JP2935793B2 - Ｉｃカードの検査装置及びその検査方法 - Google Patents
Ｉｃカードの検査装置及びその検査方法Info
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- JP2935793B2 JP2935793B2 JP5240140A JP24014093A JP2935793B2 JP 2935793 B2 JP2935793 B2 JP 2935793B2 JP 5240140 A JP5240140 A JP 5240140A JP 24014093 A JP24014093 A JP 24014093A JP 2935793 B2 JP2935793 B2 JP 2935793B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】本発明は、回路ブロックを備
えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカードの検
査装置とその検査方法に関する。
えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカードの検
査装置とその検査方法に関する。
【従来の技術】回路ブロックを備えるとともに表面に端
子が露出しているＩＣカードの検査は、前記端子に検査
装置の端子を当接して行うものであり、そして、かよう
なＩＣカードを多数検査する場合、ＩＣカードを所定位
置に移送停止して当該検査を行っている。ＩＣカード
は、カード基体形成用の樹脂にＩＣモジュールを嵌合一
体化して作製されるものであって、作製された完成品は
ＲＯＭに書込みが可能かどうか、更に、書込んだ内容が
誤りなく存在するかどうかの照合を検査装置により行っ
ている。この種の検査装置としては、多数積層したＩＣ
カードをその下端にあるものから順次間欠移送し、プロ
ーブ（端子）による書込み、その書込み内容が正確かど
うかの照合、良品・不良品のふるい分け、良品へのナン
バリング（通常は裏面に熱融着による刻印）等を、その
作業工程位置に移送停止して行っている。そして、前記
検査装置は、所謂トランスファ駆動装置により、ＩＣカ
ードの一枚毎に前記の照合、ふるい分け、ナンバリング
等を各別に行っている。
子が露出しているＩＣカードの検査は、前記端子に検査
装置の端子を当接して行うものであり、そして、かよう
なＩＣカードを多数検査する場合、ＩＣカードを所定位
置に移送停止して当該検査を行っている。ＩＣカード
は、カード基体形成用の樹脂にＩＣモジュールを嵌合一
体化して作製されるものであって、作製された完成品は
ＲＯＭに書込みが可能かどうか、更に、書込んだ内容が
誤りなく存在するかどうかの照合を検査装置により行っ
ている。この種の検査装置としては、多数積層したＩＣ
カードをその下端にあるものから順次間欠移送し、プロ
ーブ（端子）による書込み、その書込み内容が正確かど
うかの照合、良品・不良品のふるい分け、良品へのナン
バリング（通常は裏面に熱融着による刻印）等を、その
作業工程位置に移送停止して行っている。そして、前記
検査装置は、所謂トランスファ駆動装置により、ＩＣカ
ードの一枚毎に前記の照合、ふるい分け、ナンバリング
等を各別に行っている。
【発明が解決しようとする課題】前記従来の検査装置
は、前述の通り、各工程がそれぞれ個別に行われている
ので、装置が各工程の数だけのスペースを必要として大
型化し、従ってこれに相応して、各工程の数だけ停止し
て作業していたので、処理時間がかかるという問題、更
には装置が複雑となり、装置の製造コストが高騰する欠
点があった。本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、前記従来欠点乃至問題点を解消し得るＩＣカードの
検査装置及びその検査方法を提供することを目的とす
る。
は、前述の通り、各工程がそれぞれ個別に行われている
ので、装置が各工程の数だけのスペースを必要として大
型化し、従ってこれに相応して、各工程の数だけ停止し
て作業していたので、処理時間がかかるという問題、更
には装置が複雑となり、装置の製造コストが高騰する欠
点があった。本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、前記従来欠点乃至問題点を解消し得るＩＣカードの
検査装置及びその検査方法を提供することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、回
路ブロックを備えるとともに表面に端子が露出している
ＩＣカードの検査装置において、前記端子を上面側にし
て前記ＩＣカードを収納したマガジンと、前記ＩＣカー
ドを搬送する搬送装置と、前記搬送装置に設けられると
ともに前記マガジンの上方より前記ＩＣカードを保持す
る搬送治具とを備え、前記搬送治具は、前記ＩＣカード
の前記端子が存しない部位を上方から吸着して保持する
吸着盤と、前記ＩＣカードの上方から前記端子に当接す
る検査用端子とを有し、前記ＩＣカードを前記吸着盤で
保持したとき、前記端子に前記検査用端子が当接するＩ
Ｃカードの検査装置である。更に、本発明は、回路ブロ
ックを備えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカ
ードの検査方法において、前記ＩＣカードを搬送する搬
送装置に、前記ＩＣカードの上方より該ＩＣカードの端
子に当接する検査用端子を具備し、前記搬送装置に備え
られた吸着盤により前記ＩＣカードの上方から該ＩＣカ
ードの前記端子が存しない部位を保持して搬送すべく、
前記搬送装置に前記ＩＣカードが保持されたとき前記検
査用端子を該ＩＣカードの端子に当接させて導通を図
り、保持したときから前記ＩＣカードの搬送が終了する
迄の間に、良品と不良品との判別を行うＩＣカードの検
査方法である。更に、本発明は、回路ブロックを備える
とともに表面に端子が露出しているＩＣカードの検査装
置において、前記端子を上面側にして前記ＩＣカードを
収納したマガジンと、前記ＩＣカードを搬送する搬送装
置と、印字部が前記搬送装置の搬送動作範囲内に位置し
ている印字装置と、前記搬送装置に設けられるとともに
前記マガジンの上方より前記ＩＣカードを保持する搬送
治具とを備え、前記搬送治具は、前記ＩＣカードの前記
端子が存しない部位を上方から吸着して保持する吸着盤
と、前記ＩＣカードの上方から前記端子に当接する検査
用端子とを有し、前記ＩＣカードを前記吸着盤で保持し
たとき、前記端子に前記検査用端子が当接するＩＣカー
ドの検査装置である。更に、本発明は、回路ブロックを
備えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカードの
検査方法において、前記ＩＣカードを搬送する搬送装置
に、前記ＩＣ カードの上方より該ＩＣカードの端子に当
接する検査用端子を具備し、前記搬送装置に備えられた
吸着盤により前記ＩＣカードの上方から該ＩＣカードの
前記端子が存しない部位を保持して搬送すべく、前記搬
送装置に前記ＩＣカードが保持されたとき前記検査用端
子を該ＩＣカードの端子に当接させて導通を図り、保持
したときから前記ＩＣカードの搬送が終了する迄の間
に、良品と不良品との判別を行うとともに、良品と判断
されたＩＣカードに印字装置により印字を行うＩＣカー
ドの検査方法である。更に、本発明は、回路ブロックを
備えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカードの
検査装置において、前記端子を上面側にして前記ＩＣカ
ードを収納したマガジンと、前記マガジンより前記ＩＣ
カードを一つずつ取り出して所定位置へ供給する供給機
構と、前記供給機構により前記所定位置に供給された前
記ＩＣカードを搬送する搬送装置と、前記搬送装置に設
けられるとともに前記マガジンの上方より前記ＩＣカー
ドを保持する搬送治具とを備え、前記搬送治具は、前記
ＩＣカードの前記端子が存しない部位を上方から吸着し
て保持する吸着盤と、前記ＩＣカードの上方から前記端
子に当接する検査用端子とを有し、前記ＩＣカードを前
記吸着盤で保持したとき、前記端子に前記検査用端子が
当接するＩＣカードの検査装置である。更に、本発明
は、回路ブロックを備えるとともに表面に端子が露出し
ているＩＣカードの検査方法において、ＩＣカードを収
納したマガジンよりＩＣカードを一つずつ取り出して所
定位置へ供給し、前記所定位置に供給された前記ＩＣカ
ードを、搬送装置により搬送するにあたり、前記ＩＣカ
ードを搬送する搬送装置に、前記ＩＣカードの上方より
該ＩＣカードの端子に当接する検査用端子を具備し、前
記搬送装置に備えられた吸着盤により前記ＩＣカードの
上方から該ＩＣカードの前記端子が存しない部位を保持
して搬送すべく、前記搬送装置に前記ＩＣカードが保持
されたとき前記検査用端子を該ＩＣカードの端子に当接
させて導通を図り、保持したときから前記ＩＣカードの
搬送が終了する迄の間に、良品と不良品との判別を行う
ＩＣカードの検査方法である。
路ブロックを備えるとともに表面に端子が露出している
ＩＣカードの検査装置において、前記端子を上面側にし
て前記ＩＣカードを収納したマガジンと、前記ＩＣカー
ドを搬送する搬送装置と、前記搬送装置に設けられると
ともに前記マガジンの上方より前記ＩＣカードを保持す
る搬送治具とを備え、前記搬送治具は、前記ＩＣカード
の前記端子が存しない部位を上方から吸着して保持する
吸着盤と、前記ＩＣカードの上方から前記端子に当接す
る検査用端子とを有し、前記ＩＣカードを前記吸着盤で
保持したとき、前記端子に前記検査用端子が当接するＩ
Ｃカードの検査装置である。更に、本発明は、回路ブロ
ックを備えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカ
ードの検査方法において、前記ＩＣカードを搬送する搬
送装置に、前記ＩＣカードの上方より該ＩＣカードの端
子に当接する検査用端子を具備し、前記搬送装置に備え
られた吸着盤により前記ＩＣカードの上方から該ＩＣカ
ードの前記端子が存しない部位を保持して搬送すべく、
前記搬送装置に前記ＩＣカードが保持されたとき前記検
査用端子を該ＩＣカードの端子に当接させて導通を図
り、保持したときから前記ＩＣカードの搬送が終了する
迄の間に、良品と不良品との判別を行うＩＣカードの検
査方法である。更に、本発明は、回路ブロックを備える
とともに表面に端子が露出しているＩＣカードの検査装
置において、前記端子を上面側にして前記ＩＣカードを
収納したマガジンと、前記ＩＣカードを搬送する搬送装
置と、印字部が前記搬送装置の搬送動作範囲内に位置し
ている印字装置と、前記搬送装置に設けられるとともに
前記マガジンの上方より前記ＩＣカードを保持する搬送
治具とを備え、前記搬送治具は、前記ＩＣカードの前記
端子が存しない部位を上方から吸着して保持する吸着盤
と、前記ＩＣカードの上方から前記端子に当接する検査
用端子とを有し、前記ＩＣカードを前記吸着盤で保持し
たとき、前記端子に前記検査用端子が当接するＩＣカー
ドの検査装置である。更に、本発明は、回路ブロックを
備えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカードの
検査方法において、前記ＩＣカードを搬送する搬送装置
に、前記ＩＣ カードの上方より該ＩＣカードの端子に当
接する検査用端子を具備し、前記搬送装置に備えられた
吸着盤により前記ＩＣカードの上方から該ＩＣカードの
前記端子が存しない部位を保持して搬送すべく、前記搬
送装置に前記ＩＣカードが保持されたとき前記検査用端
子を該ＩＣカードの端子に当接させて導通を図り、保持
したときから前記ＩＣカードの搬送が終了する迄の間
に、良品と不良品との判別を行うとともに、良品と判断
されたＩＣカードに印字装置により印字を行うＩＣカー
ドの検査方法である。更に、本発明は、回路ブロックを
備えるとともに表面に端子が露出しているＩＣカードの
検査装置において、前記端子を上面側にして前記ＩＣカ
ードを収納したマガジンと、前記マガジンより前記ＩＣ
カードを一つずつ取り出して所定位置へ供給する供給機
構と、前記供給機構により前記所定位置に供給された前
記ＩＣカードを搬送する搬送装置と、前記搬送装置に設
けられるとともに前記マガジンの上方より前記ＩＣカー
ドを保持する搬送治具とを備え、前記搬送治具は、前記
ＩＣカードの前記端子が存しない部位を上方から吸着し
て保持する吸着盤と、前記ＩＣカードの上方から前記端
子に当接する検査用端子とを有し、前記ＩＣカードを前
記吸着盤で保持したとき、前記端子に前記検査用端子が
当接するＩＣカードの検査装置である。更に、本発明
は、回路ブロックを備えるとともに表面に端子が露出し
ているＩＣカードの検査方法において、ＩＣカードを収
納したマガジンよりＩＣカードを一つずつ取り出して所
定位置へ供給し、前記所定位置に供給された前記ＩＣカ
ードを、搬送装置により搬送するにあたり、前記ＩＣカ
ードを搬送する搬送装置に、前記ＩＣカードの上方より
該ＩＣカードの端子に当接する検査用端子を具備し、前
記搬送装置に備えられた吸着盤により前記ＩＣカードの
上方から該ＩＣカードの前記端子が存しない部位を保持
して搬送すべく、前記搬送装置に前記ＩＣカードが保持
されたとき前記検査用端子を該ＩＣカードの端子に当接
させて導通を図り、保持したときから前記ＩＣカードの
搬送が終了する迄の間に、良品と不良品との判別を行う
ＩＣカードの検査方法である。
【作用】本発明においては、ＩＣカード収納マガジンの
一番上のＩＣカードから順次、搬送装置の搬送治具にて
吸着・保持されて搬送される場合のものは、一番上のＩ
Ｃカードの上に他のＩＣカードがないので、従来のよう
なＩＣカードに傷がつく事態を回避することができる。
この搬送装置による移送動作の始めから終りに至る迄の
間に、前記検査装置の端子を前記ＩＣカードの端子に当
接させて検査される。すなわち、移送動作中に、例えば
ＩＣカードのメモリー内への書込み又はその書込み内容
の照合が行われる。この検査は、従来公知の手段が用い
られる。また、印字装置を設けた場合は、ＩＣカードの
検査がなされて良品と不良品の判別が行われ、良品と判
断されたＩＣカードの裏面には印字装置により移送中に
印字がなされる。
一番上のＩＣカードから順次、搬送装置の搬送治具にて
吸着・保持されて搬送される場合のものは、一番上のＩ
Ｃカードの上に他のＩＣカードがないので、従来のよう
なＩＣカードに傷がつく事態を回避することができる。
この搬送装置による移送動作の始めから終りに至る迄の
間に、前記検査装置の端子を前記ＩＣカードの端子に当
接させて検査される。すなわち、移送動作中に、例えば
ＩＣカードのメモリー内への書込み又はその書込み内容
の照合が行われる。この検査は、従来公知の手段が用い
られる。また、印字装置を設けた場合は、ＩＣカードの
検査がなされて良品と不良品の判別が行われ、良品と判
断されたＩＣカードの裏面には印字装置により移送中に
印字がなされる。
【発明の実施の形態】図１は、本発明の概念構成を示す
図である。同図において、１は検査装置を示し、この検
査装置１には、ＩＣカード２のＩＣ端子３を上面側にし
て、ＩＣカードを複数枚重ねたＩＣカード収納マガジン
４を設置する。５はＩＣカード２を搬送する搬送装置
で、ＩＣカードの流れ方向（以下、Ｘ方向ともいう）に
走行する搬送体６と、搬送体６に対しモータ駆動により
上下動する治具支持体７と、治具支持体７の下部に設置
される搬送治具８を備えている。なお、搬送体６はレー
ル６ａに沿ってＸ方向を走行し、治具支持体７は搬送体
６のラック６ｂに沿ってＹ方向に移動する。これらの動
作は、マイクロコンピュータ制御によるモータ（図示を
省略）駆動により行われる。このようにして、搬送治具
８は、Ｘ及びＹ方向に移動する。そして、後述するよう
に、搬送治具８はＩＣカード２をＩＣカード収納マガジ
ン４から一枚ずつ、検査を行いながら、目的位置へ搬送
する。搬送治具８は、ＩＣカード２を上方から吸着して
保持する吸着盤９と、ＩＣカード２の上方からＩＣ端子
３に当接する検査装置の端子１０，１０を具備してい
る。また、治具支持体７には、負圧を発生させるポンプ
を内蔵している。この負圧をホースで吸着盤９に導き、
途中に設けた弁の開閉により、吸着盤９におけるＩＣカ
ード２の吸着と非吸着とがなされる。そして、搬送治具
８がＹ方向に移動して、その吸着盤９でＩＣカード２を
吸着すると、同時に、前記端子１０，１０が、ＩＣカー
ド２のＩＣ端子３に当接するようになされている。従っ
て、吸着盤９でＩＣカード２を吸着した状態で、前記端
子１０，１０がＩＣカード２のＩＣ端子３に当接してい
るので、搬送動作時に検査を行うことが可能となる。前
記搬送治具８は、一例として、図２に示すように、治具
板８ａの下部に吸着盤９と端子１０，１０を垂下し、治
具板８ａは治具支持体７に連結部材８ｂを介して上下動
可能に設けられ、回転方向は規制されている。また、連
結部材８ｂにはコイルばね８ｃが設けられており、従っ
て、作動時に吸着盤９と端子１０，１０が下降してＩＣ
カード２に当接した際、連結部材８ｂが治具支持体７側
に埋没するとともにコイルばね８ｃの弾性力により、そ
の当接の衝撃及びＩＣカード上面の高さ違いを緩和する
ことができるようになされている。なお、図３に示すよ
うに、各端子１０は筺体１０ａに対し出没可能に設けら
れているとともに、筺体１０ａ内に圧縮ばね１０ｂを装
着しており、従って、端子１０がＩＣカード２のＩＣ端
子３に当接したときも、その衝撃を緩和することができ
るようになされている。また、端子同士の接触を確実に
している。検査装置１のＩＣカード収納マガジン４を設
置した位置から、Ｘ方向の下流側に、不良ＩＣカードを
収納する不良品収納部１１、ＩＣカード２の裏面に印字
する印字装置１２、検査終了のＩＣカードを収納する良
品収納部１３が設けられている。ＩＣカード収納マガジ
ン４は、これに収納したＩＣカード２の最上部にあるも
のが、検査装置１の基準面１ａ上に位置するように、設
置される。なお、ＩＣカード２の搬送作業に伴って、Ｉ
Ｃカード収納マガジン４の最上面にあるものは順次下降
して行くが、搬送治具８はＹ方向に移動できるので、時
間の経過にしたがって搬送治具８のＹ方向の移動ストロ
ークを徐々に大きくする制御がなされる。なお、搬送治
具８のＹ方向の移動ストロークを大きくすることができ
ない場合は、ＩＣカード収納マガジン４内の最上部にあ
るＩＣカード２が検査装置１の基準面１ａ上に位置する
ように、例えば図１に示すように、ＩＣカード収納マガ
ジン４内のＩＣカード２を下方より押上げるエレベータ
４ａを設置するとよい。不良品収納部１１は、上面開口
の任意な収納具でよい。印字装置１２は、インクジェッ
ト方式の印字部１２ａを備える。この印字部１２ａは、
駆動装置１２ｂによりＸ及びＹ方向に移動することが可
能で、図示を省略した制御装置により、前記搬送装置５
の搬送動作の一部と同期するようになされている。具体
的には、図４に示すように、ＩＣカード２を保持する搬
送治具８が印字装置１２の上方を通過する際、印字部１
２ａがＹ方向（上方）に移動するとともに、搬送治具８
の移送動作と同期してＸ方向に移動し、そのとき印字部
１２ａがＩＣカード２の裏面に当接して、同行する短時
間内にインクジェット印字がなされる。なお、駆動装置
１２ｂによるＸ及びＹ方向の駆動機構は、二軸方向のロ
ボットのほか、ベルトやチェーンを用いたもの、カムに
よるもの等、任意のものを用いてよい。また、インクジ
ェット印字に着目した場合、後述する図５に示すよう
に、印字部１２ａが固定式であっても、ＩＣカード２を
保持する搬送治具８が印字装置１２の上方を通過する
際、印字部１２ａの位置又は搬送治具８の移送軌跡によ
っては、印字部１２ａによる印字を行うことができるも
のである。良品収納部１３は、前述したＩＣカード収納
マガジン４を複数設置したもので、この例では、ＩＣカ
ード収納マガジン４，４を円環状に設置するとともに、
例えばゼネバによる中間停止付き回転機構により、ＩＣ
カード２が所定枚数（例えば100枚）収納されると順
次、次の空のＩＣカード収納マガジン４が所定位置に移
行するようになされている。なお、１４は給紙部で、識
別用の紙を置いている。これは、良品収納部１３におい
て一定枚数（例えば100枚）のＩＣカード２が集積され
たときに、その枚数を識別するために該ＩＣカード２の
上面に紙を置くこととなるが、その場合、給紙部１４の
紙を、搬送治具８によって、良品収納部１３上のＩＣカ
ード２に供給して行う。もっとも、本実施例のように、
ＩＣカードの裏面に印字を行う場合は、その印字によっ
て枚数が判別できるので、通常は前記給紙作業を省略す
る。次に、以上のように構成される検査装置１の動作を
説明する。なお、前述したように、以下の動作は、予め
設定された動作モードに従ってマイクロコンピュータ制
御により行われる。搬送装置５の搬送体６は、レール６
ａに沿ってＸ方向を走行し、搬送治具８がＩＣカード収
納マガジン４に対応する位置で停止する。治具支持体７
は搬送体６のラック６ｂに沿ってＹ方向に下降し、これ
に伴い搬送治具８も下降する。搬送治具８の吸着盤９が
ＩＣカード２に当接すると、負圧チューブの弁が開とな
り、吸着盤９によるＩＣカード２の吸着がなされ、ＩＣ
カード２は吸着されて若干上方に移動して保持される。
同時に、端子１０，１０がＩＣカード２のＩＣ端子３に
当接する。このとき、瞬時にＩＣカードのメモリー内へ
の書込み及びその書込み内容の照合（検査）が行われ
る。治具支持体７のＹ方向の上昇にともない、搬送治具
８も上昇し、次いでＸ方向に移行する。このとき既にＩ
Ｃカード２のメモリー内への書込み又はその書込み内容
の照合が終了しており、ここで良品と不良品の判別が行
われる。まれにある不良品の場合は、前記Ｘ方向の移行
途中で、不良品収納部１１に対応する箇所で搬送治具８
がＹ方向に下降し、負圧チューブの弁が閉となって吸着
盤９からＩＣカード２が離脱し、不良品収納部１１に排
出される。なお、負圧チューブの弁が閉となって吸着が
停止すると、ＩＣカード２は自重と端子１０の前記圧縮
ばね１０ｂの弾発力により、なかば強制的に吸着盤９か
ら離脱させられる。ＩＣカード２の良品と判断されたも
のは、そのまま搬送治具８によりＸ方向に移送される。
搬送治具８が印字装置１２にさしかかると、印字装置１
２の印字部１２ａが動作を開始し、印字部１２ａがＹ方
向（上方）に移動するとともに、搬送治具８の移送動作
と同期してＸ方向に移動し、そのとき印字部１２ａがＩ
Ｃカード２の裏面に当接して、同行する短時間内にイン
クジェット印字がなされる。これら一連の動作は、基本
的には搬送治具８のＸ方向の移送速度が変更されずに行
われる。もっとも、これに用いられる印字装置１２の駆
動装置１２ｂによっては（例えばカム機構等）、駆動装
置１２ｂの駆動速度に連係するような搬送治具８のＸ方
向の移送速度設定を設けてもよい。なお、印字が終わる
と印字部１２ａは初期設定位置に戻る。爾後、搬送治具
８は良品収納部１３に対応する位置に到達し、ここでＹ
方向に下降してＩＣカード２を所定のＩＣカード収納マ
ガジン４に対向させ、負圧チューブの弁が閉となって吸
着盤９からＩＣカード２が離脱し、良品収納部１３にＩ
Ｃカード２が収納される。前述した一連の動作が所定回
数なされると、次の空のＩＣカード収納マガジン４が所
定位置に移行する。このようにして再び次のロットの検
査が開始される。なお、印字が行われない場合等、特別
の場合は、前述した一連の動作が所定回数なされると、
搬送治具８は一回だけ給紙部１４へ往復動して、給紙部
１４の紙を良品収納部１３上のＩＣカード２に供給し、
次いで次の空のＩＣカード収納マガジン４が所定位置に
移行する。図５は、搬送治具８を一対設けるとともに、
印字装置１２をスタンプのような固定式とした場合を示
している。この場合は、一方の搬送治具８’がＩＣカー
ド収納マガジン４に対向するときに、他方の搬送治具
８”が印字装置１２に対向するように設けてあり、これ
により、ＩＣカード収納マガジン４からのＩＣカード２
の吸着動作と、印字装置１２における印字、更に、印字
装置１２における印字と良品収納部１３への収納動作、
のそれぞれが同時平行的になされる。なお、前述の構成
のほかにも、例えば搬送治具８がＸ方向に複数同時に移
行することが可能なように、レール６ａの両側に一対設
けて検査するようにしたり、また、搬送治具８を上下動
させる機構にソレノイド、エアシリンダ等を用いたりす
ることもでき、更に、一つの搬送治具８に設けられる吸
着盤９が複数設置する等、任意の構成を採ることができ
るものである。図６は本発明の他の実施例を示すもの
で、この例では、搬送装置５の搬送治具８が一定方向
（実施例では上下方向）にのみ移動するように構成する
とともに、マガジン４よりＩＣカード２を一つずつ取り
出して所定位置へ供給する供給機構１５を別途設け、ま
た、搬送治具８の移動範囲内に、刻印装置１９と、良品
と不良品を仕分ける仕分け装置２０を設置した。供給機
構１５は、板状のスライダー１６が左右方向に往復移動
するもので、この例の場合は、スライダー案内部１７に
設置した駆動モータ１８の回転力を、図示を省略した駆
動機構によりスライダー１６の往復動に変換し、そし
て、マガジン４がスライダー１６の往復移動を阻害しな
いようにして該スライダー１６の上部に設置されてお
り、また、スライダー１６には、マガジン４内のＩＣカ
ード２の形状及び厚み分の凹所１６ａを備えている。従
って、図７に示すように、スライダー１６の凹所１６ａ
がマガジン４の下部に位置すると、該凹所１６ａ内にＩ
Ｃカード２が一つ収納され、スライダー１６が移動する
とその収納されたＩＣカード２のみが該スライダー１６
とともに移動するようになされている。刻印装置１９
は、上端に刻印部１９ａを備えて、送られてくるＩＣカ
ード２の裏面に数字や記号を印字するものであり、通常
は連番数字を印字する。仕分け装置２０は、ここに送ら
れてくるまでに判別されるＩＣカード２の良品と不良品
を仕分ける装置であり、一方に、良品の場合の保持・送
出用の回動体２１と、案内シュート２２、良品収納部１
３のマガジン４と、他方に、不良品の場合の保持・送出
用の回動体２３と、案内シュート２４、不良品収納部１
１のマガジン４が設けられている。双方の回動体２１，
２３は、これらに櫛状のＩＣカード保持体２１ａ，２３
ａが設けられており、そしてこれらＩＣカード保持体２
１ａ，２３ａは水平位置において互い違いに係合してい
る。ソレノイド２５の駆動により各回動体２１，２３が
回動すると、該回動体２１，２３を支点として前記ＩＣ
カード保持体２１ａ，２３ａが回動し、後記のとおりＩ
Ｃカード保持体２１ａ，２３ａ上のＩＣカードは案内シ
ュート２２又は２４を経由して良品収納部１３又は不良
品収納部１１に収納される。なお、前記刻印装置１９上
端の刻印部１９ａが露出するように、刻印部１９ａに対
応する部分の双方のＩＣカード保持体２１ａ，２３ａの
一部が欠除されている。次に、この実施例における検査
装置１の動作を説明する。この動作も、予め設定された
動作モードに従ってマイクロコンピュータ制御により行
われる。搬送装置５の搬送治具８は上方に位置し、スラ
イダー１６の凹所１６ａがマガジン４の下部に位置して
いる状態（図７に示す状態）から、凹所１６ａ内にＩＣ
カード２が一つ収納されると、スライダー１６が搬送治
具８の方向へ移動する。スライダー１６は、その収納さ
れたＩＣカード２が搬送治具８の下部に位置する箇所で
停止し、爾後、下降した搬送治具８の吸着盤９がＩＣカ
ード２に当接すると、負圧チューブの弁が開となり、吸
着盤９によるＩＣカード２の吸着がなされ、ＩＣカード
２は吸着されて若干上方に移動して保持される。同時
に、端子１０，１０がＩＣカード２のＩＣ端子３に当接
する。このとき、前例同様に、瞬時にＩＣカードのメモ
リー内への書込み及びその書込み内容の照合（検査）が
行われる。搬送治具８が若干上昇すると、スライダー１
６はＩＣカード収納マガジン４側へ移動し、搬送治具８
の下部からスライダー１６が出ていくと搬送治具８は下
降する（図８参照）。この時点では既にＩＣカード２の
メモリー内への書込み又はその書込み内容の照合が終了
している。通常は良品であるので、搬送治具８は保持し
ているＩＣカード２をその裏面が刻印装置１９上端の刻
印部１９ａに当接する位置まで下降し、ＩＣカード２に
刻印がなされる（図９参照）。搬送治具８は上昇し、同
時に負圧チューブの弁が閉となって吸着盤９からＩＣカ
ード２が離脱し、負圧チューブの弁が閉となって吸着が
停止すると、ＩＣカード２は自重と端子１０の前記圧縮
ばね１０ｂの弾発力により、なかば強制的に吸着盤９か
ら離脱させられて、前記ＩＣカード保持体２１ａ，２３
ａ上に保持される。そして当該ＩＣカードは良品と判断
されているのでソレノイド２５が駆動して良品側の回動
体２１及びＩＣカード保持体２１ａが回動し（図１０参
照）、ＩＣカード２は案内シュート２２を経由して良品
収納部１３に収納される。このときには、搬送治具８は
次の搬送に備えて既に上方の初期位置に待機しており、
適当な時点（この実施例ではＩＣカード保持体２１ａが
回動した時点）で、次の一連の動作が開始する。また、
まれにある不良品の場合は、不良品側の回動体２３及び
ＩＣカード保持体２３ａが回動し（図１１参照）、そし
てこの位置に搬送治具８が下降して、負圧チューブの弁
が閉となって吸着盤９からＩＣカード２が離脱し、ＩＣ
カード保持体２３ａから案内シュート２４を経由して不
良品収納部１１に排出される。なお、本発明の前記他の
実施例は、前述したとおり、搬送装置５の搬送治具８が
一定方向にのみ移動するように構成するとともに、マガ
ジン４よりＩＣカード２を一つずつ取り出して所定位置
へ供給する供給機構１５を別途設け、また、搬送治具８
の移動範囲内に、刻印装置１９と、良品と不良品を仕分
ける仕分け装置２０を設置したものであり、とりわけ搬
送治具８の移動方向、供給機構１５の構造、仕分け装置
２０の構成等は、実施例のものに限らず他の任意な手段
を用いてよい。
図である。同図において、１は検査装置を示し、この検
査装置１には、ＩＣカード２のＩＣ端子３を上面側にし
て、ＩＣカードを複数枚重ねたＩＣカード収納マガジン
４を設置する。５はＩＣカード２を搬送する搬送装置
で、ＩＣカードの流れ方向（以下、Ｘ方向ともいう）に
走行する搬送体６と、搬送体６に対しモータ駆動により
上下動する治具支持体７と、治具支持体７の下部に設置
される搬送治具８を備えている。なお、搬送体６はレー
ル６ａに沿ってＸ方向を走行し、治具支持体７は搬送体
６のラック６ｂに沿ってＹ方向に移動する。これらの動
作は、マイクロコンピュータ制御によるモータ（図示を
省略）駆動により行われる。このようにして、搬送治具
８は、Ｘ及びＹ方向に移動する。そして、後述するよう
に、搬送治具８はＩＣカード２をＩＣカード収納マガジ
ン４から一枚ずつ、検査を行いながら、目的位置へ搬送
する。搬送治具８は、ＩＣカード２を上方から吸着して
保持する吸着盤９と、ＩＣカード２の上方からＩＣ端子
３に当接する検査装置の端子１０，１０を具備してい
る。また、治具支持体７には、負圧を発生させるポンプ
を内蔵している。この負圧をホースで吸着盤９に導き、
途中に設けた弁の開閉により、吸着盤９におけるＩＣカ
ード２の吸着と非吸着とがなされる。そして、搬送治具
８がＹ方向に移動して、その吸着盤９でＩＣカード２を
吸着すると、同時に、前記端子１０，１０が、ＩＣカー
ド２のＩＣ端子３に当接するようになされている。従っ
て、吸着盤９でＩＣカード２を吸着した状態で、前記端
子１０，１０がＩＣカード２のＩＣ端子３に当接してい
るので、搬送動作時に検査を行うことが可能となる。前
記搬送治具８は、一例として、図２に示すように、治具
板８ａの下部に吸着盤９と端子１０，１０を垂下し、治
具板８ａは治具支持体７に連結部材８ｂを介して上下動
可能に設けられ、回転方向は規制されている。また、連
結部材８ｂにはコイルばね８ｃが設けられており、従っ
て、作動時に吸着盤９と端子１０，１０が下降してＩＣ
カード２に当接した際、連結部材８ｂが治具支持体７側
に埋没するとともにコイルばね８ｃの弾性力により、そ
の当接の衝撃及びＩＣカード上面の高さ違いを緩和する
ことができるようになされている。なお、図３に示すよ
うに、各端子１０は筺体１０ａに対し出没可能に設けら
れているとともに、筺体１０ａ内に圧縮ばね１０ｂを装
着しており、従って、端子１０がＩＣカード２のＩＣ端
子３に当接したときも、その衝撃を緩和することができ
るようになされている。また、端子同士の接触を確実に
している。検査装置１のＩＣカード収納マガジン４を設
置した位置から、Ｘ方向の下流側に、不良ＩＣカードを
収納する不良品収納部１１、ＩＣカード２の裏面に印字
する印字装置１２、検査終了のＩＣカードを収納する良
品収納部１３が設けられている。ＩＣカード収納マガジ
ン４は、これに収納したＩＣカード２の最上部にあるも
のが、検査装置１の基準面１ａ上に位置するように、設
置される。なお、ＩＣカード２の搬送作業に伴って、Ｉ
Ｃカード収納マガジン４の最上面にあるものは順次下降
して行くが、搬送治具８はＹ方向に移動できるので、時
間の経過にしたがって搬送治具８のＹ方向の移動ストロ
ークを徐々に大きくする制御がなされる。なお、搬送治
具８のＹ方向の移動ストロークを大きくすることができ
ない場合は、ＩＣカード収納マガジン４内の最上部にあ
るＩＣカード２が検査装置１の基準面１ａ上に位置する
ように、例えば図１に示すように、ＩＣカード収納マガ
ジン４内のＩＣカード２を下方より押上げるエレベータ
４ａを設置するとよい。不良品収納部１１は、上面開口
の任意な収納具でよい。印字装置１２は、インクジェッ
ト方式の印字部１２ａを備える。この印字部１２ａは、
駆動装置１２ｂによりＸ及びＹ方向に移動することが可
能で、図示を省略した制御装置により、前記搬送装置５
の搬送動作の一部と同期するようになされている。具体
的には、図４に示すように、ＩＣカード２を保持する搬
送治具８が印字装置１２の上方を通過する際、印字部１
２ａがＹ方向（上方）に移動するとともに、搬送治具８
の移送動作と同期してＸ方向に移動し、そのとき印字部
１２ａがＩＣカード２の裏面に当接して、同行する短時
間内にインクジェット印字がなされる。なお、駆動装置
１２ｂによるＸ及びＹ方向の駆動機構は、二軸方向のロ
ボットのほか、ベルトやチェーンを用いたもの、カムに
よるもの等、任意のものを用いてよい。また、インクジ
ェット印字に着目した場合、後述する図５に示すよう
に、印字部１２ａが固定式であっても、ＩＣカード２を
保持する搬送治具８が印字装置１２の上方を通過する
際、印字部１２ａの位置又は搬送治具８の移送軌跡によ
っては、印字部１２ａによる印字を行うことができるも
のである。良品収納部１３は、前述したＩＣカード収納
マガジン４を複数設置したもので、この例では、ＩＣカ
ード収納マガジン４，４を円環状に設置するとともに、
例えばゼネバによる中間停止付き回転機構により、ＩＣ
カード２が所定枚数（例えば100枚）収納されると順
次、次の空のＩＣカード収納マガジン４が所定位置に移
行するようになされている。なお、１４は給紙部で、識
別用の紙を置いている。これは、良品収納部１３におい
て一定枚数（例えば100枚）のＩＣカード２が集積され
たときに、その枚数を識別するために該ＩＣカード２の
上面に紙を置くこととなるが、その場合、給紙部１４の
紙を、搬送治具８によって、良品収納部１３上のＩＣカ
ード２に供給して行う。もっとも、本実施例のように、
ＩＣカードの裏面に印字を行う場合は、その印字によっ
て枚数が判別できるので、通常は前記給紙作業を省略す
る。次に、以上のように構成される検査装置１の動作を
説明する。なお、前述したように、以下の動作は、予め
設定された動作モードに従ってマイクロコンピュータ制
御により行われる。搬送装置５の搬送体６は、レール６
ａに沿ってＸ方向を走行し、搬送治具８がＩＣカード収
納マガジン４に対応する位置で停止する。治具支持体７
は搬送体６のラック６ｂに沿ってＹ方向に下降し、これ
に伴い搬送治具８も下降する。搬送治具８の吸着盤９が
ＩＣカード２に当接すると、負圧チューブの弁が開とな
り、吸着盤９によるＩＣカード２の吸着がなされ、ＩＣ
カード２は吸着されて若干上方に移動して保持される。
同時に、端子１０，１０がＩＣカード２のＩＣ端子３に
当接する。このとき、瞬時にＩＣカードのメモリー内へ
の書込み及びその書込み内容の照合（検査）が行われ
る。治具支持体７のＹ方向の上昇にともない、搬送治具
８も上昇し、次いでＸ方向に移行する。このとき既にＩ
Ｃカード２のメモリー内への書込み又はその書込み内容
の照合が終了しており、ここで良品と不良品の判別が行
われる。まれにある不良品の場合は、前記Ｘ方向の移行
途中で、不良品収納部１１に対応する箇所で搬送治具８
がＹ方向に下降し、負圧チューブの弁が閉となって吸着
盤９からＩＣカード２が離脱し、不良品収納部１１に排
出される。なお、負圧チューブの弁が閉となって吸着が
停止すると、ＩＣカード２は自重と端子１０の前記圧縮
ばね１０ｂの弾発力により、なかば強制的に吸着盤９か
ら離脱させられる。ＩＣカード２の良品と判断されたも
のは、そのまま搬送治具８によりＸ方向に移送される。
搬送治具８が印字装置１２にさしかかると、印字装置１
２の印字部１２ａが動作を開始し、印字部１２ａがＹ方
向（上方）に移動するとともに、搬送治具８の移送動作
と同期してＸ方向に移動し、そのとき印字部１２ａがＩ
Ｃカード２の裏面に当接して、同行する短時間内にイン
クジェット印字がなされる。これら一連の動作は、基本
的には搬送治具８のＸ方向の移送速度が変更されずに行
われる。もっとも、これに用いられる印字装置１２の駆
動装置１２ｂによっては（例えばカム機構等）、駆動装
置１２ｂの駆動速度に連係するような搬送治具８のＸ方
向の移送速度設定を設けてもよい。なお、印字が終わる
と印字部１２ａは初期設定位置に戻る。爾後、搬送治具
８は良品収納部１３に対応する位置に到達し、ここでＹ
方向に下降してＩＣカード２を所定のＩＣカード収納マ
ガジン４に対向させ、負圧チューブの弁が閉となって吸
着盤９からＩＣカード２が離脱し、良品収納部１３にＩ
Ｃカード２が収納される。前述した一連の動作が所定回
数なされると、次の空のＩＣカード収納マガジン４が所
定位置に移行する。このようにして再び次のロットの検
査が開始される。なお、印字が行われない場合等、特別
の場合は、前述した一連の動作が所定回数なされると、
搬送治具８は一回だけ給紙部１４へ往復動して、給紙部
１４の紙を良品収納部１３上のＩＣカード２に供給し、
次いで次の空のＩＣカード収納マガジン４が所定位置に
移行する。図５は、搬送治具８を一対設けるとともに、
印字装置１２をスタンプのような固定式とした場合を示
している。この場合は、一方の搬送治具８’がＩＣカー
ド収納マガジン４に対向するときに、他方の搬送治具
８”が印字装置１２に対向するように設けてあり、これ
により、ＩＣカード収納マガジン４からのＩＣカード２
の吸着動作と、印字装置１２における印字、更に、印字
装置１２における印字と良品収納部１３への収納動作、
のそれぞれが同時平行的になされる。なお、前述の構成
のほかにも、例えば搬送治具８がＸ方向に複数同時に移
行することが可能なように、レール６ａの両側に一対設
けて検査するようにしたり、また、搬送治具８を上下動
させる機構にソレノイド、エアシリンダ等を用いたりす
ることもでき、更に、一つの搬送治具８に設けられる吸
着盤９が複数設置する等、任意の構成を採ることができ
るものである。図６は本発明の他の実施例を示すもの
で、この例では、搬送装置５の搬送治具８が一定方向
（実施例では上下方向）にのみ移動するように構成する
とともに、マガジン４よりＩＣカード２を一つずつ取り
出して所定位置へ供給する供給機構１５を別途設け、ま
た、搬送治具８の移動範囲内に、刻印装置１９と、良品
と不良品を仕分ける仕分け装置２０を設置した。供給機
構１５は、板状のスライダー１６が左右方向に往復移動
するもので、この例の場合は、スライダー案内部１７に
設置した駆動モータ１８の回転力を、図示を省略した駆
動機構によりスライダー１６の往復動に変換し、そし
て、マガジン４がスライダー１６の往復移動を阻害しな
いようにして該スライダー１６の上部に設置されてお
り、また、スライダー１６には、マガジン４内のＩＣカ
ード２の形状及び厚み分の凹所１６ａを備えている。従
って、図７に示すように、スライダー１６の凹所１６ａ
がマガジン４の下部に位置すると、該凹所１６ａ内にＩ
Ｃカード２が一つ収納され、スライダー１６が移動する
とその収納されたＩＣカード２のみが該スライダー１６
とともに移動するようになされている。刻印装置１９
は、上端に刻印部１９ａを備えて、送られてくるＩＣカ
ード２の裏面に数字や記号を印字するものであり、通常
は連番数字を印字する。仕分け装置２０は、ここに送ら
れてくるまでに判別されるＩＣカード２の良品と不良品
を仕分ける装置であり、一方に、良品の場合の保持・送
出用の回動体２１と、案内シュート２２、良品収納部１
３のマガジン４と、他方に、不良品の場合の保持・送出
用の回動体２３と、案内シュート２４、不良品収納部１
１のマガジン４が設けられている。双方の回動体２１，
２３は、これらに櫛状のＩＣカード保持体２１ａ，２３
ａが設けられており、そしてこれらＩＣカード保持体２
１ａ，２３ａは水平位置において互い違いに係合してい
る。ソレノイド２５の駆動により各回動体２１，２３が
回動すると、該回動体２１，２３を支点として前記ＩＣ
カード保持体２１ａ，２３ａが回動し、後記のとおりＩ
Ｃカード保持体２１ａ，２３ａ上のＩＣカードは案内シ
ュート２２又は２４を経由して良品収納部１３又は不良
品収納部１１に収納される。なお、前記刻印装置１９上
端の刻印部１９ａが露出するように、刻印部１９ａに対
応する部分の双方のＩＣカード保持体２１ａ，２３ａの
一部が欠除されている。次に、この実施例における検査
装置１の動作を説明する。この動作も、予め設定された
動作モードに従ってマイクロコンピュータ制御により行
われる。搬送装置５の搬送治具８は上方に位置し、スラ
イダー１６の凹所１６ａがマガジン４の下部に位置して
いる状態（図７に示す状態）から、凹所１６ａ内にＩＣ
カード２が一つ収納されると、スライダー１６が搬送治
具８の方向へ移動する。スライダー１６は、その収納さ
れたＩＣカード２が搬送治具８の下部に位置する箇所で
停止し、爾後、下降した搬送治具８の吸着盤９がＩＣカ
ード２に当接すると、負圧チューブの弁が開となり、吸
着盤９によるＩＣカード２の吸着がなされ、ＩＣカード
２は吸着されて若干上方に移動して保持される。同時
に、端子１０，１０がＩＣカード２のＩＣ端子３に当接
する。このとき、前例同様に、瞬時にＩＣカードのメモ
リー内への書込み及びその書込み内容の照合（検査）が
行われる。搬送治具８が若干上昇すると、スライダー１
６はＩＣカード収納マガジン４側へ移動し、搬送治具８
の下部からスライダー１６が出ていくと搬送治具８は下
降する（図８参照）。この時点では既にＩＣカード２の
メモリー内への書込み又はその書込み内容の照合が終了
している。通常は良品であるので、搬送治具８は保持し
ているＩＣカード２をその裏面が刻印装置１９上端の刻
印部１９ａに当接する位置まで下降し、ＩＣカード２に
刻印がなされる（図９参照）。搬送治具８は上昇し、同
時に負圧チューブの弁が閉となって吸着盤９からＩＣカ
ード２が離脱し、負圧チューブの弁が閉となって吸着が
停止すると、ＩＣカード２は自重と端子１０の前記圧縮
ばね１０ｂの弾発力により、なかば強制的に吸着盤９か
ら離脱させられて、前記ＩＣカード保持体２１ａ，２３
ａ上に保持される。そして当該ＩＣカードは良品と判断
されているのでソレノイド２５が駆動して良品側の回動
体２１及びＩＣカード保持体２１ａが回動し（図１０参
照）、ＩＣカード２は案内シュート２２を経由して良品
収納部１３に収納される。このときには、搬送治具８は
次の搬送に備えて既に上方の初期位置に待機しており、
適当な時点（この実施例ではＩＣカード保持体２１ａが
回動した時点）で、次の一連の動作が開始する。また、
まれにある不良品の場合は、不良品側の回動体２３及び
ＩＣカード保持体２３ａが回動し（図１１参照）、そし
てこの位置に搬送治具８が下降して、負圧チューブの弁
が閉となって吸着盤９からＩＣカード２が離脱し、ＩＣ
カード保持体２３ａから案内シュート２４を経由して不
良品収納部１１に排出される。なお、本発明の前記他の
実施例は、前述したとおり、搬送装置５の搬送治具８が
一定方向にのみ移動するように構成するとともに、マガ
ジン４よりＩＣカード２を一つずつ取り出して所定位置
へ供給する供給機構１５を別途設け、また、搬送治具８
の移動範囲内に、刻印装置１９と、良品と不良品を仕分
ける仕分け装置２０を設置したものであり、とりわけ搬
送治具８の移動方向、供給機構１５の構造、仕分け装置
２０の構成等は、実施例のものに限らず他の任意な手段
を用いてよい。
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成さ
れ、ＩＣカード収納マガジンの一番上のＩＣカードから
順次、搬送装置の搬送治具にて吸着・保持されて搬送さ
れる場合のものは、一番上のＩＣカードの上に他の物品
がないので、従来のようなＩＣカードに傷がつく事態を
回避することができる。更に、本発明は、搬送装置によ
る移送動作中に、前記検査装置の端子をＩＣカードの端
子に当接させて検査するので、すなわち、移送動作の始
めから終りに至る間における所望の時に例えばＩＣカー
ドのメモリー内への書込み又はその書込み内容の照合が
行われるので、従来のように検査工程が別工程でなされ
ていたものと異なり、工程数を省力化することができ
る。また、印字装置や刻印装置を設けた場合は、移送動
作中にＩＣカードのメモリー内への書込み又はその書込
み内容の照合がなされて、良品と不良品の判別が行わ
れ、良品と判断されたＩＣカードの裏面には印字装置等
により移送中に印字がなされることとなって、前記と同
様に別途に印字工程を独立して設ける必要がないので、
工程数を省力化することができるものである。以上の通
り、従来のものは、各工程においてそれぞれの作業が個
別に行われていて、装置が各工程の数だけのスペースを
必要として大型化し、従ってこれに相応して処理時間が
かかり、すなわち各工程の数だけ停止して作業していた
ので処理時間がかかり、更に装置が複雑となり、更には
装置の製造コストが高騰する欠点を有していたが、本発
明によれば、これらの欠点を全て解消することができる
ものである。
れ、ＩＣカード収納マガジンの一番上のＩＣカードから
順次、搬送装置の搬送治具にて吸着・保持されて搬送さ
れる場合のものは、一番上のＩＣカードの上に他の物品
がないので、従来のようなＩＣカードに傷がつく事態を
回避することができる。更に、本発明は、搬送装置によ
る移送動作中に、前記検査装置の端子をＩＣカードの端
子に当接させて検査するので、すなわち、移送動作の始
めから終りに至る間における所望の時に例えばＩＣカー
ドのメモリー内への書込み又はその書込み内容の照合が
行われるので、従来のように検査工程が別工程でなされ
ていたものと異なり、工程数を省力化することができ
る。また、印字装置や刻印装置を設けた場合は、移送動
作中にＩＣカードのメモリー内への書込み又はその書込
み内容の照合がなされて、良品と不良品の判別が行わ
れ、良品と判断されたＩＣカードの裏面には印字装置等
により移送中に印字がなされることとなって、前記と同
様に別途に印字工程を独立して設ける必要がないので、
工程数を省力化することができるものである。以上の通
り、従来のものは、各工程においてそれぞれの作業が個
別に行われていて、装置が各工程の数だけのスペースを
必要として大型化し、従ってこれに相応して処理時間が
かかり、すなわち各工程の数だけ停止して作業していた
ので処理時間がかかり、更に装置が複雑となり、更には
装置の製造コストが高騰する欠点を有していたが、本発
明によれば、これらの欠点を全て解消することができる
ものである。
【図１】本発明の概念構成を示す図。
【図２】搬送治具を示す斜視図。
【図３】搬送治具に設置される端子を示す断面図。
【図４】印字装置の箇所における動作を示す図。
【図５】搬送治具を一対用いた場合の動作説明図。
【図６】本発明の他の実施例に係る概念構成図。
【図７】本発明の他の実施例における動作説明図。
【図８】本発明の他の実施例における動作説明図。
【図９】本発明の他の実施例における動作説明図。
【図１０】本発明の他の実施例における動作説明図。
【図１１】本発明の他の実施例における動作説明図。
１ 検査装置 ２ ＩＣカード ３ ＩＣ端子 ４ ＩＣカード収納マガジン ５ 搬送装置 ８ 搬送治具 ９ 吸着盤 １０ 端子 １１ 不良品収納部 １２ 印字装置 １３ 良品収納部 １６ スライダー １９ 刻印装置 ２０ 仕分け装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01R 31/26 - 31/3193 G06K 17/00 - 19/00 H01L 21/66 - 21/68
Claims (6)
- 【請求項１】 回路ブロックを備えるとともに表面に端
子が露出しているＩＣカードの検査装置において、 前
記端子を上面側にして前記ＩＣカードを収納したマガジ
ンと、前記ＩＣカードを搬送する搬送装置と、前記搬送
装置に設けられるとともに前記マガジンの上方より前記
ＩＣカードを保持する搬送治具とを備え、前記搬送治具
は、前記ＩＣカードの前記端子が存しない部位を上方か
ら吸着して保持する吸着盤と、前記ＩＣカードの上方か
ら前記端子に当接する検査用端子とを有し、前記ＩＣカ
ードを前記吸着盤で保持したとき、前記端子に前記検査
用端子が当接することを特徴とするＩＣカードの検査装
置。 - 【請求項２】 回路ブロックを備えるとともに表面に端
子が露出しているＩＣカードの検査方法において、 前記ＩＣカードを搬送する搬送装置に、前記ＩＣカード
の上方より該ＩＣカードの端子に当接する検査用端子を
具備し、前記搬送装置に備えられた吸着盤により前記Ｉ
Ｃカードの上方から該ＩＣカードの前記端子が存しない
部位を保持して搬送すべく、前記搬送装置に前記ＩＣカ
ードが保持されたとき前記検査用端子を該ＩＣカードの
端子に当接させて導通を図り、保持したときから前記Ｉ
Ｃカードの搬送が終了する迄の間に、良品と不良品との
判別を行うことを特徴とするＩＣカードの検査方法。 - 【請求項３】 回路ブロックを備えるとともに表面に端
子が露出しているＩＣカードの検査装置において、 前記端子を上面側にして前記ＩＣカードを収納したマガ
ジンと、前記ＩＣカードを搬送する搬送装置と、印字部
が前記搬送装置の搬送動作範囲内に位置している印字装
置と、前記搬送装置に設けられるとともに前記マガジン
の上方より前記ＩＣカードを保持する搬送治具とを備
え、前記搬送治具は、前記ＩＣカードの前記端子が存し
ない部位を上方から吸着して保持する吸着盤と、前記Ｉ
Ｃカードの上方から前記端子に当接する検査用端子とを
有し、前記ＩＣカードを前記吸着盤で保持したとき、前
記端子に前記検査用端子が当接することを特徴とするＩ
Ｃカ ードの検査装置。 - 【請求項４】 回路ブロックを備えるとともに表面に端
子が露出しているＩＣカードの検査方法において、 前記ＩＣカードを搬送する搬送装置に、前記ＩＣカード
の上方より該ＩＣカードの端子に当接する検査用端子を
具備し、前記搬送装置に備えられた吸着盤により前記Ｉ
Ｃカードの上方から該ＩＣカードの前記端子が存しない
部位を保持して搬送すべく、前記搬送装置に前記ＩＣカ
ードが保持されたとき前記検査用端子を該ＩＣカードの
端子に当接させて導通を図り、保持したときから前記Ｉ
Ｃカードの搬送が終了する迄の間に、良品と不良品との
判別を行うとともに、良品と判断されたＩＣカードに印
字装置により印字を行うことを特徴とするＩＣカードの
検査方法。 - 【請求項５】 回路ブロックを備えるとともに表面に端
子が露出しているＩＣカードの検査装置において、 前記端子を上面側にして前記ＩＣカードを収納したマガ
ジンと、前記マガジンより前記ＩＣカードを一つずつ取
り出して所定位置へ供給する供給機構と、前記供給機構
により前記所定位置に供給された前記ＩＣカードを搬送
する搬送装置と、前記搬送装置に設けられるとともに前
記マガジンの上方より前記ＩＣカードを保持する搬送治
具とを備え、前記搬送治具は、前記ＩＣカードの前記端
子が存しない部位を上方から吸着して保持する吸着盤
と、前記ＩＣカードの上方から前記端子に当接する検査
用端子とを有し、前記ＩＣカードを前記吸着盤で保持し
たとき、前記端子に前記検査用端子が当接することを特
徴とするＩＣカードの検査装置。 - 【請求項６】 回路ブロックを備えるとともに表面に端
子が露出しているＩＣカードの検査方法において、ＩＣカード を収納したマガジンよりＩＣカードを一つず
つ取り出して所定位置へ供給し、前記所定位置に供給さ
れた前記ＩＣカードを、搬送装置により搬送するにあた
り、前記ＩＣカードを搬送する搬送装置に、前記ＩＣカ
ードの上方より該ＩＣカードの端子に当接する検査用端
子を具備し、前記搬送装置に備えられた吸着盤により前
記ＩＣカードの上方から該ＩＣカードの前記端子が存し
ない部位を保持して搬送すべく、前記搬送装置に前記Ｉ
Ｃカードが保持されたとき前記検査用端子を該ＩＣカー
ドの端子に当接させて導通を図り、保持したときから前
記ＩＣカードの搬送が終了する迄の間に、良品と不良品
との判別を行うことを特徴とするＩＣカードの検査方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5240140A JP2935793B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-09-27 | Ｉｃカードの検査装置及びその検査方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18648193 | 1993-07-28 | ||
| JP5-186481 | 1993-07-28 | ||
| JP5240140A JP2935793B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-09-27 | Ｉｃカードの検査装置及びその検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0792234A JPH0792234A (ja) | 1995-04-07 |
| JP2935793B2 true JP2935793B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=26503799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5240140A Expired - Fee Related JP2935793B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-09-27 | Ｉｃカードの検査装置及びその検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2935793B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236887A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Dainippon Printing Co Ltd | 印字部を有するカード検査装置 |
| JP7238398B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2023-03-14 | 大日本印刷株式会社 | カード排出システム及びカードプリンタ |
| CN117501137A (zh) * | 2021-06-23 | 2024-02-02 | 三菱电机株式会社 | 检查装置 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP5240140A patent/JP2935793B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792234A (ja) | 1995-04-07 |
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