WO2022190525A1 - 検査システム、検査方法および検査プログラム - Google Patents

検査システム、検査方法および検査プログラム Download PDF

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WO2022190525A1
WO2022190525A1 PCT/JP2021/046937 JP2021046937W WO2022190525A1 WO 2022190525 A1 WO2022190525 A1 WO 2022190525A1 JP 2021046937 W JP2021046937 W JP 2021046937W WO 2022190525 A1 WO2022190525 A1 WO 2022190525A1
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WO
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inspection
reading
identification information
information
controller
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PCT/JP2021/046937
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English (en)
French (fr)
Inventor
善規 井上
浩貴 中井
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Definitions

  • the present invention relates to an inspection system, an inspection method, and an inspection program.
  • Patent Literature 1 proposes a delivery system by tagging containers with traceability information.
  • the present invention has been made to solve such problems, and even in the case of a manufacturing process in which many manufactured products are conveyed at high speed on a conveying line and inspected, inspection information can be produced. It provides an inspection system or the like that manages each product and realizes traceability of each manufactured product.
  • An inspection system includes a reading device that reads identification information given to each of inspection objects that are continuously conveyed along a conveying line, and a reading position where the reading device reads the identification information.
  • An inspection device that inspects the preset inspection items of the inspection target product, the inspection position being set within a range where the inspection target product is not missing and the change in the transportation order does not occur, and the reading position, the inspection position, and the inspection target product a storage control unit that associates inspection information inspected by the inspection device with identification information of the inspection object read by the reading device based on the conveying speed, and stores the inspection information in the storage device.
  • the identification information of the inspection target product and the inspection information can be associated with each other, so accurate traceability of the manufactured product, which is the inspection target product, can be realized.
  • the inspection apparatus has a plurality of inspection modules each of which performs an inspection of an inspection item assigned in advance, and the storage control unit inspects the inspection items to which each of the plurality of inspection modules is assigned. It is also possible to aggregate the inspection results inspected by each of the plurality of inspection modules and use them as inspection information based on the respective inspection positions and transport speeds. Since one inspection module inspects one inspection item, the inspection speed can be increased, and even if the inspection modules are separated from each other, the inspection results for the same inspection object can be reliably associated with each other.
  • the reading device may be installed so as to read the identification information from a direction perpendicular to the rotation direction in which the inspection object is transported along the transport direction.
  • the identification information In order to read the identification information reliably in a shorter time, it is desirable to have such a configuration that the identification information does not appear or disappear due to the rotation of the inspection object.
  • An inspection method includes a reading step in which a reading device reads identification information given to each of inspection objects that are continuously conveyed along a conveying line; an inspection step in which an inspection device whose inspection position is set within a range where no missing of an article to be inspected and a change in the order of transportation from a reading position to be read inspects preset inspection items of the article to be inspected; and a storing step of associating the inspection information inspected in the inspection step with the identification information of the inspection object read in the reading step based on the position and the conveying speed of the inspection object and storing them in a storage device.
  • An inspection program includes a reading step in which a reading device reads identification information given to each of inspection objects that are continuously conveyed along a conveying line; an inspection step in which an inspection apparatus whose inspection position is set within a range from a reading position at which information is read to a range in which no shortage of an inspection object or a change in transportation order occurs, inspects preset inspection items of an inspection object; and a storage step of associating the inspection information inspected in the inspection step with the identification information of the inspection object read in the reading step based on the inspection position and the conveying speed of the inspection object and storing them in a storage device.
  • an inspection that realizes traceability of each manufactured product by managing inspection information for each manufactured product, even in cases involving manufacturing processes in which many manufactured products are transported at high speed on a transport line and inspected. system etc. can be provided.
  • FIG. 4 is a flow diagram showing a processing procedure of processing executed by the inspection system
  • FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing how an inspection system 100 according to this embodiment is operated.
  • permeable PET bottles 310 that are sequentially conveyed in a line on the conveying line 300 are inspected.
  • the PET bottle 310 in the target inspection process is already filled with a predetermined amount of beverage, sealed with a cap 314 having an identifier 311 indicating individual information printed on the top surface, and a label 312 is attached to the side surface. ing.
  • Each PET bottle 310 is continuously transported at a constant speed in the direction of the white arrow while standing upright on the transport line 300 .
  • the PET bottles 310 that are being processed by the inspection system 100 at a certain point in time are indicated by solid lines, and the other PET bottles 310 are indicated by dotted lines.
  • the inspection system 100 includes a reader 110 that reads an identifier 311 assigned to each PET bottle 310, and an inspection device (a label inspection device 120, a liquid volume inspection device 130, a cap inspection device) that inspects various inspection items of the PET bottle 310. 140).
  • an inspection device a label inspection device 120, a liquid volume inspection device 130, a cap inspection device
  • the reading device 110 includes a controller 111 and a camera module 112.
  • the controller 111 includes a processor (CPU: Central Processing Unit) functioning as a control calculation unit, and executes various processes instructed by the inspection program.
  • the control calculation unit may include a calculation processing chip such as a GPU (Graphic Processing Unit) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a processing circuit that processes various electrical signals.
  • the controller 111 also includes a communication unit that communicates with an external device.
  • the camera module 112 captures an image of the identifier 311 printed on the top surface of the cap 314 of the PET bottle 310 that has reached a predetermined position in response to an instruction signal from the controller 111 , and outputs the image signal to the controller 111 .
  • the identifier 311 is identification information including a serial number assigned to each PET bottle 310, and is represented by, for example, a two-dimensional code.
  • the controller 111 analyzes the image signal acquired from the camera module 112 to extract identification information, and manages time information when the camera module 112 captured the identifier 311 in association with the extracted identification information.
  • the identifier 311 is preferably printed on the upper surface of the cap 314 as described above. If the identifier 311 is printed on the upper surface of the cap 314, the identifier 311 always faces upward even if the PET bottle 310 is rotated during transportation. That is, if the camera module 112 is installed so as to be able to take an overhead view from the direction orthogonal to the rotation direction of the PET bottle 310, the entirety of the identifier 311 can be reliably imaged.
  • the controller 111 may extract the identification information by correcting the rotation of the captured image.
  • the inspection device has three inspection modules each of which performs an inspection of a pre-assigned inspection item. Specifically, they are a label inspection device 120 , a liquid volume inspection device 130 , and a cap inspection device 140 .
  • the label inspection device 120 is an inspection module that inspects deviation of the label 312 attached to the side surface of the PET bottle 310 .
  • the label inspection device 120 includes a controller 121 and four camera modules (first camera module 122, second camera module 123, third camera module 124, fourth camera module 125).
  • the controller 121 includes a processor (CPU) functioning as a control calculation unit, and executes label inspection processing instructed by the inspection program.
  • the control arithmetic unit may be configured to include an arithmetic processing chip such as a GPU or an ASIC in addition to the CPU, and a processing circuit for processing various electrical signals.
  • the controller 121 also includes a communication unit that communicates with an external device.
  • the four camera modules synchronously take images of the sides of the PET bottle 310 that has reached a predetermined position in response to an instruction signal from the controller 121 and output the image signals to the controller 121 .
  • the four camera modules are installed so that each of the 360° side circumferences of the PET bottle 310 can image a range of 90° or more. Acquire a full-circumference image of the side of 310 . That is, even if the PET bottle 310 rotates around the vertical axis during transportation, the image of the label 312 can always be obtained.
  • the controller 121 analyzes the image signals acquired from the four camera modules to inspect the misalignment of the label 312 with respect to sticking, and uses the time information when the label 312 was imaged by the four camera modules as the inspection result of the label misalignment inspection. Associate and manage.
  • the controller 121 inspects the amount of shift and the amount of rotation with respect to the correct position and orientation defined on the side surface of the PET bottle 310 as a deviation from the attachment of the label 312 . If they are within the allowable range, the inspection result of "no label deviation” is output, and if not, the inspection result of "label deviation is present” is output.
  • the controller 121 is interconnected with the controller 111 of the reader 110 by, for example, EtherCAT (registered trademark).
  • EtherCAT registered trademark
  • controller 121 and the image storage server 210 are connected to each other by, for example, Ethernet (registered trademark).
  • the controller 121 assigns a predetermined file name to image data generated from image signals output by the four camera modules, and transmits the image data to the image storage server 210 .
  • the image storage server 210 stores these image data that are sequentially transmitted.
  • the liquid volume inspection device 130 is an inspection module that inspects the volume of the beverage filled in the PET bottle 310.
  • Liquid level inspection device 130 includes controller 131 and camera module 132 .
  • the controller 131 includes a processor (CPU) functioning as a control calculation unit, and executes liquid volume inspection processing instructed by the inspection program.
  • the control arithmetic unit may be configured to include an arithmetic processing chip such as a GPU or an ASIC in addition to the CPU, and a processing circuit for processing various electrical signals.
  • the controller 131 also includes a communication unit that communicates with an external device.
  • the camera module 132 is installed so that it can horizontally image the liquid surface 313 observed when the PET bottle 310 is filled with a specified amount of beverage.
  • the camera module 132 takes an image of the PET bottle 310 that has reached a predetermined position in response to an instruction signal from the controller 131 and outputs the image signal to the controller 131 .
  • the controller 131 analyzes the image signal acquired from the camera module 132 to inspect whether the amount of the filled liquid is appropriate, and the time information when the camera module 132 images the liquid surface 313 is used for the inspection of the liquid amount. Manage in association with results.
  • the controller 131 checks whether or not the liquid level extracted from the image is positioned within a range specified with respect to the contour of the container of the PET bottle 310 to determine whether or not the liquid volume is appropriate. If it is positioned within the specified range, the "appropriate” inspection result is output, and if it is not positioned, the "inappropriate” inspection result is output.
  • the controller 131 is connected to the controller 111 of the reading device 110 by, for example, EtherCAT (registered trademark).
  • EtherCAT registered trademark
  • the controller 131 associates the analyzed inspection result with the time information as described above, generates inspection data, and transmits the inspection data to the controller 111 .
  • the controller 131 is connected to the image storage server 210 by, for example, Ethernet (registered trademark).
  • the controller 131 assigns a predetermined file name to image data generated from the image signal output by the camera module 132 and transmits the image data to the image storage server 210 .
  • the image storage server 210 stores these image data that are sequentially transmitted.
  • the cap inspection device 140 is an inspection module that inspects the sealing of the PET bottle 310 with the cap 314 .
  • Cap inspection device 140 includes controller 141 and ranging sensor module 142 .
  • the controller 141 includes a processor (CPU) functioning as a control calculation unit, and executes sealing inspection processing instructed by the inspection program.
  • the control arithmetic unit may be configured to include an arithmetic processing chip such as a GPU or an ASIC in addition to the CPU, and a processing circuit for processing various electrical signals.
  • the controller 141 also includes a communication unit that communicates with an external device.
  • the distance sensor module 142 is installed so as to measure the distance to the top surface of the cap 314.
  • the distance measurement sensor module 142 measures the distance to the top surface of the cap 314 of the PET bottle 310 that has reached a predetermined position in response to an instruction signal from the controller 141 and outputs the detection signal to the controller 141 .
  • the controller 141 converts the detection signal acquired from the distance measurement sensor module 142 into a distance, inspects whether the cap 314 is sealed without floating, and the distance measurement sensor module 142 measures the top surface of the cap 314. The time information obtained is managed in association with the inspection result of the cap inspection.
  • the controller 141 inspects whether or not the cap 314 is sealed without floating, depending on whether or not the distance obtained by converting the detection signal is included in the specified range. If it is included in the specified range, the inspection result of "no float” is output, and if it is not included, the inspection result of "with float” is output.
  • the controller 141 is connected to the controller 111 of the reading device 110 by, for example, EtherCAT (registered trademark).
  • EtherCAT registered trademark
  • the controller 141 associates the analyzed inspection result with the time information as described above, generates inspection data, and transmits the inspection data to the controller 111 .
  • the controller 111 of the reading device 110 aggregates the inspection data obtained from the label inspection device 120, the liquid volume inspection device 130, and the cap inspection device 140 as inspection information, and associates it with the identification information generated by itself. Then, these pieces of information are transmitted to the database server 200 and stored.
  • the controller 111 is connected to the database server 200 via, for example, Ethernet (registered trademark).
  • the database server 200 functions as a storage device that collectively stores the identification information of each of the PET bottles 310 continuously transported along the transport line 300 and the inspection information associated therewith. For example, these pieces of information are structured as data and stored in a non-volatile memory such as an attached HDD (Hard Disk Drive).
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating association between identification information and examination information.
  • a state in which a specific PET bottle 310a is conveyed on the conveying line 300 over time is shown in one diagram.
  • the inspection position of the inspection device is set within a range from the reading position P0 at which the reader 110 reads the identifier 311 to a range in which the transported PET bottle 310 is not missing (including sampling) and the transport order is not changed. are arranged, and based on these positions and the conveying speed v of the PET bottle 310, the inspection information corresponding to the identification information is correctly associated.
  • the reading position P 0 and the respective inspection positions P 1 , P 2 and P 3 are defined with reference to the vertical axis of the PET bottle 310, for example.
  • the reading device 110 and each inspection device detect the timing at which the sequentially arriving PET bottles 310 pass through these positions using a photointerrupter or the like, and perform imaging and distance detection.
  • the liquid level inspection device 130 takes an image of the liquid surface 313 of the PET bottle 310a at an inspection position P2 which is separated from the reading position P0 by a distance D2 along the transport line 300.
  • the transport speed v is set according to requests such as the time required for processing by each device and the interval between the PET bottles 310 that move back and forth on the transport line 300 .
  • each device has a controller and can independently execute control calculation processing, so that the processing time can be shortened and the transport speed v can be increased. In other words, the number of PET bottles 310 passed per unit time has been greatly increased.
  • the controller 111 of the reading device 110 sequentially generates identification information of the passing PET bottles 310 and sequentially receives respective inspection data from other controllers.
  • the controller 111 refers to the time information described in the identification information and the time information described in the inspection data, and associates the corresponding inspection data with the identification information.
  • DATA0 generated as identification information by the controller 111
  • DATA1 which is label inspection data received by the controller 111
  • DATA2 which is the liquid level inspection data
  • DATA3 which is the cap inspection data
  • DATA3 describes the time when the cap 314 was measured. and the inspection results of the cap floating are described.
  • the controller 111 aggregates the specific DATA1, DATA2, and DATA3 extracted in this way, defines them as mutually related inspection information, and associates them with the identification information whose serial number is "02a4s.” The controller 111 thus associates the corresponding inspection information for each piece of identification information.
  • the identification information and examination information associated with each other in this way are sent to the database server 200 and stored. That is, the administrator can check the inspection information for each PET bottle 310 after the fact. In other words, even when many PET bottles 310 are transported on the transport line 300 at high speed and inspected, the traceability of each PET bottle 310 can be achieved.
  • FIG. 3 is a flow diagram showing a processing procedure of processing executed by the inspection system 100. As shown in FIG. The illustrated flow starts when an instruction to start inspection is received from an administrator or the like.
  • the controller 111 acquires initial information about installation information and setting information of the inspection system 100 and the transfer line 300 in step S101. Specifically, at least the reading position P 0 of the reading device 110, the configuration of the inspection devices (the label inspection device 120, the liquid volume inspection device 130, the cap inspection device 140), the inspection positions P 1 , P 2 , P 3 , and the transport speed Get information about v.
  • the controller 111 resets its own timer and transmits a timer reset signal to the controllers of the inspection apparatuses (controllers 121, 131, 141) to synchronize the timers of the inspection apparatuses. Start a timer.
  • step S103 the process proceeds to step S103, and the reader 110 reads the identifier 311 attached to the PET bottle 310 to generate identification information.
  • step S104 the inspection device performs inspection of the given inspection item and generates inspection data.
  • Step S103 is executed each time the PET bottle 310 reaches the reading position P0
  • step S104 is executed each time the PET bottle 310 reaches the inspection positions P1, P2, P3 . . Focusing on one PET bottle 310 , the processes are executed in the order of steps S103 and S104.
  • the inspection device may generate inspection data for the (n ⁇ 1)th PET bottle 310 at the timing after the identification information for the bottle 310 is generated.
  • step S105 the controller 111 refers to the time information described in the identification information and the time information described in the inspection data, and associates the identification information with the inspection information. Specifically, by referring to the time information of each inspection data, the inspection data corresponding to each other are aggregated as inspection information, and this is associated with the corresponding identification information. The controller 111 transmits the associated identification information and examination information to the database server 200 for storage.
  • the inspection system 100 checks in step S106 whether or not an instruction to end the inspection has been received. If not, the process returns to step S103 to repeat each inspection process. If received, the series of processing ends.
  • the inspection system 100 is not limited to the above-described configuration and processing method.
  • the reader 110 reads the identifier 311, which is a two-dimensional code printed on the top surface of the cap 314 of the PET bottle 310, but the configuration of the reader is not limited to this.
  • the reader includes an RFID reader.
  • the label inspection device 120, the liquid volume inspection device 130, and the cap inspection device 140 are provided as inspection devices, and are configured to inspect label misalignment, liquid volume, and cap lift, respectively.
  • inspections for inspection objects are not limited to There are various kinds of inspections for inspection objects, and any inspection item can be adopted as long as inspection objects conveyed along a conveying line are inspected. Moreover, the above-described inspection method is only an example, and various inspection methods can be adopted for one inspection item according to the properties of the inspection object.
  • the PET bottle 310 was used as the inspection object, but the inspection object is of course not limited to this.
  • Products to be inspected are not limited to processed foods, for which traceability is especially required, and may be parts of industrial products.
  • the controller 111 of the reading device 110 functions as the storage controller of the inspection system 100, but the system configuration is not limited to this example.
  • a control server connected to the controller 111 of the reading device 110 and the controllers of the respective inspection devices may function as the storage controller of the inspection system 100 .
  • the control server executes the process of associating the identification information with the examination information.
  • the inspection system 100 may be configured to include the database server 200, and in this case, the database server 200 may function as a control server.
  • [Appendix 1] a reading device (110) for reading identification information (311) assigned to each of inspection objects (310) continuously conveyed along a conveying line (300); Inspection positions (P 1 , P 2 , P 1 , P 2 , an inspection device (120, 130, 140) for inspecting preset inspection items of the inspection object (310) for which P 3 ) is set;
  • the inspection read by the reading device (110) based on the reading position (P 0 ), the inspection positions (P 1 , P 2 , P 3 ) and the conveying speed (v) of the inspection object (310) an inspection system comprising a storage control unit (121) that associates inspection information inspected by the inspection device (120, 130, 140) with the identification information (311) of the target product (310) and stores the information in a storage device (200).
  • [Appendix 2] a reading step in which a reading device (110) reads identification information (311) assigned to each of inspection objects (310) continuously conveyed along a conveying line (300); Inspection positions (P 1 , P 2 , P 1 , P 2 , P 3 ), the inspection device (120, 130, 140) inspecting the preset inspection item of the inspection object (310); Based on the reading position, the inspection position (P 1 , P 2 , P 3 ), and the conveying speed of the inspection object (310), the identification information of the inspection object (310) read in the reading step and a storage step of correlating the inspection information inspected in the inspection step and storing it in a storage device (200).
  • [Appendix 3] a reading step in which a reading device (110) reads identification information given to each of inspection objects (310) that are continuously conveyed along a conveying line;
  • the inspection positions (P 1 , P 2 , P 3 ) are set within a range from the reading position where the identification information is read by the reading device (110) to the range where the inspection object (310) is not missing and the transportation order is not changed.
  • an inspection step in which an inspection device (120, 130, 140) inspects a preset inspection item of the inspection object (310); Based on the reading position, the inspection position (P 1 , P 2 , P 3 ), and the conveying speed of the inspection object (310), the identification information of the inspection object (310) read in the reading step
  • An inspection program for causing a computer to execute a storage step of correlating and storing inspection information inspected in the inspection step into a storage device (200).

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Abstract

検査システムは、搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品のそれぞれに付与された識別情報を読み取る読取装置と、読取装置が識別情報を読み取る読取位置から検査対象品の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置が設定された、検査対象品の予め設定された検査項目を検査する検査装置と、読取位置、検査位置および検査対象品の搬送速度に基づいて、読取装置が読み取った検査対象品の識別情報に検査装置が検査した検査情報を関連付けて記憶装置へ記憶する記憶制御部とを備える。このような検査システムであれば、搬送ライン上を多くの製造品が高速で搬送されて検査される製造工程を伴う場合であっても、検査情報を製造品ごとに管理して製造品個々のトレーサビリティを実現することができる。

Description

検査システム、検査方法および検査プログラム
　本発明は、検査システム、検査方法および検査プログラムに関する。
　近年、加工食品等の製造品に対して生産や流通過程を追跡して履歴を確認するトレーサビリティが注目されている。例えば、特許文献１によれば、容器にトレーサビリティ情報をタグ付けすることによる配送システムを提案している。
特開２０２０－１３５２０４号公報
　比較的小型の製造品を纏めて、例えば段ボール箱に詰めて出荷するような場合には、これまではそのような段ボール箱を１単位として管理していた。特に、搬送ライン上を多くの製造品が高速で搬送される製造工程を伴う場合には、製造品のそれぞれを搬送させながら検査する場合であっても、その検査結果を個々の製造品に関連付けて管理することは難しい。すなわち、製造品の個体を識別する識別情報の取得とその個体の検査を搬送ライン上の同じ場所で同時に実行することは困難であった。とはいえ、識別情報の取得と検査を離れた場所で異なる時間に実行すると、個体の同一性が担保できなくなるおそれがあった。
　本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、搬送ライン上を多くの製造品が高速で搬送されて検査される製造工程を伴う場合であっても、検査情報を製造品ごとに管理して製造品個々のトレーサビリティを実現する検査システム等を提供するものである。
　本発明の第１の態様における検査システムは、搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品のそれぞれに付与された識別情報を読み取る読取装置と、読取装置が識別情報を読み取る読取位置から検査対象品の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置が設定された、検査対象品の予め設定された検査項目を検査する検査装置と、読取位置、検査位置および検査対象品の搬送速度に基づいて、読取装置が読み取った検査対象品の識別情報に検査装置が検査した検査情報を関連付けて記憶装置へ記憶する記憶制御部とを備える。このように構成された検査システムによれば、検査対象品の識別情報と検査情報とを確実に対応付けることができるので、当該検査対象品である製造品の正確なトレーサビリティを実現することができる。
　上記の検査システムにおいて検査装置は、それぞれが予め割り当てられた検査項目の検査を実行する複数の検査モジュールを有し、記憶制御部は、当該複数の検査モジュールのそれぞれが割り当てられた検査項目について検査するそれぞれの検査位置および搬送速度に基づいて、当該複数の検査モジュールのそれぞれが検査した検査結果を集約して検査情報とすることもできる。一つの検査モジュールが一つの検査項目を検査することによって検査の高速化を図ると共に、検査モジュールどうしが離れていても同一検査対象品に対する検査結果を確実に対応付けることができる。
　上記の検査システムにおいて読取装置は、検査対象品が搬送方向に沿って搬送される搬送中に回転し得る回転方向に直交する方向から識別情報を読み取るように設置されているとよい。識別情報をより短時間に確実に読み取るには、検査対象品の回転によって識別情報が見え隠れしないこのような構成が望ましい。
　本発明の第２の態様における検査方法は、搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品のそれぞれに付与された識別情報を読取装置が読み取る読取ステップと、読取装置が識別情報を読み取る読取位置から検査対象品の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置が設定された検査装置が、検査対象品の予め設定された検査項目を検査する検査ステップと、読取位置、検査位置および検査対象品の搬送速度に基づいて、読取ステップで読み取った検査対象品の識別情報に検査ステップで検査した検査情報を関連付けて記憶装置へ記憶する記憶ステップとを有する。
　また、本発明の第３の態様における検査プログラムは、搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品のそれぞれに付与された識別情報を読取装置が読み取る読取ステップと、読取装置が識別情報を読み取る読取位置から検査対象品の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置が設定された検査装置が、検査対象品の予め設定された検査項目を検査する検査ステップと、読取位置、検査位置および検査対象品の搬送速度に基づいて、読取ステップで読み取った検査対象品の識別情報に検査ステップで検査した検査情報を関連付けて記憶装置へ記憶する記憶ステップとをコンピュータに実行させる。
　このような第２、第３の態様であっても、第１の態様と同様に、検査対象品の識別情報と検査情報とを確実に対応付けることができるので、当該検査対象品である製造品の正確なトレーサビリティを実現することができる。
　本発明により、搬送ライン上を多くの製造品が高速で搬送されて検査される製造工程を伴う場合であっても、検査情報を製造品ごとに管理して製造品個々のトレーサビリティを実現する検査システム等を提供することができる。
本実施形態に係る検査システムが運用されている様子を示す模式図である。 識別情報と検査情報の関連付けを説明する説明図である。 検査システムが実行する処理の処理手順を示すフロー図である。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。
　図１は、本実施形態に係る検査システム１００が運用されている様子を模式的に示す模式図である。本実施形態においては、搬送ライン３００上を一列に順次搬送される透過性のあるペットボトル３１０が検査される場合を想定して説明する。ここで対象とする検査工程におけるペットボトル３１０は、すでに所定量の飲料が充填され、個体情報を示す識別子３１１が天面に印字されたキャップ３１４で封止され、側面にラベル３１２が貼着されている。
　それぞれのペットボトル３１０は、搬送ライン３００上に直立された状態で、白抜き矢印の方向へ一定速度で連続的に搬送されている。図１においては、ある時点において検査システム１００の処理の対象となっているペットボトル３１０を実線で示し、そうでないペットボトル３１０を点線で示している。
　検査システム１００は、ペットボトル３１０のそれぞれに付与された識別子３１１を読み取る読取装置１１０と、ペットボトル３１０の各種検査項目を検査する検査装置（ラベル検査装置１２０、液量検査装置１３０、キャップ検査装置１４０）を含む。
　読取装置１１０は、コントローラ１１１とカメラモジュール１１２を含む。コントローラ１１１は、制御演算部として機能するプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を備え、検査プログラムが指示する様々な処理を実行する。制御演算部は、ＣＰＵに加えてＧＰＵ（Graphic Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の演算処理チップや、各種電気信号を処理する処理回路を含む構成であってもよい。また、コントローラ１１１は、外部装置と通信を行う通信ユニットを備える。
　カメラモジュール１１２は、コントローラ１１１からの指示信号に応じて所定位置へ到達したペットボトル３１０のキャップ３１４の天面に印刷された識別子３１１を撮像し、その画像信号をコントローラ１１１へ出力する。識別子３１１は、ペットボトル３１０のそれぞれに割り当てられたシリアル番号を含む識別情報であり、例えば二次元コードで表現される。コントローラ１１１は、カメラモジュール１１２から取得した画像信号を解析して識別情報を抽出すると共に、カメラモジュール１１２が当該識別子３１１を撮像した時刻情報を抽出した識別情報に関連付けて管理する。
　なお、識別子３１１は、上述のようにキャップ３１４の上面に印刷されていることが望ましい。識別子３１１がキャップ３１４の上面に印刷されていれば、搬送に伴ってペットボトル３１０が回転しても識別子３１１は常に上方を向いている。すなわち、カメラモジュール１１２がペットボトル３１０の回転方向に直交する方向から俯瞰して撮像できるように設置されていれば、識別子３１１の全体を確実に撮像することができる。コントローラ１１１は、撮像画像を回転補正して識別情報を抽出すればよい。
　本実施例において検査装置は、それぞれが予め割り当てられた検査項目の検査を実行する３つの検査モジュールを有する。具体的には、ラベル検査装置１２０、液量検査装置１３０、キャップ検査装置１４０である。ラベル検査装置１２０は、ペットボトル３１０の側面に貼着されたラベル３１２のずれを検査する検査モジュールである。ラベル検査装置１２０は、コントローラ１２１と４つのカメラモジュール（第１カメラモジュール１２２、第２カメラモジュール１２３、第３カメラモジュール１２４、第４カメラモジュール１２５）を含む。コントローラ１２１は、制御演算部として機能するプロセッサ（ＣＰＵ）を備え、検査プログラムが指示するラベル検査処理を実行する。制御演算部は、ＣＰＵに加えてＧＰＵやＡＳＩＣ等の演算処理チップや、各種電気信号を処理する処理回路を含む構成であってもよい。また、コントローラ１２１は、外部装置と通信を行う通信ユニットを備える。
　４つのカメラモジュールは、コントローラ１２１からの指示信号に応じて所定位置へ到達したペットボトル３１０の側面を互いに同期させて撮像し、その画像信号をコントローラ１２１へ出力する。４つのカメラモジュールは、ペットボトル３１０の３６０°の側面全周のうちそれぞれが９０°以上の範囲を撮像できるように設置されており、コントローラ１２１は、４つの画像を繋ぎ合わせることにより、ペットボトル３１０の側面の全周画像を取得する。すなわち、搬送中にペットボトル３１０が鉛直軸周りに回転しても、必ずラベル３１２の画像を取得することができる。コントローラ１２１は、４つのカメラモジュールから取得した画像信号を解析してラベル３１２の貼着に対するずれを検査すると共に、４つのカメラモジュールが当該ラベル３１２を撮像した時刻情報をラベルずれ検査の検査結果に関連付けて管理する。
　コントローラ１２１は、ラベル３１２の貼着に対するずれとして、ペットボトル３１０の側面に規定された正しい位置および向きに対してのシフト量および回転量を検査する。それらが許容範囲に収まっていれば「ラベルずれなし」の検査結果を、収まっていなければ「ラベルずれあり」の検査結果を出力する。コントローラ１２１は、読取装置１１０のコントローラ１１１と、例えばＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）によって互いに接続されている。コントローラ１２１は、解析した検査結果を上述のように時刻情報と関連付けて検査データを生成し、コントローラ１１１へ送信する。
　また、コントローラ１２１は、画像蓄積サーバ２１０と、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）によって互いに接続されている。コントローラ１２１は、４つのカメラモジュールが出力した画像信号から生成した画像データに所定のファイル名を付与して画像蓄積サーバ２１０へ送信する。画像蓄積サーバ２１０は、逐次送信されてくるこれらの画像データを蓄積する。
　液量検査装置１３０は、ペットボトル３１０に充填された飲料の容量を検査する検査モジュールである。液量検査装置１３０は、コントローラ１３１とカメラモジュール１３２を含む。コントローラ１３１は、制御演算部として機能するプロセッサ（ＣＰＵ）を備え、検査プログラムが指示する液量検査処理を実行する。制御演算部は、ＣＰＵに加えてＧＰＵやＡＳＩＣ等の演算処理チップや、各種電気信号を処理する処理回路を含む構成であってもよい。また、コントローラ１３１は、外部装置と通信を行う通信ユニットを備える。
　カメラモジュール１３２は、ペットボトル３１０に規定量の飲料が充填された場合に観察される液面３１３を水平に撮像できるように設置されている。カメラモジュール１３２は、コントローラ１３１からの指示信号に応じて所定位置へ到達したペットボトル３１０を撮像し、その画像信号をコントローラ１３１へ出力する。コントローラ１３１は、カメラモジュール１３２から取得した画像信号を解析して充填された液量が適正であるかを検査すると共に、カメラモジュール１３２が当該液面３１３を撮像した時刻情報を液量検査の検査結果に関連付けて管理する。
　コントローラ１３１は、画像から抽出された液面がペットボトル３１０の容器輪郭に対して規定された範囲に位置するか否かにより液量が適正であるか否かを検査する。規定された範囲に位置すれば「適正」の検査結果を、位置しなければ「不適正」の検査結果を出力する。
　コントローラ１３１は、読取装置１１０のコントローラ１１１と、例えばＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）によって互いに接続されている。コントローラ１３１は、解析した検査結果を上述のように時刻情報と関連付けて検査データを生成し、コントローラ１１１へ送信する。
　また、コントローラ１３１は、画像蓄積サーバ２１０と、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）によって互いに接続されている。コントローラ１３１は、カメラモジュール１３２が出力した画像信号から生成した画像データに所定のファイル名を付与して画像蓄積サーバ２１０へ送信する。画像蓄積サーバ２１０は、逐次送信されてくるこれらの画像データを蓄積する。
　キャップ検査装置１４０は、キャップ３１４によるペットボトル３１０の封止を検査する検査モジュールである。キャップ検査装置１４０は、コントローラ１４１と測距センサモジュール１４２を含む。コントローラ１４１は、制御演算部として機能するプロセッサ（ＣＰＵ）を備え、検査プログラムが指示する封止検査処理を実行する。制御演算部は、ＣＰＵに加えてＧＰＵやＡＳＩＣ等の演算処理チップや、各種電気信号を処理する処理回路を含む構成であってもよい。また、コントローラ１４１は、外部装置と通信を行う通信ユニットを備える。
　測距センサモジュール１４２は、キャップ３１４の天面までの距離を計測できるように設置されている。測距センサモジュール１４２は、コントローラ１４１からの指示信号に応じて所定位置へ到達したペットボトル３１０のキャップ３１４の天面までの距離を測定し、その検出信号をコントローラ１４１へ出力する。コントローラ１４１は、測距センサモジュール１４２から取得した検出信号を距離に変換してキャップ３１４が浮きなく封止されているかを検査すると共に、測距センサモジュール１４２が当該キャップ３１４の天面を測距した時刻情報をキャップ検査の検査結果に関連付けて管理する。
　コントローラ１４１は、検出信号を変換した距離が規定された範囲に含まれるか否かによりキャップ３１４が浮きなく封止されているか否かを検査する。規定された範囲に含まれれば「浮きなし」の検査結果を、含まれなければ「浮きあり」の検査結果を出力する。
　コントローラ１４１は、読取装置１１０のコントローラ１１１と、例えばＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）によって互いに接続されている。コントローラ１４１は、解析した検査結果を上述のように時刻情報と関連付けて検査データを生成し、コントローラ１１１へ送信する。
　読取装置１１０のコントローラ１１１は、ラベル検査装置１２０、液量検査装置１３０、キャップ検査装置１４０から得たそれぞれの検査データを集約して検査情報として取り纏め、自ら生成した識別情報に関連付ける。そして、これらの情報をデータベースサーバ２００へ送信して記憶させる。コントローラ１１１は、データベースサーバ２００と、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）によって互いに接続されている。データベースサーバ２００は、搬送ライン３００に沿って連続的に搬送されているペットボトル３１０のそれぞれの識別情報とそれに関連付けられた検査情報を集約的に記憶する記憶装置として機能する。例えば、これらの情報をデータ構造化して付随するＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリに記憶する。
　次に、識別情報と検査情報の関連付けについて説明する。図２は、識別情報と検査情報の関連付けを説明する説明図である。本図においては、ある特定のペットボトル３１０ａが時間の経過とともに搬送ライン３００上を搬送される様子を一つの図で表している。
　そもそも、搬送ライン上を多くのペットボトルを高速で搬送させながら複数の検査をする場合において、その検査結果を個々のペットボトルに関連付けて管理するには、個体を識別する識別情報の取得とその個体の検査を同じ場所で同時に実行することが好ましい。しかし、識別情報の取得やそれぞれの検査は、処理の複雑さに応じてそれぞれ異なる時間を要し、また、物理的にも一か所に様々な装置を設置することはできないので、これらを同じ場所で同時に実行することは難しい。とはいえ、識別情報の取得と検査を離れた場所で異なる時間に実行すると、個体の同一性が担保できなくなるおそれがある。
　そこで、本実施形態においては、読取装置１１０が識別子３１１を読み取る読取位置Ｐ０から、搬送されるペットボトル３１０の欠落（抜取りを含む）および搬送順番の変更が生じない範囲に検査装置の検査位置を配置し、これらの位置とペットボトル３１０の搬送速度ｖに基づいて、識別情報に対応する検査情報を正しく関連付ける。読取位置Ｐ０やそれぞれの検査位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、例えばペットボトル３１０の鉛直軸を基準として定義されている。読取装置１１０やそれぞれの検査装置は、順次到来するペットボトル３１０がこれらの位置を通過するタイミングをフォトインタラプタ等によって検知して、撮像や距離検出を実行する。
　ラベル検査装置１２０は、搬送ライン３００に沿って、読取位置Ｐ０から距離Ｄ１だけ離れた検査位置Ｐ１で、ペットボトル３１０ａのラベル３１２を撮像する。ペットボトル３１０ａが読取位置Ｐ０を時刻ｔ＝０に通過したとすると、ラベル３１２の撮像が実行されたのは、時刻ｔ＝Ｄ１／ｖである。
　液量検査装置１３０は、搬送ライン３００に沿って、読取位置Ｐ０から距離Ｄ２だけ離れた検査位置Ｐ２で、ペットボトル３１０ａの液面３１３を撮像する。ペットボトル３１０ａが読取位置Ｐ０を時刻ｔ＝０に通過したとすると、液面３１３の撮像が実行されたのは、時刻ｔ＝Ｄ２／ｖである。
　キャップ検査装置１４０は、搬送ライン３００に沿って、読取位置Ｐ０から距離Ｄ３だけ離れた検査位置Ｐ３で、ペットボトル３１０ａのキャップ３１４までの距離を計測する。ペットボトル３１０ａが読取位置Ｐ０を時刻ｔ＝０に通過したとすると、キャップ３１４までの距離計測が実行されたのは、時刻ｔ＝Ｄ３／ｖである。
　なお、搬送速度ｖは、それぞれの装置が処理に要する時間、搬送ライン３００上で前後するペットボトル３１０の間隔等の要請に応じて設定される。本実施形態においては、それぞれの装置がコントローラを備え、独立して制御演算処理を実行できるので、処理時間は短縮化され、搬送速度ｖを引き上げることを可能にしている。すなわち、単位時間当たりに通過させるペットボトル３１０の本数を大幅に増やすことに成功している。
　上述のように、読取装置１１０のコントローラ１１１は、通過するペットボトル３１０の識別情報を逐次生成すると共に、他のコントローラからそれぞれの検査データを逐次受信する。コントローラ１１１は、識別情報に記述された時刻情報と、検査データに記述された時刻情報を参照して、対応する検査データを識別情報に関連付ける。
　図示するように、コントローラ１１１が識別情報として生成するＤＡＴＡ０には、識別子３１１が撮像された時刻と識別子３１１から認識されたシリアル番号が記述されている。コントローラ１１１が受信するラベル検査データであるＤＡＴＡ１には、ラベル３１２が撮像された時刻とラベルずれの検査結果が記述されている。同様に、液量検査データであるＤＡＴＡ２には、液面３１３が撮像された時刻と液量の検査結果が記述されており、キャップ検査データであるＤＡＴＡ３には、キャップ３１４が測距された時刻とキャップ浮きの検査結果が記述されている。
　例えば図示するように、時刻ｔ＝Ｔ０に識別子３１１が撮像され、認識されたシリアル番号が「０２ａ４ｓ」であるＤＡＴＡ０に対して、コントローラ１１１は、受け取ったＤＡＴＡ１の中から、Ｔ０からＤ１／ｖ後の時刻ｔ＝Ｔ１が記述されたＤＡＴＡ１を抽出する。同様に、受け取ったＤＡＴＡ２の中から、Ｔ０からＤ２／ｖ後の時刻ｔ＝Ｔ２が記述されたＤＡＴＡ２を抽出する。さらに、受け取ったＤＡＴＡ３の中から、Ｔ０からＤ３／ｖ後の時刻ｔ＝Ｔ３が記述されたＤＡＴＡ３を抽出する。コントローラ１１１は、このようにして抽出した特定のＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２、ＤＡＴＡ３を集約して相互に関連する検査情報と定め、シリアル番号が「０２ａ４ｓ」である識別情報に関連付ける。コントローラ１１１は、このようにして識別情報ごとに対応する検査情報を関連付ける。
　このように互いに関連付けられた識別情報と検査情報はデータベースサーバ２００に送られて記憶される。すなわち、管理者は、事後的にもペットボトル３１０ごとの検査情報を確認することができる。換言すれば、搬送ライン３００上を多くのペットボトル３１０が高速で搬送されて検査される場合であっても、１本単位でペットボトル３１０のトレーサビリティを実現できる。
　図３は、検査システム１００が実行する処理の処理手順を示すフロー図である。図示するフローは、管理者等から検査開始の指示を受けた時点より開始する。コントローラ１１１は、ステップＳ１０１で、検査システム１００と搬送ライン３００の設置情報および設定情報に関する初期情報を取得する。具体的には少なくとも、読取装置１１０の読取位置Ｐ０、検査装置（ラベル検査装置１２０、液量検査装置１３０、キャップ検査装置１４０）の構成、検査位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、搬送速度ｖの情報を取得する。
　ステップＳ１０２へ進み、コントローラ１１１は、自身のタイマーをリセットすると共に、検査装置のコントローラ（コントローラ１２１、１３１、１４１）に対してタイマーリセット信号を送信して検査装置が備えるタイマーを同期させ、それぞれのタイマーの経時を開始させる。
　検査対象品であるペットボトル３１０の搬送が開始されると、ステップＳ１０３へ進み、読取装置１１０は、ペットボトル３１０に付与された識別子３１１を読み取って識別情報を生成する。ステップＳ１０４では、検査装置は与えられた検査項目の検査を実行し検査データを生成する。ステップＳ１０３は、ペットボトル３１０が読取位置Ｐ０に到達するたびに実行され、ステップＳ１０４は、ペットボトル３１０が検査位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に到達されるたびに実行されるものである。一つのペットボトル３１０に着目すればステップＳ１０３、Ｓ１０４順に処理が実行されるが、読取位置Ｐ０と検査位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の位置関係によっては、読取装置１１０がｎ番目のペットボトル３１０の識別情報を生成した後のタイミングに、検査装置がｎ－１番目のペットボトル３１０の検査データを生成するような場合もあり得る。
　コントローラ１１１は、ステップＳ１０５で、識別情報に記述された時刻情報と、検査データに記述された時刻情報を参照して、識別情報と検査情報を関連付ける。具体的には、それぞれの検査データの時刻情報を参照して、互いに対応する検査データを検査情報として集約し、これを対応する識別情報へ関連付ける。コントローラ１１１は、関連付けが完了した識別情報と検査情報を、データベースサーバ２００へ送信し、記憶させる。
　検査システム１００は、ステップＳ１０６で、検査終了の指示を受けたか否かを確認する。受けていなければステップＳ１０３へ戻って各検査処理を繰り返す。受けていれば一連の処理を終了する。
　以上、本実施形態を一つの実施例を通じて説明したが、検査システム１００は、上述の構成や処理手法に限定されるものでない。例えば、読取装置１１０はペットボトル３１０のキャップ３１４の天面に印刷された二次元コードである識別子３１１を読み取るものであったが、読取装置の構成はこれに限らない。例えば、ＲＦＩＤタグによってシリアル番号が管理された検査対象品であれば、読取装置はＲＦＩＤリーダを含む。また、上述の例では検査装置としてラベル検査装置１２０、液量検査装置１３０、キャップ検査装置１４０を備え、それぞれがラベルずれ、液量、キャップ浮きを検査する構成であったが、検査項目はこれらに限らない。検査対象品に対する検査は多様であり、搬送ラインに沿って搬送される検査対象品を検査するのであれば、いずれの検査項目も採用し得る。また、上述の検査手法は一例であり、一つの検査項目に対しても、検査対象品の性質等に応じて様々な検査手法を採用し得る。
　また、上述の実施例では検査対象品をペットボトル３１０としたが、検査対象品は、もちろんこれに限らない。検査対象品は、特にトレーサビリティの要請が高まっている加工食品に限らず、工業製品の部品などであってもよい。
　また、上述の例では読取装置１１０のコントローラ１１１が検査システム１００の記憶制御部として機能する例を説明したが、システム構成はこの例に限らない。読取装置１１０のコントローラ１１１や各検査装置のコントローラと接続された制御サーバが検査システム１００の記憶制御部として機能する構成であってもよい。この場合、制御サーバが識別情報と検査情報の関連付けの処理を実行する。また、検査システム１００がデータベースサーバ２００を含む構成であってもよく、この場合、データベースサーバ２００が制御サーバの機能を担ってもよい。
　ここで、以上説明した検査システム、検査方法および検査プログラムの制御プログラムの主要な構成について纏めておく。
［付記１］
　搬送ライン（３００）に沿って連続的に搬送されている検査対象品（３１０）のそれぞれに付与された識別情報（３１１）を読み取る読取装置（１１０）と、
　前記読取装置（１１０）が前記識別情報（３１１）を読み取る読取位置（Ｐ０）から前記検査対象品（３１０）の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が設定された、前記検査対象品（３１０）の予め設定された検査項目を検査する検査装置（１２０、１３０、１４０）と、
　前記読取位置（Ｐ０）、前記検査位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）および前記検査対象品（３１０）の搬送速度に（ｖ）基づいて、前記読取装置（１１０）が読み取った前記検査対象品（３１０）の前記識別情報（３１１）に前記検査装置（１２０、１３０、１４０）が検査した検査情報を関連付けて記憶装置（２００）へ記憶する記憶制御部（１２１）と
を備える検査システム（１００）。
［付記２］
　搬送ライン（３００）に沿って連続的に搬送されている検査対象品（３１０）のそれぞれに付与された識別情報（３１１）を読取装置（１１０）が読み取る読取ステップと、
　前記読取装置（１１０）が前記識別情報（３１１）を読み取る読取位置（Ｐ０）から前記検査対象品（３１０）の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が設定された検査装置（１２０、１３０、１４０）が、前記検査対象品（３１０）の予め設定された検査項目を検査する検査ステップと、
　前記読取位置、前記検査位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）および前記検査対象品（３１０）の搬送速度に基づいて、前記読取ステップで読み取った前記検査対象品（３１０）の前記識別情報に前記検査ステップで検査した検査情報を関連付けて記憶装置（２００）へ記憶する記憶ステップと
を有する検査方法。
［付記３］
　搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品（３１０）のそれぞれに付与された識別情報を読取装置（１１０）が読み取る読取ステップと、
　前記読取装置（１１０）が前記識別情報を読み取る読取位置から前記検査対象品（３１０）の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が設定された検査装置（１２０、１３０、１４０）が、前記検査対象品（３１０）の予め設定された検査項目を検査する検査ステップと、
　前記読取位置、前記検査位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）および前記検査対象品（３１０）の搬送速度に基づいて、前記読取ステップで読み取った前記検査対象品（３１０）の前記識別情報に前記検査ステップで検査した検査情報を関連付けて記憶装置（２００）へ記憶する記憶ステップと
をコンピュータに実行させる検査プログラム。
１００…検査システム、１１０…読取装置、１１１…コントローラ、１１２…カメラモジュール、１２０…ラベル検査装置、１２１…コントローラ、１２２…第１カメラモジュール、１２３…第２カメラモジュール、１２４…第３カメラモジュール、１２５…第４カメラモジュール、１３０…液量検査装置、１３１…コントローラ、１３２…カメラモジュール、１４０…キャップ検査装置、１４１…コントローラ、１４２…測距センサモジュール、２００…データベースサーバ、２１０…画像蓄積サーバ、３００…搬送ライン、３１０、３１０ａ…ペットボトル、３１１…識別子、３１２…ラベル、３１３…液面、３１４…キャップ
 

Claims (5)

  1. 　搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品のそれぞれに付与された識別情報を読み取る読取装置と、
    　前記読取装置が前記識別情報を読み取る読取位置から前記検査対象品の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置が設定された、前記検査対象品の予め設定された検査項目を検査する検査装置と、
    　前記読取位置、前記検査位置および前記検査対象品の搬送速度に基づいて、前記読取装置が読み取った前記検査対象品の前記識別情報に前記検査装置が検査した検査情報を関連付けて記憶装置へ記憶する記憶制御部と
    を備える検査システム。
  2. 　前記検査装置は、それぞれが予め割り当てられた検査項目の検査を実行する複数の検査モジュールを有し、
    　前記記憶制御部は、前記複数の検査モジュールのそれぞれが割り当てられた前記検査項目について検査するそれぞれの前記検査位置および前記搬送速度に基づいて、前記複数の検査モジュールのそれぞれが検査した検査結果を集約して前記検査情報とする請求項１に記載の検査システム。
  3. 　前記読取装置は、前記検査対象品が前記搬送ラインに沿って搬送される搬送中に回転し得る回転方向に直交する方向から前記識別情報を読み取るように設置されている請求項１または２に記載の検査システム。
  4. 　搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品のそれぞれに付与された識別情報を読取装置が読み取る読取ステップと、
    　前記読取装置が前記識別情報を読み取る読取位置から前記検査対象品の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置が設定された検査装置が、前記検査対象品の予め設定された検査項目を検査する検査ステップと、
    　前記読取位置、前記検査位置および前記検査対象品の搬送速度に基づいて、前記読取ステップで読み取った前記検査対象品の前記識別情報に前記検査ステップで検査した検査情報を関連付けて記憶装置へ記憶する記憶ステップと
    を有する検査方法。
  5. 　搬送ラインに沿って連続的に搬送されている検査対象品のそれぞれに付与された識別情報を読取装置が読み取る読取ステップと、
    　前記読取装置が前記識別情報を読み取る読取位置から前記検査対象品の欠落および搬送順番の変更が生じない範囲に検査位置が設定された検査装置が、前記検査対象品の予め設定された検査項目を検査する検査ステップと、
    　前記読取位置、前記検査位置および前記検査対象品の搬送速度に基づいて、前記読取ステップで読み取った前記検査対象品の前記識別情報に前記検査ステップで検査した検査情報を関連付けて記憶装置へ記憶する記憶ステップと
    をコンピュータに実行させる検査プログラム。
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