JP2000004913A - スライドファスナー用スライダーの引手のクランパー取付装置 - Google Patents
スライドファスナー用スライダーの引手のクランパー取付装置Info
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Abstract
ができるスライドファスナー用スライダーの引手のクラ
ンパー取付装置を得ること。 【解決手段】 クランパー2の供給姿勢を規制しながら
供給するガイド溝5を有する案内体6を供給ベルト4上
に設け、先端からクランパー2をクランパー送り部材8
により1個宛供給し、この供給されたクランパー2を、
クランパー保持体24の底部に設けた取付姿勢を規制し
て保持するクランパー収容凹部28に挿入して受取り、
このクランパー保持体24を降下させて、回転テーブル
41により搬送してきた引手22の連結部にクランパー
2を取付けるように構成したスライドファスナー用スラ
イダーの引手のクランパー取付装置である。
Description
ー用スライダーに付ける引手にクランパーを取付ける装
置に関するものである。
手の搬送路上に多数のクランパーを集積したシュートを
設け、シュート下端よりクランパーを1個宛引手の連結
部に落下させて取付けたり、またはシュートの代りに移
送コンベアーを用い、コンベアーの先端よりクランパー
を1個宛引手の連結部に供給して取付けており、引手の
搬送には送り爪を往復運動させてクランパーの取付位置
に搬送していた。
ー取付装置は、いずれも引手の連結部に取付ける時に、
クランパーの取付姿勢を正確な状態でしっかり保持し
て、引手の連結部に取付けるようになっていないため、
クランパーの引手の連結部への供給姿勢が不安定とな
り、クランパーの取付けを高速化するのが難しかった。
そこで本発明は従来の問題点を解消してクランパーの供
給姿勢と取付姿勢を規制すると共にクランパーの保持を
確実にして引手の連結部への供給を安定化して、クラン
パーの取付けを高速で行えるようにしたスライドファス
ナー用スライダーの引手のクランパー取付装置を提供す
ることを目的としたものである。
するために、クランパー2の供給姿勢を規制するガイド
5,6を備えた供給ベルト4よりなるクランパー供給部
1と、供給されたクランパー2を受取り、取付姿勢を規
制して保持するクランパー保持体24よりなるクランパ
ー取付部20と、その連結部23にクランパー2を取付
ける引手22を、クランパー保持体24の下方に搬送す
る引手搬送部40とによってスライドファスナー用スラ
イダーの引手のクランパー取付装置を構成したものであ
る。またクランパー供給部1は、ガイド溝5内のクラン
パー2の孔部14と係合して、クランパー2を1個宛供
給する爪9を有するクランパー送り部材8を備えること
によりクランパー2を正しい姿勢で確実に送ることがで
きる。さらにクランパー取付部(20)のクランパー保
持体24は、その底部に供給されたクランパー2の取付
姿勢を規制して保持する位置決め片31を取替可能に内
蔵したクランパー収容凹部28を備えることによりクラ
ンパー2を正しい姿勢で確実に取付けることができる。
そして引手搬送部40は、その周端部にクランパー2を
取付ける引手22を弾圧挟持する切欠部42を複数個設
けてある回転テーブル41を備えていることにより高速
で確実に引手を搬送することができる。
示す実施例に基いて説明する。図1は本発明の引手のク
ランパー取付装置を示したもので、図3乃至図7は引手
のクランパー取付装置により、クランパーを引手に取付
ける状態を作動順に示したものである。なお図面に示す
実施例は、図8および図9に示す隠しタイプのスライド
ファスナー用スライダー21に用いる引手22にクラン
パー2を取付けるクランパー取付装置を一例として示し
たものであるが、本発明は、通常タイプのスライドファ
スナー用スライダーに用いる引手のクランパー取付装置
としても適用できるものである。本発明の引手22のク
ランパー取付装置は、クランパー供給部1とクランパー
取付部20と引手搬送部40とからなり、クランパー供
給部1は、クランパー2を正しい姿勢を保持してクラン
パー取付部20に1個宛供給するところのもので、クラ
ンパー2は、多数のクランパー2を収容したホッパー等
(図示せず)よりシュート3を介して供給ベルト4上に
落下供給され、供給ベルト4上には、図1に示すように
クランパー2の幅より僅かに大きい幅のガイド溝5を設
けた案内体6が僅かに浮かして設けてあって、このガイ
ド溝5によりクランパー2の姿勢を正しい状態に規制し
ながら供給ベルト4により前方に移送するようになって
いる。そして供給ベルト4の先端には、案内体6のガイ
ド溝5の底部を塞ぐようにガイド板7が固定されてい
て、その上のガイド溝5内の供給ベルト4により移送さ
れてきたクランパー2を正しい姿勢で順序よく整列させ
るようになっている。そのガイド板7の上方には、クラ
ンパー送り部材8が設けられていて、クランパー2を1
個宛クランパー取付部20に送出すようになっている。
クランパー送り部材8は、先端下方に2個の送り爪9,
9を設けた操作杆10とこの操作杆10を往復動させる
カム11からなり、図3乃至図7に示すように作動して
クランパー2を1個宛間欠的にクランパー取付部20に
供給する。操作杆10の側方には回転ロール12が取付
けられていて、圧縮スプリング13により操作杆10を
押圧して回転ロール12がカム11に圧接されている。
カム11は図1に示すように下端部が広幅に上方部は細
幅に形成されていて上下方向に往復することにより操作
杆10を前進・後退させるようになっている。操作杆1
0の先端下方には2個の送り爪9,9が設けてあって、
各爪9,9が夫々図3に示すように前後のクランパー
2,2の孔部14,14内に挿入されて、操作杆10の
前進によって図4および図5に示すようにクランパー
2,2がクランパー取付部20の方向にクランパー2の
1個分移動して前のクランパー2をクランパー収容凹部
28内に供給する。また操作杆10の側部には、図3に
示すように先端側方に突設した傾斜板15を備えた軌道
案内杆16が、圧縮スプリング19により支承されてい
て、基部の支軸17を中心に先端部が上下動するように
設けられている。そして先端の傾斜板15は、操作杆1
0の前進・後退時に操作杆10の側面に設けた突起18
と係合するようになっている。操作杆10の前進時には
図4に示すように操作杆10を下方に押圧して供給する
クランパー2を確実に押え、操作杆10の後退時に図6
に示すように操作杆10を押上げて、送り爪9を確実に
クランパーの孔部14より脱出させて後退するように構
成されている。そして後退した操作杆10はその突起1
8が傾斜板15から外れて図7に示すように下降して送
り爪9,9により次に供給するクランパー2,2の孔部
14,14に挿入されて次の供給に備える。このような
動作を繰返してクランパー2を正しい供給姿勢を保持さ
せてクランパー取付部20に供給するようになってい
る。
部1から供給されたクランパー2を、搬送されてきた引
手22の連結部23に取付けるところであって、クラン
パー保持体24と2個のストッパー25,26とカム2
7とから構成されている。クランパー保持体24は、供
給ベルト4の延長上に位置し、駆動装置(図示せず)に
より上下方向に往復動して、下方位置において搬送して
きた引手22にクランパー2を取付けるようになってい
る。クランパー保持体24はその底部に図2に示すよう
にクランパー収容凹部28が形成されており、供給側の
ガイド板7に対向する側面には縦方向に溝部29が設け
られていて、クランパー2をクランパー収容凹部28に
送り込んできた操作杆10の先端が図5に示すように侵
入して、クランパー2を確実に供給するように構成され
ている。そしてクランパー収容凹部28は図2に示すよ
うにその内部にクランパー2の先端形状と同形の切欠部
30を備えた位置決め片31がはめ込まれていて、供給
されたクランパー2を正しい姿勢で受取り、そして取付
けられるようになっている。内部にはめ込む位置決め片
31は、図2に示すようビス32により下方から固定す
る支持片33によって取替可能に支承されている。また
クランパー保持体24には正しい位置でクランパー2を
受取りそして取付けるため、2個のストッパー25,2
6が夫々左と右の側方に設けられている。クランパー供
給部1側には、クランパー保持体24の上昇停止位置を
決めるストッパー25が設けられていて、クランパー保
持体24の側面に形成した切欠部34内に嵌込まれてい
て、クランパー保持体24が上昇した時に切欠部34の
下方段部35と当接して、クランパー保持体24のクラ
ンパー収容凹部28の入口をクランパー2の供給位置に
正しく停止させるようになっている。またクランパー2
の供給側の反対側には、クランパー2の取付位置を決め
るためのストッパー26が設けられている。このストッ
パー26は圧縮スプリング36によりクランパー保持体
24の方向に押圧されてカム27の側面に圧接し、下端
部に突部を備えたカム27の上下運動によりストッパー
26をクランパー保持体24の側面方向に往復動させる
ようになっている。一方クランパー保持体24の側面に
は下降取付位置を決める切欠部37が設けられていて図
7に示すようにストッパー26の先端が嵌合して、クラ
ンパー保持体24を正しい取付位置で停止させるように
なっている。そしてクランパー2の取付けが終了する
と、カム27によりストッパー26が後退して切欠部3
7から外れクランパー保持体24の上昇が可能となりク
ランパー保持体24は図3および図4に示すクランパー
2の受取位置まで上昇する。このような動作を繰返して
クランパー2の取付けが行なわれる。
ンパー取付部20の下方に設けられた回転テーブル41
から構成されている。回転テーブル41の周端部には多
数個の切欠部42が形成されていて、クランパー2を取
付ける引手22が挟持され、回転テーブル41が駆動装
置(図示せず)により回転されてクランパー保持体24
の下方位置に搬送されるようになっている。クランパー
2を取付ける引手22は、回転テーブル41のスタート
位置で引手供給装置(図示せず)により切欠部42に供
給され、そしてクランパー2の取付けが終了した引手2
2は、回転テーブル41の最終位置で連結部23を加締
めた後スライダー取付装置(図示せず)によりスライダ
ー21に取付けられるようになっている。または連結部
23を加締めた後引手22を切欠部42より抜出して、
次の工程においてスライダー21に取付けられる。回転
テーブル41の切欠部42に供給された引手22は図7
に示すように圧縮スプリング43で押圧された挟持片4
4で、引手22の連結部23を回転テーブル41の表面
より突出させて挟持させ、クランパー保持体24の下方
に搬送した時に、クランパー保持体24が下降して連結
部23にクランパー保持体24のクランパー収容凹部2
8に収容されているクランパー2の一端部を嵌合させ、
回転テーブル41の回転と共に引手22が移動してクラ
ンパー2をクランパー収容凹部28から抜き取るように
なっている。なおクランパー収容凹部28の蓋となる支
持片33には図2に示すように引手22の回転テーブル
41の表面上より突出している連結部23がクランパー
2の孔部14に挿入できるように切欠部45が設けられ
ている。なお引手の搬送部40において回転テーブル4
1を用いているが、回転テーブル41の代りに送り爪を
用いて引手22を直線状に搬送するようにしても、クラ
ンパー2の供給姿勢、取付姿勢が正しく確実に保持され
るため、クランパー2の取付けを高速で行うことができ
る。図8および図9は本発明の第1実施例の装置によっ
てクランパー2を取付けた引手22を用いて組付けられ
た隠しタイプのスライドファスナー用スライダー21で
あって、引手22に取付けたクランパー2を停止爪46
によってスライダー21の胴体47の上部に回動可能に
組付けたものである。本発明のクランパー取付装置は、
特に隠しタイプのスライドファスナー用スライダーの引
手のクランパーのように小さくて供給姿勢や取付姿勢を
正しく保持することが難しいクランパーの取付けを高速
で行うのに最適であるが、これに限らず通常のタイプの
スライドファスナー用スライダーの引手のクランパーの
ような大きさのものであっても、同様に高速でクランパ
ーを引手に取付けることができる。
ランパーの供給姿勢を規制するガイドを備えた供給ベル
トを用いてクランパーを供給するため、小さくて不安定
で供給姿勢を乱し易いクランパーを、正しい供給姿勢を
保持して高速でクランパー取付部に供給でき、また供給
されたクランパーを、取付姿勢を規制して保持するよう
にしたクランパー保持体により受取るため、クランパー
の取付姿勢を正しい状態で確実に保持することができる
ので取付けミスを防止してクランパーの取付速度を高め
ることができ、これと共に取付ける引手の搬送を高速化
することにより、引手へのクランプの取付けが効率よく
行えて生産性を一段と向上させることができるものであ
る。またガイド溝内のクランパーを、クランパーの孔部
と係合させて1個宛供給する爪をもったクランパー送り
部材により供給するため、供給姿勢を乱さずに高速で確
実に供給できる。さらにクランパー保持体の底部にクラ
ンパー収容凹部を設け、これに取替可能な取付姿勢を規
制する位置決め片を収納したため、クランパーを確実に
正しい取付姿勢で保持することができ、しかも位置決め
片は取替可能なため、種々形状のクランパーの位置決め
ができて大変便利であり、またクランパーは凹部に収容
しているためクランパー保持体を高速で作動させてもク
ランパーの取付姿勢を乱すことなく取付けを行うことが
できる。そして取付ける引手を回転テーブルの切欠部に
弾圧挟持させて搬送するため、引手を円滑に搬送するこ
とができ、クランパーの取付けの高速化を容易にするこ
とができる。
る。
である。
部の断面図である。
ある。
けて構成したスライダーの側面図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 クランパー(2)の供給姿勢を規制する
ガイド(5)(6)を備えた供給ベルト(4)よりなる
クランパー供給部(1)と、供給されたクランパー
(2)を受取り、取付姿勢を規制して保持するクランパ
ー保持体(24)よりなるクランパー取付部(20)
と、その連結部(23)にクランパー(2)を取付ける
引手(22)を、クランパー保持体(24)の下方に搬
送する引手搬送部(40)とからなるスライドファスナ
ー用スライダーの引手のクランパー取付装置。 - 【請求項2】 クランパー供給部(1)は、ガイド溝
(5)内のクランパー(2)の孔部(14)と係合し
て、クランパー(2)を1個宛供給する爪(9)を有す
るクランパー送り部材(8)を備えている請求項1記載
のスライドファスナー用スライダーの引手のクランパー
取付装置。 - 【請求項3】 クランパー取付部(20)のクランパー
保持体(24)は、その底部に供給されたクランパー
(2)の取付姿勢を規制して保持する位置決め片(3
1)を取替可能に内蔵したクランパー収容凹部(28)
を備えている請求項1または1,2記載のスライドファ
スナー用スライダーの引手のクランパー取付装置。 - 【請求項4】 引手搬送部(40)はその周端部にクラ
ンパー(2)を取付ける引手(22)を弾圧挟持する切
欠部(42)を複数個設けてある回転テーブル(41)
を備えている請求項1または1,2,3記載のスライド
ファスナー用スライダーの引手のクランパー取付装置。
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JP2751550B2 (ja) | 半導体チップのボンディング装置 |
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