CN105208891B - 拉链的开具安装方法及开具安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明为能够将开具安装于连续的牙链的拉链的开具安装方法及开具安装装置。本发明的开具安装方法对牙链(1)的空间部(5)的搬送方向中间的内侧缘进行冲压而形成冲压部分(8)，对比空间部(5)的冲压部分(8)靠搬送方向上游侧部分供给开具，保持所述开具而使牙链(1)在搬送方向上移动，由此将开具插通至比空间部(5)的冲压部分(8)靠搬送方向上游侧的链带(2a、2b)的侧缘部，然后压紧开具，由此将开具安装于链带(2a、2b)的侧缘部。

Description

拉链的开具安装方法及开具安装装置

技术领域

本发明涉及一种在拉链(slide fastener)的牙链(fastener chain)上安装开具的安装方法及开具安装装置。

背景技术

作为拉链，已知有如下结构，即，在将安装于两个链带的侧缘部的链齿排咬合而成的牙链上，安装拉链拉头及开具。

在牙链上安装开具的开具安装方法已揭示于专利文献1中。

所述开具安装方法中，使牙链成为不使两个链带的链齿排咬合而使两个牙链分离的打开状态，将作为开具的插管(insert pin)安装于其中一链带的侧缘部，并且将作为开具的座管(box pin)安装于另一链带的侧缘部。

然后，使牙链成为将两个链带的链齿排咬合的闭合状态，并将作为开具的座自所述状态嵌合并安装于之前所安装的插管、座管上。

而且，通过将座与座管连结而在牙链上安装作为开具的插管、座管、座。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利实开昭61-66510号公报

发明内容

发明所要解决的问题

所述开具安装方法中，使牙链为分离的打开状态而将插管、座管分别安装于链带的侧缘部。然后，使牙链为闭合状态并将座嵌合并安装于之前所安装的插管、座管，因而在安装开具时，需要使牙链为打开状态及闭合状态。

因此，无法将开具连续地安装于连续的牙链上。

本发明是为了解决所述课题而完成，其目的在于提供能够将开具连续地安装于连续的牙链的拉链的开具安装方法及开具安装装置。

解决问题的技术手段

本发明的拉链的开具安装方法包括下述步骤：搬送牙链1的步骤，所述牙链1包括一对链带2a、链带2b、及沿着所述链带2a、链带2b的相向的侧缘部而安装的链齿排3，且在所述牙链1的搬送方向上隔开规定的间隔，形成着无所述链齿排3的空间部5；

冲压步骤，在所述空间部5的搬送方向中间部，通过对所述链带2a、链带2b进行冲压而形成冲压部分8，所述空间部5以所述冲压部分8为边界，而分为搬送方向上游侧的第1部分5a及搬送方向下游侧的第2部分5b；

供给步骤，将开具10、开具11以与所述第1部分5a在搬送方向上相向的方式供给至所述空间部5；

插入步骤，搬送所述牙链1，将所述第1部分5a插入至所述开具10、开具11；以及

压紧步骤，压紧所述开具10、开具11而将所述开具10、开具11固定于所述第1部分5a。

本发明的开具安装方法可为如下方法，即，所述空间部5具有在链带2a、链带2b上安装着加强带的加强部分7，

所述供给步骤中，所述开具10、开具11被朝向比所述加强部分7靠搬送方向下游侧供给。

据此，因利用加强带将空间部5的链带2a、链带2b加强，故侧缘部容易插入至开具。

本发明的开具安装方法可为如下方法，即，所述开具由保持部件而保持，在将所述开具10、开具11供给至所述空间部5时，所述第2部分5b被所述保持部件按压而变形。

据此，在将开具与侧缘部相向地供给至空间部5时，空间部5的供给开具的部分的链带2a、链带2b容易变形，因而容易将开具与侧缘部相向地进行供给。

本发明的开具安装方法可为如下方法，即，包括定位步骤，所述定位步骤将具有所述冲压部分8的所述牙链1在搬送方向上定位，在已对所述牙链1进行定位后向所述空间部5供给所述开具10、开具11。

据此，可一直对空间部5的规定的位置供给开具。

本发明的开具安装方法可为如下方法，即，包括：

在供给步骤中，将所述开具的插管10以与所述第1部分5a的其中一链带2a的侧缘部在搬送方向上相向的方式，供给至所述空间部5；

在插入步骤中，搬送所述牙链1，将所述第1部分5a的其中一链带2a的侧缘部插入至所述插管10；

在压紧步骤中，压紧所述插管10；

在供给步骤中，将所述开具的座11以与所述第1部分5a的另一链带2b的侧缘部在搬送方向上相向的方式，供给至所述空间部5；

在插入步骤中，搬送所述牙链1，将所述第1部分5a的另一链带2b的侧缘部插入至所述座11；以及

在压紧步骤中，压紧所述座11。

本发明的开具安装方法可在所述插管10及所述座11的座管13形成凹口14，在所述凹口14咬入所述侧缘部。

本发明的拉链的开具安装装置包括：

搬送部，搬送牙链1，所述牙链1包括一对链带2a、链带2b、及沿着所述链带2a、链带2b的相向的侧缘部而安装的链齿排3，且在所述牙链1的搬送方向上隔开规定的间隔，形成着无所述链齿排3的空间部5；

冲压部20，在所述空间部5的搬送方向中间部，通过对所述链带2a、链带2b进行冲压而形成冲压部分8，将所述空间部5以所述冲压部分8为边界，而分为搬送方向上游侧的第1部分5a、及搬送方向下游侧的第2部分5b；

开具供给部50，以开具10、开具11与所述第1部分5a在搬送方向上相向的方式，将所述开具10、开具11供给至所述空间部5；

链条搬送部40、链条搬送部70，以所述第1部分5a插入至所述开具10、开具11的方式，搬送所述牙链1；以及

压紧部60，以所述开具10、开具11固定于所述第1部分5a的方式，压紧所述开具10、开具11。

本发明的开具安装装置可为如下装置，即，所述开具供给部50包括具有对所述开具10、开具11进行保持的保持部52的供给构件51，

所述供给构件51跨及所述保持部52配置于搬送所述牙链1的链条搬送路径16的第1位置、与所述保持部52自所述链条搬送路径16离开的第2位置而移动。

本发明的开具安装装置可为如下装置，即，所述保持部52包括支承构件54、及与所述支承构件54相向配置且能够朝向支承构件54移动的挤压构件55，

所述压紧部60包括将所述挤压构件55朝向所述支承构件54按压的压紧冲头61。

据此，在将侧缘部插入至开具的状态下，可利用压紧冲头61将挤压构件55朝向支承构件54移动而压紧开具，可连续地进行将侧缘部插入至开具的作业及压紧开具的作业，因而可效率优良地在侧缘部安装开具。

本发明的开具安装装置可为如下装置，即，所述链条搬送部40包括能够夹持所述空间部5的链带3的一对夹具41，

所述夹具41在所述牙链1的搬送方向上移动。

本发明的开具安装装置可设为如下装置，即，包括止动部30，所述止动部30具备能够将所述牙链1在搬送方向上定位的挡块31，

所述挡块31跨及进入至所述空间部5的所述链带2a、链带2b的侧缘部间的第1位置、与自侧缘部间拔出的第2位置而移动，

所述挡块31在位于第1位置时，与所述空间部5的搬送方向上游侧的所述链齿排3接触。

发明的效果

本发明的开具安装方法在牙链1的空间部5形成冲压部分8而分为第1部分5a与第2部分5b，将开具与侧缘部相向而供给并保持于空间部5，使链带2a、链带2b在搬送方向上移动而将侧缘部插入至开具，并将开具压紧，由此安装开具，因而将开具连续地安装于连续的牙链。

附图说明

图1是牙链的平面图。

图2是作为开具的插管、座及牙链的一部分的立体图。

图3是开具安装装置的概略前视图。

图4是开具安装装置的概略平面图。

图5是牙链的冲压部分的平面图。

图6是挡块插入至牙链的芯线间的状态的平面图。

图7是利用挡块将牙链定位而由夹具夹持的状态的平面图。

图8是将开具供给至牙链的空间部的状态的平面图。

图9是牙链的移动说明图。

图10是将第1芯线插入至插管的状态的平面图。

图11(a)、图11(b)是将第1芯线插入至插管的状态的剖面图。

图12是将座供给至牙链的空间部的状态的平面图。

图13是将第1芯线插入至座管的状态的平面图。

图14是第1止动部的详细前视图。

图15是第1止动部的详细平面图。

图16是第1链条搬送部的详细前视图。

图17是第1链条搬送部的详细平面图。

图18是第1链条搬送部的右侧视图。

图19是第1开具供给部与第1压紧部的详细前视图。

图20是第1开具供给部的右侧视图。

图21是图20的A-A放大剖面图。

图22是压紧的状态的说明图。

图23是第2开具供给部与第2压紧部的详细前视图。

图24是第2开具供给部的详细平面图。

图25是表示开具供给部与压紧部的第2实施形态的概略前视图。

符号的说明

1：牙链

2a：其中一链带

2b：另一链带

3：链齿排

4：链齿

5：空间部

5a：第1部分

5b：第2部分

6：芯线

7：加强部分

8：冲压部分

10：插管

11：座

12：座本体

13：座管

14：凹口

16：链条搬送路径

17：第1安装单元

18：第2安装单元

20：冲压部

30：止动部

31：挡块

40：链条搬送部

41：夹具

50：开具供给部

51：供给构件

52：保持部

54：支承构件

55：挤压构件

60：压紧部

61：压紧冲头

70：链条搬送部

具体实施方式

一边参照附图一边对本发明的拉链进行说明。拉链具有长条的牙链1。牙链1如图1所示包括：一对链带2a、链带2b，以及安装于各链带2a、链带2b的相向的侧缘部的链齿排3。链齿排3具有在链带2a、链带2b的长度方向上相邻的多个链齿4。实施形态的链齿排3为螺旋状，将相邻的链齿4连结。链齿4可利用未图示的拉链拉头咬合或分离。

各链带2a、链带2b的相向的侧缘部具有芯线6a、芯线6b。各芯线6a、芯线6b贯通螺旋状的链齿排3的内部而延伸。链齿不限定于所述情况。例如，热塑性合成树脂制的链齿也可在链带的侧缘部射出成形。或者，金属制的链齿也可安装于链带的侧缘部。

而且，牙链1具有在牙链1的长度方向上隔开规定的间隔而设置的多个空间部5。空间部5为不存在链齿排3的部分。牙链1在空间部5，在一对链带2a、链带2b的相向的侧缘部之间具有间隙。

牙链1在空间部5，在一对链带2a、链带2b上安装有热塑性合成树脂制的加强带。由此，空间部5具有利用加强带而增强了刚性的加强部分7。加强带使用加热模具、或者超声波焊头而焊接于链带2a、链带2b及芯线6a、芯线6b。

安装于牙链1的开具如图2所示，具有插管10及座11。

对插管10及座11进行详细说明。另外，开具在安装于牙链1的状态下，将一对链带2a、链带2b相向的一侧作为宽度方向内侧，将其相反侧作为宽度方向外侧，将链带2a、链带2b的长度方向作为长度方向，将链带2a、链带2b的厚度方向作为上下方向而进行说明。

插管10包括：在上下方向上相向配置的第1壁10a与第2壁10b，以及将第1壁10a的宽度方向内侧与第2壁10b的宽度方向内侧加以连结的第3壁10e。而且，插管10具有向宽度方向外侧开口的凹处10d。

将牙链1的空间部5的其中一链带2a的侧缘部插通至插管10的凹处10d，并将插管10的第1壁10a与第2壁10b压紧，由此将插管10安装于其中一链带2a。

座11包括座本体12、及一体地设置于座本体12的座管13。

座本体12包括：在上下方向上相向的第1壁12a与第2壁12b，在宽度方向上相向的第3壁12c与第4壁12d，以及将各壁的长度方向一端加以加以连结的第5壁12e。而且，座本体12具有向长度方向另一端侧开口的凹部12f。座本体12的第3壁12c与第4壁12d上形成着供链带插通的槽12g。

座管13利用在上下方向上相向的第1壁13a与第2壁13b、以及将第1壁13a的宽度方向内侧与第2壁13b的宽度方向内侧加以连结的第3壁13c而在长度方向上连续地具有向宽度方向外侧开口的凹处13d。

座管13的长度方向一端部一体地设置于座本体12的凹部12f的第4壁12d侧。座管13的长度方向另一端部比起座本体12而向长度方向另一侧突出。由座本体12的第1壁12a、第2壁12b、第3壁12c及座管13的第3壁13c而形成插管插入部12h。

座管13的凹处13d经由座本体12的第4壁12d而连续到第5壁12e为止。

插管10可沿着座管13的第3壁13c而插入至座本体12的插管插入部12h。

将牙链1的空间部5的另一链带2b的侧缘部插通至座管13的凹处13d，并将座管13的第1壁13a与第2壁13b压紧，由此将座11安装于另一链带2b。

本发明的开具安装装置15如图3及图4所示，包括搬送牙链1的链条搬送路径16。而且，开具安装装置15沿着链条搬送路径16而包括冲压部20、及安装单元。冲压部20比安装单元配置得靠搬送方向上游侧。安装单元包括第1安装单元17与第2安装单元18。第2安装单元18比第1安装单元17配置得靠搬送方向下游侧。

安装单元包括：具有挡块31的止动部30，具有夹具41的链条搬送部40，具有驱动辊71与推压辊72的链条搬送部70，具有供给构件51、保持部52的开具供给部50，以及具有压紧冲头61的压紧部60。即，第1安装单元17包括第1止动部30a、第1链条搬送部40a、第1开具供给部50a、第1压紧部60a、及第2链条搬送部70a。而且，第2安装单元18包括第2止动部30b、第3链条搬送部40b、第2开具供给部50b、第2压紧部60b、及第4链条搬送部70b。

冲压部20包括以隔着链条搬送路径16而相向的方式配置的台部21与冲头22。台部21配置于链条搬送路径16的下方。冲头22配置于链条搬送路径16的上方。台部21及冲头22能够在与链条搬送路径16接近的方向及自链条搬送路径16离开的方向上移动。台部21及冲头22通过在与链条搬送路径16接近的方向上移动而彼此接近。此时，台部21及冲头22对沿链条搬送路径16搬送的牙链1的加强部分7的一部分进行冲压。台部21及冲头22通过在自链条搬送路径16离开的方向上移动而彼此隔离。由此，牙链1能够在台部21与冲头22之间移动。

第1止动部30a具有第1挡块31a。第1挡块31a配置于链条搬送路径16的下方且能够在上下方向上移动。即，第1挡块31a在移动至上方时，位于图3中实线所示的第1位置。而且，第1挡块31a在移动至下方时，位于图3中假想线所示的第2位置。第1挡块31a在位于第1位置时，与链条搬送路径16接近，并且进入至沿链条搬送路径16搬送的牙链1的空间部5的间隙。而且，第1挡块31a在位于第2位置时，与链条搬送路径16隔离。由此，牙链1能够沿链条搬送路径16搬送。

第1链条搬送部40a具有一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2。一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2隔着链条搬送路径16而在与搬送方向正交的方向上相向配置。而且，一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2能够在彼此接近的方向与隔离的方向上移动。一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2在彼此接近的方向上移动时，其中一第1夹具41a-1夹持牙链1的其中一链带2a的外侧缘部，另一第1夹具41a-2夹持牙链1的另一链带2b的外侧缘部。而且，一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2在向彼此隔离的方向移动时，解除对链带2a、链带2b的外侧缘部的夹持。而且，一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2沿着链条搬送路径16跨及搬送方向下游侧的位置与搬送方向上游侧的位置而移动。

第1开具供给部50a具有保持开具的第1供给构件51a。第1供给构件51a配置于链条搬送路径16的下方且能够在上下方向上摆动。即，第1供给构件51a在摆动至上方时，位于图3中实线所示的第1位置。而且，第1供给构件51a在摆动至下方时，位于图3中假想线所示的第2位置。第1供给构件51a具有保持开具的第1保持部52a。第1供给构件51a在位于第1位置时，第1保持部52a位于链条搬送路径16。由此，由第1保持部52a保持的开具与沿链条搬送路径16搬送的牙链1的链带2a、链带2b的侧缘部相向。而且，第1供给构件51a在位于第2位置时，第1保持部52a与链条搬送路径16隔离。另外，开具在第1供给构件51a位于第2位置时，利用未图示的开具传送装置而被送入至第1保持部52a。

第1压紧部60a具有第1压紧冲头61a。第1压紧冲头61a配置于链条搬送路径16的上方，且能够在上下方向上移动。而且，第1压紧冲头61a以与移动至第1位置的第1供给构件51a的第1保持部52a在上下方向上相向的方式配置。即，第1压紧冲头61a在向下方移动时，与位于第1位置的第1保持部52a接近。而且，第1压紧冲头61a在向上方移动时，与位于第1位置的第1保持部52a隔离。由此，第1压紧冲头61a在与位于第1位置的第1保持部52a接近时，可将第1保持部52a所保持的开具压紧。

第2链条搬送部70a具有第1驱动辊71a与第1推压辊72a。第1驱动辊71a与第1推压辊72a以隔着链条搬送路径16而相向的方式配置。根据实施形态，第1驱动辊71a配置于链条搬送路径16的上方。而且，第1推压辊72a配置于链条搬送路径16的下方。牙链1插通至第1驱动辊71a与第1推压辊72a之间，且通过使第1驱动辊71a在箭头方向上旋转而被搬送。另外，第1推压辊72a一边朝向第1驱动辊71a推压牙链1一边旋转。

第2止动部30b具有第2挡块31b。第2挡块31b具有与第1止动部30a的第1挡块31a相同的构成及功能。第3链条搬送部40b具有一对第2夹具41b-1、第2夹具41b-2。第2夹具41b-1、第2夹具41b-2具有与第1链条搬送部40a的第1夹具41a-1、第1夹具41a-2相同的构成及功能。第4链条搬送部70b具有第2驱动辊71b与第2推压辊72b。第2驱动辊71b及第2推压辊72b具有与第2链条搬送部70a的第1驱动辊71a及第1推压辊72a相同的构成及功能。第2开具供给部50b具有第2供给构件51b。第2供给构件51b具有与第1开具供给部50a的第1供给构件51a相同的构成及功能。第2压紧部60b具有第2压紧冲头61b。第2压紧冲头61b具有与第1压紧部60a的第1压紧冲头61a相同的构成及功能。而且，第2开具供给部50b与第2压紧部60b除所述构成与功能之外，还具有在开具形成凹口的功能。

本发明的开具安装方法包括：对牙链1的空间部5的链带2a、链带2b进行冲压的步骤，牙链1的定位步骤，将开具供给至空间部5的开具供给步骤，搬送牙链1的步骤，以及压紧开具的压紧步骤。

以下，说明对牙链1的空间部5的链带2a、链带2b进行冲压的步骤。首先，牙链1沿着链条搬送路径16搬送。在牙链1的空间部5已到达冲压部20时，停止搬送。此时，牙链1在空间部5与冲压部20相向的位置处停止。然后，冲压部20的台部21及冲头22在与链条搬送路径16接近的方向上移动。由此，台部21与冲头22在牙链1的空间部5，对2个链带2a、链带2b的内侧缘部的一部分进行冲压。根据实施形态，U字状的冲压部分8如图5所示，分别形成于一对链带2a、链带2b的加强部分7。由此，空间部5以冲压部分8为边界，而分为比冲压部分8靠搬送方向上游侧的第1部分5a、与比冲压部分8靠搬送方向下游侧的第2部分5b。

以下，对牙链1的定位步骤进行说明。首先，牙链1沿着链条搬送路径16搬送。在牙链1的形成着冲压部分8的空间部5已到达第1止动部30a时，停止搬送。此时，牙链1在空间部5与第1挡块31a相向的位置处停止。然后，第1挡块31a移动至第1位置。由此，第1挡块31a如图6所示，进入至空间部5的间隙。然后，牙链1再次沿着链条搬送路径16搬送。在牙链1的空间部5的搬送方向上游侧的链齿4抵接于第1挡块31a时，停止搬送。由此，牙链1在搬送方向上被定位。而且，第1链条搬送部40a的一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2如图7所示，夹持一对链带2a、链带2b的加强部分7。

以下，对将开具供给至空间部5的开具供给步骤进行说明。在牙链1利用第1挡块31a而在搬送方向上被定位时，第1开具供给部50a使第1供给构件51a移动至第1位置。此时，第1供给构件51a的第1保持部52a保持开具的插管10。由此，第1保持部52a如图8所示，将空间部5的不存在加强部分7的部分，即，空间部5的第2部分5b上推。然后，第1保持部52a进入至空间部5的间隙。此时，第1保持部52a使第2部分5b的一对链带2a、链带2b变形而使间隙扩展。

第1保持部52a所保持的插管10通过第1供给构件51a移动至第1位置，而被供给至空间部5。此时，插管10以与第1部分5a在搬送方向上相向的方式，比第1部分5a配置得靠搬送方向下游侧。具体而言，插管10以与第1部分5a的其中一链带2a的侧缘部在搬送方向上相向的方式，比侧缘部配置得靠搬送方下游侧。而且，座管10以如下方式配置，即，第1壁10a位于第2壁10b的上方，且插管10的长度方向朝向牙链1的搬送方向，凹处10d朝向宽度方向外侧开口。

以下，对移送牙链1的步骤进行说明。第1链条搬送部40a的一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2如图9所示，向彼此接近的方向移动，由此分别夹持空间部5的链带2a、链带2b的外侧缘部。根据实施形态，一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2分别夹持链带2a、链带2b的加强部分7。

然后，第1止动部30a的第1挡块31a移动至第2位置。由此，牙链1可沿着链条搬送路径16搬送。然后，一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2如图9中箭头所示，朝向搬送方向下游侧移动。由此，牙链1向搬送方向下游侧搬送。由此，其中一链带2a的侧缘部朝向第1保持部52a所保持的插管10移动。而且，如图10所示，通过侧缘部插入至插管10的凹处10d而将插管10安装于其中一链带2a的侧缘部。

以下，对压紧开具的压紧步骤进行说明。第1压紧部60a的第1压紧冲头61a向与第1保持部52a接近的方向移动。第1压紧冲头61a通过按压第1保持部52a，而压紧由第1保持部52a保持的插管10。即，第1保持部52a发挥压紧台部的作用。由此，插管10如图11(a)和图11(b)所示，牢固地安装于其中一链带2a的侧缘部。即，插管10的第1壁10a与第2壁10b如图11(a)所示，在凹处10d的开口缘分别具有折弯片10a-1、折弯片10b-1。第1壁10a的折弯片10a-1与第2壁10b的折弯片10b-1在上下方向上相向。第1壁10a与第2壁10b如图11(b)所示，通过压紧插管10，而其开口缘向彼此接近的方向变形。由此，第1壁10a与第2壁10b被牢固地按压至其中一链带2a的侧缘部。而且，各折弯片10a-1、折弯片10b-1使凹处10d的开口宽度变窄。

然后，第1压紧冲头61a在自第1保持部52a离开的方向上移动。而且，第1供给构件51a移动至第2位置。由此，牙链1能够沿着链条搬送路径16搬送。

接下来，第2安装单元18将座11安装于牙链1的另一链带2b的侧缘部。所述步骤与利用第1安装单元17将插管10安装于牙链1的其中一链带2a的侧缘部的步骤相同。由此，省略定位步骤与开具供给步骤的说明。

座11如图12所示，利用第2开具供给部50b的第2供给构件51b而供给至空间部5的第2部分5b。即，座本体12的插管插入部12h以与安装于其中一链带2a的侧缘部的插管10在搬送方向上相向的方式，比第1部分5a配置得靠搬送方向下游侧。而且，座管13以与第1部分5a在搬送方向上相向的方式，比第1部分5a配置得靠搬送方向下游侧。具体而言，座管13以与第1部分5a的另一链带2b的侧缘部在搬送方向上相向的方式，比侧缘部配置得靠搬送方向下游侧。另外，图12中省略第2供给构件51b的第2保持部52b的图示。

第2链条搬送部40b的一对第2夹具41b-1、第2夹具41b-2如图12中假想线所示，朝向彼此接近的方向移动，由此分别夹持空间部5的链带2a、链带2b的外侧缘部。根据实施形态，一对第2夹具41b-1、第2夹具41b-2分别夹持链带2a、链带2b的加强部分7。然后，一对第2夹具41b-1、第2夹具41b-2朝向搬送方向下游侧移动。由此，牙链1朝向搬送方向下游侧搬送。由此，安装于其中一链带2a的侧缘部的插管10朝向座本体12移动。而且，插管10如图13所示，插入至座本体12的插管插入部12h。而且，另一链带2b的侧缘部插入至座管13的凹处13d。通过侧缘部插入至座管13的凹处13d，而将座管13安装于另一链带2b的侧缘部。

第2压紧部60b的第2压紧冲头61b通过按压第2保持部52b，而压紧由第2保持部52b保持的座管13。由此，座管13牢固地安装于另一链带2b的侧缘部。即，座管13的第1壁13a与第2壁13b通过压紧座管13，而其开口缘向彼此接近的方向变形。由此，第1壁13a与第2壁13b被强力地按压至另一链带2b的侧缘部。

第2压紧冲头61b在压紧座管13后，对插管10的第1壁10a及座管13的第1壁13a进行按压，而在第1壁10a及第1壁13a形成凹口14。在凹口14分别咬入其中一链带2a的侧缘部及另一链带2b的侧缘部。由此，插管10及座管13不会在链带2a、链带2b的侧缘部的长度方向上移动。

如此，本发明的开具安装方法中，第1安装单元17与第2安装单元18能够对沿着搬送路径搬送的牙链1依次安装插管10与座11。

参照图14及图15对第1止动部30a的详情进行说明。第1止动部30a包括：固定于支架19的上表面的托架32，支撑于托架32的操作杆33，以及使操作杆33在上下方向上摆动的摆动部件35。操作杆33的长度方向一端部安装于固定在托架33的轴34。操作杆33能够以轴34为中心进行摆动。第1挡块31a可装卸地安装于操作杆33的长度方向另一端部。第1挡块31a包括安装于操作杆33的基部31g、自基部31g延伸且向上倾斜的前部31c、以及自前部31c的前端向上突出的突部31d。突部31d的宽度尺寸比空间部5的间隙的宽度尺寸小。

摆动部件35包括安装于托架32的气缸36、及与气缸36的活塞杆36a连结的工作杆37。工作杆37经由销38而连结于操作杆33。由此，操作杆33因气缸36的活塞杆36a伸长，以轴34为中心而向上方摆动。此时，第1挡块31a移动至图3中实线所示的第1位置。而且，突部31d插入至空间部5的间隙。而且，操作杆33通过使气缸36的活塞杆36a收缩，以轴34为中心而向下方摆动。此时，第1挡块31a移动至图4中假想线所示的第2位置。而且，突部31d自空间部5的间隙拔出。

第1挡块31a能够相对于操作杆33装卸地安装，因而能够与具备宽度尺寸不同的突起31d的另一挡块进行更换。由此，第1止动部30a可根据空间部5的间隙宽度尺寸不同的牙链1，而使用具备适当宽度尺寸的突起31d的第1挡块31a。

参照图16至图18对第1链条搬送部40a的详情进行说明。第1链条搬送部40a包括：固定于支架19的上表面的托架42，支撑于托架42的移动构件43，以及使移动构件43在搬送方向上移动的移动部件47。一对第1夹具41a-1、第1夹具41a-2安装于移动构件43。移动构件43具有板44，所述板44能够沿着形成于托架42的导件42a而在搬送方向上移动。板44的一端部44a自托架42朝向搬送方向上游侧突出。而且，板44的另一端部44b自托架42朝向搬送方向下游侧突出。在板44的另一端部44b安装着夹具安装构件45。第1夹具41a-1、第1夹具41a-2包括：安装于夹具安装构件45的驱动部46a、驱动部46b，以及利用驱动部46a、驱动部46b而夹持及解除夹持的一对夹持爪47a、夹持爪47b。

移动部件47包括：安装于托架42的气缸48，及连结于气缸48的活塞杆48a的连结构件49。连结构件49连结于板44的一端部44a。移动构件43通过使气缸48的活塞杆48a伸长而向搬送方向上游侧移动。由此，第1夹具41a-1、第1夹具41a-2向搬送方向上游侧移动。而且，移动构件43因气缸48的活塞杆48a收缩，而向搬送方向下游侧移动。由此，第1夹具41a-1、第1夹具41a-2向搬送方向下游侧移动。

一对夹持爪47a、夹持爪47b如图18所示，具有隔着链带2a、链带2b而在上下方向上相向的上侧爪部与下侧爪部。一对夹持爪47a、夹持爪47b通过上侧爪部与下侧爪部彼此接近而夹持链带2a、链带2b。而且，一对夹持爪47a、夹持爪47b通过上侧爪部与下侧爪部彼此隔离而解除对链带2a、链带2b的夹持。

根据实施形态，第1止动部30a的托架32与第1链条搬送部40a的托架42分别存在，但也可兼用一个托架。

例如，第1止动部30a的操作杆33及气缸36也可安装于第1链条搬送部40a的托架42。

参照图19至图21对第1开具供给部50a的详情进行说明。第1开具供给部50a的第1供给构件51a包括：壳体53，及支撑于壳体53而保持开具的第1保持部52a。第1保持部52a形成为袋状。即，第1保持部52a具有朝向一方向开口的入口52a-1。开具的插管10自入口52a-1插入至第1保持部52a内。而且，插管10通过抵接于第1保持部52a的底部52a-2，而在搬送方向上被定位。插管10可自入口52a-1拔出。

第1供给构件51a跨及图19中实线所示的第1位置与图19中假想线所示的第2位置而移动。第1供给构件51a在位于第1位置时，第1保持部52a配置于链条搬送路径16。此时，第1保持部52a的入口52a-1以朝向搬送方向上游侧开口的方式配置。由此，链带2a、链带2b的侧缘部可自搬送方向上游侧插入至第1保持部52a的入口52a-1。而且，第1供给构件51a在位于第2位置时，第1保持部52a比链条搬送路径16配置得靠下方。此时，第1保持部52a的入口52a-1以向上方开口的方式配置。由此，插管10能够自上方插入至第1保持部52a的入口52a-1。

据此，未图示的开具传送装置因第1供给构件51a位于第2位置，而能够将开具自上方插入至第1保持部52a。

开具供给部50的保持部52包括支承构件54与挤压构件55。

第1开具供给部50a的第1保持部52a包括第1支承构件54a与第1挤压构件55a。第1支承构件54a自壳体53的一端面53a突出。第1挤压构件55a包括：移动自如地安装于壳体53的安装部55a-1，及与安装部55a-1连结且与第1支承构件54a在第1支承构件54a的突出方向上相向配置的挤压部55a-2。第1挤压构件55a利用弹簧55a-3，而对挤压部55a-2一直向自第1支承构件54a离开的方向施力。而且，第1挤压构件55a在施加将挤压部55a-2朝向第1支承构件54a按压的力时，一边使弹簧55a-3收缩一边移动。插管10保持于第1支承构件54a与第1挤压构件55a的挤压部55a-2之间。挤压部55a-2的与第1支承构件54a相向的面如图21所示，具有2个凹部55a-4、凹部55a-4。2个凹部55a-4、凹部55a-4在宽度方向上邻接。而且，第1支承构件54a的与挤压部55a-2相向的面如图21所示，分别具有2个凹部54a-1、凹部54a-1。2个凹部54a-1、凹部54a-1在宽度方向上邻接。

第1开具供给部50a包括：安装于支架19的上表面的托架56，及安装于托架56的上表面的马达58。马达58具有可旋转的支轴57。支轴57沿与搬送方向正交的方向延伸。支轴57连结于壳体53。第1供给构件51a通过支轴57旋转而跨及第1位置与第2位置移动。

第1开具供给部50a包括将第1供给构件51a保持于第1位置的保持部件59。保持部件59包括安装于壳体53的凸轮59a、及配置于支架19的上表面的辊59b。凸轮59a与辊59b接触。凸轮59a包括：以支轴57的半径方向的中心为中心的圆弧部59a-1，及与圆弧部59a-1的端部连接的直线部59a-2。第1供给构件51a在自第2位置朝向第1位置移动时，圆弧部59a-1一边与辊59b接触一边旋转。而且，第1供给构件51a通过直线部59a-2与辊59b接触，而保持于第1位置。圆弧部59a-1为用以进行引导以使直线部59a-2向与辊59b接触的位置移动的导件。

据此，第1供给构件51a以正确的姿势保持于第1位置。由此，第1供给构件51a能够将保持于第1保持部52a的开具正确地定位并供给至牙链1的空间部5。而且，第1挤压构件55a的挤压部55a-2在由后述的第1压紧冲头61a按压时，可防止第1供给构件51a旋转，即，第1保持部52a位移。

插管10如图21所示，插入至第1支承构件54a与第1挤压构件55a的挤压部55a-2之间。而且，其中一链带2的侧缘部如图21中假想线所示，插入至插管10的凹处10d。插管10如图21所示，第1壁10a与挤压部55a-2的其中一凹部55a-4接触，第2壁10b与第1支承构件54a的其中一凹部54a-1接触。此时，凹处10d朝向宽度方向外侧开口。

参照图19对第1压紧部60a的详情进行说明。第1压紧部60a包括：壳体62，能够相对于壳体62而在上下方向上移动地安装的第1移动杆63a，使第1移动杆63a移动的未图示的移动部件，以及安装于第1移动杆63a的第1压紧冲头61a。第1压紧冲头61a配置于第1挤压构件55a的挤压部55a-2的上方。第1压紧冲头61a通过使第1移动杆63a向下方移动，而将挤压部55a-2压下。此时，第1挤压构件55a一边使弹簧55a-3收缩，一边以挤压部55a-2与第1支承构件54a接近的方式移动。由此，第1压紧冲头61a将第1保持部52b所保持的插管10压紧，而能够将插管10安装于其中一链带2a的侧缘部。即，插管10如图22所示，第1壁10a与第2壁10b向彼此接近的方向变形，而被按压至侧缘部。而且，第1壁10a的折弯片10a-1与第2壁10b的折弯片10b-1向彼此接近的方向变形，从而凹处10d的开口的尺寸减小。由此，其中一链带2的侧缘部不会自凹处10d的开口拔出。

参照图23及图24对第2开具供给部50b与第2压紧部60b的详情进行说明。第2开具供给部50b包括与第1开具供给部50a的第1供给构件51a及第1保持部52a相同的第2供给构件51b及第2保持部52b。开具的座11保持于第2供给构件51b的第2保持部52b。第2保持部52b具有第2支承构件54b与第2挤压构件55b。座11保持于第2支承构件54b与第2挤压构件55b的挤压部55b-2之间。而且，在第2保持部52b，座11的座本体12保持于底部52b-2侧，座11的座管13保持于入口52b-1侧。一对孔55b-5形成于第2挤压构件55b的挤压部55b-2。一对孔55b-5在挤压部55b-2的宽度方向上隔开间隔而配置，并且在上下方向上贯通挤压部55b-2。其中一孔55b-5a以与座管13的第1壁13a相向的方式配置。而且，另一孔55b-5b以与插入至座11的插管插入部12h的插管10的第1壁10a相向的方式配置。

第2压紧部60b包括第2压紧冲头61b、及在宽度方向上隔开间隔而配置的一对凹口形成用冲头64。第2压紧冲头61b与凹口形成用冲头64配置于第2挤压构件55b的挤压部55b-2的上方。第2压紧冲头61b配置于搬送方向下游侧。一对凹口形成用冲头64配置于搬送方向上游侧。其中一凹口形成用冲头64配置于挤压部55b-2的其中一孔55b-5a的上方，另一凹口形成用冲头64位于挤压部55b-2的另一孔55b-5b的上方。

第2压紧部60b包括：壳体62a，能够相对于壳体62a而在上下方向上移动地安装的第2移动杆63b与第3移动杆63c，使各移动杆63b、移动杆63c移动的未图示的移动部件，安装于第2移动杆63b的第2压紧冲头61b，以及安装于第3移动杆63c的凹口形成用冲头64。第2移动杆63b与第3移动杆63c利用各自的移动部件单独地移动。例如，第2移动杆63b由利用气缸而工作的肘杆(toggle)移动。第3移动杆63c利用气缸而移动。

第2压紧冲头61b通过使第2移动杆63b向下方移动，而将挤压部55a-2压下。由此，第2压紧冲头61b将第2保持部52b所保持的座11压紧，而可将座11安装于另一链带2b的侧缘部。实施形态中，座本体12的第1壁12a与第2壁12b在彼此接近的方向上发生变形，并且座管13的第1壁13a与第2壁13b在彼此接近的方向上发生变形，而按压至另一链带2b的侧缘部。

一对凹口形成用冲头64在座11的压紧完成后，使第3移动杆63c向下方移动，由此朝向挤压部55b-2移动。其中一凹口形成用冲头64通过其中一孔55b-5a而按压座管13的第1壁13a，在座管13的第1壁13a形成凹口14。在所述凹口14咬入另一链带2a的侧缘部。另一凹口形成用冲头64通过另一孔55b-5b而按压插管10的第1壁10a，在插管10的第1壁10a形成凹口14。在所述凹口14咬入至其中一链带2b的侧缘部。

根据实施形态，第1压紧冲头61a通过按压第1开具供给部50a的第1供给构件51a的第1保持部52a而压紧插管10，第2压紧冲头61b通过按压第2开具供给部50b的第2供给构件51b的第2保持部52b而压紧座11，因而可提高开具安装作业效率。然而，本发明并不限定于实施形态。例如，开具供给部80与压紧部90如图25所示，沿着链条搬送路径16设置。开具供给部80具有供给构件81及保持部82。压紧部90比开具供给部80设置得靠搬送方向下游侧。压紧部90隔着链条搬送路径16而在上方配置压紧冲头91，在下方配置冲头承接台92。所述情况下，牙链1利用开具供给部80而将开具安装于链带2a、链带2b的侧缘部后，搬送至压紧部90为止。然后，对于压紧部90而言，是利用压紧部90来压紧安装于侧缘部的开具。

而且，第2压紧部60b也可不制作凹口14。而且，各安装单元17、安装单元18也可仅利用1个搬送部来搬送牙链1。

进而，在开具包含插管10、座11、座管13这三个零件的情况下，利用第1安装单元17在其中一链带2a的侧缘部安装插管10，在另一链带2b的侧缘部安装座管13，且利用第2安装单元18将座11安装于座管13。

Claims (9)

1.一种拉链的开具安装方法，其特征在于包括：

搬送牙链(1)的步骤，所述牙链(1)包括一对链带(2a、2b)、及沿着所述链带(2a、2b)的相向的侧缘部而安装的链齿排(3)，且在所述牙链(1)的搬送方向上隔开规定的间隔，形成着无所述链齿排(3)的空间部(5)；

冲压步骤，在所述空间部(5)的搬送方向中间部，通过对所述链带(2a、2b)进行冲压而形成冲压部分(8)，所述空间部(5)以所述冲压部分(8)为边界，而分为搬送方向上游侧的第1部分(5a)及搬送方向下游侧的第2部分(5b)；

供给步骤，将开具(10、11)以与所述第1部分(5a)在搬送方向上相向的方式供给至所述空间部(5)，所述开具由保持部件而保持，在将所述开具(10、11)供给至所述空间部(5)时，所述第2部分(5b)被所述保持部件按压而变形；

插入步骤，搬送所述牙链(1)，将所述第1部分(5a)插入至所述开具(10、11)；以及

压紧步骤，压紧所述开具(10、11)而将所述开具(10、11)固定于所述第1部分(5a)。

2.根据权利要求1所述的拉链的开具安装方法，其中

所述空间部(5)具有在链带(2a、2b)上安装着加强带的加强部分(7)，

所述供给步骤中，所述开具(10、11)被朝向比所述加强部分(7)靠搬送方向下游侧供给。

3.根据权利要求1或2所述的拉链的开具安装方法，其包括定位步骤，所述定位步骤将具有所述冲压部分(8)的所述牙链(1)在搬送方向上定位，在已对所述牙链(1)进行定位后向所述空间部(5)供给所述开具(10、11)。

4.根据权利要求1或2所述的拉链的开具安装方法，其中：

在所述供给步骤中，将所述开具的插管(10)以与所述第1部分(5a)的其中一链带(2a)的侧缘部在搬送方向上相向的方式，供给至所述空间部(5)；

在所述插入步骤中，搬送所述牙链(1)，将所述第1部分(5a)的其中一链带(2a)的侧缘部插入至所述插管(10)；

在所述压紧步骤中，压紧所述插管(10)；

在所述供给步骤中，将所述开具的座(11)以与所述第1部分(5a)的另一链带(2b)的侧缘部在搬送方向上相向的方式，供给至所述空间部(5)；

在所述插入步骤中，搬送所述牙链(1)，将所述第1部分(5a)的另一链带(2b)的侧缘部插入至所述座(11)；以及

在所述压紧步骤中，压紧所述座(11)。

5.根据权利要求4所述的拉链的开具安装方法，其中在座(11)的所述插管(10)及座管(13)形成凹口(14)，在所述凹口(14)咬入所述侧缘部。

6.一种拉链的开具安装装置，其特征在于包括：

搬送部，搬送牙链(1)，所述牙链(1)包括一对链带(2a、2b)、及沿着所述链带(2a、2b)的相向的侧缘部而安装的链齿排(3)，且在所述牙链(1)的搬送方向上隔开规定的间隔，形成着无所述链齿排(3)的空间部(5)；

冲压部(20)，在所述空间部(5)的搬送方向中间部，通过对所述链带(2a、2b)进行冲压而形成冲压部分(8)，将所述空间部(5)以所述冲压部分(8)为边界，而分为搬送方向上游侧的第1部分(5a)、及搬送方向下游侧的第2部分(5b)；

开具供给部(50)，以开具(10、11)与所述第1部分(5a)在搬送方向上相向的方式，将所述开具(10、11)供给至所述空间部(5)，所述开具供给部(50)包括具有对所述开具(10、11)进行保持的保持部(52)的供给构件(51)，所述供给构件(51)跨及所述保持部(52)配置于搬送所述牙链(1)的链条搬送路径(16)的第1位置、与所述保持部(52)自所述链条搬送路径(16)离开的第2位置而移动，所述供给构件(51)移动至第1位置时，所述保持部(52)将所述空间部(5)的所述第2部分(5b)上推，使所述链带(2a、2b)变形；

链条搬送部(40、70)，以所述第1部分(5a)插入至所述开具(10、11)的方式，搬送所述牙链(1)；以及

压紧部(60)，以所述开具(10、11)固定于所述第1部分(5a)的方式，压紧所述开具(10、11)。

7.根据权利要求6所述的拉链的开具安装装置，其中

所述保持部(52)包括支承构件(54)、及与所述支承构件(54)相向配置且能够朝向支承构件(54)移动的挤压构件(55)，

所述压紧部(60)包括将所述挤压构件(55)朝向所述支承构件(54)按压的压紧冲头(61)。

8.根据权利要求6或7所述的拉链的开具安装装置，其中

所述链条搬送部(40)包括能够夹持所述空间部(5)的链带(3)的一对夹具(41)，

所述夹具(41)在所述牙链(1)的搬送方向上移动。

9.根据权利要求6或7所述的拉链的开具安装装置，其包括止动部(30)，所述止动部(30)具备能够将所述牙链(1)在搬送方向上定位的挡块(31)，

所述挡块(31)跨及进入至所述空间部(5)的所述链带(2a、2b)的侧缘部间的第1位置、与自侧缘部间拔出的第2位置而移动，

所述挡块(31)在位于第1位置时，与所述空间部(5)的搬送方向上游侧的所述链齿排(3)接触。