CN220914731U - 裁切插入机构和装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁切插入机构和装配设备。裁切插入机构包括固定架、从动组件和驱动组件，从动组件包括安装件、扶持件、切刀和第一从动件，扶持件连接于安装件，切刀连接于安装件，扶持件和切刀在第二方向上相对设置，第一从动件连接于切刀，第一从动件能够驱使切刀运动。驱动组件包括驱动器和驱动件，驱动器安装于固定架，驱动器连接于驱动件。驱动件设置有第一导向孔，第一从动件插设于第一导向孔。通过驱动器驱使驱动件沿第一方向运动，使得第一从动件在第一导向孔的导向下，带动切刀在第二方向运动并配合扶持件实现对端子的裁切和夹紧，并在裁切夹紧后沿第一方向进行插入动作，并在插入后进行复位，实现端子的裁切和插入的机构一体化。

Description

裁切插入机构和装配设备

技术领域

本实用新型涉及电气元件制备技术领域，尤其是涉及一种裁切插入机构和装配设备。

背景技术

相关技术中，对端子进行裁切装配时，通常采用手工组装或利用治具进行组装。手工组装需要使用镊子、压入装置等辅助工具，人工成本高。治具组装需要单独设计夹持治具、裁切治具，然后把端子夹持好后插入到塑胶内，效率低、制造成本高且组装产品一致性差，容易出现插入不良，影响品质和产品良率。因此，有必要研究一种端子装配效率高的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种裁切插入机构，能够实现端子裁切和插入动作的机构一体化，提高端子装配效率。

本申请还提供了一种包括上述裁切插入机构的装配设备。

根据本实用新型实施例的裁切插入机构，包括固定架、从动组件和驱动组件。所述从动组件包括安装件、扶持件、切刀和第一从动件，所述安装件滑动连接于所述固定架，所述安装件能够相对所述安装件沿第一方向运动，所述扶持件连接于所述安装件，所述切刀滑动连接于所述安装件，所述扶持件和所述切刀在第二方向上相对设置，所述第一从动件连接于所述安装件，所述第一从动件连接于所述切刀，所述第一从动件能够驱使所述切刀运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述驱动组件包括驱动器和驱动件，所述驱动器安装于所述固定架，所述驱动器连接于所述驱动件背离所述切刀的一侧，所述驱动器用于驱使所述驱动件沿第一方向运动；所述驱动件设置有沿所述第一方向延伸的第一导向孔，所述第一导向孔包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段和所述第二延伸段在所述第一方向上沿靠近所述驱动器的方向依次连接，所述第二延伸段沿所述第一方向延伸，所述第一延伸段的一端与所述第二延伸段连接，所述第一延伸段的另一端在所述第二方向上沿所述扶持件朝向所述切刀的方向倾斜延伸，所述第一从动件穿设于所述第一导向孔，所述第一从动件能够在所述第一导向孔内运动。

根据本实用新型实施例的裁切插入机构，至少具有如下有益效果：首先，驱动器驱使驱动件在第一方向上沿驱动器朝向切刀的一侧运动，第一从动件在第一延伸段内运动，由于第一延伸段具有沿第二方向的倾斜，第一从动件带动切刀在第二方向上逐渐靠近扶持件，以将端子裁切脱离于端子料带，并将端子夹持于扶持件和切刀之间。随后，第一从动件随着驱动件的运动移动至第二延伸段内，第一从动件抵持于第二延伸段靠近驱动器一侧的壁体，使得安装件和驱动件一同沿第一方向运动，此时，扶持件和切刀夹持端子沿第一方向进行插入动作，以将端子插入对应的电气模组内。端子到位后，驱动器再驱使驱动件在第一方向上沿相反方向进行复位，第一从动件从第二延伸段移动至第一延伸段，并在第一延伸段的导向下带动切刀沿背离扶持件的方向运动，以松开端子，并完成裁切插入机构的复位。本申请实施例的裁切插入机构实现了端子裁切和插入动作的一体化，提高端子装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述扶持件包括互相连接的扶持部和抵持部，所述扶持部在所述第二方向上位于所述抵持部朝向所述切刀的一侧，所述扶持部背离所述抵持部的一侧用于与端子接触；所述裁切插入机构还包括第一抵持件，所述第一抵持件安装于所述固定架，所述第一抵持件用于与所述抵持部朝向所述扶持部的一侧抵持，以使所述扶持件沿背离所述切刀的方向相对所述安装件运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵持部设置有第一导向面，所述第一导向面倾斜于所述第一方向，所述第一导向面位于所述抵持部朝向所述扶持部的一侧，所述第一导向面用于与所述第一抵持件抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一抵持件的外表面设置为曲面或斜面；和/或，所述第一抵持件转动连接于所述固定架。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述扶持件连接，所述第一弹性件用于驱使所述扶持件沿朝向所述切刀的方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件设置有沿所述第一方向延伸的第二导向孔，所述第二导向孔在所述第一方向上位于所述第一导向孔朝向所述驱动器的一侧，所述第二导向孔包括第三延伸段和第四延伸段，所述第三延伸段和所述第四延伸段在所述第一方向上沿靠近所述驱动器的方向依次连接，所述第四延伸段沿所述第一方向延伸，所述第三延伸段的一端与所述第四延伸段的一端连接，所述第三延伸段的另一端在所述第二方向上沿所述扶持件朝向所述切刀的方向倾斜延伸。所述从动组件还包括第一滑动件和第二从动件，所述第一滑动件滑动连接于所述安装件，所述第一滑动件能够相对所述安装件沿所述第二方向运动，所述第二从动件连接于所述安装件，所述第二从动件连接于所述第一滑动件，所述第二从动件能够驱使所述第一滑动件运动，所述第二从动件穿设于所述第二导向孔，所述第二从动件能够在所述第二导向孔内运动。所述裁切插入机构还包括第二弹性件和第二抵持件，所述第二抵持件安装于所述固定架，所述第二抵持件在所述第二方向上位于所述扶持件背离所述切刀的一侧，所述第二弹性件连接于所述第二抵持件，所述第二弹性件用于驱使所述第二抵持件在所述第二方向上靠近所述安装件。

其中，在所述第二从动件位于所述第三延伸段的状态下，所述第一滑动件与所述第二抵持件在所述第二方向上抵持；在所述第二从动件位于所述第四延伸段背离所述第三延伸段的端部的状态下，所述第一滑动件抵持于所述第二抵持件在所述第一方向上背离所述驱动器的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件设置有沿所述第一方向延伸的第三导向孔，所述第三导向孔在所述第一方向上位于所述第一导向孔朝向所述驱动器的一侧，所述第三导向孔包括第五延伸段和第六延伸段，所述第五延伸段和所述第六延伸段在所述第一方向上沿靠近所述驱动器的方向依次连接，所述第五延伸段沿所述第一方向延伸，所述第六延伸段的一端与所述第五延伸段连接，所述第六延伸段的另一端在所述第二方向上沿所述扶持件朝向所述切刀的方向倾斜延伸。所述从动组件还包括第二滑动件和第三从动件，所述第二滑动件滑动连接于所述安装件，所述第二滑动件能够相对所述安装件沿所述第二方向运动，所述第三从动件连接于所述安装件，所述第三从动件连接于所述第二滑动件，所述第三从动件能够驱使所述第二滑动件运动，所述第三从动件穿设于所述第三导向孔，所述第三从动件能够在所述第三导向孔内运动。所述裁切插入机构还包括第三抵持件，所述第三抵持件安装于所述固定架，所述第三抵持件位于所述安装件在所述第二方向上沿所述扶持件背离所述切刀的一侧；

其中，在所述第三从动件位于所述第五延伸段背离所述第六延伸段的端部的状态下，所述第二滑动件抵持于所述第三抵持件在所述第一方向上朝向所述驱动器的一侧；在所述第三从动件位于所述第六延伸段的状态下，所述第二滑动件位于所述第三抵持件在所述第二方向上的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述裁切插入机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件与所述第三抵持件连接，所述第三弹性件用于驱使所述第三抵持件在所述第二方向上靠近所述安装件，所述第三抵持件能够相对于所述安装件沿所述第二方向运动。

根据本实用新型实施例的装配设备，包括送料机构和上述实施例的裁切插入机构，所述送料机构设置有送料口，所述送料机构用于沿第三方向输送端子至所述送料口，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第二方向。其中，所述安装件能够在所述第一方向上从第一位置运动至第二位置，所述安装件位于所述第一位置的状态下，所述送料口的位置与所述扶持件和所述切刀在所述第一方向上对应；所述安装件位于所述第二位置的状态下，所述送料口的位置位于所述扶持件和所述切刀在所述第一方向上朝向所述驱动器的一侧。

根据本实用新型实施例的装配设备，至少具有如下有益效果：通过应用本申请的裁切插入机构配合送料机构，能够实现端子送料、裁切和插入动作的机构一体化，以进一步提高端子装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括送料带和定位件，所述送料口设置于所述送料带，所述定位件设置于所述送料带在所述第二方向的一侧，所述定位件用于对端子料带的进料进行定位检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的装配设备的示意图；

图2为本实用新型实施例的裁切插入机构的安装件处于第一位置时的示意图；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为图2中b处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例的裁切插入机构的切刀进行裁切夹紧状态时的示意图；

图6为本实用新型实施例的裁切插入机构的安装件处于第二位置时的示意图；

图7为图6中c处的放大示意图；

图8为本实用新型实施例的裁切插入机构的部分示意图；

图9为本实用新型实施例的裁切插入机构的爆炸示意图。

附图标记：

裁切插入机构10、送料机构20、送料带21、送料口22、定位件23、端子30、电气模组40；

从动组件100、扶持件110、扶持部111、抵持部112、第一导向面113、第一弹性件114、切刀120、安装件130、第一导向孔140、第一延伸段141、第二延伸段142、第二导向孔150、第三延伸段151、第四延伸段152、第三导向孔160、第五延伸段161、第六延伸段162、第一从动件170、第二从动件180、第一滑动件181、第三从动件190、第二滑动件191、第三导向面192；

驱动组件200、驱动器210、驱动件220；

固定架300、第一抵持件310、第二抵持件320、第二弹性件330、第三抵持件340、第二导向面341、第三弹性件350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照说明书附图描述本申请实施例的裁切插入机构和装配设备。需要说明的是，附图中以上下方向展示第一方向，以左右方向展示第二方向，以前后方向展示第三方向。图5以虚线展示了处于抵持件和驱动件220内部的第一弹性件114。

参照图2至图7、参照图9，根据本实用新型实施例的裁切插入机构10，包括固定架300、从动组件100和驱动组件200。从动组件100包括安装件130、扶持件110、切刀120和第一从动件170，安装件130滑动连接于固定架300，安装件130能够相对安装件130沿第一方向运动，扶持件110连接于安装件130，切刀120滑动连接于安装件130，扶持件110和切刀120在第二方向上相对设置，第一从动件170连接于安装件130，第一从动件170连接于切刀120，第一从动件170能够驱使切刀120运动，第二方向垂直于第一方向。驱动组件200包括驱动器210和驱动件220，驱动器210安装于固定架300，驱动器210连接于驱动件220背离切刀120的一侧，驱动器210用于驱使驱动件220沿第一方向运动；驱动件220设置有沿第一方向延伸的第一导向孔140，第一导向孔140包括第一延伸段141和第二延伸段142，第一延伸段141和第二延伸段142在第一方向上沿靠近驱动器210的方向依次连接，第二延伸段142沿第一方向延伸，第一延伸段141的一端与第二延伸段142连接，第一延伸段141的另一端在第二方向上沿扶持件110朝向切刀120的方向倾斜延伸，第一从动件170穿设于第一导向孔140，第一从动件170能够在第一导向孔140内运动。

首先，裁切插入机构10处于初始状态，安装件130位于第一位置，第一从动件170位于第一延伸段141内。驱动器210驱使驱动件220沿下侧运动，第一从动件170在第一延伸段141内运动，由于第一延伸段141具有沿第二方向的倾斜，第一从动件170带动切刀120朝左逐渐靠近扶持件110，以将端子30裁切脱离于端子30料带，并将端子30夹持于扶持件110和切刀120之间。随后，第一从动件170随着驱动件220的运动移动至第二延伸段142内，第一从动件170抵持于第二延伸段142上侧的壁体，使得安装件130和驱动件220一同朝下侧运动，此时，扶持件110和切刀120夹持端子30并沿下侧运动进行插入动作，以将端子30插入对应的电气模组40内。端子30到位后，驱动器210再驱使驱动件220沿上侧运动进行复位，第一从动件170从第二延伸段142移动至第一延伸段141，并在第一延伸段141的导向下带动切刀120沿右侧背离扶持件110，以松开端子30，并完成裁切插入机构10的复位。本申请实施例的裁切插入机构10实现了端子30裁切和插入动作的机构一体化，提高端子30装配效率。

参照图2、图4和图9，在一些实施例中，扶持件110包括互相连接的扶持部111和抵持部112，扶持部111位于抵持部112的右侧，扶持部111背离抵持部112的一侧用于与端子30接触。裁切插入机构10还包括第一抵持件310，第一抵持件310安装于固定架300，第一抵持件310用于与抵持部112朝向扶持部111的一侧抵持，以使扶持件110沿背离切刀120的方向运动。通过抵持部112和第一抵持件310的配合，能够使得抵持部112与第一抵持件310抵持时，使得扶持部111远离切刀120，以进一步松开端子30，使得端子30能够被放置于电气模组40内，避免扶持部111与端子30的摩擦使得端子30出现装配不良。其中，通过调整第一抵持件310在固定架300上的安装位置，能够调整第一抵持件310与抵持部112抵持的时机，使得端子30被插入于电气模组40后，第一抵持件310再与抵持部112抵持以使得端子30被进一步松开。例如，参照图6和图8，可以设置为，在固定板运动至第二位置时，第一抵持件310已将抵持部112抵持运动一定的距离，以使得端子30到位后，扶持部111能够远离端子30。

进一步地，为了使得第一抵持件310对抵持部112的抵持更加顺滑，参照图8，在一些实施例中，抵持部112设置有第一导向面113，第一导向面113倾斜于第一方向，第一导向面113位于抵持部112朝向扶持部111的一侧，第一导向面113用于与第一抵持件310抵持。通过第一导向面113的导向，使得抵持部112能够被顺滑地导向第一抵持件310的右侧。其中，第一导向面113自上向下朝左侧进行倾斜。或者，在一些实施例中，第一抵持件310的外表面设置为曲面或斜面，以起到与第一导向面113相同的作用，且斜面和曲面的倾斜方向与第一导向面113相同。或者，在一些实施例中，第一抵持件310转动连接于固定架300，通过第一抵持件310的转动能够使得第一抵持件310与抵持部112的抵持更加顺滑，第一抵持件310的转动方向为绕前后方向进行转动的。

另一方面，为了实现裁切插入机构10的重复的裁切和插入，抵持部112需要设置有复位结构以进行复位，确保在初始状态时对端子30的扶持。在一些实施例中，复位结构可以设置为第四抵持件(图中未示出)，通过第四抵持件抵持抵持部112的上侧的左端部，以使得抵持部112能够被朝右侧推动，以对扶持部111进行复位。或者，在一些实施例中，参照图5，从动组件100还包括第一弹性件114，第一弹性件114与扶持件110连接，第一弹性件114用于驱使扶持件110沿右侧运动，以使得抵持部112在失去第一抵持件310的抵持后能够在第一弹性件114的抵持下进行复位。进一步的，由于设置有第一弹性件114，在切刀120发生过运动时，能够通过弹性进行缓冲，降低端子30被过度夹持而损坏的几率，且能够进一步适配不同厚度的端子30进行夹持，提高裁切插入机构10的适用性。

参照图2至图6、参照图9，在一些实施例中，驱动件220设置有沿第一方向延伸的第二导向孔150，第二导向孔150在第一方向上位于第一导向孔140的上侧，第二导向孔150包括第三延伸段151和第四延伸段152，第三延伸段151和第四延伸段152在第一方向上沿靠近驱动器210的方向依次连接，第四延伸段152沿第一方向延伸，第三延伸段151的一端与第四延伸段152的一端连接，第三延伸段151的另一端在第二方向上朝右侧倾斜延伸。从动组件100还包括第一滑动件181和第二从动件180，第一滑动件181滑动连接于安装件130，第一滑动件181能够相对安装件130沿第二方向运动，第二从动件180连接于安装件130，第二从动件180连接于第一滑动件181，第二从动件180能够驱使第一滑动件181运动，第二从动件180穿设于第二导向孔150，第二从动件180能够在第二导向孔150内运动。裁切插入机构10还包括第二弹性件330和第二抵持件320，第二抵持件320安装于固定架300，第二抵持件320在第二方向上位于扶持件110背离切刀120的一侧，第二弹性件330连接于第二抵持件320，第二弹性件330用于驱使第二抵持件320在第二方向上靠近安装件130。

其中，参照图2和图5，在第二从动件180位于第三延伸段151的状态下，第一滑动件181与第二抵持件320在第二方向上抵持，第一滑动件181与第二滑动件191在第一方向上不具有干涉。在第二从动件180在第四延伸段152内运动的过程中，第一滑动件181逐渐朝左侧运动挤压第二抵持件320。参照图5和图6，在第二从动件180运动至位于第四延伸段152的下端部的状态下，第一滑动件181在第一方向上运动至越过第二抵持件320，并抵持于第二抵持件320在第一方向上的下侧，以使得第二抵持件320和第一滑动件181在第一方向上存在干涉，在驱动器210反向驱使驱动件220沿上侧运动时，第二从动件180在第四延伸段152内运动，第一滑动件181随着第二从动件180朝右侧运动，安装件130在第一方向上的位置保持不变。在第二从动件180运动回第三延伸段151时，第一滑动件181运动至与第二抵持件320在第一方向上解除干涉，安装件130随着第二从动件180在第三延伸段151内的运动朝上侧运动。通过第一滑动件181和第二抵持件320的配合，使得驱动器210在反向驱使驱动件220时，能够使得固定板在第一方向上的位置在一定的时间内保持不动，以使得在一段时间内，夹爪在第一方向上的位置不变并在第二方向上沿背离扶持件110的方向运动以松开端子30，减少端子30在未被松开时，夹爪即沿第一方向的上侧运动以造成端子30脱离的几率。

其中，在本实施例的基础上，可以设置有第一抵持件310以驱使扶持件110运动，以使得在插入动作完成后，在一定时间内，夹爪和第一抵持件310在第一方向上的位置不变，并在第二方向上互相远离，以松开端子30。

可以理解的是，通过控制第一延伸段141、第二延伸段142、第三延伸段151和第四延伸段152的延伸长度，即可实现本实施例中的插入、松开、上升复位的动作，例如，可以使得第一从动件170位于第一延伸段141的下端部时，第二从动件180也位于第三延伸段151的下端部，第一从动件170位于第二延伸段142的上端部时，第二从动件180也位于第四延伸段152的上端部。

参照图2至图6、参照图9，在一些实施例中，驱动件220设置有沿第一方向延伸的第三导向孔160，第三导向孔160在第一方向上位于第一导向孔140的上侧，第三导向孔160包括第五延伸段161和第六延伸段162，第五延伸段161和第六延伸段162在第一方向上沿靠近驱动器210的方向依次连接，第五延伸段161沿第一方向延伸，第六延伸段162的一端与第五延伸段161连接，第六延伸段162的另一端在第二方向上朝右侧倾斜延伸。从动组件100还包括第二滑动件191和第三从动件190，第二滑动件191滑动连接于安装件130，第二滑动件191能够相对安装件130沿第二方向运动，第三从动件190连接于安装件130，第三从动件190连接于第二滑动件191，第三从动件190能够驱使第二滑动件191运动，第三从动件190穿设于第三导向孔160，第三从动件190能够在第三导向孔160内运动。裁切插入机构10还包括第三抵持件340，第三抵持件340安装于固定架300，第三抵持件340位于安装件130在第二方向上的左侧。

其中，参照图3，在第三从动件190位于第五延伸段161的下端部的状态下，第二滑动件191抵持于第三抵持件340在第一方向上的上侧，以对安装件130在第一方向上的运动进行限制，使得驱动器210驱使驱动件220运动时，仅驱动件220沿第一方向运动，以使得切刀120和扶持部111在第一方向上的位置不变的情况下，在第二方向上进行夹紧，以提高对端子30的夹持定位精度。可以理解的是，在未设置有第二抵持件320和第一滑动件181的情况下，由于第一从动件170与第一导向孔140的壁面具有摩擦力，且与避免抵持时会产生沿第一方向和第二方向的分力，因此，安装件130可能会随着驱动件220的运动而在第一方向上出现难以控制的移动，影响对端子30的夹持定位精度。而第二抵持件320和第一滑动件181的配合能够确保切刀120和扶持件110在进行裁剪夹持动作时，安装件130在第一方向上的位置不变，提高了控制精度。参照图6，在第三从动件190位于第六延伸段162的状态下，第二滑动件191位于第三抵持件340在第二方向的右侧，以使得第二抵持件320和第一滑动件181在第一方向上的干涉解除，安装件130能够随着驱动件220沿第一方向运动，进行端子30的插入动作。

进一步地，参照图3，裁切插入机构10还包括第三弹性件350，第三弹性件350与第三抵持件340连接，第三弹性件350用于驱使第三抵持件340在第二方向上靠近安装件130，第三抵持件340能够相对于安装件130沿第二方向运动。通过第三弹性件350能够实现第三抵持件340在第二方向上的互动和复位。

在一些设置有第三弹性件350的实施例中，第三抵持件340设置有第二导向面341，第二导向面341位于第三抵持件340在第一方向上朝向驱动器210的一侧，第二导向面341倾斜于第一方向，第二导向面341用于与第二滑动件191抵持。通过设置第二导向面341，使得第二滑动件191沿第二方向运动一定的距离并抵持于第二导向面341与抵持后，第三抵持件340进行沿第一方向的运动。通过第二导向面341可以减小第三抵持件340和第二滑动件191阶梯转角处的碰撞，使得运动更加顺滑。

在一些设置有第三弹性件350的实施例中，第二滑动件191设置有第三导向面192，第三导向面192位于第二滑动件191在第一方向上背离驱动器210的一侧，第三导向面192倾斜于第一方向，第三导向面192用于与第三抵持件340抵持。通过第三导向面192能够起到与第二导向面341相同的效果，使得第二滑动件191沿第二方向运动一定的距离并抵持于第二导向面341与抵持后，第三抵持件340进行沿第一方向的运动。其中，在一些实施例中，第三导向面192和第二导向面341单独设置。在另一些实施例中，第三导向面192和第二导向面341同时设置。可以理解的是，第二导向面341和第二导向面341，均是在自上而下的方向上，从左至右倾斜延伸的。

在一些设置有第三弹性件350的实施例中，设置有第一滑动件181和第二抵持件320，由于第一滑动件181和第二抵持件320会在驱动件220进行沿上侧运动的复位时，起到在第一方向上的干涉，使得安装件130在第一方向上的位置不变。而这也会影响第二滑动件191的复位，使得第二滑动件191进行复位时的运动轨迹改变，第二滑动件191会自右向左抵持第三抵持件340，第三抵持件340会在第二滑动件191的抵持下相对于固定架300朝左侧运动。在第二滑动件191运动至第三抵持件340的上侧后，第三抵持件340能够在第三弹性件350的弹性下朝右侧进行复位，以确保第三抵持件340与第二滑动件191在第一方向上的限位，确保裁切插入机构10下一次的裁切插入动作的正常进行。

具体地，在本申请的一些实施例中，第一滑动件181、第二滑动件191、切刀120和扶持件110相对于安装件130沿第二方向的运动，均能够通过在安装件130上设置有沿第二方向的滑孔，通过类似于滑块与滑槽的配合实现。同理，第二抵持件320和第三抵持件340相对于固定架300沿第二方向的运动，也能够参照滑孔与滑块的配合实现。同理，驱动件220相对于安装件130沿第一方向的运动，安装件130相对于固定架300沿第一方向的运动，也能够参照滑孔与滑块的配合实现，只要滑孔沿第一方向延伸即可。其中，在第一从动件170、第二从动件180和第三从动件190连接于安装件130对应位置处也设置有沿第二方向延伸的滑孔，以确保第一从动件170、第二从动件180和第三从动件190沿第二方向上的运动。

参照图1和图2，根据本实用新型实施例的装配设备，包括送料机构20和上述实施例的裁切插入机构10，送料机构20设置有送料口22，送料机构20用于沿第三方向输送端子30至送料口22，第三方向垂直于第一方向，第三方向垂直于第二方向。其中，安装件130能够在第一方向上从第一位置运动至第二位置，安装件130位于第一位置的状态下，送料口22的位置与扶持件110和切刀120在第一方向上对应。安装件130位于第二位置的状态下，送料口22的位置位于扶持件110和切刀120在第一方向上朝向驱动器210的一侧。通过应用本申请的裁切插入机构10配合送料机构20，能够实现端子30送料、裁切和插入动作的机构一体化，以进一步提高端子30装配效率。

具体地，送料机构20可以选择为棘轮送料机构20等本领域常规的端子30送料机构20。

参照图1和图2，在一些实施例中，送料机构20包括送料带21和定位件23，送料口22设置于送料带21，定位件23设置于送料带21在第二方向的一侧，定位件23用于对端子30料带的进料进行定位检测。通过设置有定位件23，能够检测端子30料带的进给量是否正确，以确保切刀120能够正确裁切并夹持端子30，确保装配良率。

具体地，定位件23可以选择为本领域常规的定位针，通过定位针与端子30上设置的定位孔能够检测端子30料带是否正确进给，若错误，则立刻停机调整，以减小生产损失。定位件23也可以选择为本领域常规的传感器，通过光电来检测端子30料带的进给。

下面对一些实施例中的装配设备的装配动作进行说明。

首先，参照图2，裁切插入机构10位于初始状态，安装件130位于第一位置，第一从动件170位于第一延伸段141的下端部，第二从动件180位于第三延伸段151的下端部，第三从动件190位于第五延伸段161的下端部，送料结构将端子30送料至送料口22。

随后，参照图5，驱动器210驱使驱动件220沿下侧运动，第一从动件170运动至第二延伸段142，第二从动件180运动至第四延伸段152，第三从动件190依然在第五延伸段161内运动。安装件130在第二滑动件191和第三抵持件340的限位下，在第一方向上的位置保持不变。切刀120在第一从动件170的带动下靠近扶持件110，对端子30进行裁切和夹持动作。第一滑动件181在第二从动件180的带动下朝左侧挤压第二抵持件320。

随后，第三从动件190运动至第四延伸段152内，第二滑动件191朝右侧滑动，直至第二导向面341和第三导向面192抵持，此时，切刀120完成对端子30的裁切和夹持操作。

随后，参照图6，驱动器210继续驱使驱动件220沿下侧运动，第一从动件170运动至第二延伸段142的上端部，第二从动件180运动至第四延伸段152的上端部，第三从动件190运动至第六延伸段162的上端部。安装件130在驱动件220的带动下沿下侧运动，实现端子30的插入动作。端子30到位后，扶持件110在第一抵持件310的抵持件在第二方向上朝左侧运动以松开端子30。此时安装件130位于第二位置。

随后，参照图6，驱动器210驱使驱动器210沿上侧运动，由于第一滑动件181与第二抵持件320在第一方向上抵持，安装件130在第一方向上的位置保持不动。第一从动件170从第二延伸段142朝第一延伸段141运动，切刀120在第二方向上朝右侧运动以进一步松开端子30。在此过程中，第二滑动件191朝左侧运动挤压第三抵持块。

随后，在第二从动件180运动至第三延伸段151，且第一滑动件181与第二抵持件320接触在第一方向上的干涉后，安装件130随驱动件220朝上侧进行复位，直至第二滑动件191运动至第三抵持件340在第一方向的上侧，裁切插入机构10恢复至初始状态，安装件130复位至第一位置。

通过以上动作步骤，即完成一次送料、裁剪夹持、插入的端子30装配动作，重复上述动作步骤即可实现对端子30料带的多个端子30的分别装配。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.裁切插入机构，用于端子装配，其特征在于，包括：

固定架；

从动组件，所述从动组件包括安装件、扶持件、切刀和第一从动件，所述安装件滑动连接于所述固定架，所述安装件能够相对所述安装件沿第一方向运动，所述扶持件连接于所述安装件，所述切刀滑动连接于所述安装件，所述扶持件和所述切刀在第二方向上相对设置，所述第一从动件连接于所述安装件，所述第一从动件连接于所述切刀，所述第一从动件能够驱使所述切刀运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

驱动组件，包括驱动器和驱动件，所述驱动器安装于所述固定架，所述驱动器连接于所述驱动件背离所述切刀的一侧，所述驱动器用于驱使所述驱动件沿第一方向运动；所述驱动件设置有沿所述第一方向延伸的第一导向孔，所述第一导向孔包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段和所述第二延伸段在所述第一方向上沿靠近所述驱动器的方向依次连接，所述第二延伸段沿所述第一方向延伸，所述第一延伸段的一端与所述第二延伸段连接，所述第一延伸段的另一端在所述第二方向上沿所述扶持件朝向所述切刀的方向倾斜延伸，所述第一从动件穿设于所述第一导向孔，所述第一从动件能够在所述第一导向孔内运动。

2.根据权利要求1所述的裁切插入机构，其特征在于，所述扶持件包括互相连接的扶持部和抵持部，所述扶持部在所述第二方向上位于所述抵持部朝向所述切刀的一侧，所述扶持部背离所述抵持部的一侧用于与端子接触；

所述裁切插入机构还包括第一抵持件，所述第一抵持件安装于所述固定架，所述第一抵持件用于与所述抵持部朝向所述扶持部的一侧抵持，以使所述扶持件沿背离所述切刀的方向相对所述安装件运动。

3.根据权利要求2所述的裁切插入机构，其特征在于，所述抵持部设置有第一导向面，所述第一导向面倾斜于所述第一方向，所述第一导向面位于所述抵持部朝向所述扶持部的一侧，所述第一导向面用于与所述第一抵持件抵持。

4.根据权利要求2所述的裁切插入机构，其特征在于，所述第一抵持件的外表面设置为曲面或斜面；和/或，所述第一抵持件转动连接于所述固定架。

5.根据权利要求2所述的裁切插入机构，其特征在于，所述从动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述扶持件连接，所述第一弹性件用于驱使所述扶持件沿朝向所述切刀的方向运动。

6.根据权利要求1所述的裁切插入机构，其特征在于，所述驱动件设置有沿所述第一方向延伸的第二导向孔，所述第二导向孔在所述第一方向上位于所述第一导向孔朝向所述驱动器的一侧，所述第二导向孔包括第三延伸段和第四延伸段，所述第三延伸段和所述第四延伸段在所述第一方向上沿靠近所述驱动器的方向依次连接，所述第四延伸段沿所述第一方向延伸，所述第三延伸段的一端与所述第四延伸段的一端连接，所述第三延伸段的另一端在所述第二方向上沿所述扶持件朝向所述切刀的方向倾斜延伸；

所述从动组件还包括第一滑动件和第二从动件，所述第一滑动件滑动连接于所述安装件，所述第一滑动件能够相对所述安装件沿所述第二方向运动，所述第二从动件连接于所述安装件，所述第二从动件连接于所述第一滑动件，所述第二从动件能够驱使所述第一滑动件运动，所述第二从动件穿设于所述第二导向孔，所述第二从动件能够在所述第二导向孔内运动；

所述裁切插入机构还包括第二弹性件和第二抵持件，所述第二抵持件安装于所述固定架，所述第二抵持件在所述第二方向上位于所述扶持件背离所述切刀的一侧，所述第二弹性件连接于所述第二抵持件，所述第二弹性件用于驱使所述第二抵持件在所述第二方向上靠近所述安装件；

其中，在所述第二从动件位于所述第三延伸段的状态下，所述第一滑动件与所述第二抵持件在所述第二方向上抵持；在所述第二从动件位于所述第四延伸段背离所述第三延伸段的端部的状态下，所述第一滑动件抵持于所述第二抵持件在所述第一方向上背离所述驱动器的一侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的裁切插入机构，其特征在于，所述驱动件设置有沿所述第一方向延伸的第三导向孔，所述第三导向孔在所述第一方向上位于所述第一导向孔朝向所述驱动器的一侧，所述第三导向孔包括第五延伸段和第六延伸段，所述第五延伸段和所述第六延伸段在所述第一方向上沿靠近所述驱动器的方向依次连接，所述第五延伸段沿所述第一方向延伸，所述第六延伸段的一端与所述第五延伸段连接，所述第六延伸段的另一端在所述第二方向上沿所述扶持件朝向所述切刀的方向倾斜延伸；

所述从动组件还包括第二滑动件和第三从动件，所述第二滑动件滑动连接于所述安装件，所述第二滑动件能够相对所述安装件沿所述第二方向运动，所述第三从动件连接于所述安装件，所述第三从动件连接于所述第二滑动件，所述第三从动件能够驱使所述第二滑动件运动，所述第三从动件穿设于所述第三导向孔，所述第三从动件能够在所述第三导向孔内运动；

所述裁切插入机构还包括第三抵持件，所述第三抵持件安装于所述固定架，所述第三抵持件位于所述安装件在所述第二方向上沿所述扶持件背离所述切刀的一侧；

其中，在所述第三从动件位于所述第五延伸段背离所述第六延伸段的端部的状态下，所述第二滑动件抵持于所述第三抵持件在所述第一方向上朝向所述驱动器的一侧；在所述第三从动件位于所述第六延伸段的状态下，所述第二滑动件位于所述第三抵持件在所述第二方向上的一侧。

8.根据权利要求7所述的裁切插入机构，其特征在于，所述裁切插入机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件与所述第三抵持件连接，所述第三弹性件用于驱使所述第三抵持件在所述第二方向上靠近所述安装件，所述第三抵持件能够相对于所述安装件沿所述第二方向运动。

9.装配设备，其特征在于，包括：

送料机构，设置有送料口，所述送料机构用于沿第三方向输送端子至所述送料口，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第二方向；

权利要求1至8任一项所述的裁切插入机构；

其中，所述安装件能够在所述第一方向上从第一位置运动至第二位置，所述安装件位于所述第一位置的状态下，所述送料口的位置与所述扶持件和所述切刀在所述第一方向上对应；所述安装件位于所述第二位置的状态下，所述送料口的位置位于所述扶持件和所述切刀在所述第一方向上朝向所述驱动器的一侧。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述送料机构包括送料带和定位件，所述送料口设置于所述送料带，所述定位件设置于所述送料带在所述第二方向的一侧，所述定位件用于对端子料带的进料进行定位检测。