JPS5828739Y2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上下方向に貫通孔を有し、かつ、パーツフィ
ーダから順次排出される部品を組立機に供給する部品供
給装置の改良に関するものである。

従来から、上下方向に貫通孔を有しかつパーツフィーダ
から順次排出される部品を組立機に供給する部品供給装
置としては、パーツフィーダの部品搬送シュートから部
品を受承する部品受承位置と組立機に部品を供給する部
品供給装置との間で、部品受承部材の姿勢を変えて部品
の供給を行なうようにしたものが知られているが、この
従来の部品供給装置は、部品受承部材を部品受承位置と
部品供給位置との間で前進後退させる駆動源の他に、部
品受承位置と部品供給位置との間でその姿勢を変えるた
めの駆動源を必要としており、この２つの駆動源のタイ
ミングをとるためにこれに専用のシーケンス制御回路を
必要として釦り、シーケンス制御回路の構成が部品供給
装置全体としてその分だけ複雑な構成となると共に、２
つの駆動源を駆動して部品受承部材の供給位置と受承位
置との間でその姿勢を変えると共にこれを往復動させる
ものであるから、待ち時間を必要としタクト時間が長く
かかるという欠点を有している。

本考案は、上記従来技術の有する欠点に鑑みてなされた
もので、本考案の目的は、シーケンス制御回路の構成の
簡単化が図れると共に、タクト時間の短縮を図った部品
供給装置を提供することにある０ 以下に本考案に係る部品供給装置の構成を図面に示す実
施例と共に説明する。

第１図は本考案に係る部品供給装置の主要構成を示す分
解斜視図を示すもので、基枠１６には、往復駆動源とし
てのシリンダー１０が固定されており、そのピストンロ
ッド１０ａには支持体７が固定されている。

支持体７には、その下面に規制ネジ７ａが進出自在に螺
合され、その側板には孔７ｃ、Ｕ字溝７ｂが設けられ、
孔７ｃには軸４が挿通され、この軸４には回動体３が回
動可能に設けられ、３ｃはこの軸４を挿通する孔である
。

８は支持体Ｔに固定された規制板で、後述する部品Ｗの
後退を阻止するためのものである。

回動体３には、ストッパー棒５、ガイドピン６が取り付
けられている。

機枠１６には、その両側に互いに対向するガイド板９が
取り付けられており、支持体７はシリンダ１０の作用に
よって、このガイド板９に沿って水平方向に、後述する
受承位置と供給位置との間で前進後退されるものである
。

ガイド板９には、溝９ａが形成されて釦り、ガイドピン
６はＵ字溝７ｂの外側でこの溝９ａに係合している。

この溝９ａは、支持体７が第２図に示す供給位置に存在
するときには回動体３が水平状態となるようにこの回動
体３を支持体７の前進に伴って回動変位させ、かつ、支
持体７が第３図、第４図に示す受承位置に存在するとき
にはこの回動体３が傾斜状態となってパーツフィーダの
部品搬送シュートに臨むように回動体３を支持体７の後
退に伴なって回動変位させる係合手段として機能する。

規制ネジ７ａは、この回動体３を水平状態で回動停止さ
せるためのものである。

回動体３には、切欠き３ａ、孔３ｂ、部品案内攻部３ｄ
が設けられてむり、孔３ｂには軸２が挿通されている。

この軸２には部品を受承する受承部材１が回動可能に設
けられ、１ｅはこの軸２を挿通するための孔である。

受承部材１には、部品を係止するための係止突起１ ａ
、切欠き１ｂ、突片１ｄが設けられている。

この係止突起１ａは互いに離間対向されており、この係
止突起１ａは受承位置に釦いて部品Ｗの落下域に進入し
部品Ｗを係止する機能を有している。

軸２には、コイルバネ２０が巻回されており、このコイ
ルバネ２０は受承位置において係止突起１ａが部品の落
下域に進入するように受承部材１を回動付勢する付勢手
段として機能する。

供給位置には、その上方基枠１６が設けられており、こ
の基枠１６には往復駆動源としてのシリンダー１５が取
り付けられてむり、そのピストンロッド１５ａが下方に
向かって突出し、そのピストンロッド１５ａに固定板１
４が取り付けられ、その下側に固定棒１３とシリンダー
１２とが固定され、シリンダー１２のロッド先端はチャ
ック部材１１とされている。

このチャック部材１１は中空スリ割状とされて弾性を付
与されている。

このチャック部材１１は支持体７が供給位置に存在する
ときには、シリンダー１５の作用によって下降され、部
品Ｗの貫通孔に嵌合されると共に、受承部材１を第２図
の２点鎖線で示すように回動変位させて部品Ｗを係止す
るようになっている。

固定棒１３は、チャック部材１１の上下動域に設けられ
ており、部品Ｗと係合して部品Ｗの上昇を阻止し、チャ
ック部材１１から部品Ｗを取りはずし、部品Ｗを供給位
置下方の組立機に供給する機能を有している。

次に作用を第５図を参照しつつ説明する。

支持体７が第４図に示すように受承位置にあるときには
、回動体３はパーツフィーダの部品搬送シュートに傾斜
して臨んで、受承部材１は第３図に示すように部品Ｗを
受承する。

部品Ｗは、部品案内段部３ｄに沿って受承部材１に落下
しつつ案内され、係止突起１ａによって受は止められる
。

そこで、シリンダー１０を駆動させ支持体７を前進させ
ると溝９ａとガイドピン６の協働作用によって、回動体
３は水平状態となるように回動する。

支持体７が供給位置に達すると、その駆動は停止され、
シリンダー１５が５駆動され、シリンダー１２が下降す
る。

このシリンダー１５の作用によって、チャック部材１１
が受承部材１を押し下げて部品Ｗの貫通孔にくしざし状
に突入し部品Ｗを係止する。

ここで、シリンダー１５を一時停止させ、シリンダー１
０を後退駆動させる。

その際、係止突起１ａ、１ａの間が、チャック部材１１
の存在にかかわらず支持体７の後退を許容する許容空間
として機能するから、シリンダー１５を下降途中で一時
停止させたまま、シリンダー１０を後退駆動させること
ができる。

シリンダー１０の作用によって支持体７が供給位置から
後退すると共にシリンダー１５を再駆動し、さらにシリ
ンダー１２を下降させ、組立機の供給位置に近接させ、
そこで、シリンダー１２を駆動するとチャック部材１１
が上昇し、部品Ｗが固定棒１３に係合してチャック部材
１１から取りはずされ、組立機に供給されることとなる
。

本考案は以上説明したように構成したので以下の効果を
奏する。

げ）ガイド板に回動体と係合する係合手段を設け、ガイ
ド板に沿って前進後退する支持体が受承位置と供給位置
との間を往復するに伴なって回動体を回動させ、受承部
材の姿勢を変えうるようになっているから、支持体を前
進後退させる往復駆動源のみで、受承部材を受承位置と
供給位置との間で往復させることができると共にその姿
勢を変えることができることとなり、その分だけシーケ
ンス制御回路の簡単化が図れるという効果を奏する。

０）受承部材が受承位置と供給位置との間を往復する間
に同時にその姿勢を変えうるようになっているから、受
承部材が受承位置と供給位置とのうちのいずれか一方に
到達してからその位置に応じた姿勢になるまでの間の待
ち時間が不要となって、その分だけタクト時間の短縮を
図ることができる。

（ハ）一対の係止突起の間が、チャック部材の存在にか
かわらず支持体の後退を許容する許容空間となっている
から、受承部材にチャック部材を当接させたまま、支持
体を前進後退させる往復駆動源を後退駆動させることが
でき、組立機に部品を供給する間に受承部材を受承位置
に復帰させることができることとなって、その分だけ更
に一層タクト時間の短縮を図ることができる。

に）支持体を前進後退させる往復駆動源の直線運動のみ
で受承部材の位置出しができるから、その位置出し精度
の向上も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品供給装置の主要部構成を示す
分解斜視図、第２図は本考案に係る部品供給装置の供給
位置における正面要部構成図、第３図は本考案に係る回
動体の部分平面図、第４図は本考案に係る部品供給装置
の受承位置における主要部側面図、第５図は各シリンダ
ーの動作タイムチャート図である。 １・・・受承部材、２・・・軸、３・・・回動体、４・
・・軸、５・・・ストッパー棒、６・・・ガイドピン、
７・・・支持体、８・・・規制板、９・・・ガイド板、
９ａ・・・溝（係合手段）、１０．１２，１５・・・シ
リンダー、１１・・・チャック部材、１３・・・固定棒
（取りはずし手段）、１４・・・固定板、１６・・・基
枠、２０・・・コイルバネ（付勢手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下方向に貫通孔を有し、かつ、パーツフィーダから順
   次排出される部品を組立機に供給する部品供給装置に釦
   いて、ガイド板と、往復駆動源に連動しかつ前記ガイド
   板に沿って受承位置と供給位置との間で水平方向に前進
   後退される支持体と、前記支持体に回動可能に軸支され
   た回動体と、前記ガイド板に形成されて前記回動体と係
   合し前記支持体が供給位置に存在するときには前記回動
   体が水平状態となるように該回動体を前記支持体の前進
   に伴って回動変位させ、かつ、前記支持体が受承位置に
   存在するときには前記回動体が傾斜状態となって前記パ
   ーツフィーダの部品搬送シュートに臨むように前記回動
   体を前記支持体の後退に伴なって回動変位させる係合手
   段と、前記回動体に回動可能に軸支され、かつ、前記部
   品を受承する受承部材と、該受承部材に互いに対向して
   設けられ、かつ、受承位置において前記部品の落下域に
   進入し前記部品を係止する一対の係止突起と、前記回動
   体に設けられ、かつ、受承位置において前記係止突起が
   前記落下域に進入するように前記受承部材を回動付勢す
   る付勢手段と、前記供給位置の上方に設けられた往復駆
   動源と、該往復駆動源に上下方向に往復動可能に設けら
   れ、前記支持体が供給位置に存在するときに下降されて
   前記部品の貫通孔に嵌合されると共に前記受承部材を前
   記付勢手段に抗して回動変位させ、かつ、前記部品を係
   止するチャック部材と、前記チャック部材の上下動域に
   設けられ、前記部品と係合してその上昇を阻止し、かつ
   、前記チャック部材から前記部品を取りはずす取りはず
   し手段とを有し、前記一対の係止突起の間は、前記チャ
   ック部材の存在にかかわらず前記支持体の後退を許容す
   る許容空間とされていることを特徴とする部品供給装置
   。