JP2001121089A - 農産物選別用の計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フリートレイ式の農産物の選別施設において、
トレイ上の農産物の外観を高精度に測定し得ると共に、
計測装置をできるだけ小型にして省スペース化と低コス
ト化を図り得る農産物選別用の計測装置を提供する。 【解決手段】受皿上の農産物を第１のコンベア装置上に
形成された取上位置で保持して第２のコンベア装置上に
形成された移載位置まで移送する移送装置と、該移送装
置による農産物の移送途中に農産物の下方から少なくと
もその下面を測定する下面等測定装置と、取上位置で農
産物が取り上げられて空になった受皿を移載位置に向け
て搬送する空受皿搬送装置とを備え、空受皿搬送装置
は、その搬送経路が移送装置の移送経路を迂回するよう
に配置されていることを特徴とする。前記移送装置によ
る移送方向は、例えば取上位置から移送位置に向けて円
周方向に設定されたり直線状に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農産物を選別する
ために用いられる農産物選別用の計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農産物を選別する際には、農産物
をできるだけ傷めないでかつ農産物の外観をできるだけ
広い範囲に亘って正確に計測（撮像）することが求めら
れており、この種の装置には、カメラの撮像画面を使用
した各種計測装置が提案されている。その代表的なもの
としては、例えば、特開平２−１９８３０９号公報、特
開平１０−２５０８２６号公報、特許第２７３７７４１
号公報及び特開平１０−４３５公報に開示されている。

【０００３】先ず、特開平２−１９８３０９号公報に開
示の物品の外観計測検査装置（計測装置Ａという）は、
小幅の搬送素子を、その長手方向を搬送方向と直交する
方向に指向させると共に、搬送方向に物品よりもやや狭
い隙間を有して多数配置し、１台のセンサカメラと多数
のミラーとを組み合わせた撮像装置によって、各搬送素
子に跨って載置搬送される物品の下面を各搬送素子間の
隙間下方から撮像すると共に、上面及び側面を計測する
ようにしたものである。

【０００４】また、特開平１０−２５０８２６号公報に
開示の果菜物回転装置（計測装置Ｂという）は、仕分け
コンベアの回転体間に載置された果菜物の表面周面及び
左右周面を第１の撮像用カメラで撮像した後に、前後回
転機で果菜物を１８０度表裏反転させると共に水平回転
機で９０度水平回転させて、果菜物の表裏周面及び前後
周面を第２の画像用カメラで撮像するようにしたもので
ある。

【０００５】さらに、特許第２７３７７４１号公報に開
示の塊状青果物の搬送装置（計測装置Ｃという）は、２
基の供給コンベアの間の間隙部に青果物用下面計測器を
配置し、供給コンベアの上方位置に設けた走行チェーン
側の数本の挟持腕杆の抱え屈曲部で前後の供給コンベア
上の青果物の下部両側を挟持握持し、前記間隙部の通過
で青果物の底面を下面計測器で測定すると共に、下面以
外の外観を前工程で撮像しこれと下面計測値とを総合す
るようにしたものである。

【０００６】また、特開平１０−４３５号公報に開示の
果菜物検査装置（計測装置Ｄという）は、仕分けコンベ
ア上の検査位置に、該仕分けコンベア上で搬送される果
菜物を保持する保持手段を設けると共に、該保持手段
を、果菜物を保持する降下位置と該果菜物の下面周面が
検査手段により下方から検査される上昇位置とに上下動
する昇降手段によって構成したものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、計測装
置Ａにあっては、小幅の搬送素子の隙間の下方から該搬
送素子上に載せられた農産物の下面を撮像することがで
きるため、搬送素子と農産物の接触面を小さくすれば計
測視野が拡大する。また、ゴミ等を強制的に下方に落と
し込む構成でないことから、農産物下面の撮像時にゴミ
等の落下付着を極力防止することができ、かつ農産物を
転動させないため、比較的精度良い農産物の外観計測を
行うことができる。

【０００８】しかし、小幅の搬送素子に載せられた部分
（影となる部分）を撮像することができないという根本
的な課題を有しており、この課題をできるだけ改善する
ために、搬送素子の幅を極力狭くすることも考えられる
が、この場合は農産物を載置して搬送する際に、農産物
が揺れる等して安定性に欠けることになり、かえって計
測精度が劣ることになる。したがって、この計測装置Ａ
にあっては、上記の根本的な課題を解決することが困難
で、結果として高精度な外観計測が難しいという問題点
があった。

【０００９】また、計測装置Ｂにあっては、回転体上の
ミカン等の青果物を前後回転機で略１８０度表裏反転さ
せ、その後水平回転機で水平方向に略９０度回転させる
方式であるため、青果物の大きさや形状（外周の大き
さ）等によってはその回転範囲が変わり、確実に回転で
きずに計測できない部分が生じる等、計測装置Ａと同様
に高精度な外観計測が難しいという問題点があった。ま
た、転がりや回転によって青果物に傷みが発生したり、
仕分けのためのシフトに狂いが生じる場合があると共
に、外観計測のためのカメラの数が多くなって計測装置
自体がコスト高になり易いという問題点もあった。

【００１０】さらに、計測装置Ｃにあっては、数本の挟
持腕杆の抱え屈曲部で青果物の下部両側を挟持するた
め、供給コンベア間の間隙部に配置した撮像装置では、
青果物の挟持腕杆で挟持された部分が撮像できないこと
になり、青果物の限られた下面しか計測することができ
ず、計測装置Ａ、Ｂと同様に高精度な外観計測が難しい
という問題点があった。また、この計測装置Ｃでは、青
果物の移送途中に下面計測を行うため、前段の供給コン
ベアで搬送されてくる青果物を、数本の挟持腕杆によっ
て保持して後段の供給コンベアに載せ移す必要がある。

【００１１】そのため、供給コンベアとして、例えば青
果物を載せるための受皿が搬送面上で拘束されない状態
で搬送されるいわゆるフリートレイ式の搬送方式を採用
した場合、受皿から青果物を取り上げても搬送面上に空
の受皿が残り、この空の受皿が間隙部に搬送される状態
となって青果物の下面計測ができなくなる。その結果、
供給コンベアの形態が、搬送面上に青果物を直接載せる
ベルトコンベアかバケットコンベアに限定されてしま
い、農産物の選別施設で普及しているフリートレイ式の
供給コンベアの使用ができないという問題点もあった。

【００１２】また、計測装置Ｄにあっては、仕分けコン
ベアの幅方向両側で搬送面よりやや上方に配置されたカ
メラで、持ち上げられた果菜物を斜め下方から撮像する
構造であるため、仕分けコンベア上で搬送される果菜物
を、持上げ機により該果菜物の下部周囲が検査可能な位
置まで持ち上げる必要があり、カメラの焦点距離、視野
あるいは照明装置等の配置を考えると果菜物を相当な高
さまで持ち上げなければならない。そのため、持上げ機
の機長、機高が必然的に大きくなり、機長が長くなれば
各保持アーム等の数量も増すことから、持上げ機自体が
コスト高になると共に広い設置スペースが必要になると
いう問題点があった。この問題点は、果菜物が例えばリ
ンゴや西瓜のように大きくなればなる程、高く持ち上げ
る必要があるため、より顕著になり易い。

【００１３】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、請求項１記載の発明の目的は、フリー
トレイ式の農産物の選別施設において、トレイ上の農産
物の外観を高精度に計測し得ると共に、計測装置をでき
るだけ小型にして省スペース化と低コスト化を図り得る
農産物選別用の計測装置を提供することにある。また、
請求項２または３記載の発明の目的は、請求項１記載の
発明の目的に加え、選別施設における移送装置の効率的
な運用を図り得る農産物選別用の計測装置を提供し、請
求項４記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発
明の目的に加え、移送装置のより効率的な運用が図れる
農産物選別用の計測装置を提供することにある。また、
請求項５記載の発明の目的は、請求項１ないし４記載の
発明の目的に加え、農産物の上面等も測定できてその外
観をより高精度に計測し得る農産物選別用の計測装置を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、受皿上の農産
物を第１のコンベア装置上に形成された取上位置で保持
して第２のコンベア装置上に形成された移載位置まで移
送する移送装置と、該移送装置による農産物の移送途中
に農産物の下方から少なくともその下面を測定する下面
等測定装置と、取上位置で農産物が取り上げられて空に
なった受皿を移載位置に向けて搬送する空受皿搬送装置
とを備え、空受皿搬送装置は、その搬送経路が移送装置
の移送経路を迂回するように配置されていることを特徴
とする。

【００１５】このように構成することにより、第１のコ
ンベア装置の受皿に載せられ取上位置まで搬送された農
産物は、移送装置によって例えば吸着保持されて取り上
げられ、第２のコンベア装置の移載位置まで移送され
る。この移送装置に保持されて移送される農産物は、そ
の移送途中において下面側が露出した状態となり、この
状態で下面等測定装置によって下面側の外観が測定され
ることから、農産物の外観が高精度に計測される。ま
た、農産物の下方に配置された下面等測定装置によって
農産物の下面等が測定されることから、移送装置によっ
て農産物を受皿上から若干持ち上げるだけで良く、移送
装置の機高等を低くすることができ、さらに、取上位置
で農産物が取り上げられて空となった受皿が、移送装置
の移送経路を迂回する状態で配置された空受皿搬送装置
で所定量プールされつつ移載位置まで搬送されることか
ら、例えば取上位置と移載位置で使用される受皿を同一
仕様とすることができる。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、第１のコン
ベア装置の取上位置と第２のコンベア装置の移載位置に
おける搬送方向が略並行に設定されると共に、移送装置
の移送方向が取上位置から移載位置に向けて円周方向に
設定されていることを特徴とする。このように構成する
ことにより、第１のコンベア装置の取上位置で取り上げ
られた農産物は、移送装置で円周方向に移送されて、第
１のコンベア装置と略並行に配置された第２のコンベア
装置の移載位置まで移送されることから、略並行な第１
及び第２のコンベア装置を有するレイアウトの選別施設
において、両コンベア装置間に回転移送式の移送装置が
容易に設置される。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、第１のコン
ベア装置の取上位置と第２のコンベア装置の移載位置に
おける搬送方向が略直線状に設定されると共に、移送装
置の移送方向が取上位置から移載位置に向けて略直線状
に設定されていることを特徴とする。このように構成す
ることにより、第１のコンベア装置の取上位置で取り上
げられた農産物は、移送装置で略直線状に移送されて、
第１のコンベア装置と略直線状に配置された第２のコン
ベア装置の移載位置まで移送されることから、略直線状
の第１及び第２のコンベア装置を有するレイアウトの選
別施設において、両コンベア装置間に直線移送式の移送
装置が容易に設置される。

【００１８】また、請求項４記載の発明は、空受皿搬送
装置が、移送装置による農産物の移送動作と同期させて
空の受皿を移載位置に供給する受皿供給手段を備えるこ
とを特徴とする。このように構成することにより、空受
皿搬送装置にプールされている空の受皿が、受皿供給手
段で農産物の移送動作と同期して移載位置に供給される
ことから、移載位置への空の受皿の供給が確実となっ
て、例えば移送装置による農産物の移載位置の受皿上へ
の移載ミスが防止される。

【００１９】また、請求項５記載の発明は、移送装置の
上流側もしくは下流側に配置され農産物の少なくとも上
面を測定する上面等測定装置を備えたことを特徴とす
る。このように構成することにより、下面等測定装置で
農産物の下面等が測定され、上面等測定装置で農産物の
上面等が測定されることから、農産物の全周を測定でき
て、その外観がより高精度に計測される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は、本発
明に係わる農産物選別用の計測装置の一実施例を示し、
図１がその平面図、図２が図１のＡ−Ａ線に沿った断面
図、図３が図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図４が図１
のＣ−Ｃ線に沿った断面図、図５が測定方法の一例を示
す説明図である。

【００２１】図１において、計測装置１は、略並行に配
置されると共にその搬送方向が逆方向に設定された第１
のコンベア装置２と第２のコンベア装置３を有し、第１
のコンベア装置２の下流側と第２のコンベア装置３の上
流側間には、移送装置４と下面測定装置５が配置される
と共に、両コンベア装置２、３は空トレイ搬送コンベア
６で連結されている。

【００２２】前記第１のコンベア装置２は、その上流側
に上面測定装置７が配置されており、この上面測定装置
７は、図４に示すように、機枠８上に配置されたカバー
９を有し、このカバー９内の上部には、ラインセンサカ
メラ等からなるカメラ１０と、上面反射ミラー１１及び
一対の側面反射ミラー１２ａ、１２ｂが配置されてい
る。

【００２３】また、カバー９の下面には凹部９ａが形成
され、この凹部９ａ内側のカバー９内部には、例えば４
個の照明１３が配置されると共に、側面測定用の一対の
ミラー１４ａ、１４ｂが対向した状態で配置されてい
る。なお、カバー９の凹部９ａの幅は、農産物Ｗがその
内部を通過し得る幅に設定され、カバー９の凹部９ａの
底面（上面）及び側面には、図示しない所定幅の測定用
のスリットが形成されている。この上面測定装置７によ
って農産物Ｗの上面Ｗａと左右の側面Ｗｂ、Ｗｃの三面
が撮影されて、その外観（色、傷、大きさ等）が計測さ
れる。

【００２４】また、図１に示すように、第１のコンベア
装置２の上面測定装置７の下流側には、第１のコンベア
装置２（及び第２のコンベア装置３）で使用されるトレ
イ１６を、水平面内で９０度回転させる回転装置１７が
配置されている。この回転装置１７は、第１のコンベア
装置２の搬送方向イの両側に設けられたコンベア１８
ａ、１８ｂを有し、このコンベア１８ａ、１８ｂが矢印
ロ及び矢印ハの如く互いに逆方向に回転することによっ
て、トレイ１６が矢印ニの如く水平面内で９０度回転さ
せられる。なお、回転装置１７は、１対のコンベア１８
ａ、１８ｂの構成に限定されるものでもなく、例えば回
転板を使用する等の適宜の構成を採用することができ
る。

【００２５】そして、この回転装置１７の下流側には、
例えば複数（図では３基）のコンベア１９ａ〜１９ｃが
連設され、コンベア１９ｂ、１９ｃにはセンサ２０ａ、
２０ｂがそれぞれ設けられている。このセンサ２０ａ、
２０ｂの検知信号によって、コンベア１９ｃの下流側に
接続されたピッチ付けコンベア２１に農産物Ｗが所定量
ずつ所定のタイミングで供給される。ピッチ付けコンベ
ア２１は、搬送方向イの例えば右側に設けられたピッチ
付けスクリュウ２１ａと、左側に設けられたコンベア２
１ｂとを有し、搬送されてくる農産物Ｗを所定のピッチ
にして、第１のコンベア装置２の最下流側となる棧付コ
ンベア２２に供給する。

【００２６】この棧付コンベア２２は、搬送面上に所定
間隔毎に突出して設けられた棧２２ａを有し、この棧２
２ａ間に農産物Ｗが載置されたトレイ１６がそれぞれ位
置することによって、農産物Ｗが一定のピッチで搬送さ
れることになる。なお、棧付コンベア２２の所定位置に
は取上位置Ｓ１が設けられ、この取上位置Ｓ１の例えば
直上流側には、各トレイ１６に付与されたバーコード
（トレイ識別情報）を読み取るバーコードリーダ２３が
配置されている。このバーコードリーダ２３は図示しな
い制御装置に接続され、バーコードリーダ２３で読み取
ったトレイ識別情報が、制御装置（記憶部）の所定のア
ドレス位置に記憶される。

【００２７】一方、第２のコンベア装置３の搬送方向の
最上流側には、前記第１のコンベア装置２の棧付コンベ
ア２２と同様、一定間隔の棧２４ａを有する棧付コンベ
ア２４が配置されている。そして、この棧付コンベア２
４の最上流部には、トレイ１６の有無を検知するセンサ
２５が配置されると共に、棧付コンベア２４の所定位置
に設けられた移載位置Ｓ２の下流側には、トレイ１６の
バーコードを読み取るバーコードリータ２６が配置さ
れ、このバーコードリーダ２６もバーコードリーダ２３
と同様、前記制御装置に接続されている。

【００２８】この第２のコンベア装置３の棧付コンベア
２４と第１のコンベア装置２の棧付コンベア２２間に配
置される前記移送装置４は、図２及び図３に示すよう
に、機枠２７に垂直軸２８を介して回転可能に支持され
た回転盤２９を有している。この回転盤２９には、その
外周位置に直径方向に移動可能な支持フレーム３０を介
して、複数（図では１２個）の取上部材３１が取り付け
られている。そして、この取上部材３１は、上下案内カ
ム３２によって支持フレーム３０に上下動可能に設けら
れたスライドシャフト３３と、このスライドシャフト３
３の下端に固定された蛇腹状の吸着盤３４とで形成され
ている。

【００２９】取上部材３１の吸着盤３４は、他端が図示
しないブロワー装置（図示せず）に接続された吸引パイ
プ３５（図３参照）の一端がそれぞれ接続され、この吸
着盤３４が農産物Ｗの上面Ｗａに接触した状態におい
て、ブロワー装置の作動で吸着盤３４内が負圧になるこ
とにより、吸着盤３４の下縁が農産物Ｗに吸着される。
なお、回転盤２９の回転（移送装置４の移送経路）は図
１の矢印ホ方向に回転し、この回転は第１のコンベア装
置２及び第２のコンベア装置３の搬送とバケットクロッ
ク式に同期すると共に、例えば一つの取上部材３１の吸
着盤３４が棧付コンベア２２の取上位置Ｓ１のトレイ１
６上に位置する場合に、回転盤２９の例えば略直径方向
に対向する取上部材３１の吸着盤３４が、棧付コンベア
２４の移載位置Ｓ２のトレイ１６上に位置する如く構成
されている。

【００３０】また、移送装置４の近傍には、回転盤３４
の取上部材３１で取り上げた農産物Ｗの外観を測定する
前記下面測定装置５が配置されている。この下面測定装
置５は、例えば前記上面測定装置７を略上下逆にした構
成に形成され、図２及び図３に示すように、フレーム３
７上に載置され上面側に凹部３８ａが形成されたカバー
３８を有している。このカバー３８内の下部には、前記
カメラ１０と同様のカメラ３９と、下面反射ミラー４０
及び一対の側面反射ミラー４１ａ、４１ｂが配置されて
いる。

【００３１】また、カバー３８上面の凹部３８ａ内側に
は、例えば４個の照明４２が配置されると共に、側面測
定用の一対のミラー４３ａ、４３ｂが対向した状態で配
置されている。さらに、カバー３８の凹部３８ａの底面
及び側面には、所定幅の測定用のスリット４４が形成さ
れており、底面側のスリット４４は、図２に示すよう
に、その直下に前記ミラー４０、４１ａ、４１ｂが位置
しないようにして設けられている。これにより、農産物
Ｗに付着したゴミ等が下方に落下しても、これが直接ミ
ラー４０、４１ａ、４１ｂ等に付着することがなくな
る。この下面測定装置５によって農産物Ｗの下面Ｗｄと
前後の側面Ｗｅ、Ｗｆの三面が撮影されて、その外観
（色、傷、大きさ等）が計測される。

【００３２】そして、この下面測定装置５も上面測定装
置７と同様に前記制御装置に接続されており、この制御
装置によって、前記各バーコードリーダ２３、２６から
のトレイ識別情報に、各トレイ１６と該トレイ１６上に
載置された農産物Ｗの測定情報とが一対一に対応して記
憶される。また、第１のコンベア装置２のトレイ１６上
の農産物Ｗの測定情報が、当該農産物Ｗの第２のコンベ
ア装置３のトレイ１６への移載に関連して、第２のコン
ベア装置３上のトレイ１６のトレイ識別情報にシフトさ
れ、移載されたトレイ１６のトレイ識別情報と該トレイ
１６上の農産物Ｗの測定情報とがリンクされて制御装置
に記憶される如く構成されている。

【００３３】前記第１のコンベア装置２の下流側と第２
のコンベア装置３の上流側には、図１に示すように、空
受皿搬送手段として前記空トレイ搬送コンベア６が接続
配置されている。この空トレイ搬送コンベア６は、その
搬送経路が平面視略コ字状になる如く配置されて、上流
側が第１のコンベア装置２の棧付コンベア２２の下流側
に接続されると共に、下流側が第２のコンベア装置３の
棧付コンベア２４の上流側に接続されている。また、こ
の空トレイ搬送コンベア６上には、所定数（図では１０
個）の空トレイ１６を予めプールしていて、移送装置４
による農産物Ｗの搬送移動と対応させて空トレイ１６を
供給するようにしている。

【００３４】そして、この空トレイ搬送コンベア６の下
流側には、受皿供給手段としてのピッチ付けスクリュウ
４６が設けられており、このピッチ付けスクリュウ４６
は、クラッチ４７によって第２のコンベア装置３の棧付
コンベア２４と連係されるように構成されている。この
クラッチ４７によるピッチ付けスクリュウ４６の作動に
よって、移送装置４の移送タイミングに同期して、空の
トレイ１６が棧付コンベア２４に一個づつ送り出され
る。

【００３５】なお、第１のコンベア装置２及び第２のコ
ンベア装置３の適宜箇所には、前記以外の適宜のセンサ
が配置され、これが前記制御装置に接続されて、例えば
第１のコンベア装置２のトレイ１６上に、農産物Ｗが載
せられていないトレイ１６がある場合等には、移送装置
４の作動やピッチ付けスクリュウ４６（クラッチ４７）
の作動が制御装置で適宜に制御される如く構成されてい
る。また、本例では、空トレイ搬送コンベア６のピッチ
付けスクリュウ４６を移送装置４のタイミングと同期さ
せて作動させたが、例えば第２のコンベア装置２の棧付
コンベア２４の搬送速度を速くして、移送装置４の移送
動作に同期させることもできる。

【００３６】次に、上記計測装置１の動作の一例につい
て説明する。先ず、第１のコンベア装置２の上流側に接
続された図示しない供給コンベアや搬送コンベア等によ
り、農産物Ｗが載せられた第１のコンベア装置２上のト
レイ１６は、下流側に搬送されて図示しない内部品質検
査装置で内部品質が計測され、この農産物Ｗがさらに下
流側に搬送されて上面測定装置７に供給される。

【００３７】この上面測定装置７に供給された農産物Ｗ
は、該測定装置７のカバー９の凹部９ａ内を通過する間
に、農産物Ｗの上面Ｗａと、図５（ａ）に示す矢印ヘ方
向からカメラ１０により左右の側面Ｗｂ、Ｗｃが測定さ
れ、この測定情報は、測定した農産物Ｗが載置されてい
るトレイ１６のトレイ識別情報に対応した制御装置のア
ドレス位置に記憶される。これにより、農産物Ｗの内部
品質情報と上面Ｗａ及び左右の側面Ｗｂ、Ｗｃの三面の
上面等測定情報が測定されて制御装置に記憶されること
になる。

【００３８】そして、上面測定装置７で測定された農産
物Ｗは、回転装置１７で矢印ニ方向に９０度水平回転さ
せられ、図５（ｂ）に示す向きでコンベア１９ａ〜１９
ｃによって搬送され、ピッチ付けコンベア２１でピッチ
付けされて棧付コンベア２２に供給される。この棧付コ
ンベア２２に供給される農産物Ｗは、棧２２ａ間に１個
ずつ載置された状態で下流側に搬送され、この農産物Ｗ
が載置されたトレイ１６がバーコードリーダ２３で読み
取られると、当該トレイ１６の搬送と同期して回転する
移送装置４の取上部材３１が徐々に下降しつつ矢印ホ方
向に回転し、取上部材３１が取上位置Ｓ１に達した際に
最下降位置となる。

【００３９】この取上位置Ｓ１で取上部材３１の吸着盤
３４が、バーコードリーダ２６で読み取られて搬送され
たトレイ１６上の農産物Ｗの上面Ｗａに当接すると共
に、吸着盤３４内が負圧にされて農産物Ｗの上面Ｗａに
吸着する。これにより、農産物Ｗが取上部材３１の吸着
盤３４で吸着保持され、円周方向に回転しつつ徐々に上
昇することにより、農産物Ｗが棧付コンベア２２の取上
位置Ｓ１のトレイ１６上から取り上げられる。

【００４０】そして、この取上部材３１で取り上げられ
た農産物Ｗは、円周方向にさらに移動し略９０度回転し
た位置で下面測定装置５に供給され、この下面測定装置
５で農産物Ｗの下面Ｗｄと前後の側面Ｗｅ、Ｗｆの三面
の外観が次のようにして測定される。すなわち、取上位
置Ｓ１においては、農産物Ｗの側面の向きは、図５
（ｂ）に示すように、上面測定装置７で測定された側面
Ｗｂ、Ｗｃが回転装置１７による回転で搬送方向イの前
後に位置しており、この状態の農産物Ｗが取上部材３１
で取り上げられて回転盤２９の矢印ホ方向への回転で水
平面内で９０度回転する。

【００４１】この回転によって農産物Ｗの側面Ｗｂ、Ｗ
ｃが図５（ｃ）の向きで下面測定装置５内に供給されて
下面Ｗｄが測定されると共に、矢印ト方向からのカメラ
３９によって、上面測定装置７では測定されなかった側
面Ｗｂ、Ｗｃ間の一対の側面Ｗｅ、Ｗｆが測定されるこ
とになる。これにより、農産物Ｗの下面Ｗｄ等の三面が
測定され、この下面等測定情報が制御装置の前記上面等
測定情報とリンクされて記憶される。

【００４２】そして、下面測定装置５によって下面等が
測定された農産物Ｗは、回転盤２９がさらに回転するこ
とにより、棧付コンベア２４の移載位置Ｓ２の手前側で
取上部材３１が徐々に下降しつつ回転し、移載位置Ｓ２
で吸着盤３４の吸引状態が解除される。これにより、移
送装置４の回転と同期している第２のコンベア装置３の
棧付コンベア２４の移載位置Ｓ２のトレイ１６上に農産
物Ｗが載置（移載）されると共に、この農産物Ｗが載置
されたトレイ１６のトレイ識別情報がその直下流側のバ
ーコードリーダ２６で読み取られる。

【００４３】この読み取られたトレイ１６のトレイ識別
情報は、制御装置に出力され、該制御装置により前記バ
ーコードリーダ２３で読み取ったトレイ１６のトレイ識
別情報からシフトされつつ各種測定情報もリンクされた
状態で制御装置に記憶される。これにより、第２のコン
ベア装置３のトレイ１６上の農産物Ｗの内部品質情報、
上面等測定情報及び下面等測定情報が、第２のコンベア
装置３のトレイ１６のトレイ識別情報のアドレス位置に
記憶されることになり、この記憶情報に基づいて制御装
置により農産物Ｗの等階級が判定される。そして、この
判定結果に基づいて第２のコンベア装置３の下流側に接
続された図示しない選別コンベア等が作動することによ
り、農産物Ｗの選別仕分けが行われることになる。

【００４４】一方、第１のコンベア装置２の棧付コンベ
ア２２の取上位置Ｓ１で農産物Ｗが取り上げられて空と
なったトレイ１６は、下流側に搬送されて空トレイ搬送
コンベア６に供給され、この空トレイ搬送コンベア６で
所定量プールされる。そして、この空トレイ搬送コンベ
ア６の最下流側に位置する空のトレイ１６が、前述した
ようにピッチ付けスクリュウ４６で移送装置４の作動と
同期して棧付コンベア２４に一個づつ送り出され、移載
位置Ｓ２まで搬送された時点で移送装置４によって農産
物Ｗが移載される。すなわち、第１のコンベア装置２と
第２のコンベア装置３が空トレイ搬送コンベア６で連結
されていることから、両コンベア装置２、３のトレイ１
６は、取上位置Ｓ１におけるトレイ１６と移載位置Ｓ２
におけるトレイ１６が必ずしも一対一には対応しないも
のの、同一仕様のものが使用されることになる。

【００４５】ところで、以上の説明においては、棧付コ
ンベア２２の取上位置Ｓ１のトレイ１６上から取り上げ
られた一つの農産物Ｗが、回転盤２９によって連続的に
回動させられ、これが棧付コンベア２４の移載位置Ｓ２
でトレイ１６上に載置される一連の動作について説明し
たが、回転盤２９を所定の割り出し角度でステップ送り
させて、農産物Ｗを移載することも勿論可能である。

【００４６】このように、上記実施例の計測装置１にあ
っては、第１のコンベア装置２の下流側となる棧付コン
ベア２２と第２のコンベア装置３の上流側となる棧付コ
ンベア２４との間に回転盤２９を有する移送装置４を配
置し、この移送装置４に近設して下面測定装置５を配置
すると共に、第１のコンベア装置２に上面測定装置７を
配置しているため、両測定装置７、５のカメラ１０、３
９で農産物Ｗの上面Ｗａ、下面Ｗｄ及び４つの側面Ｗ
ｂ、Ｗｃ、Ｗｅ、Ｗｆを撮像することができ、農産物Ｗ
の外周全域を良好に撮像できる。

【００４７】特に、下面測定装置５による測定時に、農
産物Ｗの上面Ｗａが吸着盤３４で吸着保持されて少なく
とも下面Ｗｄが完全に露出した状態となると共に、この
農産物Ｗの下方でかつ棧付コンベア２２の搬送面より下
方にカメラ３９が配置されているため、カメラ３９によ
る農産物Ｗの下面Ｗｄの撮像を良好な状態で行うことが
できる。また、上面測定装置７及び下面測定装置５で農
産物Ｗの六面を三面ずつ２分割した状態で撮像すること
ができるため、各測定装置７、５による測定条件を略同
一とすることができて、例えば測定データの補正等が不
要になる。これらのことから、トレイ１６を使用したコ
ンベア装置２、３であっても、農産物Ｗの外観を高精度
に測定することができて、農産物Ｗの選別精度が高めら
れる等、選別作業の効率化を図ることが可能になる。

【００４８】また、空トレイ搬送コンベア６による搬送
経路が、移送装置４による農産物Ｗの移送経路を迂回す
るように設定されているため、所定量の空のトレイ１６
を移送装置４の移送動作に関係なく空トレイ搬送コンベ
ア６上にプールすることができる。また、空トレイ搬送
コンベア６の下流側にピッチ付けスクリュウ４６を配置
しているため、空トレイ搬送コンベア６上にプールされ
ている空のトレイ１６を、移送装置４の作動と同期して
一個づつ確実に棧付コンベア２４に供給することがで
き、これらのことから、移送装置４で移送された農産物
Ｗを移載位置Ｓ２のトレイ１６上に確実に移載すること
ができる。その結果、移送装置４による棧付コンベア２
４のトレイ１６上への農産物Ｗの移載ミスがなくなる
等、移送装置４の効率的な運用を図ることが可能にな
る。

【００４９】さらに、移送装置４の搬送路下方には、空
トレイ搬送コンベア６が存在しないために、下面測定装
置５のカメラ３９やミラー４０等を第１のコンベア装置
２の搬送面よりもかなり下方まで配置することができ
る。したがって、移送装置４によって農産物を持ち上げ
る際に、棧付コンベア２２上のトレイ１６から若干持ち
上げるだけで良く、移送装置４の基高を低くすることが
できる等、移送装置４自体の小型化を図ることができ
る。また、移送装置４が回転方式であるため、並行に配
置された棧付コンベア２２、２４を有する選別施設であ
っても、両棧付コンベア２２、２４間に移送装置４を効
率的に設置することができて、その小型化と併せ設置ス
ペースの省力化と、より効率的な運用を図ることが可能
になる。

【００５０】またさらに、第１のコンベア装置２と第２
のコンベア装置３が空トレイ搬送コンベア６で接続され
ているため、両コンベア装置２、３に同一仕様のトレイ
１６を使用することができて、トレイ１６自体のコスト
ダウンが図れると共に、選別施設に使用するトレイ１６
の種類を削減することができる。また、上面測定装置７
と下面測定装置５の構成が上下逆の構成で形成されてい
るため、両測定装置７、５の部品の共通化が図れると共
に、両測定装置７、５で農産物Ｗの三面をそれぞれ測定
することができるため、従来のようにカメラ３９、１０
の両端部付近におけるレンズの収差に影響されることが
なくなり、前述したように測定データの制御装置による
補正が不要になる等、上面測定装置７及び下面測定装置
５自体の構成を簡略化することができ、これらのことか
ら、より安価な計測装置１を得ることが可能になる。

【００５１】また、上記実施例の計測装置１において
は、次のような付随的な作用効果も得ることができる。
すなわち、棧付コンベア２２、２４間に農産物Ｗを円周
方向に移動して移載し得る移送装置４と、この移送装置
４に近設した位置に下面測定装置５が配置されると共
に、下面測定装置５のカバー３８の凹部３８ａ底面のス
リット４４が、その直下にミラー４０等が位置しないよ
うに設けられているため、農産物Ｗに付着したゴミ等の
ミラー４０等への落下付着を極力防止することができ、
下面測定装置５の状態を清浄に保つことができて、より
高精度な測定が可能になると共に、その清掃等のメンテ
ナンスを容易に行うことができる。

【００５２】また、第１のコンベア装置２に上面測定装
置７を配置すると共に、この上面測定装置７の下流側に
上面測定した農産物Ｗを９０度回転させる回転装置１７
を配置し、かつ移送装置４が円周方向に移送する方式で
あるため、回転装置１７で９０度回転された農産物Ｗ
を、移送装置４でそのまま取り上げ回転移動させて下面
測定装置５内を通過させるだけで、農産物Ｗの六面が測
定されることになり、例えば移送装置４に回転機構を設
ける必要がなくなる等、計測装置１の構成をより簡略化
することができる。さらに、回転装置１７による農産物
Ｗの回転が、搬送方向イ両側のコンベア１８ａ、１８ｂ
によるトレイ１６の回転で行われるため、回転時の農産
物Ｗへの傷付きを確実に防止することもできる。

【００５３】図６及び図７は、本発明に係わる計測装置
の他の実施例を示し、図６がその要部の平面図、図７が
図６のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。以下、上記実施
例と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施
例の特徴は、移送装置４の取上部材３１が直線上を移動
しつつ上下動するように構成し、これを直線状に配置さ
れた第１のコンベア装置２と第２のコンベア装置３間に
略直線状に配置した点にある。

【００５４】すなわち、第１のコンベア装置２の棧付コ
ンベア２２の最下流側と、第２のコンベア装置３の棧付
コンベア２４の最上流側に所定のスペース４８を設け、
このスペース４８に下面測定装置５を配置すると共に、
移送装置４の一方の直線部４ａが下面測定装置５のカバ
ー３８の凹部３８ａ内に位置する状態で配置する。移送
装置４は、一対のスプロケット４９ａ、４９ｂに懸架さ
れた走行チェーン５０を有し、この走行チェーン５０は
図７に示すように支持フレーム５４に支持されている。

【００５５】そして、支持フレーム５４に設けたガイド
５４ａが機枠５１に設けたガイド５１ａに係合しつつ、
移送装置４の作動で走行チェーン５０が移送経路に沿っ
て移動することにより、取上部材３１が取上位置Ｓ１と
移載位置Ｓ２との間で上下動することになる。なお、支
持フレーム５４は、スプリング５３によって常時下方に
付勢されており、取上部材３１の吸着盤３４で農産物Ｗ
を持ち上げて移動する際には、支持フレーム５４がスプ
リング５３の付勢力に抗して所定距離上昇し、また、持
ち上げた農産物Ｗを移載する際には、支持フレーム５４
がスプリング５３の付勢力で下降する。

【００５６】また、第１のコンベア装置２の棧付コンベ
ア２２の取上位置Ｓ１の下流側と、第２のコンベア装置
３の棧付コンベア２４の移載位置Ｓ２の上流側との間に
は、移送装置４の移送方向を迂回する状態でかつ両棧付
コンベア２２、２４より外側に位置し、機枠５５上に搬
送面が形成された空トレイ搬送コンベア６が配置されて
いる。この空トレイ搬送コンベア６の棧付コンベア２４
側には、移送装置４の移送動作に同期して空のトレイ１
６を一個づつ棧付コンベア２４に送り出すストッパ５２
（図６参照）が設けられている。

【００５７】なお、本例において、棧付コンベア２２の
取上位置Ｓ１と棧付コンベア２４の移載位置Ｓ２に設け
られるバーコードリーダ２３、２６は、空のトレイ１６
の搬送と移送装置４のタイミングが同期するように、例
えば両棧付コンベア２２、２４と空トレイ搬送コンベア
６の速度を設定することによって省略することもでき
る。また、この実施例において、例えば取上位置Ｓ１で
農産物Ｗが取り上げられた空のトレイ１６上に移載位置
Ｓ２で当該農産物Ｗが再び移載されるように構成すれ
ば、制御装置による制御をより簡略化させることもでき
る。

【００５８】この実施例の計測装置１においても、上記
実施例と同様の作用効果を得ることができると共に、特
に、選別施設において両棧付コンベア２２、２４を直線
的に配置しなければならい場合において、移送装置４を
容易に設置して効率的に運用することができる。

【００５９】なお、上記実施例においては、上面測定装
置７と回転装置１７を第１のコンベア装置２に配置する
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでもなく、第２のコンベア装置３に配置することもで
きる。この場合は、回転装置１７を棧付コンベア２４の
移載位置Ｓ２の下流側で選別コンベアの上流側に設け、
この回転装置１７の下流側に上面測定装置７を配置する
ことになる。

【００６０】また、上記実施例における、第１のコンベ
ア装置２及び第２のコンベア装置３の形態は一例であっ
て、トレイ１６を使用し得る各種形態のコンベアを適宜
に採択かつ組み合わせることもできるし、トレイ１６自
体の形状も上記実施例に限定されるものでもなく、農産
物Ｗの種類や形状その使用目的等に応じて適宜形状のト
レイ１６を使用することができる。さらに、上記実施例
においては、上面測定装置７と下面測定装置５を上下逆
の略同一構成としたが、それぞれ異なる形態の測定装置
を使用することも勿論可能である。

【００６１】さらに、本発明における農産物Ｗとして
は、リンゴ、みかん、メロン、西瓜等の球状農産物、馬
鈴薯等の農産物、胡瓜、茄子等の長物農産物等であって
も容易に適用することができるし、移送装置４の取上部
材３１の数や作動方法、空トレイ搬送コンベア６の搬送
経路及び移送装置４の移送経路等も上記実施例に限定さ
れず、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々変更可能であることはいうまでもない。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、受皿上の農産物を取上位置で保持して移載
位置まで移送する移送装置の移送経路に、農産物の下方
から少なくともその下面を測定する下面等測定装置を配
置しているため、移送途中の測定時に農産物の下面側が
露出した状態となって、農産物の下面等を高精度に計測
することができる。また、移送装置の移送経路の下方に
は、コンベア等が存在しないために、下面測定装置を最
適な高さ位置で配置できる。したがって、移送装置によ
って農産物を受皿上から若干持ち上げるだけで移送する
ことができ、移送装置の機高等を低くすることができ
て、計測装置の小型化と設置スペースの省力化が図れる
と共に、空の受皿が移送装置の移送経路を迂回するよう
に設けられた空受皿搬送装置で例えば所定量プールされ
つつ移載位置まで搬送されることから、取上位置と移載
位置で使用される受皿を同一仕様とすることができる
等、小型化と併せ計測装置の低コストを図ることができ
る。

【００６３】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、第１のコンベア装置の取
上位置で取り上げられた農産物が、移送装置で円周方向
に移送されて、第１のコンベア装置と略並行に配置され
た第２のコンベア装置の移載位置まで移送されるため、
略並行な第１及び第２のコンベア装置を有するレイアウ
トの選別施設において、両コンベア装置間に回転式の移
送装置を容易に設置できて、選別施設における移送装置
の効率的な運用を図ることができる。

【００６４】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、第１のコンベア装置の取
上位置で取り上げられた農産物が、移送装置で略直線状
に移送されて、第１のコンベア装置と略直線状に配置さ
れた第２のコンベア装置の移載位置まで移送されるた
め、略直線状の第１及び第２のコンベア装置を有するレ
イアウトの選別施設において、両コンベア装置間に直線
移送式の移送装置を容易に設置できて、選別施設におけ
る移送装置の効率的な運用を図ることができる。

【００６５】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１ないし３記載の発明の効果に加え、空受皿搬送装置
にプールされている空の受皿が、受皿供給手段で農産物
の移送動作と同期して移載位置に供給されるため、移載
位置に空の受皿が確実に供給されて、移送装置による農
産物の受皿上への移載ミスがなくなる等、移送装置のよ
り効率的な運用を図ることができる。

【００６６】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項１ないし４記載の発明の効果に加え、下面等測定装置
で農産物の下面等が測定されると共に、移送装置の上流
側もしくは下流側に配置された上面等測定装置で農産物
の上面等が測定されることから、農産物の全周を測定で
きて、その外観をより高精度に計測することができる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる農産物選別用の計測装置の一実
施例を示す平面図

【図２】同図１のＡ−Ａ線に沿った断面図

【図３】同図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図

【図４】同図１のＣ−Ｃ線に沿った断面図

【図５】同測定方法の一例を示す説明図

【図６】本発明に係わる農産物選別用の計測装置の他の
実施例を示す要部の平面図

【図７】同図６のＤ−Ｄ線に沿った断面図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・・計測装置 ２・・・・・・・・・・・・・第１のコンベア装置 ３・・・・・・・・・・・・・第２のコンベア装置 ４・・・・・・・・・・・・・移送装置 ５・・・・・・・・・・・・・下面測定装置 ６・・・・・・・・・・・・・空トレイ搬送コンベア ７・・・・・・・・・・・・・上面測定装置 １０、３９・・・・・・・・・カメラ １６・・・・・・・・・・・・トレイ １７・・・・・・・・・・・・回転装置 ２２、２４・・・・・・・・・棧付コンベア ２３、２６・・・・・・・・・バーコードリーダ ２９・・・・・・・・・・・・回転盤 ３１・・・・・・・・・・・・取上部材 ３４・・・・・・・・・・・・吸着盤 ４６・・・・・・・・・・・・ピッチ付けスクリュウ ４７・・・・・・・・・・・・クラッチ ５２・・・・・・・・・・・・ストッパ Ｓ１・・・・・・・・・・・・取上位置 Ｓ２・・・・・・・・・・・・移載位置 Ｗ・・・・・・・・・・・・・農産物 Ｗａ・・・・・・・・・・・・上面 Ｗｄ・・・・・・・・・・・・下面 Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆ・・・側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 定泰 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 (72)発明者 原田 富次雄 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 Ｆターム(参考） 2F065 AA11 AA49 AA59 AA61 BB15 BB24 CC00 DD02 DD13 FF04 GG01 HH14 JJ02 JJ03 JJ05 JJ25 JJ26 LL12 MM03 MM04 PP12 PP15 PP22 QQ23 TT01 TT02 TT03 TT04 2G051 AA05 AB02 BA01 CA03 CA04 CA07 DA01 DA06 DA08 EA14 EA17 3F079 AC06 CA06 CA21 CA26 CA32 CA42 CB25 CB30 DA02 DA04 DA11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受皿上の農産物を第１のコンベア装置上に
   形成された取上位置で保持して第２のコンベア装置上に
   形成された移載位置まで移送する移送装置と、該移送装
   置による農産物の移送途中に農産物の下方から少なくと
   もその下面を測定する下面等測定装置と、前記取上位置
   で農産物が取り上げられて空になった受皿を前記移載位
   置に向けて搬送する空受皿搬送装置とを備え、前記空受
   皿搬送装置は、その搬送経路が前記移送装置の移送経路
   を迂回するように配置されていることを特徴とする農産
   物選別用の計測装置。
2. 【請求項２】前記第１のコンベア装置の取上位置と第２
   のコンベア装置の移載位置における搬送方向が略並行に
   設定されると共に、前記移送装置の移送方向が前記取上
   位置から移載位置に向けて円周方向に設定されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の農産物選別用の計測装
   置。
3. 【請求項３】前記第１のコンベア装置の取上位置と第２
   のコンベア装置の移載位置における搬送方向が略直線状
   に設定されると共に、前記移送装置の移送方向が前記取
   上位置から移載位置に向けて略直線状に設定されている
   ことを特徴とする請求項１記載の農産物選別用の計測装
   置。
4. 【請求項４】前記空受皿搬送装置は、前記移送装置によ
   る農産物の移送動作と同期させて空の受皿を前記移載位
   置に供給する受皿供給手段を備えることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載の農産物選別用の計測
   装置。
5. 【請求項５】前記移送装置の上流側もしくは下流側に配
   置され農産物の少なくとも上面を測定する上面等測定装
   置を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の農産物選別用の計測装置。