KR950013343A - 전자 부품 자동 장착 장치 및 전자 부품의 장착 방법 - Google Patents

전자 부품 자동 장착 장치 및 전자 부품의 장착 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 부품의 취출 노즐에 흡착된 자세의 이상을 확실하게 판단할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
전자 부품을 반송 헤드에 설치된 취출 노즐에 의해 부품 공급부에서 취출하여 프린트 기판에 장착하는 전자부품 자동 장착 장치에 있어서, 노즐 흡착된 전자 부품의 이동중 또는 정지시의 복수 위치에서 전자 부품의 하단 위치를 검출하는 하단 위치 검출 수단 및 공정과, 복수의 하단 위치 내의 최하단 위치를 선택하는 선택 수단 및 공정과, 전자 부품 두께에 관한 정보를 기억하는 기억 수단 및 공정과, 반송 헤드에 대하여 부품을 보유하고 있는 취출 노즐을 라인 센서에 대하여 상대적으로 회전시키는 노즐 회전 수단과, 로터리 테이블에 대하여 반송헤드를 회전시키는 회전 수단과, 최하단 위치 및 부품 두께에 관한 정보에 기초하여 노즐에 보유된 전자 부품의 이상을 판단하는 판단 수단 공정을 구비한 것이다.

Description

전자 부품 자동 장착 장치 및 전자 부품의 장착 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 전자 부품 자동 장착 장치의 제어 블럭도,
제2도는 본 발명의 제1실시예에 관한 전자 부품 자동 장착 장치의 평면도,
제3도는 본 발명의 제1실시예에 관한 전자 부품 자동 장착 장치의 측면도,
제8도는 본 발명의 제2실시예에 관한 전자 부품 자동 장착 장치의 블럭도.

Claims (6)

  1. 전자 부품을 반송 헤드에 설치된 취출 노즐에 의해 부품 공급부에서 취출하여 프린트 기판에 장착하는 전자 부품 자동 장착 장치에 있어서, 상기 반송 헤드의 이동 경로에 설치된 라인 센서의 출력 따라 이 센서에 대하여 상대적으로 이동하는 상기 노즐에 흡착된 전자 부품의 이동중 또는 정지시의 복수 위치에서 전자 부푸의 하단 위치를 검출하는 하단의 위치 검출 수단과, 이 하단 위치 검출 수단에 검출된 상기 이동에 따른 복수의 하단 위치내의 최하단 위치를 선택하는 선택 수단고, 전자 부품의 종류마다 부품 두께에 관한 정보를 기억하는 기억 수단과, 상기 선택 수단의 선택된 최하단 위치 및 상기 기억 수단에 기억된 부품 두께에 관한 정보에 기초하여 상기 노즐에 보유된 전자 부품의 이상을 판단하는 판단 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 부품 자동 장착 장치.
  2. 전자 부품을 반송 헤드에 설치된 취출 노즐에 의해 부품 공급부에서 취출하여 프린트 기판에 장착하는 전자부품 자동 장착 장치에 있어서, 상기 반송 헤드의 이동 경로에 설치된 라인 센서의 출력에 따라 이 센서에 대하여 상대적으로 이동하는 상기 노즐에 흡착된 전자 부품의 이동 도중 또는 정지시의 복수 위치에서 전자 부품의 하단 위치를 검출하는 하단 위치 검출 수단고, 이 검출 수단의 검출된 하단 위치를 축차 갱신하여 기억하는 이동 도중 하단 위치 기억 수단과, 최하단 위치를 기억하는 최하단 위치 기억 수단과, 상기 이동 도중 하단 위치 기억 수단에 하단 위치가 기억될 때마다 이 이동 도중 하단 위치 기억 수단에 기억된 하단 위치와 최하단 위치 기억 수단에 기억된 하단 위치를 비교하여 보다 하단의 하단 위치를 최하단 위치 기억 수단에 기억시키는 기억 설정 수단과, 전자 부품의 종류마다 부품 두께에 관한 정보를 기억하는 부품 두께 기억 수단과, 상기 노즐과 상기 라인 센서의 상대 이동에 의해, 상기 노즐이 보유하는 전자 부품이 센서를 통과한 후에 최하단 위치 기억 수단에 기억된 하단 위치의 정보와 상기 기억 수단에 기억된 부품 두께에 관한 정보에 기초하여 상기 노즐에 보유된 전자 부품의 이상을 판단하는 판단 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 부품 자동 장착 장치.
  3. 전자 부품을 반송 헤드에 설치된 취출 노즐에 의해 부품 공급부에서 취출하여 프린트 기판에 장착하는 전자부품 자동 장착 방법에 있어서, 상기 반송 헤드의 이동 경로에 설치된 라인 센서의 출력에 따라 이 센서에 대하여 상대적으로 이동하는 상기 노즐에 흡착된 전자 부품의 이동중 또는 정지시의 복수 위치에서 전자 부품의 하단 위치를 검출하는 하단 위치 검출 공정과, 이 하단 위치 검출 공정에서 검출된 상기 이동에 의한 복수의 하단 위치 내의 최하단 위치를 선택하는 선택 공정과, 전자 부품의 종류마다 부품 두께에 관한 정보를 기억하는 기억 공정과, 상기 선택 공정에서 선택된 최하단 위치 및 상기 기억 공정에서 기억된 부품 두께에 관한 정보에 기초하여 상기 노즐에 보유된 전자 부품의 이상을 판단하는 판단 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 부품의 장착 방법.
  4. 전자 부품을 반송 헤드에 설치된 취출 노즐에 의해 부품 공급부에서 취출하여 프린트 기판에 장착하는 전자부품 자동 장착 장치에 있어서, 상기 반송 헤드의 이동 경로에 설치되고 취출 노즐에 보유된 전자 부품의 하단위치를 라인 센서의 출력에 의해 검출하는 검출 수단과, 상기 반송 헤드에 대하여 부품을 보유하고 있는 취출 노즐을 상기 라인 센서에 대하여 상대적으로 회전시키는 노즐 회전 수단과, 상기 부품을 보유하는 취출 노즐을 상기 회전 수단에 의해 라인 센서의 검출 위치에서 라인 센서에 대하여 상대적으로 회전시키고 있는 동안의 복수회전 위치에서의 상기 검출 수단의 출력하는 하단 위치에 기초하여 취출 노즐에 보유되어 있는 전자 부품의 자세 또는 형상이 이상인지의 여부를 판단하는 판단 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 부품의 자동 장착 방법.
  5. 로터리 테이블의 가장자리에 복수 설치된 반송 헤드에 의해 전자 부품을 보유하고 이 로터리 테이블의 간헐회전에 의해 반송되어 프린트 기판에 장착하는 전자 부품 자동 장착 장치에 있어서, 로터리 테이블의 소정의 정지 스테이션에 설치된 상기 부품의 하단 위치를 라인 센서의 출력에 의해 검출하는 검출 수단과, 상기 로터리 테이블에 대하여 반송 헤드를 회전시키는 회전 수단과, 상기 라인 센서가 설치된 정지 스테이션에 정지하고 있는 반송 헤드가 상기 회전 수단에 의해 회전되고 있는 동안 복수 위치에서의 상기 검출 수단의 검출된 부품 하단 위치에 기초하여 상기 부품의 자세 또는 형상의 이상인지의 여부를 판단하는 판단 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 부품 자동 장착 장치.
  6. 전자 부품을 반송 헤드에 설치된 취출 노즐에 의해 부품 공급부에서 취출하여 프린트 기판에 장착하는 전자부품의 장착방법에 있어서, 상기 반송 헤드의 이동 도중에 상기 취출 노즐을 회전시켜서 반송 헤드의 이동 도중에 설치된 라인 센서에 의해 그 복수의 하단 위치를 검출시키는 하단 위치 검출 공정과, 이 하단 위치 검출 공정에서 검출된 복수의 하단 위치에 기초하여 상기 부품의 자세 또는 형상의 이상을 판단하는 판단 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 부품의 장착 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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