JPH0521986A

JPH0521986A - テープフイーダの駆動装置

Info

Publication number: JPH0521986A
Application number: JP3170985A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Nagao; 和英永尾
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-07-11
Filing date: 1991-07-11
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品収納テープをピッチ送りする揺動レ
バーの揺動にともなうがたつきを無くして、移載ヘッド
によるチップのピックアップミスを解消する。【構成】ピッチ送り手段３を駆動する揺動レバー４の
上端部を上方から押圧する押圧子７と、この押圧子７の
下方にあって、下方からこの上端部を支持する受部４８
と、この受部４８を上下動自在に弾持する弾持手段４９
と、上記押圧子７を上下動させる駆動手段２１とを構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープフィーダの駆動装
置に係り、詳しくは、電子部品収納テープのピッチ送り
手段を駆動する揺動レバーの揺動にともなうがたつきを
なくし、テープをスムーズにピッチ送りするための手段
に関する。

【０００２】

【従来の技術】抵抗チップ、コンデンサチップ、ＩＣ、
ＬＳＩなどの電子部品（以下チップという）を基板に自
動搭載する電子部品実装装置において、電子部品を移載
ヘッドに供給する手段として、テープフィーダが多用さ
れている。

【０００３】図３は従来のテープフィーダを示すもので
あって、１はガイド部材であり、その先端部には、電子
部品収納テープ２をピッチ送りするピッチ送り手段とし
てのスプロケット３が設けられている。４は揺動レバー
であって、ピン５によりガイド部材１に軸着されてい
る。その上端部はガイド部材１の上方に突出し、ローラ
６が軸着されている。１９はレバー４の弾発用ばね材で
ある。

【０００４】７は押圧子であって、図示しないカムなど
の駆動手段に駆動されて上下動し、ローラ６を押圧する
ことにより、レバー４を反時計方向に揺動させると、ス
プロケット３はピッチ回転し、テープ２はピッチ送りさ
れる。なおレバー４とスプロケット３はリンク機構によ
り連結されており、レバー４が揺動することにより、ス
プロケット３はピッチ回転するものであるが、リンク機
構は周知手段であり、図が繁雑になるので説明は省略す
る。

【０００５】８は移載ヘッド、９はノズルであり、ノズ
ル９が上下動することにより、テープ２に収納されたチ
ップＰをピックアップし、基板（図外）に移送搭載す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来手段では、ガ
イド部材１に、レバー４のストッパー１０が設けられて
おり、レバー４の回転量は、このストッパー１０により
規制されるようになっていた。

【０００７】ところがレバー４がストッパー１０に当た
ると、その衝撃によりテープ２が振動し、テープ２に収
納されたチップＰがテープ２のポケットから飛び出した
り、ポケット内で立ちを生じるなどして、ノズル９のピ
ックアップミスが多発しやすい問題点があった。

【０００８】またチップＰの品種変更に伴い、テープ２
の送りピッチが変わる場合には、ストッパー１０の取り
付け位置を変えて（同図鎖線参照）、レバー４の回転量
を調整するようになっていたため、チップＰの品種変更
に対応するための段取り換えに多大な手間を要する問題
点があった。

【０００９】したがって本発明は、上記従来手段の問題
点を解消できるテープフィーダの駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、ピ
ッチ送り手段を駆動する揺動レバーの上端部を上方から
押圧する押圧子と、この押圧子を上下動させる駆動手段
と、この押圧子の下方にあって下方からこの上端部を支
持する受部と、この受部を上下動自在に弾持する弾持手
段とを構成したものである。

【００１１】

【作用】上記構成において、押圧子が下降すると揺動レ
バーは揺動し、その上端部は受部に着地して、押圧子と
受部により上下から挾持される。更に押圧子が下降する
と、揺動レバーはその上端部を押圧子と受部に挾持され
た状態で揺動し、ピッチ送り手段は回転して、テープは
ピッチ送りされ、移載ヘッドのノズルにより、テープに
収納されたチップはピックアップされる。

【００１２】次いで、押圧子と受部は上記上端部を挾持
したまま上昇し、更に押圧子が上昇すると、挾持状態は
解除され、揺動レバーは当初の位置に復帰する。

【００１３】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

【００１４】図１はテープフィーダとその駆動装置の側
面図である。図３に示す従来手段と同一のものには、同
一符号を付して重複説明を省略する。１１は供給リール
であって、ガイド部材１の後部に設けられており、テー
プ２をスプロケット３側へ供給する。１２はガイド部材
１が載置されたテーブルであって、台部１３上に摺動自
在に載置されている。テーブル１２の下面にはナット１
４が装置されており、このナット１４は台部１３側のボ
ールねじ１５に螺合している。１６は台部１３の両側部
に設けられたガイドレール、１７はテーブル１２の両側
部下面に設けられて、このガイドレール１６に嵌合する
スライダである。モータ（図外）に駆動されてボールね
じ１５が回転すると、テーブル１２はボールねじ１５に
沿って摺動し、所定のテープフィーダを移載ヘッド８に
よるチップＰのピックアップ位置で停止させる。次に、
押圧子７を上下動させる駆動手段を説明する。

【００１５】２１はカムであり、モータ（図外）に駆動
されて回転する。２２はレバーであって、その中央部に
はカム２１に当接するカムフォロア２３が軸着されてお
り、カム２１が回転すると、ピン２４を中心に揺動す
る。２５はカムフォロア２３をカム２１に押圧するため
の押しばねである。

【００１６】２６は昇降シャフトであって、その上端部
には、上記レバー２２の端部に形成された溝状の嵌合部
３０に嵌合するローラ２７が軸着されている。２８は昇
降シャフト２６のガイド部材であって、プレート２９に
装着されている。プレート２９は、スライダ３１を介し
て、水平なガイドレール３２に装着されている。３３は
ガイドレール３２が設けられたプレートである。

【００１７】３５はモータ、３６はモータ３５に駆動さ
れて回転するボールねじ、３７は上記プレート２９の背
面に装着されて、このボールねじ３６が螺合するナット
である。したがって、モータ３５が駆動すると、プレー
ト２９は横方向に移動し、上記ローラ２７の上記嵌合部
３０に対する嵌合深さが変化する。

【００１８】４１は揺動シャフトであって、ピン３４に
軸着されており、その両端部は、上記押圧子７の上端部
に軸着されたローラ４２と、上記昇降シャフト２６の下
端部に軸着されたローラ４３に嵌合している。４４は軸
受部であって、押圧子７を昇降自在に支持している。こ
の軸受部４４は、スライダ４５、垂直なガイドレール４
６を介して、固定ブロック４７に昇降自在に装着されて
いる。またこの軸受部４４の下部には、押圧子７の下方
にあって、上記ローラ６を下方から受ける受部４８が設
けられている。この軸受部４４は、弾持手段としてのば
ね材４９により、昇降自在に弾持されている。５０は、
軸受部４４の上昇限度を規定するストッパーである。本
装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を行
う。

【００１９】カム２１が回転すると、レバー２２は時計
方向に回転する。すると昇降シャフト２６は上昇し、揺
動シャフト４１はピン３４を中心に時計方向に回転し
て、図２（ａ），（ｂ）に示すように押圧子７は下降を
開始し、揺動レバー４の上端部のローラ６に着地する。
７ａは、押圧子７の下部に設けられた緩衝用弾性材であ
る。

【００２０】押圧子７が更に下降すると、揺動レバー４
は反時計方向に揺動し、ローラ６は受部４８上に着地し
て、ローラ６は押圧子７と受部４８により上下から挾持
される（図２（ｃ）参照）。押圧子７が更に下降する
と、揺動レバー４は更に揺動し、スプロケット３はピッ
チ回転して、テープ２はピッチ送りされる。

【００２１】次いで、移載ヘッド８のノズル９が昇降し
て、チップＰをピックアップし、基板（図外）へ移送す
る。これとともに、カム２１が更に回転することによ
り、上述と逆方向の動作が行われる。すなわち、押圧子
７は上昇し、また受部４８もばね材４９のばね力により
上昇し、ローラ６は押圧子７と受部４８に挾持された状
態で上昇して、揺動レバー４は時計方向に揺動する。更
にカム２１が回転すると軸受部４４はストッパー５０に
当たって受部４８は上昇を停止するが、押圧子７は更に
上昇するので、挾持状態は解除され（図２（ｂ）参
照）、押圧子７は更に上昇して原位置に復帰する（図２
（ａ）参照）。

【００２２】上記動作において、揺動レバー４は、ロー
ラ６が押圧子７と受部４８に挾持されて揺動するので、
図３に示す従来のストッパー１０が無くとも揺動レバー
４の揺動量をしっかり規定でき、したがってがたつきの
原因となっていたストッパー１０（図３）を不要にでき
る。

【００２３】また、テープ２の品種変更にともなうテー
プ２の送りピッチ、すなわちスプロケット３の回転量の
調整は、次のようにして行うことができる。すなわち本
装置では、昇降シャフト２６の昇降ストロークの大きさ
は、レバー２２の回転アーム長（ピン２４からローラ２
７までの距離）Ｌにより決定される。したがってモータ
３５を駆動して、プレート２９をガイドレール３２に沿
って横方向に移動させ、ローラ２７の嵌合部３０に対す
る嵌合深さを変えて、回転アーム長Ｌを調整すれば、昇
降シャフト２６の昇降ストロークを調整でき、これにと
もなって揺動レバー４の揺動量も変化して、スプロケッ
ト３の回転量を調整できる。更にはこの手段により、チ
ップＰが収納されたテープ２のポケットの位置補正を行
うこともできる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ピッチ送
り手段を駆動する揺動レバーの上端部を上方から押圧す
る押圧子と、この押圧子を上下動させる駆動手段と、こ
の押圧子の下方にあって下方からこの上端部を支持する
受部と、この受部を上下動自在に弾持する弾持手段とを
構成しているので、揺動レバーは押圧子と受部に上下か
ら挾持されて、所定量だけ確実に揺動する。したがって
従来手段のような揺動レバーの揺動量を規定するための
ストッパーを不要にでき、揺動レバーの揺動にともなう
がたつきを解消して、チップＰのテープ２からの飛び出
しや立ちを防止し、移載ヘッドのノズルによりチップを
確実にピックアップすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープフィーダとその駆動装置の
側面図

【図２】本発明に係る動作順を示す要部側面図

【図３】従来手段のテープフィーダの側面図

【符号の説明】

２電子部品収納テープ３ピッチ送り手段４揺動レバー７押圧子２１駆動手段４８受部４９弾持手段

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】電子部品収納テープをピッチ送りするピッ
チ送り手段と、このピッチ送り手段をピッチ回転させる
揺動レバーとを有するテープフィーダの駆動装置であっ
て、上記揺動レバーの上端部を上方から押圧する押圧子
と、この押圧子を上下動させる駆動手段と、この押圧子
の下方にあって下方からこの上端部を支持する受部と、
この受部を上下動自在に弾持する弾持手段とから成るこ
とを特徴とするテープフィーダの駆動装置。