JPH0112390Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野 本考案はコネクタ組立装置、特に複数のリード
端子取着用モールド体の一方の対向端部それぞれ
に、ソケツトをロツクする等に用いるフツクを揺
動可能に装着する装置の改良に関する。

(b) 技術の背景 第１図は１対のフツクを有するマルチコネクタ
の側面図、第２図は前記フツクの側面図である。

第１図において、コネクタ１は複数本（例えば
30本ずつ２例）のリード端子２の中間部を電気的
絶縁材にてなるモールド体３に嵌着し、モールド
体３の長さ方向両端部それぞれには固定ピン４を
介してフツク５が揺動可能に装着されている。そ
して、フツク５の上部内側へ突出する突起６は２
点鎖線で概略外形を示すソケツト７のあご部に係
合し、コネクタ１とソケツト７とをロツクするよ
うになる。

第２図において、フツク５は中央部外側から下
方へ延びる溝８と下部内側へ突出する突起９とピ
ン４が嵌合する透孔１０と突起９の側方へ突出す
る突起１１とが設けてあり、ロツクしたソケツト
７とコネクタ１とを分離させるには、ソケツト上
部を第１図の矢印Ａ方向へ回転させると、溝８の
開口部が閉じるようにフツク中間部が弾性変形し
たのち突記９がソケツト７の底面を上方へ押上げ
る。なお、突起１１はフツク５をモールド体３に
装着しその姿態を、第１図に示す如き直立状に維
持させるためのものであり、該直立状にしたとき
突起１１はモールド体３の端部に形成した割り溝
（図示せず）の側面と適宜の押圧力で接触するよ
うになる。

そしてコネクタ１は、各種の用途に適応させる
ためにリード端子２の本数が異なるものが作成さ
れており、該本数により全長Ｌが決定される。

(c) 従来技術と問題点 このように構成されたコネクタにおいて、モー
ルド体にフツクを装着する作業は従来手作業で行
なつており、極めて非能率的であるためその自動
化が望まれていた。

他方、或る種の部品（例えばハイブリツト基
板）を間欠順送し、その間に回路素子を搭載する
等の作業を自動化して行うものは既に使用されて
いる。

第３図はハイブリツト基板に個別回路素子を搭
載するための基板順送装置を模式図で示したもの
であり、複数枚の基板２１を間欠順送させる装置
２２は、基板搬送路２３と搬送路２３の一端部に
基板２１を搭載させるための基板ガイド２４及び
搬送路２３に沿つて基板２１を間欠順送させる搬
送バー２５を具えて構成されている。適当な間隔
で突起（爪）２６を有する搬送バー２５は、図中
に矢印Ｂで示す如く、搬送路２３の面よりも一部
分が突出する突起２６の１ピツチだけ右方へ移動
したのち、突起２６が搬送路２３の下方へ隠れる
ように降下してから前記１ピツチだけ左方へ移動
し、次いで上昇して元の位置に戻るようになる。
従つて搬送路２３上の基板２１は、搬送バー２５
の前記右方移動毎に、搬送路２３の上を右方へ間
欠順送される。

(d) 考案の目的 本考案の目的は、モールド体にフツクを装着す
るコネクタの組立を自動化させることである。

(e) 考案の構成 上記目的は、リード端子固着用モールド体にソ
ケツトのロツク等を目的としたフツクを揺動可能
に装着し、一対の該フツクの装着間隔が型式によ
り異なるコネクタのフツク装着装置において、複
数個の前記モールド体が直状に移動する搬送路
と、前記搬送路に沿つて前進、降下、後退、上昇
を繰り返し該上昇によつて該搬送路に突出し該前
進によつて前記モールド体を押し進める複数の突
起を有する櫛状の搬送バーと、前記突起によつて
位置決めされた前記モールド体の後端部に一方の
前記フツクを装着させる手段と、前記搬送路の所
定部で前記モールド体の前端面に一部分が正対及
び側方へ逃げる往復動を行うストツパと、前記ス
トツパの一部分に前端面が正対する前記モールド
体の後端面を押す揺動可能な押子と、前記押子に
よつて前記ストツパの一部分に前端面が当接し位
置決めされた前記モールド体の前端部に他方の前
記フツクを装着させる手段と、を具えて構成した
ことを特徴とし、 さらには、前記フツクの装着手段が、向きを揃
えた複数個の前記フツクを順送するフイーダと、
フイーダ端に配設し上下動可能であり該フイーダ
端ら送出された１個の前記フツクを受止めて上方
へ搬送するフツク分離金具と、前記分離金具から
側方へ突出する被搬送フツクの一部分をガイドす
る面を有するガイド金具と、前記搬送によつて前
記ガイド金具より上方へ突出するフツクの一部分
を咬持し前記モールド体搬送路の所定部へ被咬持
フツクを供給する往復動可能なクランパと、を具
えて構成したことを特徴とするコネクタ組立装置
により構成される。

(f) 考案の実施例 以下、本考案の一実施例に係わる第４図〜第７
図について説明する。

第４図はモールド体の両端部にフツクを装着す
る装置の主要構成を示す模式図、第５図は前記装
置のフツク搬送機構を示す側面図、第６図は前記
機構のフツク分離金具とフツクガイド金具とを示
す上面図、第７図は前記機構のフツククランパを
示す上面図である。

第４図において、イは上方から見た模式図、ロ
は正面から見た模式図であり、モールド体３１
（第１図のモールド体３に相当）の前端部と後端
部にフツク３２または３３（第１図のフツク５に
相当）を装着する装置４１は、Ｌ字形断面のモー
ルド体搬送路４２（第３図の搬送路２３に相当）、
フツク３２と３３及びフツク装着用のピン３４と
３５（第１図のピン４に相当）を供給する機構、
櫛状のモールド体搬送バー４３（第３図の搬送バ
ー２５に相当）、フツク３２を装着するときの位
置決め用ストツパ４４とＬ字形押子４５を具え、
フツク３２と３３及びピン３４と３５のそれぞれ
は、矢印を付けて図中に示す位置で供給するよう
になる。なお、図中において３１はフツク３２及
び３３を装着する前のモールド体、３１′は後端
部にフツク３３を装着したモールド体、３１″は
後端部にフツク３３を装着し前端部にフツク３２
を装着したモールド体を示す。

ピン３５を用いてフツク３をモールド体３１の
後端部に装着したのち、図示の如く次のステーシ
ヨンではピン３４を用いてフツク３２を装着する
装置４１において搬送バー４３は、搬送路４２の
上に適宜量だけ離れて載置した複数個のモールド
体３１それぞれの後端面に接する爪（突起）４６
が上方へ突出し、第４図ロに矢印Ｃで示す如く、
第３図の搬送バー２５と同様な角形を画く運動を
行う。とともに、軸受４７に中間部が嵌合するス
トツパ４４は、搬送バー４３の動作に同期して駆
動されるエアシリンダ４８に連結されて上下動可
能であり、折曲部を固定軸４９に軸支された押子
４５は、エアシリンダ４８に連動するエアシリン
ダ５０に連結されて揺動可能である。なお、前記
同期駆動及び連動は、搬送バー４３が右方への移
動を終了したのちストツパ４４が搬送路４２の上
面から上方へ突出して図示の如くなり、次いで押
子４５が第４図ロに点線で示す状態から実線で示
すように右回転してモールド体３１′の後端面へ
前方を押す。

その結果、モールド体３１の後端面は爪４６が
当接し位置決めされると共に、次のステージでモ
ールド体３１′はその前端面がストツパ４４に当
接し位置決めされるようになり、その状態でモー
ルド体３１の後端部にはフツク３３がピン３５に
よつて装着され、モールド体３１′の前端部には
フツク３２がピン３４によつて装着される。然る
のち押子４５とストツパ４４を復帰、即ち押子４
５を適宜角度だけ左回転させストツパ４４を降下
動させてから、搬送バー４３は降下動から始まつ
てＣで示す角形運動を行うようになる。

第５図において、第４図イに矢印を付したフツ
ク３３または３２の記載位置に対応するフツク搬
送機構５１は、形状の向きを揃えさせたフツク３
３又は３２を連らねて順送させるフイーダ５２
と、フイーダ５２の端部から送出された１個のフ
ツク３３を受止め上方へ搬送するフツク分離金具
５３と、前記搬送する間にフツク３３の姿態を整
えるガイド金具５４と、そのフツク３３をクラン
プしモールド体３１に挿入させるクランパ５５等
にて構成される。図示しないガイドに沿つて動作
する分離金具５３は、Ｌ字形金具５６を介して装
置構成部材５７に装着されたエアシリンダ５８に
より、予め設定した量の上下動が可能であり、分
離金具５３の上昇によりガイド金具も突出したフ
ツク３３の一部分をクランプするクランパ５５
は、分離金具５３を降下させてのち前進（図示左
方へ移動）し、モールド体３１の端部にフツク３
３を挿入させる。

第６図において、分離金具５３の上面に形成し
た凹部５３に突当てられたフツク３３は、ガイド
金具５４に近い部分が分離金具５３よりも側方へ
突出するようになる。一方、前記突出部分をガイ
ドすることによりフツク自体の姿態を一定化させ
るガイド金具５４のガイド面（図中の斜線部）５
９は下方に広がるテーパ状即ちガイド金具５４の
上面に開口する形状はフツク３３の前記突出部が
ほぼ接触する曲線であるのに対し、下面に開口す
る形状は図中に点線６０で示す如く前記曲線より
も広がつている。従つてフイーダ５２から送出さ
れ分離金具５３が受止めたフツク３３の姿態のば
らつきは、ガイド金具５４により正しくされる。

第５図及び第７図において、クランパ５５は図
示しないエアシリンダにより直進往復動するスラ
イダ６１と、スライダ６１のガイド６２と、スラ
イダ６１の上面に複数個のねじ６３にて装着され
た固定ジヨー６４と、支持板６５を介して固定ジ
ヨー６４の後方端面に装着されたエアシリンダ６
６と、軸６７を介して固定ジヨー６４に装着され
揺動可能な可動ジヨー６８等にて構成されてい
る。

このように構成されたクランパ５５において、
ジヨー６４と６８それぞれに植設されたピン６９
と７０との間には引張りコイルばね７１が掛装さ
れており、エアシリンダ６６の駆動軸７２を引込
めたときジヨー６４と６８の先端部７３と７４は
フツク３３の前記突出部を咬持する。その反面、
エアシリンダ６６を動作させ駆動軸７２を突出さ
せると、軸７２の先端に固着した金具７５はコイ
ルばね７１の張力に打勝つて可動ジヨー６８の他
端部を押すようになり、その結ジヨー先端部７３
と７４は開離し、咬持していたフツク３３を放す
ことになる。

従つて、クランパ５１はフツク３３を咬持させ
たのち分離金具５３を降下させ、スライダ６１を
前進（図示左方へ移動）させてフツク３３をモー
ルド体３１に挿入し、次いでジヨー先端部７３と
７４を開離させてからスライダ６１を後退させ
る。

以下、搬送バー４３とストツパ４４と押子４
５、並びに第４図イのフツク３２と３３それぞれ
に応応するフツク分離金具５３とクランパ５１
を、前述した如く同期駆動させると、搬送路４２
に沿つて間欠順送する各モールド体３１及び３
１′にはフツク３２と３３が挿入され、それらの
フツク３２と３３は一般に行なわれている通常の
手段により打込まれたピン３４又は３５にて、揺
動可能に装着される。

なお、第５図に記入した符号７６はエアシリン
ダ５８を装着するためのナツト、第５図に記入し
た符号７７はエアシリンダ６６を装着するための
ナツト、第７図に記入して、符号７８は支持板６
５を固定ジヨー６４に固着するためのねじであ
る。

(g) 考案の効果 以上説明した如く本考案によれば、コネクタの
モールド体にフツクを装着する作業を自動化して
その生産性が著しく高めたのみならず、前記モー
ルド体の長さと関係無くモールド体両端部それぞ
れにフツクを装着できるため、リード端子数の異
なるコネクタの組立てに何ら調整することなく使
用できる実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はマルチコネクタの側面図、第２図は前
記コネクタに装着されたフツクの側面図、第３図
はハイブリツト基板に個別回路素子を搭載するた
めの基板順送装着を示す模式図、第４図は本考案
の一実施例になりコネクタのモールド体にフツク
を装着する組立装置の主要構成を示す模式図、第
５図は前記組立装置のフツク搬送機構を示す側面
図、第６図は前記機構のフツク分離金具とフツク
ガイド金具とを示す上面図、第７図は前記機構の
フツククランパを示す上面図である。 なお図中において、１にマルチコネクタ、３，
３１，３１′，３１″はモールド体、５，３２，３
３はフツク、４１はコネクタ組立装置、４２はモ
ールド体搬送路、４３は搬送バー、４４はストツ
パ、４５は押子、４６は爪（突起）、４８，５０，
５８，６６はエアエアシリンダ、５１はフツク搬
送機構、５２はフイーダ、５３はフツク分離金
具、５４はフツクガイド金具、５９はフツクガイ
ド面、６１はスライダ、６２はスライダガイド、
６４はフツク咬持用固定ジヨー、６８はフツク咬
持用可動ジヨー、７１は引張りコイルバネを示
す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) リード端子固着用モールド体にソケツトのロ
   ツク等を目的としたフツクを揺動可能に装着
   し、一対の該フツクの装着間隔が型式により異
   なるコネクタのフツク装着装置であり、 複数個の前記モールド体が直状に移動する搬
   送路と、 前記搬送路に沿つて前進、降下、後退、上昇
   を繰り返し、該上昇によつて該搬送路に突出し
   該前進によつて前記モールド体を押し進める複
   数の突起を有する櫛状の搬送バーと、 前記突起によつて位置決めされた前記モール
   ド体の後端部に一方の前記フツクを装着させる
   手段と、 前記搬送路の所定部で前記モールド体の前端
   面に一部分が正対及び側方へ逃げる往復動を行
   うストツパと、 前記ストツパの一部分に前端面が正対する前
   記モールド体の後端面を押す揺動可能な押子
   と、 前記押子によつて前記ストツパの一部分に前
   端面が当接し位置決めされた前記モールド体の
   前端部に他方の前記フツクを装着させる手段
   と、 を具えて構成したことを特徴とするコネクタ組
   立装置。 (2) 前記フツクの装着手段が、向きを揃えた複数
   個の前記フツクを順送するフイーダと、 フイーダ端に配設し上下動可能であり該フイ
   ーダ端から送出された１個の前記フツクを受止
   めて上方へ搬送するフツク分離金具と、 前記分離金具から側方へ突出する被搬送フツ
   クの一部分をガイドする面を有するガイド金具
   と、 前記搬送によつて前記ガイド金具より上方へ
   突出するフツクの一部分を咬持し前記モールド
   体搬送路の所定部へ被咬持フツクを供給する往
   復動可能なクランパと、 を具えて構成したことを特徴とする前記実用新
   案登録請求の範囲第(1)項記載のコネクタ組立装
   置。