JP2537974Y2 - ヨーク部材の組付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は薄板より成形されたＵ字
形ワークにブリッジ状にヨークを装着するヨーク部材の
組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように薄板からプレスにより
Ｕ字状に形成されたワークの両側のＵ字形切欠凹部に図
６のようなヨークを装着するには組付機械がないので人
手により一個一個ワークに組付けていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】プレスされた薄板のＵ
字状ワーク及びヨークは、ヨークを装着するワークのＵ
字形の切欠凹部及びヨークのいんろうにそれぞればりが
発生するためばりを取り除かないと直ちに装着し難い、
このため手作業でばり取りなどを行ったあと人手によっ
て組付けなければならなかった。またヨークは薄板材で
あるためワークの切欠凹部に装着するのに組付作業は面
倒なものである。さらにＵ字状にプレス成形されたワー
クはＵ字状両側部に残留するスプリングバックがあるた
めヨーク部材の切欠いたいんろうとワークのＵ字形開口
の切欠凹部を嵌合させるには位置寸法を合わせてから行
わなければならないという不便があった。これらの数々
の問題点のためすべて人手に頼って組付けられていたの
で能率が上がらないうえ品質のむらをなくすることがで
きずコスト高となるという大きな問題点があった。本考
案は従来の技術のこれらの問題点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは生産能率を向上してコスト
ダウンを可能とし安定した品質で組付できるヨーク部材
の組付装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本考案は、ヨーク部材を巾方向に傾斜した所定角度
で整列して移送させる整列搬送手段と、所定角度で搬送
されたヨーク部材の一個をその角度に保持する支持部材
と、前記ヨーク部材を組付けるワークを所定位置に保持
する治具と、該治具上のワークのヨーク嵌装部位を所定
寸法に規制するワーク矯正手段と、前記支持部材上のヨ
ーク部材を所定角度姿勢に把持して前記治具上の矯正ワ
ークに移載装着させヨーク部材を決め押しする押圧子を
有する組付手段とを含んでなるものである。

【０００５】

【作用】整列搬送手段により巾方向に傾斜されたヨーク
の一個がその姿勢で支持部材上に載置される。一方所定
位置に割出された治具上のワークはスプリングバックを
ワーク矯正手段でヨーク装着部位の寸法が規制される。
組付手段が支持部材上に位置決めされ下降してフィンガ
が閉じ押圧子とでヨークを把持し上昇してその姿勢でワ
ーク上に搬送し下降してワークの切欠凹部の底隅に傾斜
下面を当接しフィンガを開いてガイドによって傾斜上端
を案内しながら押圧子で押し込み、引き続いて、決め押
しによって強制的にヨークを切欠凹部に組込むものであ
る。

【０００６】

【実施例】以下本考案の実施例を図１〜図６にもとづき
説明する。本考案の装置は薄板材からプレスで打出され
てＵ字状に成形された図６のワークを所定方向に支持し
て装着位置に割出しされる治具と、ワークのＵ字状両側
板に横架するプレス成形されたヨーク部材を整列して所
定位置に搬送し支持する手段と、前記治具と支持する手
段の中間に位置して支持手段上のヨークを所定角度姿勢
で所定位置のワークに移載して決め押し装着する手段と
よりなるものである。

【０００７】ワークを送り込む手段 本体１の側面にはコンベア或いは円テーブル２等の搬送
割出手段上で所定間隔に治具３が取付けられており、こ
の治具３はプレスでＵ字状に成形されたワークＷの例え
ば底部の穴Ｗａに入る突子３ａによってＵ字状両側板上
部の同一線上に形成されたＵ字形の切欠凹部Ｗｂの方向
が一定となるように支持されている。そして円テーブル
２は指令によって間欠回転され治具３を所定位置に位置
決めする。薄板よりＵ字状に成形されたワークＷはスプ
リングバックによりＵ字形の両側板が開いた状態であ
り、装着すべきヨークのいんろう間隔より広がっている
ため所定寸法とするための矯正手段が必要である。この
矯正手段は本体１のブラケットに取付けられた例えばＮ
ＫＥ社製のＣＨ３５Ｃ形矯正ハンド４が適当である。こ
の矯正ハンド４は内蔵された図示しないエアシリンダに
よって作動され２本の矯正フィンガ４ａが１８０°に開
き平行に閉じるものであり、指令によりヨーク装着位置
のワークＷの両側板を挟持して切欠凹部Ｗｂの間隔を所
定寸法に矯正する。

【０００８】ヨーク整列搬送手段 プレス成形されたヨークＹは公知の例えば振動整列移送
装置７のバケットに多数投入され移送路７ａ上に送られ
る。移送路７ａは終端近くでヨークＹを巾方向に略４５
°傾斜させるため底面が略４５°の傾斜面となってい
る。この移送路７ａの先端位置には本体１に取付けられ
た案内テーブル８上に移送路の方向と直角水平方向に移
動可能にエスケープ９が載置されている。この案内テー
ブル８，エスケープ９は例えばＮＯＫ社製ＪＬＴ形リニ
アテーブルが好適である。エスケープ９は中央がぬすま
れていてヨークＹの両端を支える支え９ａが移送路７ａ
の底面の傾斜と同じ略４５°の傾斜面で移送路の底面と
同一面を受面とするものであって、ヨークＹを一個のみ
を受け入れるストッパ９ｂを有する。そして案内テーブ
ル８に内蔵された図示しないエアシリンダによって移送
路７ａの延長上の位置と受け渡し位置の２位置に位置決
めされ、ヨークＹの一個をのせて移動したときエスケー
プ９に設けた支え９ａの側面で移送路７ａ上のヨークＹ
の滑り込みを止める作用をする。

【０００９】本体１の上部には円テーブル２の組付位置
の治具３とエスケープ９との間のＸ軸方向の搬送スライ
ド１１が水平に設けられている。搬送スライド１１は例
えばコガネイ社販売のアルファシリーズモデルＡＳＴの
スライドテーブルが好適である。このものは図示しない
案内面に沿ってスライダ１１ａが移動可能で、内蔵され
たエアシリンダによって治具３上とエスケープ９上との
２位置に位置決めされる。スライダ１１ａには直角水平
なＹ軸方向に位置切換スライド１２が取付けられてい
る。位置切換スライド１２は例えばコガネイ社販売のア
ルファシリーズモデルＡＴＴのスライドテーブルが好適
である。このものは図示しない案内面に沿ってスライダ
１２ａがワークＷの種類によって切欠凹部Ｗｂの異なる
位置に対応するようにＹ軸方向位置が切換えられる。

【００１０】スライダ１２ａにはＺ軸方向の上下スライ
ド１３が取付けられている。上下スライド１３は例えば
コガネイ社販売のアルファシリーズツインロッドシリン
ダが好適である。このものは２本のガイドバーの図示し
ない平行なエアシリンダによって上下に突出するロッド
が移動され上端に連結板１３ａ、下端に取付板１３ｂが
固定されていて２位置に位置決めされる。取付板１３ｂ
の下面には平行チャック１４が取付けられている。平行
チャック１４は例えばＮＫＥ社製ＣＨ１０Ｌ角形平行チ
ャックが好適である。このものは内蔵された２本の図示
されないエアシリンダによって対向側面に２本のロッド
が突出して進退しロッド端にそれぞれ設けたフィンガ１
４ａ１，１４ａ２でヨークを把握するものである。

【００１１】このフィンガ１４ａ１，１４ａ２はエスケ
ープ９の支えの中央のぬすみの間に挿入してヨークを把
持するが、一方のフィンガ１４ａ１はエスケープ９の支
え上で略４５°傾斜したヨークＹの下面を受ける略９０
°の顎を有し、他方のフィンガ１４ａ２は二又状で略４
５°の傾斜したヨークＹの上端裏側を支える略４５°の
傾斜顎を有しフィンガ１４ａ１と１４ａ２とは長さを異
にする。またフィンガ１４ａ２の二又の間にはワークへ
装着時に傾斜ヨークＹの上端のＹ軸方向位置を規制する
ガイド１４ｂが平行チャック１４の本体下面に取付けら
れている。そしてエスケープ９上のヨークＹの上端とは
数ｍｍの隙間となり、また治具上のワークＷの切欠凹部
Ｗｂの壁面とは僅かに内側となるように取付けられてい
る。

【００１２】さらに上部の連結板１３ａ、下部の取付板
１３ｂには上下スライド１３を挟んで左右に上下移動可
能に２本のロッド１６が挿通され上端に連結板１６ａを
固着し、下端に押圧子１６ｂが固着されている。そして
押圧子１６ｂは２個のフィンガ１４ａ１，１４ａ２の間
でヨークＹと平行に下面でヨークを押圧するものであ
る。さらにロッド１６は途中にばね止め１７が固定され
連結板１３ａとの間に圧縮ばね１８が介挿されていて押
圧子１６ｂが常時下方に付勢されている。本体１の搬送
スライド１１の上位置で治具３上のワークＷの真上には
ブラケットを介して組付確認スライド１９が設けられて
いる。組付確認スライド１９は例えばＳＭＣ社製ＭＧＱ
形ガイド付シリンダが好適である。この組付確認スライ
ド１９は内蔵された図示されないエアシリンダによって
下端に押付板１９ａを固着したロッドを上下動し、セン
サ２１ａ，２１ｂが上下に離れて設けられていて押付板
１９ａの下降端，上昇端が確認できるようになってい
る。

【００１３】本考案の構成による作用を以下説明する。
図６に示すヨークＹの多数が振動整列移送装置７のホッ
パにランダムに投入され（図４ａ）、そのヨークＹは移
送路７ａ上に凸面側を上にして巾方向に略４５°に傾斜
されて整列供給される（図４ｂ）。一方円テーブル２に
配置された治具３上には図６に示すワークＷが所定方向
に載置される。そしてエスケープ９は移送路７ａと連接
する位置にあってヨークＹの一個が支え９ａ上に載置さ
れ、支え９ａとストッパ９ｂで位置決めされている。円
テーブル２上のワークＷを載置した治具がヨーク装着位
置に割出されている。指令によりエスケープ９は案内テ
ーブル８上を図示しないエアシリンダにより受け渡し位
置に位置決めされる（図４ｃ）。指令により治具３上の
ワークＷの上部位で待機していた把持部（１４ａ１，１
４ａ２，１６ｂ）は搬送スライド１１に内蔵の図示しな
いエアシリンダによりスライダ１１ａが受け渡し位置の
エスケープ９上にＸ軸移動で位置決めされる。

【００１４】次いで上下スライド１３の図示しないエア
シリンダにより角形の平行チャック１４を下降端に移動
させて開放しているフィンガ１４ａ１，１４ａ２がエス
ケープ９の支え９ａのぬすみの間の挿入位置とされる。
このとき圧縮ばね１８で下方に付勢されている押圧子１
６ｂがヨークＹに当接してヨークＹを支え９ａ上で固定
する。平行チャック１４に内蔵の図示しないエアシリン
ダによりフィンガ１４ａ１，１４ａ２が略４５°傾斜し
たヨークＹを同じ姿勢で図２，図３のようにフィンガ１
４ａ１，１４ａ２のそれぞれの顎部で受けるように把持
される。ヨークＹは２本のフィンガ１４ａ１，１４ａ２
の顎に対して押圧子１６ｂで押し付けられる状態に３本
で把持されることになる。上下スライド１３が作動され
角形の平行チャック１４によってヨークＹを把持して所
定位置迄上昇され、搬送スライド１１が作動されヨーク
は略４５°に把持された姿勢で治具３のワークＷの上位
置に位置決めされる。

【００１５】これ迄の間にワーク矯正ハンド４に内蔵の
図示しないエアシリンダの作用により１８０°開いた矯
正フィンガ４ａが閉じスプリングバックで開いているワ
ーク両側板を挟んで平行とする。上下スライド１３が作
動して平行チャック１４部を下降端位置とする。フィン
ガ１４ａ１，１４ａ２に把持され押圧子１６ｂで押圧さ
れたヨークＹは、その傾斜した下端側面の端がワークＷ
の切欠凹部ＷｂのＵ字形の底隅に当接される（図５
ａ）。角形の平行チャックによってフィンガ１４ａ１，
１４ａ２が開放されると、ヨークＹの傾斜した上端側面
の端がガイド１４ｂに当接しヨークＹは圧縮ばね１８に
よって押圧子１６ｂで押圧されているのでガイド１４ｂ
と切欠凹部Ｗｂの底隅とで傾斜姿勢を保つ。組付確認ス
ライド１９に内蔵の図示しないエアシリンダが作用して
ロッドが下降し押付板１９ａによって連結板１６ａを介
してロッド１６を押し下げ押圧子１６ｂが下降される。
ガイド１４ｂの当接側面が治具３上のワークＷの切欠凹
部Ｗｂの壁面より僅かに内側に位置しているのでヨーク
Ｙは押圧子１６ｂの力で傾斜角略４５°から０°に近づ
き押圧力の横分力で切欠凹部Ｗｂの底に滑り込まれる
（図５ｂ）。

【００１６】ワークＷの切欠凹部Ｗｂのばり、ヨークＹ
のいんろう部Ｙａのばりが発生していても組付確認スラ
イド１９によって押圧される押圧子１６ｂの強い押圧力
により決め押しされ強制的に嵌合され装着される。押圧
子１６ｂの下降端がセンサ２１ａで確認される。その後
押付板１９ａが上昇しセンサ２１ｂがその上昇端を確認
し把持部（１４ａ１，１４ａ２，１６ｂ）が上昇して待
機位置に至りワーク矯正ハンド４は矯正フィンガ４ａを
開放して動作完了の信号を出力する。なおワークＷの切
欠凹部Ｗｂの位置がＹ軸方向にずれているものに対して
は位置切換スライド１２の位置調整によって対応でき
る。またヨーク搬送が略４５°傾斜姿勢であるのでワー
クＷの切欠凹部Ｗｂの底面が水平面に対して傾斜する位
置のものに対しても対応できるものである。しかし傾斜
角は必ずしも略４５°に傾斜させるものではなく適宜変
更されうる。さらにまた移送路７ａの先端位置のエスケ
ープ９に設けた支え９ａ，ストッパ９ｂを設け移送路７
ａ内の先頭ヨークＹをせき止める上下進退する規制板を
設けることにより支持部材即ちエスケープ９案内テーブ
ル８を省略することも可能であり支持部材は整列搬送手
段に含まれうる。

【００１７】

【考案の効果】上述のように構成されているので本考案
は以下の効果を奏する。所定傾斜角でヨークを搬送し、
その傾斜姿勢でヨークＹの把持部（１４ａ１，１４ａ
２，１６ｂ）がワーク上に移載し、ワークのスプリング
バッグを矯正する手段を組合わせてワークの切欠凹部の
底隅に片側を当接して挿入装着するようになしたので、
確実，安定な装着ができるとともにＵ状形の切欠凹部の
形成位置の変更で水平面に対して開口する切欠凹部が角
度を有しても容易に対応できる。また切欠凹部，いんろ
う部にばりの発生があり嵌合部が固い場合でも決め押し
により正規位置迄確実に組付けすることできる。さらに
組付の自動化により作業能率が向上してコストダウンが
はかれるとともに製品，品質を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体を示す斜視図である。

【図２】取付板の下面に位置する平行チャック部の拡大
斜視図である。

【図３】平行チャック部がヨーク部を把持する状態を示
す側面図である。

【図４】搬送途中におけるヨークの姿勢を示す図であ
る。

【図５】ワークの切欠凹部へ装着されるヨークの姿勢を
示す図である。

【図６】ワークとヨークを示す図である。

【符号の説明】

２ 円テーブル ３ 治具 ４ 矯正ハンド ７ 振動整
列移送装置 ９ エスケープ １１ 搬送
スライド １２ 位置切換スライド １３ 上下
スライド １４ 平行チャック １６ ロッ
ド １６ｂ 押圧子 １８ 圧縮
ばね １９ 組付確認スライド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨーク部材を巾方向に傾斜した所定角度
   で整列して移送させる整列搬送手段と、所定角度で搬送
   されたヨーク部材の一個をその角度に保持する支持部材
   と、前記ヨーク部材を組付けるワークを所定位置に保持
   する治具と、該治具上のワークのヨーク嵌装部位を所定
   寸法に規制するワーク矯正手段と、前記支持部材上のヨ
   ーク部材を所定角度姿勢に把持して前記治具上の矯正ワ
   ークに移載装着させヨーク部材を決め押しする押圧子を
   有する組付手段とを含んでなることを特徴とするヨーク
   部材の組付装置。