JPH1041687A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JPH1041687A JPH1041687A JP8190604A JP19060496A JPH1041687A JP H1041687 A JPH1041687 A JP H1041687A JP 8190604 A JP8190604 A JP 8190604A JP 19060496 A JP19060496 A JP 19060496A JP H1041687 A JPH1041687 A JP H1041687A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 送りピッチの小さな部品供給ユニットと送り
ピッチの大きな部品供給ユニットとが混載されていて
も、送りピッチの小さな部品供給ユニットにおいて送り
装置の作動時の振動発生を低減して、部品供給を高速化
できる電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】 送り装置８は部品供給ユニット１毎に予
め設定されたピッチに対応した夫々のフィードレバー４
の有効ストロークに対応するように押動ストロークを可
変させる押動ストローク可変手段１１、１２、１４、２
１を有することを特徴とする。
ピッチの大きな部品供給ユニットとが混載されていて
も、送りピッチの小さな部品供給ユニットにおいて送り
装置の作動時の振動発生を低減して、部品供給を高速化
できる電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】 送り装置８は部品供給ユニット１毎に予
め設定されたピッチに対応した夫々のフィードレバー４
の有効ストロークに対応するように押動ストロークを可
変させる押動ストローク可変手段１１、１２、１４、２
１を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品装着装置
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子回路の構成部品としてチップ
部品（以下電子部品と称す）が普及し、使用される電子
部品全体の種類や数が増加すると共に一つの電子回路に
装着される電子部品の種類や数も増加してきた。これら
大きさや種類の異なる電子部品を多数組み合わせてプリ
ント基板に装着する電子部品装着装置へ、その電子部品
装着装置が要求するタイミングで電子部品を供給する電
子部品供給装置においては、高速性、高信頼性が要求さ
れる。
部品（以下電子部品と称す）が普及し、使用される電子
部品全体の種類や数が増加すると共に一つの電子回路に
装着される電子部品の種類や数も増加してきた。これら
大きさや種類の異なる電子部品を多数組み合わせてプリ
ント基板に装着する電子部品装着装置へ、その電子部品
装着装置が要求するタイミングで電子部品を供給する電
子部品供給装置においては、高速性、高信頼性が要求さ
れる。
【０００３】従来の電子部品供給装置の例を図面を参照
しながら以下に説明する。
しながら以下に説明する。
【０００４】この種の電子部品供給装置は、図４、図５
及び図６に示すように、電子部品７がテープ状に連結収
納された電子部品集合体２をフィードレバー４の往復揺
動により所定ピッチずつ方向ｂへ間欠送りする部品供給
ユニット１と、複数の前記部品供給ユニット１を供給位
置ｄに方向ａに移動可能に搭載した部品供給テーブル３
と、前記供給位置ｄに移動した前記部品供給ユニット１
の前記フィードレバー４を押動する送り装置４１とを有
する。
及び図６に示すように、電子部品７がテープ状に連結収
納された電子部品集合体２をフィードレバー４の往復揺
動により所定ピッチずつ方向ｂへ間欠送りする部品供給
ユニット１と、複数の前記部品供給ユニット１を供給位
置ｄに方向ａに移動可能に搭載した部品供給テーブル３
と、前記供給位置ｄに移動した前記部品供給ユニット１
の前記フィードレバー４を押動する送り装置４１とを有
する。
【０００５】部品供給ユニット１は、部品供給テーブル
３への取付部を備えたフレーム部３１と、テープ状の電
子部品集合体２を装填する装填部３２と、電子部品集合
体２を導くガイド部３６と、フレーム部３１の支点３４
に枢支され送り装置４１の押圧ローラ４２により押動さ
れ押圧ローラ４２の下限位置と図示しない上側ストッパ
による上限位置との間を往復揺動するフィードレバー４
と、このフィードレバー４の往復揺動によりリンク３７
を介して電子部品集合体２を前進方向ｂに間欠送りする
繰出部３３と、電子部品集合体２のトップテープ２０を
剥離して巻取る剥離部３８と、トップテープ２０剥離後
の電子部品集合体２の浮上りと電子部品７の飛出しとを
防止するテープ押さえ５と、このテープ押さえ５の先端
部の電子部品７の取出部に配されフィードレバー４の往
復揺動に連動して開閉するシャッタ６とを備えている。
３への取付部を備えたフレーム部３１と、テープ状の電
子部品集合体２を装填する装填部３２と、電子部品集合
体２を導くガイド部３６と、フレーム部３１の支点３４
に枢支され送り装置４１の押圧ローラ４２により押動さ
れ押圧ローラ４２の下限位置と図示しない上側ストッパ
による上限位置との間を往復揺動するフィードレバー４
と、このフィードレバー４の往復揺動によりリンク３７
を介して電子部品集合体２を前進方向ｂに間欠送りする
繰出部３３と、電子部品集合体２のトップテープ２０を
剥離して巻取る剥離部３８と、トップテープ２０剥離後
の電子部品集合体２の浮上りと電子部品７の飛出しとを
防止するテープ押さえ５と、このテープ押さえ５の先端
部の電子部品７の取出部に配されフィードレバー４の往
復揺動に連動して開閉するシャッタ６とを備えている。
【０００６】フィードレバー４は、このフィードレバー
４上端部の当接部１６を上側へ押し上げようとする図示
しないバネを備えており、このバネにより押圧ローラ４
２が当接部１６に当接していないときは上側ストッパに
押し付けられている。このフィードレバー４の当接部１
６が往復揺動する上限と下限の間のストロークは電子部
品集合体２を前進方向ｂに間欠送りするピッチを決める
有効ストロークである。 部品供給テーブル３には、フ
ィードレバー４の有効ストロークが相異なる複数の部品
供給ユニット１が搭載されている。
４上端部の当接部１６を上側へ押し上げようとする図示
しないバネを備えており、このバネにより押圧ローラ４
２が当接部１６に当接していないときは上側ストッパに
押し付けられている。このフィードレバー４の当接部１
６が往復揺動する上限と下限の間のストロークは電子部
品集合体２を前進方向ｂに間欠送りするピッチを決める
有効ストロークである。 部品供給テーブル３には、フ
ィードレバー４の有効ストロークが相異なる複数の部品
供給ユニット１が搭載されている。
【０００７】送り装置４１は、上下方向ｅに揺動する駆
動アーム４３と、駆動アーム４３の先端部に配設されフ
ィードレバー４の当接部１６を押動する押圧ローラ４２
と、駆動アーム４３を一定の揺動角度で往復揺動させる
図示しない駆動手段とを備えている。この押圧ローラ４
２の押動ストロークは一定である。
動アーム４３と、駆動アーム４３の先端部に配設されフ
ィードレバー４の当接部１６を押動する押圧ローラ４２
と、駆動アーム４３を一定の揺動角度で往復揺動させる
図示しない駆動手段とを備えている。この押圧ローラ４
２の押動ストロークは一定である。
【０００８】この電子部品供給装置による供給手順を図
面を参照しながら以下に説明する。
面を参照しながら以下に説明する。
【０００９】図３及び図４において、部品供給ユニット
１毎に、電子部品７の送り出しに必要なその電子部品集
合体２の送りピッチに合わせて、予めフィードレバー４
の有効ストロークを設定しておく。このフィードレバー
４の有効ストロークは、その下限位置を押圧ローラの下
死点に合わせて全ての部品供給ユニット１において一定
とし、その上限位置を決めるストッパの位置を調節する
ことより部品供給ユニット１毎に設定されている。すな
わち、送りピッチの大きな部品供給ユニット１では有効
ストロークが大きく（図３のフィードレバー上下動
）、フィードレバー４の上限位置は高く設定され、送
りピッチの小さな部品供給ユニット１では有効ストロー
クが小さく（図３のフィードレバー上下動）、フィー
ドレバー４の上限位置は低く設定されている。
１毎に、電子部品７の送り出しに必要なその電子部品集
合体２の送りピッチに合わせて、予めフィードレバー４
の有効ストロークを設定しておく。このフィードレバー
４の有効ストロークは、その下限位置を押圧ローラの下
死点に合わせて全ての部品供給ユニット１において一定
とし、その上限位置を決めるストッパの位置を調節する
ことより部品供給ユニット１毎に設定されている。すな
わち、送りピッチの大きな部品供給ユニット１では有効
ストロークが大きく（図３のフィードレバー上下動
）、フィードレバー４の上限位置は高く設定され、送
りピッチの小さな部品供給ユニット１では有効ストロー
クが小さく（図３のフィードレバー上下動）、フィー
ドレバー４の上限位置は低く設定されている。
【００１０】押圧ローラ４２が下降してくると、フィー
ドレバー４はその上限位置において押圧ローラ４２が当
接部１６に当接し有効ストロークだけ下方に押動され下
限位置に達した後、押圧ローラ４２の上昇に伴いバネの
力で上限位置に戻るときに電子部品集合体２を所定のピ
ッチ量だけ方向ｂへ送り出す。電子部品集合体２はシャ
ッタ６の手前の剥離部３８でトップテープ２０が剥がさ
れ、テープ押さえ５に導入される。このとき上述のよう
に、押動ストローク及びフィードレバー４の下限位置は
全ての部品供給ユニット１において同一である（図３の
押動ローラ上下動（））。
ドレバー４はその上限位置において押圧ローラ４２が当
接部１６に当接し有効ストロークだけ下方に押動され下
限位置に達した後、押圧ローラ４２の上昇に伴いバネの
力で上限位置に戻るときに電子部品集合体２を所定のピ
ッチ量だけ方向ｂへ送り出す。電子部品集合体２はシャ
ッタ６の手前の剥離部３８でトップテープ２０が剥がさ
れ、テープ押さえ５に導入される。このとき上述のよう
に、押動ストローク及びフィードレバー４の下限位置は
全ての部品供給ユニット１において同一である（図３の
押動ローラ上下動（））。
【００１１】シャッタ６はフィードレバー４の下降と連
動して開き、上昇と共に閉じる。電子部品装着装置Ｂの
ノズルＣはシャッタ６の開動作に合わせて下降し、開い
たシャッタ６部に位置する電子部品７を吸着保持し、シ
ャッタ６が閉じる前に上昇して装着部へ搬送し、プリン
ト基板Ａに装着する。
動して開き、上昇と共に閉じる。電子部品装着装置Ｂの
ノズルＣはシャッタ６の開動作に合わせて下降し、開い
たシャッタ６部に位置する電子部品７を吸着保持し、シ
ャッタ６が閉じる前に上昇して装着部へ搬送し、プリン
ト基板Ａに装着する。
【００１２】押圧ローラ４２が上昇して上死点で待機し
ている間に、部品供給テーブル３は次に必要な電子部品
７を装填した部品供給ユニット１を供給位置ｄに移動さ
せる。こうして上記動作を繰り返し、電子部品供給装置
は予め決められたプログラムに従い電子部品装着装置Ｂ
へ電子部品７を供給する。
ている間に、部品供給テーブル３は次に必要な電子部品
７を装填した部品供給ユニット１を供給位置ｄに移動さ
せる。こうして上記動作を繰り返し、電子部品供給装置
は予め決められたプログラムに従い電子部品装着装置Ｂ
へ電子部品７を供給する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】送り装置４１が作動す
ると、特に押圧ローラ４２が下降してきてフィードレバ
ー４の当接部１６へ当接するときに、衝撃による振動が
発生する。この振動は、押圧ローラ４２が当接部１６へ
当接するときの速度である当接速度に大きく依存する。
この当接速度は、図２に示すように、送りピッチが大で
有効ストロークを大としなければならない場合も、送り
ピッチが小で有効ストロークを小としなければならない
場合も同一であった。
ると、特に押圧ローラ４２が下降してきてフィードレバ
ー４の当接部１６へ当接するときに、衝撃による振動が
発生する。この振動は、押圧ローラ４２が当接部１６へ
当接するときの速度である当接速度に大きく依存する。
この当接速度は、図２に示すように、送りピッチが大で
有効ストロークを大としなければならない場合も、送り
ピッチが小で有効ストロークを小としなければならない
場合も同一であった。
【００１４】一般に送りピッチの小さな電子部品集合体
２に収納されている電子部品２は、その重量が軽いの
で、上記の振動の影響を大きく受けやすい。従って、送
りピッチの小さな部品供給ユニット１と送りピッチの大
きな部品供給ユニット１とが混載されている場合、送り
装置４１の稼働速度を増加すると前記当接速度が大とな
って、重量の軽い電子部品７を装填した送りピッチの小
さな部品供給ユニット１において、シャッタ６部に位置
する電子部品７は、シャッタ６が開いているとき振動に
よって踊ったり飛び出したりして、電子部品装着装置Ｂ
のノズルＣが電子部品７を吸着し損ねたり、吸着位置が
ずれて吸着され搬送途中で電子部品７が落下したり、装
着位置がずれたりすることがあった。
２に収納されている電子部品２は、その重量が軽いの
で、上記の振動の影響を大きく受けやすい。従って、送
りピッチの小さな部品供給ユニット１と送りピッチの大
きな部品供給ユニット１とが混載されている場合、送り
装置４１の稼働速度を増加すると前記当接速度が大とな
って、重量の軽い電子部品７を装填した送りピッチの小
さな部品供給ユニット１において、シャッタ６部に位置
する電子部品７は、シャッタ６が開いているとき振動に
よって踊ったり飛び出したりして、電子部品装着装置Ｂ
のノズルＣが電子部品７を吸着し損ねたり、吸着位置が
ずれて吸着され搬送途中で電子部品７が落下したり、装
着位置がずれたりすることがあった。
【００１５】すなわち、部品供給速度の増加は、送りピ
ッチの小さな部品供給ユニットに装填された軽い電子部
品７への振動の影響の程度により制限されていた。
ッチの小さな部品供給ユニットに装填された軽い電子部
品７への振動の影響の程度により制限されていた。
【００１６】本発明は、かかる問題を解決するため、振
動の影響を受けやすい軽い電子部品を装填した送りピッ
チの小さな部品供給ユニットと送りピッチの大きな部品
供給ユニットとが混載されていても、送りピッチの小さ
な部品供給ユニットにおいて送り装置の作動時の振動発
生を低減して、部品供給を高速化できる電子部品供給装
置を提供することを目的とする。
動の影響を受けやすい軽い電子部品を装填した送りピッ
チの小さな部品供給ユニットと送りピッチの大きな部品
供給ユニットとが混載されていても、送りピッチの小さ
な部品供給ユニットにおいて送り装置の作動時の振動発
生を低減して、部品供給を高速化できる電子部品供給装
置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、電子部品がテープ状に連結収納された電子
部品集合体をフィードレバーの往復揺動により予め設定
されたピッチずつ間欠送りする部品供給ユニットと、複
数の前記部品供給ユニットを供給位置に移動可能に搭載
した部品供給テーブルと、前記供給位置に移動した部品
供給ユニットの前記フィードレバーを押動する送り装置
とを有する電子部品供給装置において、前記送り装置は
前記部品供給ユニット毎に予め設定された前記ピッチに
対応した夫々の前記フィードレバーの有効ストロークに
対応するように押動ストロークを可変させる押動ストロ
ーク可変手段を有することを特徴とする。
成するため、電子部品がテープ状に連結収納された電子
部品集合体をフィードレバーの往復揺動により予め設定
されたピッチずつ間欠送りする部品供給ユニットと、複
数の前記部品供給ユニットを供給位置に移動可能に搭載
した部品供給テーブルと、前記供給位置に移動した部品
供給ユニットの前記フィードレバーを押動する送り装置
とを有する電子部品供給装置において、前記送り装置は
前記部品供給ユニット毎に予め設定された前記ピッチに
対応した夫々の前記フィードレバーの有効ストロークに
対応するように押動ストロークを可変させる押動ストロ
ーク可変手段を有することを特徴とする。
【００１８】本発明の電子部品供給装置によれば、送り
装置の押動ストロークを部品供給ユニット毎の必要とす
る有効ストロークに合わせて増減することができるの
で、フィードレバーの有効ストロークの小さな部品供給
ユニットにおいては、図２に示すように、従来と同じ部
品供給速度でも送り装置の押圧部とフィードレバーの当
接部との当接時の衝突速度を遅くでき従って振動を低減
させることができる。従って、前記振動の影響を受け易
い軽い電子部品を装填した送りピッチの小さな部品供給
ユニットと送りピッチの大きな部品供給ユニットとを混
載していても、無理なく部品供給速度を向上させること
ができる。
装置の押動ストロークを部品供給ユニット毎の必要とす
る有効ストロークに合わせて増減することができるの
で、フィードレバーの有効ストロークの小さな部品供給
ユニットにおいては、図２に示すように、従来と同じ部
品供給速度でも送り装置の押圧部とフィードレバーの当
接部との当接時の衝突速度を遅くでき従って振動を低減
させることができる。従って、前記振動の影響を受け易
い軽い電子部品を装填した送りピッチの小さな部品供給
ユニットと送りピッチの大きな部品供給ユニットとを混
載していても、無理なく部品供給速度を向上させること
ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
き以下に説明する。
き以下に説明する。
【００２０】本発明の電子部品供給装置は、図１に示す
ように、電子部品７がテープ状に連結収納された電子部
品集合体２をフィードレバー４の往復揺動により所定ピ
ッチずつ方向ｂへ間欠送りする部品供給ユニット１と、
装填されている電子部品７の種類の相異なる複数の前記
部品供給ユニット１を供給位置ｄに方向ａに移動可能に
搭載した部品供給テーブル３と、前記供給位置ｄに移動
した前記部品供給ユニット１の前記フィードレバー４を
押動する送り装置８とを有する。
ように、電子部品７がテープ状に連結収納された電子部
品集合体２をフィードレバー４の往復揺動により所定ピ
ッチずつ方向ｂへ間欠送りする部品供給ユニット１と、
装填されている電子部品７の種類の相異なる複数の前記
部品供給ユニット１を供給位置ｄに方向ａに移動可能に
搭載した部品供給テーブル３と、前記供給位置ｄに移動
した前記部品供給ユニット１の前記フィードレバー４を
押動する送り装置８とを有する。
【００２１】部品供給ユニット１及び部品供給テーブル
３は、従来例で説明したものと同一であるので、ここで
は説明を省略する。
３は、従来例で説明したものと同一であるので、ここで
は説明を省略する。
【００２２】送り装置８は、図１に示すように、回動軸
２３回りに押動ストローク変更可能に押動してフィード
レバー４を揺動させる駆動アーム１０と、駆動アーム１
０の押動ストロークを制御する押動ストローク制御手段
と、ブラケット１８に支持され図示しない駆動手段によ
り回転するカム１９と、カム１９の回転運動を駆動アー
ム１０の押動運動に変換するリンク機構とから構成され
る。
２３回りに押動ストローク変更可能に押動してフィード
レバー４を揺動させる駆動アーム１０と、駆動アーム１
０の押動ストロークを制御する押動ストローク制御手段
と、ブラケット１８に支持され図示しない駆動手段によ
り回転するカム１９と、カム１９の回転運動を駆動アー
ム１０の押動運動に変換するリンク機構とから構成され
る。
【００２３】駆動アーム１０は、先端部に設けられフィ
ードレバー４の当接部１６を押動する押圧ローラ９と、
中央部に設けられリニアサーボモータ１１及び前記リン
ク機構の構成要素であるロッド１４の下端部１５を収納
する収納部２５とを備えている。収納部２５には、リニ
アサーボモータ１１が取付手段２２で固定され、その可
動ロッド１２がその軸方向ｆを回動軸２３に直角に配さ
れリニアサーボモータ１１の軸孔部に前記軸方向ｆに移
動可能に嵌合支持されている。可動ロッド１２には、駆
動作用点２１においてロッド１４の下端部１５が回動可
能に連結され、この駆動作用点２１が、リニアサーボモ
ータ１１を制御する図示しない押動ストローク制御手段
により前記軸方向ｆに移動制御される。又収納部２５に
は、リニアサーボモータ１１との間に駆動作用点２１を
配してリニアサーボモータ１１と共に可動ロッド１２を
支持するスライド軸受１３が設けられ、駆動時の可動ロ
ッド１２のたわみを抑えている。
ードレバー４の当接部１６を押動する押圧ローラ９と、
中央部に設けられリニアサーボモータ１１及び前記リン
ク機構の構成要素であるロッド１４の下端部１５を収納
する収納部２５とを備えている。収納部２５には、リニ
アサーボモータ１１が取付手段２２で固定され、その可
動ロッド１２がその軸方向ｆを回動軸２３に直角に配さ
れリニアサーボモータ１１の軸孔部に前記軸方向ｆに移
動可能に嵌合支持されている。可動ロッド１２には、駆
動作用点２１においてロッド１４の下端部１５が回動可
能に連結され、この駆動作用点２１が、リニアサーボモ
ータ１１を制御する図示しない押動ストローク制御手段
により前記軸方向ｆに移動制御される。又収納部２５に
は、リニアサーボモータ１１との間に駆動作用点２１を
配してリニアサーボモータ１１と共に可動ロッド１２を
支持するスライド軸受１３が設けられ、駆動時の可動ロ
ッド１２のたわみを抑えている。
【００２４】押動ストローク制御手段は、各部品供給ユ
ニット１に適用する押動ストロークの制御データを記憶
しておく記憶手段と、部品供給テーブル３の移動による
部品供給ユニット１の切換えに連動し、その部品供給ユ
ニット１に対応した制御データをリニアサーボモータ１
１へ出力するリニアサーボモータ制御手段とを有する。
ニット１に適用する押動ストロークの制御データを記憶
しておく記憶手段と、部品供給テーブル３の移動による
部品供給ユニット１の切換えに連動し、その部品供給ユ
ニット１に対応した制御データをリニアサーボモータ１
１へ出力するリニアサーボモータ制御手段とを有する。
【００２５】リンク機構は、可動ロッド１２の駆動作用
点２１に下端部１５を連結されたロッド１４と、略くの
字形状を呈し中央部をブラケット１８に枢支され、一端
部をカム１９に当接し他端部をロッド１４の上端部に回
動可能に連結され、カム１９の回転運動をロッド１４の
往復運動に変換するアーム１７とからなる。ここで、駆
動作用点２１の方向ｆの移動長さに対するロッド１４の
長さの比率が大きく、かつ可動ロッド１２とロッド１４
との連結角度が直角に近い方が、駆動作用点２１の方向
ｆの移動に伴う駆動アーム１０の下死点の高さの変化が
小さいので好ましい。
点２１に下端部１５を連結されたロッド１４と、略くの
字形状を呈し中央部をブラケット１８に枢支され、一端
部をカム１９に当接し他端部をロッド１４の上端部に回
動可能に連結され、カム１９の回転運動をロッド１４の
往復運動に変換するアーム１７とからなる。ここで、駆
動作用点２１の方向ｆの移動長さに対するロッド１４の
長さの比率が大きく、かつ可動ロッド１２とロッド１４
との連結角度が直角に近い方が、駆動作用点２１の方向
ｆの移動に伴う駆動アーム１０の下死点の高さの変化が
小さいので好ましい。
【００２６】送り装置８において、上記の構成により、
押動ストローク制御手段がリニアサーボモータ１１を制
御する結果として押動ストロークが制御される。すなわ
ち、カム１９の回転によるロッド１４の往復ストローク
は一定であるが、押圧ローラ９の押動ストロークは、駆
動作用点２１と回動軸２３間の距離にほぼ反比例し、駆
動作用点２１が駆動アーム１０先端側へ移動すると小さ
くなり、駆動作用点２１が回動軸２３側へ移動すると大
きくなる。
押動ストローク制御手段がリニアサーボモータ１１を制
御する結果として押動ストロークが制御される。すなわ
ち、カム１９の回転によるロッド１４の往復ストローク
は一定であるが、押圧ローラ９の押動ストロークは、駆
動作用点２１と回動軸２３間の距離にほぼ反比例し、駆
動作用点２１が駆動アーム１０先端側へ移動すると小さ
くなり、駆動作用点２１が回動軸２３側へ移動すると大
きくなる。
【００２７】この電子部品供給装置による部品供給手順
を図面を参照しながら以下に説明する。図１、図２にお
いて、部品供給ユニット１毎に、電子部品７の送り出し
に必要なその電子部品集合体２の送りピッチに合わせ
て、予めフィードレバー４の有効ストロークを設定して
おく。このフィードレバー４の有効ストロークは、その
上限位置をほぼ一定としたまま、その下限位置を押圧ロ
ーラ９の下限位置により部品供給ユニット１毎に設定し
て決められる。すなわち、送りピッチの大きな部品供給
ユニット１では有効ストロークが大きく、フィードレバ
ー４の下限位置は低く設定され（図２のフィードレバー
上下動）、送りピッチの小さな部品供給ユニット１で
は有効ストロークが小さく、フィードレバー４の下限位
置は高く設定されている（図２のフィードレバー上下動
）。尚、本実施形態では、上記のように部品供給ユニ
ット１夫々の上限位置を予め調節しておくことなく、電
子部品供給装置の稼働中に押圧ローラ９の下限位置を制
御することにより、部品供給ユニット１夫々の送りピッ
チを設定することができる、という利点もある。
を図面を参照しながら以下に説明する。図１、図２にお
いて、部品供給ユニット１毎に、電子部品７の送り出し
に必要なその電子部品集合体２の送りピッチに合わせ
て、予めフィードレバー４の有効ストロークを設定して
おく。このフィードレバー４の有効ストロークは、その
上限位置をほぼ一定としたまま、その下限位置を押圧ロ
ーラ９の下限位置により部品供給ユニット１毎に設定し
て決められる。すなわち、送りピッチの大きな部品供給
ユニット１では有効ストロークが大きく、フィードレバ
ー４の下限位置は低く設定され（図２のフィードレバー
上下動）、送りピッチの小さな部品供給ユニット１で
は有効ストロークが小さく、フィードレバー４の下限位
置は高く設定されている（図２のフィードレバー上下動
）。尚、本実施形態では、上記のように部品供給ユニ
ット１夫々の上限位置を予め調節しておくことなく、電
子部品供給装置の稼働中に押圧ローラ９の下限位置を制
御することにより、部品供給ユニット１夫々の送りピッ
チを設定することができる、という利点もある。
【００２８】部品供給テーブル３が、生産プログラムに
従い部品供給ユニット１を方向ａに移動させると、送り
装置８は、予め記憶しておいた各部品供給ユニット１に
適用する制御データを出力し、リニアサーボモータ１１
を制御して適正な押動ストロークを設定する。
従い部品供給ユニット１を方向ａに移動させると、送り
装置８は、予め記憶しておいた各部品供給ユニット１に
適用する制御データを出力し、リニアサーボモータ１１
を制御して適正な押動ストロークを設定する。
【００２９】押圧ローラ９が下降してくると、フィード
レバー４は、その上限位置において押圧ローラ９が当接
部１６に当接し有効ストロークだけ下方に押動され下限
位置に達した後、押圧ローラ９の上昇に伴いバネの力で
上限位置に戻るときに電子部品集合体２を所定のピッチ
量だけ方向ｂへ送り出す。電子部品集合体２はシャッタ
６の手前の剥離部３８でトップテープ２０を剥がされ
（図６参照）、テープ押さえ５に導入される。このと
き、図２に示すように、押動ストロークを部品供給ユニ
ット１毎の有効ストロークに近づけて適正に設定するこ
とによって、押圧ローラ９のフィードレバー４への当接
時の速度を部品供給ユニット１毎にできるだけ低くする
ことができる。
レバー４は、その上限位置において押圧ローラ９が当接
部１６に当接し有効ストロークだけ下方に押動され下限
位置に達した後、押圧ローラ９の上昇に伴いバネの力で
上限位置に戻るときに電子部品集合体２を所定のピッチ
量だけ方向ｂへ送り出す。電子部品集合体２はシャッタ
６の手前の剥離部３８でトップテープ２０を剥がされ
（図６参照）、テープ押さえ５に導入される。このと
き、図２に示すように、押動ストロークを部品供給ユニ
ット１毎の有効ストロークに近づけて適正に設定するこ
とによって、押圧ローラ９のフィードレバー４への当接
時の速度を部品供給ユニット１毎にできるだけ低くする
ことができる。
【００３０】シャッタ６はフィードレバー４の下降と連
動して開き、上昇と共に閉じる。電子部品装着装置Ｂの
ノズルＣはシャッタ６の開動作に合わせて下降し、開い
たシャッタ６部に位置する電子部品７を吸着保持し、シ
ャッタ６が閉じる前に上昇して装着部へ搬送し、プリン
ト基板Ａに装着する。
動して開き、上昇と共に閉じる。電子部品装着装置Ｂの
ノズルＣはシャッタ６の開動作に合わせて下降し、開い
たシャッタ６部に位置する電子部品７を吸着保持し、シ
ャッタ６が閉じる前に上昇して装着部へ搬送し、プリン
ト基板Ａに装着する。
【００３１】押圧ローラ９が上昇して上死点で待機して
いる間に、部品供給テーブル３は次に必要な電子部品７
を装填した部品供給ユニット１を供給位置ｄに移動させ
（図５参照）、送り装置８は、新たな部品供給ユニット
１を認識し、押動ストロークを部品供給ユニット１毎の
有効ストロークに対応させて適正に設定する。こうして
上記動作を繰り返し、電子部品供給装置は予め決められ
たプログラムに従い電子部品装着装置Ｂへ電子部品７を
供給する。
いる間に、部品供給テーブル３は次に必要な電子部品７
を装填した部品供給ユニット１を供給位置ｄに移動させ
（図５参照）、送り装置８は、新たな部品供給ユニット
１を認識し、押動ストロークを部品供給ユニット１毎の
有効ストロークに対応させて適正に設定する。こうして
上記動作を繰り返し、電子部品供給装置は予め決められ
たプログラムに従い電子部品装着装置Ｂへ電子部品７を
供給する。
【００３２】
【発明の効果】本発明の電子部品供給装置によれば、送
り装置の押動ストロークを部品供給ユニット毎の必要と
する有効ストロークに合わせて増減することができるの
で、フィードレバーの有効ストロークの小さな部品供給
ユニットにおいては、従来と同じ部品供給速度でも送り
装置の押動部とフィードレバーの当接部との当接時の衝
突速度を遅くでき従って振動を低減させることができ
る。従って、前記振動の影響を受け易い軽い電子部品を
装填した送りピッチの小さな部品供給ユニットと送りピ
ッチの大きな部品供給ユニットとを混載していても、無
理なく部品供給速度を向上させることができる。
り装置の押動ストロークを部品供給ユニット毎の必要と
する有効ストロークに合わせて増減することができるの
で、フィードレバーの有効ストロークの小さな部品供給
ユニットにおいては、従来と同じ部品供給速度でも送り
装置の押動部とフィードレバーの当接部との当接時の衝
突速度を遅くでき従って振動を低減させることができ
る。従って、前記振動の影響を受け易い軽い電子部品を
装填した送りピッチの小さな部品供給ユニットと送りピ
ッチの大きな部品供給ユニットとを混載していても、無
理なく部品供給速度を向上させることができる。
【図１】本発明の電子部品供給装置を示す一部破断斜視
図。
図。
【図２】本発明の一実施形態における当接速度を説明す
る線図。
る線図。
【図３】従来例における当接速度を説明する線図。
【図４】従来の電子部品供給装置を示す斜視図。
【図５】電子部品供給装置を説明する概略平面図。
【図６】電子部品集合体を示す斜視図。
【符号の説明】 １ 部品供給ユニット ４ フィードレバー ８ 送り装置 １１ リニアサーボモータ １２ 可動ロッド １４ ロッド ２１ 駆動作用点
Claims (1)
- 【請求項１】 電子部品がテープ状に連結収納された電
子部品集合体をフィードレバーの往復揺動により予め設
定されたピッチで間欠送りする部品供給ユニットと、複
数の前記部品供給ユニットを供給位置に移動可能に搭載
した部品供給テーブルと、前記供給位置に移動した部品
供給ユニットの前記フィードレバーを押動する送り装置
とを有する電子部品供給装置において、前記送り装置は
前記部品供給ユニット毎に予め設定された前記ピッチに
対応した夫々の前記フィードレバーの有効ストロークに
対応するように押動ストロークを可変させる押動ストロ
ーク可変手段を有することを特徴とする電子部品供給装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190604A JPH1041687A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 電子部品供給装置 |
| US08/893,104 US6178620B1 (en) | 1996-07-19 | 1997-07-15 | Electronic component feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190604A JPH1041687A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 電子部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1041687A true JPH1041687A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16260841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8190604A Pending JPH1041687A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 電子部品供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6178620B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1041687A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000097278A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機械装置の動作制御方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1295783A (zh) * | 1998-03-26 | 2001-05-16 | 西门子公司 | 用于自动插装机的电气组件的输送模块 |
| WO2002101690A1 (fr) * | 2001-05-25 | 2002-12-19 | Changqing Zhang | Modele de construction demontable du type a emboitement |
| WO2004000530A1 (ja) * | 2002-06-25 | 2003-12-31 | Sumitomo Bakelite Company Limited | キャリアテープの加工装置及び加工方法 |
| CN2770290Y (zh) * | 2004-12-24 | 2006-04-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 封皮导出装置 |
| US11064640B2 (en) * | 2019-01-10 | 2021-07-13 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Articulating surface mount technology (SMT) feeder arm |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4438559A (en) * | 1980-06-27 | 1984-03-27 | Fuji Machine Mfg. Co. Ltd. | Apparatus for automatically mounting non-lead electronic components on printed-circuit |
| SE8403625D0 (sv) * | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Mydata Automation Ab | Kassettmagasin for ytmonteringsmaskin |
| US4610083A (en) * | 1985-08-26 | 1986-09-09 | Zenith Electronics Corporation | Method and apparatus for electronic component matching |
| JPS62144255U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-11 | ||
| US4952113A (en) * | 1988-11-14 | 1990-08-28 | Tenryu Technics Co., Ltd. | Chip feeder for chip mounter |
| JPH07114319B2 (ja) * | 1991-01-22 | 1995-12-06 | 松下電器産業株式会社 | チップ形電子部品の供給装置 |
| KR100329586B1 (ko) * | 1993-10-29 | 2002-09-19 | 산요 덴키 가부시키가이샤 | 전자부품자동장착장치및전자부품의장착방법 |
| JP3433218B2 (ja) * | 1995-01-17 | 2003-08-04 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP8190604A patent/JPH1041687A/ja active Pending
-
1997
- 1997-07-15 US US08/893,104 patent/US6178620B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000097278A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機械装置の動作制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6178620B1 (en) | 2001-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |