ホルダ３に作成できないし、共有ホルダ３内のファイルを認識することもできない。非共有形基板生産機１６として、基板Ｋを搬送するだけの基板搬送装置や、基板Ｋを一時的に留め置くバッファ装置、基板Ｋの表裏を反転する基板反転装置などを例示できる。

第２実施形態の基板生産ライン１０は、ファイル受け渡し代行部３６を備える。ファイル受け渡し代行部３６は、非共有形基板生産機１６に代わって共有ホルダ３内のファイルにアクセスするものである。ファイル受け渡し代行部３６は、非共有形基板生産機１６が基板Ｋを搬入することに対応して、基板種情報ファイルＦＬ３を共有ホルダ３の第３エリア３３から取得する。この基板種情報ファイルＦＬ３は、非共有形基板生産機１６の上流側直近の第１電子部品装着機１３が作成したものである。ファイル受け渡し代行部３６は、基板種情報ファイルＦＬ３を取得した後、第３エリア３３内に残っている基板種情報ファイルＦＬ３を削除する。

ファイル受け渡し代行部３６は、次に、共有ホルダ３の第４エリア３４から基板種情報ファイルが削除されるのを待つ。削除されるファイルは、先行する基板Ｋに対応しており、非共有形基板生産機１６の下流側直近の基板外観検査機１５によって削除される。削除が行われた後、ファイル受け渡し代行部３６は、取得した基板種情報ファイルＦＬ３の名称だけを変更したコピーファイルを第４エリア３４に作成する。これにより、ファイルの重ね書きによる誤りが防止される。第４エリア３４のコピーファイルは、基板外観検査機１５に認識され、すなわち、基板外観検査機１５に受け渡される。

また、オペレータは、非共有形基板生産機１６から基板Ｋを抜き取るときに、ファイル受け渡し代行部３６の抜き取りボタン３７を押下する。このとき、ファイル受け渡し代行部３６は、取得した基板種情報ファイルＦＬ３を破棄し、コピーファイルを第４エリア３４に作成しない。これにより、非共有形基板生産機１６を含む基板生産ライン１０であっても、搬送される基板Ｋと、基板種情報ファイルとの対応関係が確実に維持される。

なお、ファイル受け渡し代行部３６は、抜き取りボタン３７に代えて、コードリーダーを備えてもよい。コードリーダーは、抜き取った基板Ｋのコード情報を読み取り、ファイル受け渡し代行部３６に送る。これによれば、ファイル受け渡し代行部３６は、送られたコード情報に対応する基板種情報ファイルを確実に破棄できる。

第２実施形態の基板生産ライン１０は、複数の基板生産機の中に、電子化されたファイルを共有ホルダ３に作成できない、または共有ホルダ３のファイルを認識できない非共有形基板生産機１６を含み、共有ホルダ３は、非共有形基板生産機１６の上流側直近の基板生産機（第１電子部品装着機１３）が基板種情報ファイルＦＬ３を作成する送りエリア（第３エリア３３）と、非共有形基板生産機１６の下流側直近の基板生産機（基板外観検査機１５）が基板種情報ファイルを認識する受けエリア（第４エリア３４）と、を有し、非共有形基板生産機１６が基板Ｋを搬入および搬出することに対応して、送りエリアの基板種情報ファイルＦＬ３のコピーファイルを受けエリアに作成するファイル受け渡し代行部３６をさらに備える。

これによれば、基板生産ライン１０の中に非共有形基板生産機１６を含んでいても、ファイル受け渡し代行部３６を備えることにより、基板Ｋの搬送に対応して、基板種情報ＩＫが下流側の基板生産機に順番に送られてゆく。したがって、各基板生産機（１１、１２、１３、１５）は、相互間の通信機能を有さずとも、共有ホルダ３を用いて簡易に基板Ｋの種類を把握できる。

（７．実施形態の応用および変形）
なお、第１および第２実施形態において、基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）の基板種情報ＩＫのみが必須であり、その他の識別情報ＩＤなどは必須でない。また、共有ホルダ３の区画化、およびファイル名称Ｎｍの相違化の一方だけを用いて、基板種情報ファイル（ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３）の取り違えを防止してもよい。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

１：基板生産ライン １０：基板生産ライン １１：半田印刷機 １２：印刷検査機 １３：第１電子部品装着機 １４：第２電子部品装着機 １５：基板外観検査機 ３：共有ホルダ ３１：第１エリア ３２：第２エリア ３３：第３エリア ３４：第４エリア ３６：ファイル受け渡し代行部 ４：基板種把握部 ４１：カメラ制御部 ４Ａ：基板種読み取り用カメラ ６３：装着制御部 ６Ｃ：装着実施部 ７１：段取り替え制御部 ７３：段取り替え制御部 ７５：段取り替え制御部 ７Ａ：段取り替え実施部 ７Ｂ：段取り替え指示部 ７Ｃ：段取り替え実施部 ７Ｄ：段取り替え指示部 ７Ｅ：段取り替え実施部 ７Ｆ：段取り替え指示部 ８１：ファイル作成部 ８３：ファイル作成部 ９３：ファイル認識部 ９４：ファイル削除部 ９５：ファイル認識部 ９６：ファイル削除部 Ｋ：基板 ＫＬ：多面取り基板 ＫＳ：小片基板 ＦＬ１：基板種情報ファイル ＦＬ２：基板種情報ファイル ＦＬ３：基板種情報ファイル Ｎｍ：ファイル名称 ＩＫ：基板種情報 ＩＤ：識別情報 Ｔｍ：ターミネートフラグ Ｓｋｐ：スキップ情報

Claims (7)

1. 上流から下流へと一列に並んで配置され、かつ、それぞれが上流側から基板を搬入し、前記基板の種類に対応した生産作業を前記基板に施して下流側に搬出する複数の基板生産機と、
   複数の前記基板生産機に対して共通に設けられ、電子化されたファイルを記憶する共有ホルダと、
   最上流の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、前記基板の前記種類を把握する基板種把握部と、
   最下流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板の搬出に対応して、前記基板の前記種類を表す基板種情報を含んだ基板種情報ファイルを前記共有ホルダに作成するファイル作成部と、
   最上流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、上流側直近の前記基板生産機が作成した前記基板種情報ファイルを認識するファイル認識部と、
   最上流以外の前記基板生産機に設けられ、前記ファイル認識部が認識した前記基板種情報ファイルを前記共有ホルダから削除するファイル削除部と、
   を備える基板生産ライン。
2. 上流から下流へと一列に並んで配置され、かつ、それぞれが上流側から基板を搬入し、前記基板の種類に対応した生産作業を前記基板に施して下流側に搬出する複数の基板生産機と、
   複数の前記基板生産機に対して共通に設けられ、電子化されたファイルを記憶する共有ホルダと、
   最上流の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、前記基板の前記種類を把握する基板種把握部と、
   最下流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板の搬出に対応して、前記基板の前記種類を表す基板種情報を含んだ基板種情報ファイルを前記共有ホルダに作成するファイル作成部と、
   最上流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、上流側直近の前記基板生産機が作成した前記基板種情報ファイルを認識するファイル認識部と、を備え、
   前記基板種情報ファイルは、前記基板の生産実績枚数が前記基板の生産計画枚数に到達することを表すターミネートフラグを含む、
   基板生産ライン。
3. 上流から下流へと一列に並んで配置され、かつ、それぞれが上流側から基板を搬入し、前記基板の種類に対応した生産作業を前記基板に施して下流側に搬出する複数の基板生産機と、
   複数の前記基板生産機に対して共通に設けられ、電子化されたファイルを記憶する共有ホルダと、
   最上流の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、前記基板の前記種類を把握する基板種把握部と、
   最下流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板の搬出に対応して、前記基板の前記種類を表す基板種情報を含んだ基板種情報ファイルを前記共有ホルダに作成するファイル作成部と、
   最上流以外の前記基板生産機に設けられ、前記基板を搬入する以前に、上流側直近の前記基板生産機が作成した前記基板種情報ファイルを認識するファイル認識部と、を備え、
   複数の前記基板生産機の中に、電子化された前記ファイルを前記共有ホルダに作成できない、または前記共有ホルダの前記ファイルを認識できない非共有形基板生産機を含み、
   前記共有ホルダは、前記非共有形基板生産機の上流側直近の前記基板生産機が前記基板種情報ファイルを作成する送りエリアと、前記非共有形基板生産機の下流側直近の前記基板生産機が前記基板種情報ファイルを認識する受けエリアと、を有し、
   前記非共有形基板生産機が前記基板を搬入および搬出することに対応して、前記送りエリアの前記基板種情報ファイルのコピーファイルを前記受けエリアに作成するファイル受け渡し代行部をさらに備える、
   基板生産ライン。
4. 少なくとも一部の前記基板生産機に設けられ、前記基板の前記種類の変更に対応して段取り替え動作を行う段取り替え実施部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の基板生産ライン。
5. 前記基板種情報ファイルは、前記基板の個体を識別する識別情報を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の基板生産ライン。
6. 前記基板は、複数の小片基板からなる多面取り基板であり、
   前記基板種情報ファイルは、前記小片基板の使用不可を表すスキップ情報を含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の基板生産ライン。
7. 上流側から基板を搬入し、前記基板の種類に対応した生産作業を前記基板に施して下流側に搬出する作業実施部と、
   前記基板の搬入に対応して、上流側の基板生産機が共有ホルダに作成した基板種情報ファイルであって、前記基板の前記種類を表す基板種情報を含んだ前記基板種情報ファイルを認識するファイル認識部と、
   前記基板の搬出に対応して、前記基板種情報を含んだ基板種情報ファイルであって、下流側の基板生産機が認識する前記基板種情報ファイルを前記共有ホルダに作成するファイル作成部と、
   前記ファイル認識部が認識した前記基板種情報ファイルを前記共有ホルダから削除するファイル削除部と、
   を備える基板生産機。

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