JP2001139131A - 物品載置体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品を定位置に載置した状態のままで、検査に
適した向きに変更する作業が安定して行える物品搬送体
を提供する。 【解決手段】物品搬送体２０の支持ローラ２１，２１に
より支持された果菜物Ａの上部周面及び側部周面を検査
した後、支持ローラ２１，２１を回転装置５０で回転し
て、果菜物Ａを、未検査部分の検査が可能な向きに回転
（例えば略１８０度）する。上下逆向きとなる姿勢に表
裏反転した果菜物Ａの下部周面を検査した後、その検査
データに基づいて、果菜物Ａの所定項目（等階級）を検
査装置６０の装置本体６７により判定するので、果菜物
Ａの略全体を確実に検査することができ、所定の項目別
に仕分けする作業が正確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば蜜柑、林
檎、柿、梨、桃、メロン等の果菜物、或いは、球技用ボ
ール、食品、部品等の略球状を有する物品を供給する作
業に用いられる物品載置体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を検査する装置と
しては、例えば図１１に示すように、受け皿７０に載置
された果菜物Ａの上部周面と、両側部の鏡面体７１によ
り反射された果菜物Ａの側部周面とをカメラ７２で撮像
し、果菜物Ａを通過した透過光を、受け皿７０下部に配
設した受光器７３で受光して、カメラ７２で撮像した撮
像データと、受光器７３で受光した受光データとに基づ
いて、果菜物Ａの所定項目を検査する装置（特開平１０
−１４６５７０号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、果菜物Ａを受け皿７０に載置した状態のままで検査
するので、受け皿７０の載置面と接触する果菜物Ａの下
部周面（裏面側）に、例えば変色、腐敗、キズ等があっ
ても、発見が不可能であり、果菜物Ａ全体を検査するこ
とができないという問題点を有している。

【０００４】且つ、鏡面体７１及び受光器７３に、果菜
物Ａの表皮、油分、汁又は紙屑、塵埃、ゴミ等の異物が
付着しやすく、鏡面体７１により反射される果菜物Ａの
像が不鮮明となり、受光器７３により受光される受光量
が減少するため、実際の等階級と、画像データに基づい
て判定される等階級とが異なることがあり、所定項目を
正確に判定することが困難であるという問題点を有して
いる。

【０００５】他の検査方法として、例えば受皿本体の載
置部に載置された果菜物を左右一対のクランプで保持し
て受皿全体を水平回転する装置（特開平１１−３５１２
６号公報）があるが、上述と同様に、果菜物Ａを載置部
に載置した状態のままで検査するので、載置部と接触す
る果菜物Ａの下部周面を検査することが不可能であると
いう問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、物品を、載置
体に軸支した複数の支持ローラで支持することにより、
定位置に載置した状態のままで、物品を検査に適した向
きに変更することができる物品載置体の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を載置する載置体の載置面に、該物品が支持される
間隔に隔てて複数の支持ローラを並列に軸支した物品載
置体であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記載置体に、該載置体の外面に露出
された支持ローラに対して回転手段の回転力を入力する
入力部を設けた物品載置体であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記載置体に、該載置体を搬送
する搬送手段に対して所定方向に向けた状態に載置規制
する規制手段を設けた物品載置体であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記支持ローラを、上記物品の
略全体が該物品を検査する検査手段により検査可能とな
る角度に回転可能に設けた物品載置体であることを特徴
とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の物品載置体は、物品を、載置体
に軸支した複数の支持ローラで支持することで、支持ロ
ーラを乗り越えるときの抵抗が大きく、定位置に載置し
た状態に保持される。且つ、支持ローラの回転により物
品の向きが変更される。

【００１２】請求項２記載の物品載置体は、上記請求項
１記載の作用と併せて、載置体に設けた入力部を介し
て、外面側に露出した支持ローラに対して回転手段の回
転力を入力することで、支持ローラの回転力により物品
の向きが積極的に変更される。

【００１３】請求項３記載の物品載置体は、上記請求項
１又は２記載の作用と併せて、載置体を、規制手段によ
り所定の向きを規制して搬送手段で搬送することで、物
品が同一方向に向き変更される。

【００１４】請求項４記載の物品載置体は、上記請求項
１又は２記載の作用と併せて、支持ローラを、物品の略
全体を検査するのに適した角度に回転することで、検査
手段により物品の略全体を検査する作業が容易に行え
る。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、物品を、複数の支持
ローラにより定位置に載置した状態に支持するので、向
きを変更するとき、載置位置が変位するのを防止するこ
とができる。且つ、物品を、載置体上で回転することが
できるため、他の載置体に乗り移ったり、載置体から脱
落するのを確実に防止することができ、物品の向きを変
更する作業が安定して行える。

【００１６】しかも、回転手段の回転力を支持ローラに
入力して、支持ローラで支持した物品の向きを変更する
ので、例えば物品の向きを揃えたり、載置体の載置面と
接触する部分が露出される状態に向き変更する等の作業
が容易に行える。

【００１７】さらに、載置体を、規制手段により所定の
向きに規制して搬送するので、物品を同一方向に回転す
ることができると共に、物品の向きを揃えたり、検査し
たりする作業が連続して行え、作業の省力化及び能率ア
ップを図ることができる。

【００１８】さらにまた、支持ローラを、物品の略全体
を検査するのに適した角度に回転するので、物品の略全
体を検査手段により確実に検査することができ、物品の
所定項目を検査する作業が正確且つ確実に行える。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、略球状の果菜物を搬
送する作業に用いられる物品搬送体を示し、図１及び図
２に於いて、この物品搬送体２０は、搬送コンベア３０
により１列に整列して搬送され、搬送コンベア３０上に
設定した検査部Ｂ上部には、物品搬送体２０に載置され
た果菜物Ａの所定項目を検査する検査装置４０を配設
し、検査部Ｂ下部には、果菜物Ａを、その向きが変更さ
れる方向に回転する回転装置５０を配設している。

【００２０】上述の物品搬送体２０は、例えばフリーの
トレイ又はカップ、パン等で構成され、図３、図４にも
示すように、平面から見て略円形状であって、任意サイ
ズ（例えば大、中、小）の果菜物Ａが載置される大きさ
及び形状に形成すると共に、上面側載置部２０ａを、中
央部から外周部に向けて徐々に高くなる凹形状（例えば
ラッパ状又はコーン状等）に形成している。

【００２１】且つ、載置部２０ａの中央部載置面に形成
した凹部２０ｂには、中空又は中実に形成した複数本
（例えば２本）の支持ローラ２１を、載置部２０ａの載
置面に突出又は露出して、果菜物Ａが支持される間隔に
隔てて並列に軸支している。また、中央部に軸支した支
持ローラ２１，２１と平行して、両側部載置面にも支持
ローラ２１を軸支してもよい。

【００２２】物品搬送体２０の一側底面部に形成した切
欠き部２０ｄには、支持ローラ２１の一端側外周面を、
後述する回転付与ベルト５１に対して圧接される状態に
突出又は露出している。また、物品搬送体２０の載置面
と、支持ローラ２１の外周面とを、例えば合成ゴム又は
軟質樹脂等の柔軟性を有する部材で覆ってもよい。

【００２３】支持ローラ２１は、中央部外周面から両端
部外周面に向けて大径となる形状（例えば鼓形）に形成
され、その外周面には、突起２１ａを外周面に沿って軸
方向に形成すると共に、円周方向に対して所定間隔に隔
てて複数条形成している。且つ、支持ローラ２１の一端
側外周面には、例えばローレットを形成したり、複数の
突起を円周方向に対して所定間隔に隔てて形成したり、
縞状や格子状、網目状等の模様を形成する等して、回転
付与ベルト５１に対する接触抵抗を大きくしている。

【００２４】また、上述の支持ローラ２１を、例えば図
５に示すように、略平坦に形成した物品搬送体２０の載
置面に突出又は露出した状態に軸支したり、或いは、一
端側外周面から他端側外周面に向けて略同径となる形状
に形成したローラに交換してもよい。

【００２５】前述の搬送コンベア３０は、搬送路両側部
に張架した無端帯３０ａ（例えばチェーン又はベルト
等）をモータ（図示省略）により搬送方向に回転して、
その無端帯３０ａ，３０ａ上に載置された物品搬送体２
０…を前後に当接又は所定間隔に隔てて搬送する。

【００２６】且つ、無端帯３０ａの外側縁部に取付けた
ガイド部材３０ｂは、物品搬送体２０の両側縁部に当接
され、物品搬送体２０を、搬送路中央部に整列載置され
た位置に規制する。

【００２７】内側縁部に取付けた支持突起３０ｃは、無
端帯３０ａの内側縁部に沿って長さ方向に対して所定間
隔に隔てて配列され、物品搬送体２０の両側底面部に形
成した係止部２０ｃに係止したとき、物品搬送体２０
を、支持ローラ２１が搬送方向に対して直交する向きと
なる状態に規制すると共に、前後に当接又は所定間隔に
隔てられた配列状態に規制する。また、係止部２０ｃ又
は係止レールを、物品搬送体２０の切欠き部２０ｄに係
止してもよい。

【００２８】前述の検査装置４０は、遮光室４１で囲繞
した検査部Ｂの第１検査領域ａに、物品搬送体２０に載
置された果菜物Ａの上部周面（表面側）と対向してカメ
ラ４２を上方に配設し、果菜物Ａの側部周面と対向して
カメラ４３…を四方（又は両側部）に配設している。且
つ、第２検査領域ｂには、後述する回転装置５０により
向きが変更された果菜物Ａの下部周面（裏面側）と対向
してカメラ４４を上方に配設している。

【００２９】検査領域ａ，ｂに配設した光源４６（例え
ばハロゲンランプ）は、物品搬送体２０に載置された果
菜物Ａの外周面に対して光を照射する。なお、遮光室４
１の出入口は、例えばカーテン状又は暖簾状の遮光体で
遮光される。

【００３０】カメラ４２，４３，４４は、果菜物Ａに照
射された反射光と、果菜物Ａを通過した透過光との一方
又は両方を受光（又は撮像）し、その受光又は撮像した
データを装置本体４７に記憶する。

【００３１】上述のカメラ４２〜４４（例えばＣＣＤア
レイ）に接続した装置本体４７は、カメラ４２〜４４の
撮像データと、予め格納した等階級データとを比較し
て、所定の項目（例えば糖度、酸度、成熟度、傷、腐
り、大きさ、形状、色、体積、偏平度、腐り具合、浮き
皮具合、規格外等の等階級）を検査及び判定し、その判
定に基づいて、物品搬送体２０に載置された果菜物Ａを
項目別に仕分け処理する。また、果菜物Ａを、例えば箱
詰め機（図示省略）で箱詰めしたり、作業者の手で箱詰
め処理する等してもよい。

【００３２】なお、上述の光源４６に代わる他の照光手
段として、例えば紫外線ランプ、白熱電球等を用いても
よく、また、カメラ４２〜４４に代わる他の光学的検知
手段として、例えばイメージセンサ、ビデオカメラ等を
用いてもよい。

【００３３】上述の仕分け方法として、例えば物品搬送
体２０に付設した記録体（例えばＩＤタグ）に、搬送路
側部に設けたデータ通信器（例えば電磁誘導通信機）を
対峙して、記録体が有する個有データと、等階級データ
とを対応させて装置本体４７に記憶したり、装置本体４
７により判定された判定データを記録体に対して書込み
又は読取りする。

【００３４】上述の記録体に代わる非接触情報記録手段
として、例えばバーコード、磁気カード、半導体素子等
を用いてもよく、さらにまた、データ通信機に代わる他
の通信手段として、例えば光通信機、電波通信機等を用
いてもよい。

【００３５】或いは、例えば物品搬送体２０の番地又は
タイムラグを計数したり、識別体（例えば文字、エンボ
ス、配色等）のデータを、光学的読取り器（例えばＣＣ
Ｄアレイ、光電センサ等）で読み取る等して、仕分け処
理してもよい。

【００３６】前述の回転装置５０は、例えば合成ゴム又
は合成皮革等で形成した接触抵抗の大きい回転付与ベル
ト５１を、搬送路下部の始端部と終端部とに軸支したプ
ーリ５２の間と、そのプーリ５２，５２の間に架設した
ベルトガイド５３とに張架して、物品搬送体２０の切欠
き部２０ｄに突出した支持ローラ２１の一端側外周面に
圧接する。

【００３７】プーリ５２に直結した減速機付きモータ５
４は、回転付与ベルト５１を、搬送コンベア３０の搬送
方向と一致する方向に高速回転（搬送速度よりも速い速
度）して、回転付与ベルト５１の回転力を支持ローラ２
１に付与する。支持ローラ２１を回転しながら搬送方向
に周回移動させ、支持ローラ２１，２１の間に載置され
た果菜物Ａを、任意角度（例えば略９０度〜略２７０度
の範囲）に回転する。

【００３８】大きさの異なる果菜物Ａは、支持ローラ２
１の小径側外周面と大径側外周面とに生じる周速差によ
り略同一領域で回転される。

【００３９】また、回転付与ベルト５１の回転速度を、
果菜物Ａの大きさに応じて任意速度（例えば高速、中
速、低速）に可変したり、搬送方向と相対向する方向に
低速回転したり、一時的に回転停止する等してもよい。

【００４０】上述の回転付与ベルト５１に代わる他の回
転方法として、例えば支持ローラ２１の一端側外周面
を、搬送路下部に配設したパッド状の回転付与部材に圧
接して回転してもよい。また、支持ローラ２１の端部に
固定又は刻設したギャを、搬送路下部に架設したラック
に噛合したり、支持ローラ２１の端部をカム部材に当接
する等して回転してもよい。

【００４１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品検査装置１０による果菜物Ａの検査方法
を説明する。先ず、図１、図２に示すように、果菜物Ａ
を、物品搬送体２０に軸支した支持ローラ２１，２１の
谷間部分に載置した後、物品搬送体２０を、搬送コンベ
ア３０により１列に整列して検査部Ｂに搬送する。果菜
物Ａが、遮光室４１内の第１検査領域ａに搬送されたと
き、果菜物Ａの上部周面及び側部周面を検査装置４０の
カメラ４２，４３で撮像し、その撮像データを装置本体
４７に記憶する。

【００４２】次に、物品搬送体２０を、第１検査領域ａ
から第２検査領域ｂに移動するとき、図３に示すよう
に、果菜物Ａが載置された支持ローラ２１，２１を、回
転装置５０の回転付与ベルト５１で回転して、物品搬送
体２０の載置面と接触する果菜物Ａの下部周面（裏面
側）を検査可能な向きに回転する。

【００４３】例えば果菜物Ａを、上下周面が逆向きとな
る姿勢（例えば蔕部が上向きとなる姿勢）に回転（例え
ば略１８０度）したり、下部周面が横向きとなる姿勢
（例えば蔕部が横向きとなる姿勢）に回転（例えば略９
０度）する。

【００４４】同時に、果菜物Ａの下部周面（裏面側）を
カメラ４４で撮像し、その撮像データを装置本体４７に
記憶する。且つ、カメラ４２，４３，４４で撮像した撮
像データと、予め格納した等階級データとを装置本体４
７で比較して所定の項目を検査及び判定する。

【００４５】次に、物品搬送体２０に載置された果菜物
Ａを、装置本体６７による判定に基づいて所定の項目別
に仕分け処理し、例えば箱詰め機で機械的に箱詰めした
り、作業者の手で箱詰め処理する。以下、上述と同様に
して、物品搬送体２０に載置された果菜物Ａの検査作業
及び仕分け作業を継続して行う。

【００４６】以上のように、果菜物Ａを、物品搬送体２
０に軸支した支持ローラ２１，２１定位置に載置した状
態に支持するので、向き変更時に於て、果菜物Ａの載置
位置が変位するのを防止することができる。且つ、果菜
物Ａを、物品搬送体２０の載置面上で回転することがで
きるため、隣接する物品搬送体２０に乗り移ったり、物
品搬送体２０から脱落したり、或いは、果菜物Ａが互い
に接触又は当接したりするのを確実に防止することがで
き、商品価値が損なわれず、果菜物Ａの向きを変更する
作業が安定して行える。

【００４７】しかも、物品搬送体２０の支持ローラ２
１，２１に回転装置５０の回転力を入力して、支持ロー
ラ２１，２１で支持された果菜物Ａの向きを変更するの
で、例えば果菜物Ａの向きを揃えたり、物品搬送体２０
の載置面と接触する果菜物Ａの下部周面（裏面側）が露
出される状態に向き変更する等の作業が容易に行える。

【００４８】さらに、物品搬送体２０の係止部２０ｃ
に、搬送コンベア３０の支持突起３０ｃを係止して、物
品搬送体２０を所定の向きに規制して搬送するので、果
菜物Ａを同一方向に回転することができると共に、果菜
物Ａの向きを揃えたり、検査する作業が連続して行え、
作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００４９】さらにまた、支持ローラ２１を、果菜物Ａ
の略全体を検査するのに適した角度にフリー回転するの
で、果菜物Ａの略全体を検査装置５０により確実に検査
することができ、所定項目を検査する作業が正確且つ適
確に行える。

【００５０】図６は、物品搬送体２０を、平面から見て
略正方形状に形成した他の例を示し、物品搬送体２０の
側面に、搬送コンベア３０のガイド部材３０ｂを当接し
たり、搬送路側部に架設したガイドを当接する等して、
物品搬送体２０を所定の向きに規制することができる。

【００５１】図７は、物品搬送体２０を、平面から見て
略楕円形状に形成したその他の例を示し、上述と同様
に、物品搬送体２０を所定の向きに規制することができ
ると共に、物品搬送体２０の前端側と後端側とを滑らか
な曲面形状に形成しているので、例えばプッシャー又は
振分け板等の部材を物品搬送体２０の曲面部分に当接し
たとき、当接部分に付与される抵抗及び衝撃が小さく、
上述した略円形状の物品搬送体２０と同様に、向きを変
更したり、振分けたりする作業がスムースに行える。ま
た、物品搬送体２０の前端側のみを滑らかな曲面形状に
形成してもよい。

【００５２】図８は、長尺の果菜物Ａを、搬送方向に直
交して略楕円形状の物品搬送体２０に載置したその他の
例を示し、上述と同様に、支持ローラ２１を回転して、
果菜物Ａの向きを変更するので、果菜物Ａの略全体を検
査することができる。且つ、物品搬送体２０の向きが規
制されるので、例えば胡瓜や茄子、長芋等の長尺果菜物
Ａを同一方向に揃えて供給することができ、向きを修正
する手間及び作業が省ける。

【００５３】また、図９に示すように、長尺の果菜物Ａ
を、一端側が先頭となる向き（例えば蔕部又は先端部が
先頭となる向き）に揃えて載置してもよく、同一方向に
揃えて供給することができる。

【００５４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、載置体は、物品搬送体２０に対応し、
入力部は、切欠き部２０ｄに対応し、規制手段は、物品
搬送体２０の係止部２０ｃと、搬送コンベア３０のガイ
ド部材３０ｂ及び支持突起３０ｃと、側面が略平坦な形
状を有する物品搬送体２０の側面とに対応し、搬送手段
は、搬送コンベア３０と、ベルトコンベアやローラコン
ベア等とに対応し、検査手段は、検査装置４０と、カメ
ラ４３，４４，４５と、装置本体４７とに対応し、回転
手段は、回転装置５０及び回転付与ベルト５１と、回転
付与部材やギャ、ラック、カム部材等とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【００５５】上述の物品搬送体２０を、例えば図１０に
示すように、合成ゴム又は軟質樹脂等の弾性で形成した
凹状の保持体３１を、搬送コンベア３０の無端帯３０
ａ，３０ａに取付けて、左右一対の保持体３１で物品搬
送体２０を所定の向きに保持してもよい。また、保持体
３１を、例えばコイルスプリング、板バネ、合成ゴム等
の弾性体により物品搬送体２０の側面に対して押圧付勢
してもよい。

【００５６】さらにまた、物品搬送体２０の略中央部に
形成した開口部を介して、搬送路下部に配設した光源の
光を果菜物Ａに照射し、その果菜物Ａを通過した透過光
をカメラで受光して、所定の項目（例えば糖度、酸度
等）を検査してもよい。

【００５７】さらにまた、上述の物品搬送体２０を、例
えば平面から見て略長方形、略五角形、略菱形等の任意
形状を有する物品搬送体に交換してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品検査装置による果菜物の検査方法を示す
側面図。

【図２】 搬送コンベアによる物品搬送体の搬送状態を
示す平面図。

【図３】 回転装置による支持ローラ及び果菜物の回転
動作を示す正面図。

【図４】 略円形に形成した物品搬送体を示す斜視図。

【図５】 支持ローラを略平坦な載置面に軸支した物品
搬送体を示す斜視図。

【図６】 略正方形の物品搬送体に載置した他の例を示
す斜視図。

【図７】 略楕円形状の物品搬送体に載置したその他の
例を示す平面図。

【図８】 長尺果菜物を物品搬送体に載置したその他の
例を示す平面図。

【図９】 長尺果菜物を搬送方向に向けて載置したその
他の例を示す平面図。

【図１０】 物品搬送体を保持体で保持搬送するその他
の例を示す平面図。

【図１１】 従来例の検査装置による検査方法を示す正
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 ２０…物品搬送体 ２０ｃ…係止部 ２０ｄ…切欠き部 ２１…支持ローラ ３０…搬送コンベア ３０ａ…無端帯 ３０ｂ…ガイド部材 ３０ｃ…支持突起 ４０…検査装置 ４２，４３，４４…カメラ ４７…装置本体 ５０…回転装置 ５１…回転付与ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 AC21 AC23 AD00 CA06 CA23 CA32 CA34 CB25 CB30 DA12 DA18 3F081 AA12 AA18 AA40 AA46 BE03 BF15 CA35 CC08 CC12 CC13 EA09 EA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を載置する載置体の載置面に、該物品
   が支持される間隔に隔てて複数の支持ローラを並列に軸
   支した物品載置体。
2. 【請求項２】上記載置体に、該載置体の外面に露出され
   た支持ローラに対して回転手段の回転力を入力する入力
   部を設けた請求項１記載の物品載置体。
3. 【請求項３】上記載置体に、該載置体を搬送する搬送手
   段に対して所定方向に向けた状態に載置規制する規制手
   段を設けた請求項１又は２記載の物品載置体。
4. 【請求項４】上記支持ローラを、上記物品の略全体が該
   物品を検査する検査手段により検査可能となる角度に回
   転可能に設けた請求項１又は２記載の物品載置体。