CN113287844B - 打开件组合装置及插座按压体 - Google Patents

Abstract

本发明提供打开件组合装置及插座按压体。打开件组合装置(1)具备：输送第一、第二拉链链条(2A、2B)的输送装置；把持第一拉链链条(2A)的插座体侧夹具(40A)；把持第二拉链链条(2B)的插棒侧夹具(40B)及下游侧夹具(40C)；和保持插座体(21)的插座保持装置(50)。插棒侧夹具(40B)和相对于该插棒侧夹具位于输送下游侧的下游侧夹具(40C)为了将插棒插入插座体(21)内而以能够向输送上游侧及输送下游侧移动的方式设置。下游侧夹具(40C)对第二拉链链条(2B)的把持位置设定为比插棒侧夹具(40B)对第二拉链链条(2B)的把持位置高的位置。

Description

打开件组合装置及插座按压体

技术领域

本发明涉及将设于拉链链条上的打开件的插座体及插棒进行组合的打开件组合装置及插座按压体。

背景技术

以往，已知一种止挡部件注塑成型装置，具备：拉链链条输送机构，其输送具有将拉链链牙列按规定间隔除去而形成的间隔部的一对拉链链条；和止挡部件注塑成型机构，其在拉链链条的间隔部将模具合模来注塑成型止挡部件(打开件)(参照文献1：国际公布第2015/107621号公报)。

该止挡部件注塑成型装置具有将止挡部件的构成部件(插座体、插棒)彼此进行组合的组合机构，组合机构具有：一对夹具，其分别把持注塑成型有止挡部件的一对拉链带；和夹具驱动机构，其能够使一对夹具从模具的合模位置移动。在该组合机构中，由一对夹具把持一对拉链带，相对于一对夹具中的一个夹具使另一个夹具向拉链链条的输送方向下游侧移动而使其与一个夹具远离，再使一对夹具在与所述输送方向正交的宽度方向上移动而靠近，然后，相对于一对夹具中的一个夹具使另一个夹具向输送方向上游侧移动而使其与一个夹具靠近，由此，将插棒插入至插座体内来进行组合。

不过，在通过文献1所记载的止挡部件注塑成型装置中的组合机构将插棒插入插座体内的情况下，由于如上所述使一对夹具向输送方向下游侧移动，所以存在与拉链链条的间隔部相比位于上游侧的拉链链牙列与插座体干涉而造成组合不良的隐患。因此，需要将间隔部的沿着输送方向的长度尺寸设为所述拉链链牙列不会与插座体干涉的程度的大尺寸，难以削减为了形成间隔部而除去的材料。需要设法在减小间隔部的长度尺寸的同时还避免拉链链牙列对插座体的干涉，从而顺利地组合打开件的插座体及插棒。

发明内容

本发明的目的为提供一种能够将设于拉链链条上的打开件的插座体及插棒顺利地组合的打开件组合装置及插座按压体。

本发明的打开件组合装置将设于左右一方的第一拉链链条上的插座体与设于左右另一方的第二拉链链条上的插棒进行组合，该打开件组合装置的特征在于，具备：输送装置，其输送所述第一拉链链条及所述第二拉链链条；插座体侧夹具，其把持所述第一拉链链条；插棒侧夹具，其把持所述第二拉链链条；下游侧夹具，其与所述插棒侧夹具相比在输送下游侧把持所述第二拉链链条；和插座保持装置，其在基于所述输送装置的输送方向上的打开件组合位置处保持所述插座体，所述插棒侧夹具及所述下游侧夹具为了将所述插棒插入所述插座体内而以能够向输送上游侧及输送下游侧移动的方式设置于所述打开件组合装置，所述下游侧夹具对所述第二拉链链条的把持位置设定为比所述插棒侧夹具对所述第二拉链链条的把持位置高的位置。

根据本发明的打开件组合装置，当为了将插棒插入插座体内而使第二拉链链条暂且向输送上游侧移动时，虽然第二拉链链条中的与插棒相比位于输送下游侧的部分也向插座体侧移动，但由于基于下游侧夹具的把持位置如上所述设定为较高的位置，所以能够使该部分避让到插座体的上方侧，从而能够减少第二拉链链条与插座体干涉的情况。因此，能够抑制因打开件的组合不良而导致的工作停止，能够顺利地组合拉链链条的打开件。

在本发明的打开件组合装置中，也可以是，具备插座按压体，该插座按压体具有在所述打开件组合位置处与所述插座体的上表面抵接的按压面，所述下游侧夹具对所述第二拉链链条的把持位置设定为比所述按压面与所述插座体的上表面抵接的位置高的位置，在所述插座按压体中的至少相对于所述按压面位于左右另一侧的位置形成有链条避让空间，在该链条避让空间中能够配置所述第二拉链链条中的与所述插棒相比位于输送下游侧的部分。

根据这种结构，通过利用插座按压体的按压面按压插座体的上表面，能够抑制插座体浮起，从而能够提高该插座体的定位精度。另外，当为了将插棒插入插座体内而使第二拉链链条暂且向输送上游侧移动时，虽然第二拉链链条中的与插棒相比位于输送下游侧的部分也向插座体侧移动，但能够将该部分配置于相对于按压面位于左右另一侧的位置的链条避让空间内，从而能够减少第二拉链链条与插座体或插座按压体干涉的情况。因此，能够抑制因打开件的组合不良而导致的工作停止，能够顺利地组合拉链链条的打开件。

在本发明的打开件组合装置中，也可以是，所述链条避让空间以从相对于所述按压面位于左右另一侧的位置向输送下游侧连续的方式形成于所述插座按压体。

根据这种结构，虽然第二拉链链条中的由下游侧夹具把持的部分被抬起到比插座体的上表面高的位置，并在打开件组合之后被向输送下游侧输送，但由于链条避让空间如上所述向输送下游侧连续，所以能够顺利地输送第二拉链链条而不使其与插座按压体干涉。

在本发明的打开件组合装置中，也可以是，所述插棒侧夹具及所述下游侧夹具以能够沿左右方向进退的方式设置于所述打开件组合装置，所述插座按压体通过从所述按压面的位于所述左右另一侧的侧缘立起的避让侧面、和从所述避让侧面向左右另一侧延伸的避让底面而形成所述链条避让空间，所述避让侧面及所述避让底面相连续的角部为倒角形状。

根据这种结构，通过使把持着第二拉链链条的插棒侧夹具及下游侧夹具向输送上游侧移动，然后使其向左右一侧前进，再使其向输送下游侧移动，从而能够将插棒插入插座体内。另外，在使插棒侧夹具及下游侧夹具向左右一侧前进时，能够利用如上所述为倒角形状的角部将第二拉链链条向下方引导。因此，即使为了提高相对于各种具有可挠特性的拉链链条的通用性而增大链条避让空间的上下方向上的深度尺寸，也能抑制第二拉链链条过度浮起并能减少对插棒的位置的影响，从而能够顺利地组合打开件。

在本发明的打开件组合装置中，也可以是，所述插座按压体通过从所述按压面的位于所述左右另一侧的侧缘立起的避让侧面、和从所述避让侧面向左右另一侧延伸的避让底面而形成所述链条避让空间，所述插座保持装置具有承载所述插座体的下表面的下承载面，所述按压面及所述避让底面与所述下承载面在上下方向上相对配置，所述避让底面与所述下承载面之间的上下尺寸比所述按压面与所述下承载面之间的上下尺寸大。

根据这种结构，通过利用插座保持装置的下承载面较宽地承载插座体的下表面并使插座按压体的按压面与插座体的上表面抵接，能够从上下牢固地保持插座体。而且，在像这样保持的状态下，由于避让底面与下承载面之间的上下尺寸比按压面与下承载面之间的上下尺寸大，所以也能够在插座体的上表面与避让底面之间形成链条避让空间。

在本发明的打开件组合装置中，也可以是，在相对于所述打开件组合位置位于输送上游侧的位置设置有插棒引导部件，该插棒引导部件能够向相对于所述第一拉链链条及所述第二拉链链条上升的上升位置、和能够从左右一侧对所述第二拉链链条的插棒进行引导的下降位置升降。

根据这种结构，通过在将插棒向插座体插入时将插棒引导部件配置于下降位置，能够在消除插棒与第一拉链链条的干涉的同时引导插棒，从而能够顺利地组合打开件。

本发明的插座按压体应用于前述的本发明的打开件组合装置，该插座按压体的特征在于，具有按压面，该按压面在所述打开件组合装置的打开件组合位置处与插座体的上表面抵接，至少在相对于所述按压面位于左右另一侧的位置形成有链条避让空间，在该链条避让空间中能够配置第二拉链链条中的与插棒相比位于输送下游侧的部分。

根据本发明的插座按压体，通过应用于前述的本发明的打开件组合装置而能够发挥与前述同样的作用效果。

根据本发明，能够提供一种能将设于拉链链条上的打开件的插座体及插棒顺利地组合的打开件组合装置及插座按压体。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的打开件组合装置的立体图。

图2是表示图1所示的打开件组合装置的主要部分的立体图。

图3是主要表示图1所示的打开件组合装置的插座保持装置及插棒引导部件的立体图。

图4是从下游侧表示图1所示的打开件组合装置的主要部分的说明图。

图5是关于图1所示的打开件组合装置的动作的说明图。

图6是关于图1所示的打开件组合装置的动作的说明图。

具体实施方式

[本实施方式的结构]

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。

在图1至图4中，本实施方式涉及的打开件组合装置1将设于左右一方(在图4中为左方)的第一拉链链条2A上的插座体21与设于左右另一方(在图4中为右方)的第二拉链链条2B上的插棒25(参照图5、图6)进行组合。

在以下说明中，将沿着打开件组合装置1对第一拉链链条2A及第二拉链链条2B的输送方向A的方向设为X轴方向，将打开件组合装置1的左右方向设为Y轴方向，将打开件组合装置1的上下方向设为Z轴方向。X、Y、Z轴方向互相正交。

左右一对的第一拉链链条2A及第二拉链链条2B分别具备拉链带27、和由沿拉链带27的长度方向(在本实施方式中为X轴方向)并列设置的多个拉链链牙22(啮合元件)构成的拉链链牙列23。插座体21及插棒25按第一拉链链条2A及第二拉链链条2B的X轴方向上的每规定间隔设置，在设有插座体21及插棒25的部分形成有除去了拉链链牙列23的间隔部26。由这些插座体21及插棒25构成打开件20。

在插座体21上形成有在后述的输送上游侧的面上开口的插棒插入口215(参照图4、图5)，在插棒插入口215内插入插棒25。在本实施方式中，插座体21及插棒25通过与拉链链牙22一起相对于由合成纤维的编织组织构成的拉链带27注塑成型的树脂部件形成，但并不限于此。另外，在本实施方式中，插座体21与座棒24一体地形成，但并不限于此，也可以将分体的座棒24安装于插座体21。

打开件组合装置1具备：板状的基体10；输送第一拉链链条2A及第二拉链链条2B的输送装置30；把持第一拉链链条2A的插座体侧夹具40A；把持第二拉链链条2B的插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C；在基于输送装置30的输送方向A上的打开件组合位置P1处保持插座体21的插座保持装置50；具有在打开件组合位置P1处与插座体21的上表面211抵接的按压面61的插座按压体60；在相对于打开件组合位置P1位于输送上游侧的连结位置P2处将第一拉链链条2A及第二拉链链条2B彼此连结的连结装置70；和在相对于连结位置P2位于输送上游侧的引导位置P3处将插棒25沿X轴方向引导的插棒引导部件80。

如图1所示，输送装置30由配置于第一拉链链条2A及第二拉链链条2B的搬出侧的送料辊31及加压辊32构成，由送料辊31及加压辊32输送的第一拉链链条2A及第二拉链链条2B从沿着X轴方向的输送线路L通过。

插座体侧夹具40A及插棒侧夹具40B隔着输送线路L在Y轴方向上相对配置，下游侧夹具40C相对于插棒侧夹具40B在X轴方向上并列配置于输送下游侧。夹持拉链带27的夹具40由插座体侧夹具40A、插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C构成。夹具40(40A～40C)构成为上抓持部41及下抓持部42能够沿Z轴方向靠近及远离，并在上抓持部41及下抓持部42之间夹持拉链带27。

插座体侧夹具40A及插棒侧夹具40B对拉链带27的把持位置在Z轴方向上设定为相同的高度位置。下游侧夹具40C对拉链带27的把持位置设定为在Z轴方向上比基于插棒侧夹具40B的把持位置及插座按压体60的按压面61与插座体21的上表面211抵接的位置这两者都高的位置，且设定为在Z轴方向上比插座按压体60的避让底面63低的位置。

另外，各夹具40安装于经由托架安装于基体10的夹具驱动装置45，并且各夹具40的上抓持部41与下抓持部42通过夹具驱动装置45的工作而能够沿Z轴方向移动来进行拉链带27的把持和把持解除。夹具驱动装置45例如由气缸装置或滚珠丝杠移动装置等构成。此外，插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C也分别安装于夹具驱动装置45。另外，插座体侧夹具40A通过未图示的夹具移动装置而沿X轴方向及Y轴方向移动。插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C通过未图示的夹具移动装置而彼此在同一轨迹上沿X轴方向及Y轴方向移动。夹具移动装置由气缸装置或滚珠丝杠移动装置等构成。

如图3及图4所示，插座保持装置50具备：下承载主体53，其具有承载插座体21的下表面212的下承载面51及承载插座体21的左右的侧面213的左右的侧承载面52；和底承载体55，其具有承载插座体21的位于X轴方向上的输送下游侧的底面214的底承载面54。下承载主体53安装于基体10，底承载体55设置为能够相对于下承载主体53沿Z轴方向移动。另外，下承载主体53中的与下承载面51相比位于输送上游侧的上表面部分为在连结位置P2及引导位置P3处从下方支撑第一拉链链条2A及第二拉链链条2B的引导面531。

如图2所示，插座按压体60沿着X轴方向形成。如图4所示，插座按压体60具有：前述的按压面61；从按压面61的位于左右另一侧(在图4中为右侧)的沿着X轴方向的侧缘向上方立起的避让侧面62；和从避让侧面62的上缘向左右另一侧(在图4中为右侧)延伸的避让底面63。插座按压体60的按压面61及避让底面63与下承载主体53的下承载面51在Z轴方向上相对配置，避让底面63与下承载面51之间的上下尺寸比按压面61与下承载面51之间的上下尺寸大。通过避让侧面62及避让底面63形成链条避让空间65。链条避让空间65在本实施方式中是形成于按压面61的假想延长面与避让底面63之间的空间，从打开件组合位置P1处的按压面61的左右另一侧(在图4中为右侧)的位置在X轴方向上向输送下游侧连续。链条避让空间65的Z轴方向上的深度尺寸比插棒25的Z轴方向上的上下尺寸大。

在此，如图4所示，通过避让侧面62及避让底面63相连续而形成的角部64既可以设为角形状，也可以设为锥面或R面等倒角形状。

如图3所示，连结装置70具有：可动体71，其设置为能够相对于下承载主体53沿Z轴方向升降；和左右一对的链牙引导件72，其从可动体71向上方延伸而位于连结位置P2。

可动体71经由杠杆机构73与底承载体55连结。杠杆机构73通过将未图示的杠杆臂与可动体71及底承载体55连结且能够转动地轴支承于可动体71而构成，该杠杆机构73将底承载体55的上升传递为可动体71的下降，另外，将底承载体55的下降传递为可动体71的上升。

左右一对的链牙引导件72具有随着从输送上游侧趋向输送下游侧而沿Y轴方向互相靠近的连结引导面，构成为使从连结引导面之间通过的第一拉链链条2A及第二拉链链条2B的拉链链牙22彼此靠近并啮合。

插棒引导部件80大致形成为板状，以能够相对于插座按压体60沿转动方向R转动的方式被轴支承。在插棒引导部件80上设有滚轮81和转动轴82。插棒引导部件80的转动轴82轴支承于插座按压体60，插棒引导部件80的滚轮81插入至位于插座按压体60上方的块体66的槽67内。当通过块体66的驱动装置即气缸装置68使块体66在插座按压体60的上方往复移动时，插棒引导部件80相对于插座按压体60转动。该插棒引导部件80设置为在转动方向R的转动中能够向相对于第一拉链链条2A及第二拉链链条2B配置于上方的上升位置、和相对于第二拉链链条2B的插棒25配置于左右一侧(在图4中为左侧)的下降位置升降。

[本实施方式的动作]

以下，对本实施方式涉及的打开件组合装置1的动作进行说明。

首先，通过未图示的夹具移动装置使插座体侧夹具40A和插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C在X轴方向上向输送上游侧移动并配置于规定的把持开始位置。接着，利用插座体侧夹具40A把持位于输送线路L的第一拉链链条2A的拉链带27，并且利用插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C把持位于输送线路L的第二拉链链条2B的拉链带27。

接着，在通过夹具移动装置使插座体侧夹具40A在X轴方向上向输送下游侧移动之后使插座体侧夹具40A沿Y轴方向移动并配置于打开件组合位置P1的左方。此时，第一拉链链条2A因插座体侧夹具40A的移动而沿输送方向A移动，并通过插座体21的底面214与底承载体55的底承载面54抵接而配置于打开件组合位置P1。在打开件组合位置P1处，插座体21的下表面212及左右的侧面213与下承载主体53的下承载面51及左右的侧承载面52抵接而如图3及图4所示该插座体21成为被保持于插座保持装置50的状态。另一方面，通过未图示的夹具移动装置使插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C在X轴方向上向输送下游侧移动且在Y轴方向上向远离输送线路L的右方向后退，将插棒侧夹具40B配置于打开件组合位置P1的右方。下游侧夹具40C相对于插棒侧夹具40B位于输送下游侧。此时，如图5所示，插棒25相对于插座体21配置于右方。

接着，插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C通过夹具移动装置沿着图5所示的箭头M1在X轴方向上向输送上游侧移动，之后在Y轴方向上向左右另一侧(插座体侧夹具40A侧)前进，从而配置于图6所示的插棒插入准备位置。此时，插棒25的插入端的位置与图5所示的插棒插入口215的开口相对。另外，第二拉链链条2B中的与插棒25相比位于输送下游侧的部分通过由下游侧夹具40C把持而被抬起到比其输送上游侧的部分高的位置，并通过下游侧夹具40C的前述的向输送上游侧的移动而如图4及图6所示配置于插座体21的上表面211上。

接着，通过使插座按压体60的按压面61与插座体21的上表面211抵接来抑制插座体21向上方浮起。由此，插座体21被夹在插座按压体60与下承载主体53之间。此时，第二拉链链条2B中的配置于插座体21的上表面211上的部分如图4所示配置于链条避让空间65，因此，该部分不会被夹入插座按压体60与插座体21之间而产生相对于第二拉链链条2B的移动阻力。

另外，插棒引导部件80通过转动方向R的转动而从其上升位置向下降位置下降，插棒引导部件80的下部相对于成为图6所示配置的插棒25配置于左右一侧(第一拉链链条2A侧)，将该插棒25沿输送方向A引导。

接着，将插棒25向插座体21内插入。具体而言，通过夹具移动装置使位于图6所示的插棒插入准备位置的插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C在X轴方向上向输送下游侧移动(沿着图6所示的箭头M2移动)，由此，将插棒25向插座体21的插棒插入口215插入。另外，通过上述移动，第二拉链链条2B中的配置于插座体21的上表面211上的部分也一边从链条避让空间65通过一边向输送下游侧移动，被从上表面211抽出。

如上所述，通过打开件组合装置1将打开件20进行组合。

接着，对将打开件20进行组合之后的拉链链牙22彼此的连结动作进行说明。首先，使底承载体55下降，将第一拉链链条2A及第二拉链链条2B设为能够由输送装置30沿输送方向A输送的状态。在此，对于连结装置70而言，可动体71通过杠杆机构73而与底承载体55的下降联动地上升，左右一对链牙引导件72如图3中双点划线所示从下承载主体53的引导面531向上方突出。

在成为该状态之后，通过利用输送装置30将第一拉链链条2A及第二拉链链条2B沿输送方向A输送，从而使左右的拉链链牙列23从左右的链牙引导件72之间通过而沿Y轴方向互相靠近，并使左右的拉链链牙22彼此依次啮合。此外，插棒引导部件80可以向上升位置移动，另外，也可以利用于从上方将拉链链牙22压紧并使其啮合的啮合动作。

像这样将打开件20进行组合且互相连结后的第一拉链链条2A及第二拉链链条2B被沿输送方向A搬出。此外，输送装置30间歇性地输送第一拉链链条2A及第二拉链链条2B，并按每规定距离输送来重复前述动作。

[本实施方式的效果]

(1)在本实施方式中，下游侧夹具40C对第二拉链链条2B的把持位置设定为比插棒侧夹具40B对第二拉链链条2B的把持位置高出规定以上的位置。具体而言，基于下游侧夹具40C的把持位置设定为比基于插棒侧夹具40B的把持位置高的位置，且设定为比按压面61与插座体21的上表面211抵接的位置更高的位置。

因此，当为了将插棒25插入插座体21内而使第二拉链链条2B暂且向输送上游侧移动时，虽然第二拉链链条2B中的与插棒25相比位于输送下游侧的部分也向插座体21侧移动，但由于基于下游侧夹具40C的把持位置如上所述设定为较高的位置，所以能够使该部分避让到插座体21的上方侧，从而能够减少第二拉链链条2B与插座体21干涉的情况。因此，能够在抑制因打开件20的组合不良而导致的工作停止的同时顺利地组合打开件20。

另外，即使减小形成于第一拉链链条2A及第二拉链链条2B的间隔部26在X轴方向上的尺寸而削减浪费的材料，通过如上所述避免第二拉链链条2B对插座体21的干涉，也能顺利地组合打开件20。

(2)具备具有前述按压面61的插座按压体60，在插座按压体60中的至少相对于按压面61位于Y轴方向上的左右另一侧的位置，形成有链条避让空间65，在该链条避让空间65中能够配置第二拉链链条2B中的与插棒25相比位于输送下游侧的部分。

因此，当为了将插棒25插入插座体21内而使第二拉链链条2B暂且向输送上游侧移动时，虽然第二拉链链条2B中的与插棒25相比位于输送下游侧的部分也向插座体21侧移动，但能够将该部分配置于相对于按压面61位于左右另一侧的位置的链条避让空间65，从而能够减少第二拉链链条2B与插座体21或插座按压体60干涉的情况。

(3)链条避让空间65以从相对于按压面61位于左右另一侧的位置向输送下游侧连续的方式形成于插座按压体60。因此，虽然第二拉链链条2B中的由下游侧夹具40C把持的部分被抬起到比插座体21的上表面211高的位置，并在打开件20组合之后被向输送下游侧输送，但由于能够使第二拉链链条2B直接通到链条避让空间65内，所以能够顺利地输送第二拉链链条2B而不使其与插座按压体60干涉。

(4)插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C以能够沿Y轴方向进退的方式设置于打开件组合装置1，插座按压体60通过从按压面61的位于左右另一侧的侧缘立起的避让侧面62、和从避让侧面62向左右另一侧延伸的避让底面63而形成链条避让空间65，通过避让侧面62及避让底面63相连续而形成的角部64可以为倒角形状。在像这样为倒角形状的情况下，通过使把持着第二拉链链条2B的插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C向输送上游侧移动，然后使其向左右一侧前进，再使其向输送下游侧移动，从而能够将插棒25插入插座体21内。另外，在使插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C向左右一侧前进时，能够利用如上所述为倒角形状的角部64将第二拉链链条2B向下方引导。因此，即使为了提高相对于各种具有可挠特性的拉链链条的通用性而增大链条避让空间65的Z轴方向上的深度尺寸，也能抑制第二拉链链条2B过度浮起并能减少对插棒25的位置的影响，从而能够顺利地组合打开件20。

(5)插座保持装置50具有承载插座体21的下表面212的下承载面51，按压面61及避让底面63与下承载面51在Z轴方向上相对配置，避让底面63与下承载面51之间的Z轴方向上的上下尺寸比按压面61与下承载面51之间的Z轴方向上的上下尺寸大。因此，通过利用插座保持装置50的下承载面51较宽地承载插座体21的下表面212并使插座按压体60的按压面61与插座体21的上表面211抵接，能够从上下牢固地保持插座体21。而且，在像这样保持的状态下，由于避让底面63与下承载面51之间的上下尺寸比按压面61与下承载面51之间的上下尺寸大，所以也能够在插座体21的上表面211与避让底面63之间形成链条避让空间65。

(6)在相对于打开件组合位置P1位于输送上游侧的位置(引导位置P3)设置有插棒引导部件80，该插棒引导部件80能够向相对于第一拉链链条2A及第二拉链链条2B上升的上升位置、和能够从左右一侧对第二拉链链条2B的插棒25进行引导的下降位置升降。因此，通过在将插棒25向插座体21插入时将插棒引导部件80配置于下降位置，能够在消除插棒25与第一拉链链条2A的干涉的同时沿X轴方向引导插棒25，从而能够顺利地组合打开件20。

(7)链条避让空间65的Z轴方向上的深度尺寸比第二拉链链条2B的拉链链牙22的Z轴方向上的上下尺寸(厚度尺寸)大，因此，即使第二拉链链条2B配置于链条避让空间65内，也能在Z轴方向上形成具有一定程度的富余的空间，能够顺利地组合由于材料、编织组织、纤维的线径、染色涂料等不同而挠性等特性不同的各种拉链链条的打开件20，能够提高相对于各种拉链链条的通用性。

[变形例]

在上述实施方式中，插座按压体60处于按压面61与插座体21的上表面211抵接的位置，但并不限于此，也可以将比插座体21的上表面211略高的位置作为抵接位置来配置按压面61，在该情况下，插座体21通过与按压面61抵接而被抑制上述抵接位置以上的浮起。另外，也可以构成为，设置对插座按压体60向下方施力的弹簧等施力部件，使按压面61与上表面211抵接且将插座体21向下方按压。

在上述实施方式中，在插座按压体60形成有链条避让空间65，但也可以省略链条避让空间65的结构。在该情况下，在将插棒侧夹具40B及下游侧夹具40C配置到了插棒插入准备位置时，第二拉链链条2B中的配置于插座体21的上表面211侧的部分暂且被夹入至该插座体21与插座按压体60之间。即使像这样夹入，与例如不具备插座按压体60的情况相比，插座体21的定位精度也会提高，因此能够顺利地组合打开件20。此外，通过像上述实施方式那样形成链条避让空间65，由于不再如上所述将第二拉链链条2B夹入至插座按压体60与插座体21之间，所以被夹入的部分不会影响第二拉链链条2B的移动或挠曲变形，能够更顺利地组合打开件20。

在上述实施方式中，具备插座按压体60，但也可以省略该结构。即使在该情况下，由于下游侧夹具40C在比插棒侧夹具40B的把持位置高的把持位置处把持第二拉链链条2B，所以在通过插棒侧夹具40B使第二拉链链条2B向输送上游侧移动时，下游侧夹具40C也能使与插棒25相比位于输送下游侧的部分向插座体21的上表面211侧避让。

在上述实施方式中，链条避让空间65在X轴方向上连续地形成，但并不限于此，链条避让空间65只要至少形成于相对于按压面61与插座体21的上表面211抵接的部分在Y轴方向上相邻的部分即可。

在上述实施方式中，设置有引导插棒25的插棒引导部件80，但在即使不使用该插棒引导部件80也能将插棒25顺利插入插座体21内的情况下，也可以省略插棒引导部件80的结构。

另外，在将打开件20进行组合之后无需使拉链链牙22彼此啮合的情况下，也可以省略连结装置70的结构。

Claims (7)

1.一种打开件组合装置，其将设于左右一方的第一拉链链条(2A)上的插座体(21)与设于左右另一方的第二拉链链条(2B)上的插棒(25)进行组合，该打开件组合装置(1)的特征在于，具备：

输送装置(30)，其输送所述第一拉链链条(2A)及所述第二拉链链条(2B)；

插座体侧夹具(40A)，其把持所述第一拉链链条(2A)；

插棒侧夹具(40B)，其把持所述第二拉链链条(2B)；

下游侧夹具(40C)，其与所述插棒侧夹具(40B)相比在输送下游侧把持所述第二拉链链条(2B)；

插座保持装置(50)，其在基于所述输送装置(30)的输送方向(A)上的打开件组合位置(P1)处保持所述插座体(21)；和

插座按压体(60)，其具有在所述打开件组合位置(P1)处与所述插座体(21)的上表面(211)抵接的按压面(61)，

所述插棒侧夹具(40B)及所述下游侧夹具(40C)为了将所述插棒(25)插入所述插座体(21)内而以能够向输送上游侧及输送下游侧移动的方式设置于所述打开件组合装置(1)，

所述下游侧夹具(40C)对所述第二拉链链条(2B)的把持位置设定为比所述插棒侧夹具(40B)对所述第二拉链链条(2B)的把持位置高的位置、且设定为比所述按压面(61)与所述插座体(21)的上表面(211)抵接的位置高的位置。

2.根据权利要求1所述的打开件组合装置，其特征在于，

在所述插座按压体(60)中的至少相对于所述按压面(61)位于左右另一侧的位置形成有链条避让空间(65)，在该链条避让空间(65)中能够配置所述第二拉链链条(2B)中的与所述插棒(25)相比位于输送下游侧的部分。

3.根据权利要求2所述的打开件组合装置，其特征在于，

所述链条避让空间(65)以从相对于所述按压面(61)位于左右另一侧的位置向输送下游侧连续的方式形成于所述插座按压体(60)。

4.根据权利要求2或3所述的打开件组合装置，其特征在于，

所述插棒侧夹具(40B)及所述下游侧夹具(40C)以能够沿左右方向进退的方式设置于所述打开件组合装置(1)，

所述插座按压体(60)通过从所述按压面(61)的位于所述左右另一侧的侧缘立起的避让侧面(62)、和从所述避让侧面(62)向左右另一侧延伸的避让底面(63)而形成所述链条避让空间(65)，

所述避让侧面(62)及所述避让底面(63)相连续的角部(64)为倒角形状。

5.根据权利要求2或3所述的打开件组合装置，其特征在于，

所述插座按压体(60)通过从所述按压面(61)的位于所述左右另一侧的侧缘立起的避让侧面(62)、和从所述避让侧面(62)向左右另一侧延伸的避让底面(63)而形成所述链条避让空间(65)，

所述插座保持装置(50)具有承载所述插座体(21)的下表面(212)的下承载面(51)，

所述按压面(61)及所述避让底面(63)与所述下承载面(51)在上下方向上相对配置，

所述避让底面(63)与所述下承载面(51)之间的上下尺寸比所述按压面(61)与所述下承载面(51)之间的上下尺寸大。

6.根据权利要求1或2所述的打开件组合装置，其特征在于，

在相对于所述打开件组合位置(P1)位于输送上游侧的位置设置有插棒引导部件(80)，该插棒引导部件(80)能够向相对于所述第一拉链链条(2A)及所述第二拉链链条(2B)上升的上升位置、和能够从左右一侧对所述第二拉链链条(2B)的插棒(25)进行引导的下降位置升降。

7.一种插座按压体，其应用于权利要求1～6中任一项所述的打开件组合装置(1)，该插座按压体(60)的特征在于，

具有按压面(61)，该按压面(61)在所述打开件组合装置(1)的打开件组合位置(P1)处与插座体(21)的上表面(211)抵接，

至少在相对于所述按压面(61)位于左右另一侧的位置形成有链条避让空间(65)，在该链条避让空间(65)中能够配置第二拉链链条(2B)中的与插棒(25)相比位于输送下游侧的部分。

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