TW201544034A - 拉鏈的開具安裝方法及開具安裝裝置 - Google Patents

拉鏈的開具安裝方法及開具安裝裝置 Download PDF

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Yuusei Sasa
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00Slide fasteners
    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
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    • A44B19/62Assembling sliders in position on stringer tapes

Abstract

本發明為能夠將開具安裝於連續的拉鏈鏈條的拉鏈的開具安裝方法。本發明的開具安裝方法對拉鏈鏈條1的空間部5的搬送方向中間的內側緣進行衝壓而形成衝壓部分8,對比空間部5的衝壓部分8靠搬送方向上游側部分供給開具,保持該開具而使拉鏈鏈條1在搬送方向上移動,藉此將開具插通至比空間部5的衝壓部分8靠搬送方向上游側的鏈帶2a、鏈帶2b的側緣部,然後壓緊開具,藉此將開具安裝於鏈帶2a、鏈帶2b的側緣部。

Description

拉鏈的開具安裝方法及開具安裝裝置
本發明是有關於一種在拉鏈(slide fastener)的拉鏈鏈條(fastener chain)上安裝開具的安裝方法及開具安裝裝置。
作為拉鏈,已知有如下者,即,在將安裝於2個鏈帶的側緣部的拉鏈鏈齒列嚙合而成的拉鏈鏈條上,安裝拉鏈頭及開具。
在拉鏈鏈條上安裝開具的開具安裝方法已揭示於專利文獻1中。
該開具安裝方法中,使拉鏈鏈條成為不使2個鏈帶的拉鏈鏈齒列嚙合而使2個拉鏈鏈條分離的打開狀態,將作為開具的碟桿(insert pin)安裝於其中一鏈帶的側緣部,並且將作為開具的匣桿(box pin)安裝於另一鏈帶的側緣部。
然後,使拉鏈鏈條成為將2個鏈帶的拉鏈鏈齒列嚙合的閉合狀態,並將作為開具的匣自該狀態嵌合並安裝於之前所安裝的碟桿、匣桿上。
而且,藉由將匣與匣桿連結而在拉鏈鏈條上安裝作為開具的碟桿、匣桿、匣。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利實開昭61-66510號公報
所述開具安裝方法中,使拉鏈鏈條為分離的打開狀態而將碟桿、匣桿分別安裝於鏈帶的側緣部。然後,使拉鏈鏈條為閉合狀態並將匣嵌合並安裝於之前所安裝的碟桿、匣桿,因而在安裝開具時,需要使拉鏈鏈條為打開狀態及閉合狀態。
因此,無法將開具連續地安裝於連續的拉鏈鏈條上。
本發明是為了解決所述課題而完成者,其目的在於提供能夠將開具連續地安裝於連續的拉鏈鏈條的拉鏈的開具安裝方法及開具安裝裝置。
本發明的拉鏈的開具安裝方法包括下述步驟:搬送拉鏈鏈條1的步驟,所述拉鏈鏈條1包括一對鏈帶2a、鏈帶2b、及沿著所述鏈帶2a、鏈帶2b的相向的側緣部而安裝的拉鏈鏈齒列3,且在所述拉鏈鏈條1的搬送方向上隔開規定的間隔,形成著無所述拉鏈鏈齒列3的空間部5;衝壓步驟,在所述空間部5的搬送方向中間部,藉由對所述鏈帶2a、鏈帶2b進行衝壓而形成衝壓部分8,所述空間部5以所述衝壓部分8為邊界,而分為搬送方向上游側的第1部分5a及搬 送方向下游側的第2部分5b;供給步驟,將開具10、開具11以與所述第1部分5a在搬送方向上相向的方式供給至所述空間部5;插入步驟,搬送所述拉鏈鏈條1,將所述第1部分5a插入至所述開具10、開具11;以及壓緊步驟,壓緊所述開具10、開具11而將所述開具10、開具11固定於所述第1部分5a。
本發明的開具安裝方法可為如下方法,即,所述空間部5具有在鏈帶2a、鏈帶2b上安裝著加強帶的加強部分7,所述供給步驟中,所述開具10、開具11被朝向比所述加強部分7靠搬送方向下游側供給。
據此,因利用加強帶將空間部5的鏈帶2a、鏈帶2b加強,故側緣部容易插入至開具。
本發明的開具安裝方法可為如下方法,即,所述開具由保持部件而保持,在將所述開具10、開具11供給至所述空間部5時,所述第2部分5b被所述保持部件按壓而變形。
據此,在將開具與側緣部相向地供給至空間部5時,空間部5的供給開具的部分的鏈帶2a、鏈帶2b容易變形,因而容易將開具與側緣部相向地進行供給。
本發明的開具安裝方法可為如下方法,即,包括定位步驟,所述定位步驟將具有所述衝壓部分8的所述拉鏈鏈條1在搬送方向上定位,在已對所述拉鏈鏈條1進行定位後向所述空間部5 供給所述開具10、開具11。
據此,可一直對空間部5的規定的位置供給開具。
本發明的開具安裝方法可為如下方法,即,包括:供給步驟,所述開具的碟桿10以與所述第1部分5a的其中一鏈帶2a的側緣部在搬送方向上相向的方式,供給至所述空間部5;插入步驟,搬送所述拉鏈鏈條1,將所述第1部分5a的其中一鏈帶2a的側緣部插入至所述碟桿10;壓緊步驟,壓緊所述碟桿10;供給步驟,將所述開具的匣11以與所述第1部分5a的另一鏈帶2b的側緣部在搬送方向上相向的方式,供給至所述空間部5;插入步驟,搬送所述拉鏈鏈條1,將所述第1部分5a的另一鏈帶2b的側緣部插入至所述匣11;以及壓緊步驟,壓緊所述匣11。
本發明的開具安裝方法可在所述碟桿10及所述匣桿13形成凹口14,在所述凹口14咬入所述側緣部。
本發明的拉鏈的開具安裝裝置包括:搬送部,搬送拉鏈鏈條1,所述拉鏈鏈條1包括一對鏈帶2a、鏈帶2b、及沿著所述鏈帶2a、鏈帶2b的相向的側緣部而安裝的拉鏈鏈齒列3,且在所述拉鏈鏈條1的搬送方向上隔開規定的間隔,形成著無所述拉鏈鏈齒列3的空間部5;衝壓部20,在所述空間部5的搬送方向中間部,藉由對所述 鏈帶2a、鏈帶2b進行衝壓而形成衝壓部分8,將所述空間部5以所述衝壓部分8為邊界,而分為搬送方向上游側的第1部分5a、及搬送方向下游側的第2部分5b;開具供給部50,以開具10、開具11與所述第1部分5a在搬送方向上相向的方式,將所述開具10、開具11供給至所述空間部5;鏈條搬送部40、鏈條搬送部70,以所述第1部分5a插入至所述開具10、開具11的方式,搬送所述拉鏈鏈條1;以及壓緊部60,以所述開具10、開具11固定於所述第1部分5a的方式,壓緊所述開具10、開具11。
本發明的開具安裝裝置可為如下裝置,即,所述開具供給部50包括具有對所述開具10、開具11進行保持的保持部52的供給構件51,所述供給構件51跨及所述保持部52配置於搬送所述拉鏈鏈條1的鏈條搬送路徑16的第1位置、與所述保持部52自所述鏈條搬送路徑16離開的第2位置而移動。
本發明的開具安裝裝置可為如下裝置,即,所述保持部52包括支承構件54、及與所述支承構件54相向配置且能夠朝向支承構件54移動的擠壓構件55,所述壓緊部60包括將所述擠壓構件55朝向所述支承構件54按壓的壓緊衝頭61。
據此,在將側緣部插入至開具的狀態下,可利用壓緊衝 頭61將擠壓構件55朝向支承構件54移動而壓緊開具,可連續地進行將側緣部插入至開具的作業及壓緊開具的作業,因而可效率優良地在側緣部安裝開具。
本發明的開具安裝裝置可為如下裝置,即,所述鏈條搬送部40包括能夠握持所述空間部5的鏈帶3的一對夾持器41,所述夾持器41在所述拉鏈鏈條1的搬送方向上移動。
本發明的開具安裝裝置可設為如下裝置,即,包括止動部30,所述止動部30具備能夠將所述拉鏈鏈條1在搬送方向上定位的止動件31,所述止動件31跨及進入至所述空間部5的所述鏈帶2a、鏈帶2b的側緣部間的第1位置、與自側緣部間拔出的第2位置而移動,所述止動件31在位於第1位置時,與所述空間部5的搬送方向上游側的所述拉鏈鏈齒列3接觸。
本發明的開具安裝方法在拉鏈鏈條1的空間部5形成衝壓部分8而分為第1部分5a與第2部分5b,將開具與側緣部相向而供給並保持於空間部5,使鏈帶2a、鏈帶2b在搬送方向上移動而將側緣部插入至開具,並將開具壓緊,藉此安裝開具,因而將開具連續地安裝於連續的拉鏈鏈條。
1‧‧‧拉鏈鏈條
2a‧‧‧其中一鏈帶
2b‧‧‧另一鏈帶
3‧‧‧拉鏈鏈齒列
4‧‧‧鏈齒
5‧‧‧空間部
5a‧‧‧第1部分
5b‧‧‧第2部分
6、6a、6b‧‧‧芯帶
7‧‧‧加強部分
8‧‧‧衝壓部分
10‧‧‧碟桿
10a‧‧‧碟桿的第1壁
10a-1、10b-1‧‧‧折彎片
10b‧‧‧碟桿的第2壁
10c‧‧‧碟桿的第3壁
10d‧‧‧凹陷部
11‧‧‧匣
12‧‧‧匣本體
12a‧‧‧匣本體的第1壁
12b‧‧‧匣本體的第2壁
12c‧‧‧匣本體的第3壁
12d‧‧‧匣本體的第4壁
12e‧‧‧第5壁
12f、54a-1、55a-4‧‧‧凹部
12g‧‧‧溝
12h‧‧‧碟桿插入部
13‧‧‧匣桿
13a‧‧‧匣桿的第1壁
13b‧‧‧匣桿的第2壁
13c‧‧‧匣桿的第3壁
13d‧‧‧匣桿的凹陷部
14‧‧‧凹口
15‧‧‧開具安裝裝置
16‧‧‧鏈條搬送路徑
17‧‧‧第1安裝單元
18‧‧‧第2安裝單元
19‧‧‧支架
20‧‧‧衝壓部
21‧‧‧台部
22‧‧‧衝頭
30‧‧‧止動部
30a‧‧‧第1止動部
30b‧‧‧第2止動部
31‧‧‧止動件
31a‧‧‧第1止動件
31b‧‧‧第2止動件(基部)
31c‧‧‧前部
31d‧‧‧突部
32、42、56‧‧‧托架
33‧‧‧操作桿
34‧‧‧軸
35‧‧‧擺動部件
36、48‧‧‧氣缸
36a、48a‧‧‧活塞桿
37‧‧‧工作桿
38‧‧‧銷
40‧‧‧鏈條搬送部
40a‧‧‧第1鏈條搬送部
40b‧‧‧第3鏈條搬送部
41‧‧‧夾持器
41a-1、41a-2‧‧‧第1夾持器
41b-1、41b-2‧‧‧第2夾持器
42a‧‧‧導件
43‧‧‧移動構件
44‧‧‧板
44a‧‧‧一端部
44b‧‧‧另一端部
45‧‧‧夾持器安裝構件
46a、46b‧‧‧驅動部
47‧‧‧移動部件
47a、47b‧‧‧握持爪
49‧‧‧連結構件
50‧‧‧開具供給部
50a‧‧‧第1開具供給部
50b‧‧‧第2開具供給部
51、81‧‧‧供給構件
51a‧‧‧第1供給構件
51b‧‧‧第2供給構件
52、82‧‧‧保持部
52a‧‧‧第1保持部
52a-1、52b-1‧‧‧入口
52a-2、52b-2‧‧‧底部
52b‧‧‧第2保持部
53、62、62a‧‧‧殼體
53a‧‧‧一端面
54‧‧‧支承構件
54a‧‧‧第1支承構件
54b‧‧‧第2支承構件
55‧‧‧擠壓構件
55a‧‧‧第1擠壓構件
55a-1‧‧‧安裝部
55a-2、55b-2‧‧‧擠壓部
55a-3‧‧‧彈簧
55b‧‧‧第2擠壓構件
55b-5‧‧‧孔
55b-5a‧‧‧其中一孔
55b-5b‧‧‧另一孔
57‧‧‧支軸
58‧‧‧馬達
59‧‧‧保持部件
59a‧‧‧凸輪
59a-1‧‧‧圓弧部
59a-2‧‧‧直線部
59b‧‧‧輥
60‧‧‧壓緊部
60a‧‧‧第1壓緊部
60b‧‧‧第2壓緊部
61‧‧‧壓緊衝頭
61a‧‧‧第1壓緊衝頭
61b‧‧‧第2壓緊衝頭
63a‧‧‧第1移動桿
63b‧‧‧第2移動桿
63c‧‧‧第3移動桿
64‧‧‧凹口形成用衝頭
70‧‧‧鏈條搬送部
70a‧‧‧第2鏈條搬送部
70b‧‧‧第4鏈條搬送部
71‧‧‧驅動輥
71a‧‧‧第1驅動輥
71b‧‧‧第2驅動輥
72‧‧‧推壓輥
72a‧‧‧第1推壓輥
72b‧‧‧第2推壓輥
80‧‧‧開具供給部
90‧‧‧壓緊部
91‧‧‧壓緊衝頭
92‧‧‧衝頭承接台
圖1是拉鏈鏈條的俯視圖。
圖2是作為開具的碟桿、匣及拉鏈鏈條的一部分的立體圖。
圖3是開具安裝裝置的概略前視圖。
圖4是開具安裝裝置的概略俯視圖。
圖5是拉鏈鏈條的衝壓部分的俯視圖。
圖6是止動件插入至拉鏈鏈條的芯帶間的狀態的俯視圖。
圖7是利用止動件將拉鏈鏈條定位而由夾持器握持的狀態的俯視圖。
圖8是將開具供給至拉鏈鏈條的空間部的狀態的俯視圖。
圖9是拉鏈鏈條的移動說明圖。
圖10是將第1芯帶插入至碟桿的狀態的俯視圖。
圖11(a)、圖11(b)是將第1芯帶插入至碟桿的狀態的剖面圖。
圖12是將匣供給至拉鏈鏈條的空間部的狀態的俯視圖。
圖13是將第1芯帶插入至匣桿的狀態的俯視圖。
圖14是第1止動部的詳細前視圖。
圖15是第1止動部的詳細俯視圖。
圖16是第1鏈條搬送部的詳細前視圖。
圖17是第1鏈條搬送部的詳細俯視圖。
圖18是第1鏈條搬送部的右側視圖。
圖19是第1開具供給部與第1壓緊部的詳細前視圖。
圖20是第1開具供給部的右側視圖。
圖21是圖20的A-A放大剖面圖。
圖22是壓緊的狀態的說明圖。
圖23是第2開具供給部與第2壓緊部的詳細前視圖。
圖24是第2開具供給部的詳細俯視圖。
圖25是表示開具供給部與壓緊部的第2實施形態的概略前視圖。
一邊參照圖式一邊對本發明的拉鏈進行說明。拉鏈具有長條的拉鏈鏈條1。拉鏈鏈條1如圖1所示包括:一對鏈帶2a、鏈帶2b,以及安裝於各鏈帶2a、鏈帶2b的相向的側緣部的拉鏈鏈齒列3。拉鏈鏈齒列3具有在鏈帶2a、鏈帶2b的長度方向上相鄰的多個鏈齒4。實施形態的拉鏈鏈齒列3為螺旋狀,將相鄰的鏈齒4連結。鏈齒4可利用未圖示的拉鏈頭嚙合或分離。
各鏈帶2a、鏈帶2b的相向的側緣部具有芯帶6a、芯帶6b。各芯帶6a、芯帶6b貫通螺旋狀的拉鏈鏈齒列3的內部而延伸。鏈齒不限定於所述情況。例如,熱塑性合成樹脂製的鏈齒亦可在鏈帶的側緣部射出成形。或者,金屬製的鏈齒亦可安裝於鏈帶的側緣部。
而且,拉鏈鏈條1具有在拉鏈鏈條1的長度方向上隔開規定的間隔而設置的多個空間部5。空間部5為不存在拉鏈鏈齒列3的部分。拉鏈鏈條1在空間部5,在一對鏈帶2a、鏈帶2b的相向的側緣部之間具有間隙。
拉鏈鏈條1在空間部5,在一對鏈帶2a、鏈帶2b上安 裝有熱塑性合成樹脂製的加強帶。藉此,空間部5具有藉由加強帶而增強了剛性的加強部分7。加強帶使用加熱模具、或者超音波焊頭而焊接於鏈帶2a、鏈帶2b及芯帶6a、芯帶6b。
安裝於拉鏈鏈條1的開具如圖2所示,具有碟桿10及匣11。
對碟桿10及匣11進行詳情說明。另外,開具在安裝於拉鏈鏈條1的狀態下,將一對鏈帶2a、鏈帶2b相向的側作為寬度方向內側,將其相反側作為寬度方向外側,將鏈帶2a、鏈帶2b的長度方向作為長度方向,將鏈帶2a、鏈帶2b的厚度方向作為上下方向而進行說明。
碟桿10包括:在上下方向上相向配置的第1壁10a與第2壁10b,以及將第1壁10a的寬度方向內側與第2壁10b的寬度方向內側加以連結的第3壁10c。而且,碟桿10具有向寬度方向外側開口的凹陷部10d。
將拉鏈鏈條1的空間部5的其中一鏈帶2a的側緣部插通至碟桿10的凹陷部10d,並將碟桿10的第1壁10a與第2壁10b壓緊,藉此將碟桿10安裝於其中一鏈帶2a。
匣11包括匣本體12、及一體地設置於匣本體12的匣桿13。
匣本體12包括:在上下方向上相向的第1壁12a與第2壁12b,在寬度方向上相向的第3壁12c與第4壁12d,以及將各壁的長度方向一端連結的第5壁12e。而且,匣本體12具有向長度 方向另一端側開口的凹部12f。匣本體12的第3壁12c與第4壁12d上形成著供鏈帶插通的溝12g。
匣桿13藉由在上下方向上相向的第1壁13a與第2壁13b、以及將第1壁13a的寬度方向內側與第2壁13b的寬度方向內側加以連結的第3壁13c而在長度方向上連續地具有向寬度方向外側開口的凹陷部13d。
匣桿13的長度方向一端部一體地設置於匣本體12的凹部12f的第4壁12d側。匣桿13的長度方向另一端部比起匣本體12而向長度方向另一側突出。由匣本體12的第1壁12a、第2壁12b、第3壁12c及匣桿13的第3壁13c而形成碟桿插入部12h。
匣桿13的凹陷部13d經由匣本體12的第4壁12d而連續到第5壁12e為止。
碟桿10可沿著匣桿13的第3壁13c而插入至匣本體12的碟桿插入部12h。
將拉鏈鏈條1的空間部5的另一鏈帶2b的側緣部插通至匣桿13的凹陷部13d,並將匣桿13的第1壁13a與第2壁13b壓緊,藉此將匣11安裝於另一鏈帶2b。
本發明的開具安裝裝置15如圖3及圖4所示,包括搬送拉鏈鏈條1的鏈條搬送路徑16。而且,開具安裝裝置15沿著鏈條搬送路徑16而具備衝壓部20、及安裝單元。衝壓部20比安裝單元配置得靠搬送方向上游側。安裝單元包括第1安裝單元17與第2安裝單元18。第2安裝單元18比第1安裝單元17配置得靠 搬送方向下游側。
安裝單元包括:具有止動件31的止動部30,具有夾持器41的鏈條搬送部40,具有驅動輥71與推壓輥72的鏈條搬送部70,具有供給構件51、保持部52的開具供給部50,以及具有壓緊衝頭61的壓緊部60。即,第1安裝單元17包括第1止動部30a、第1鏈條搬送部40a、第1開具供給部50a、第1壓緊部60a、及第2鏈條搬送部70a。而且,第2安裝單元18包括第2止動部30b、第3鏈條搬送部40b、第2開具供給部50b、第2壓緊部60b、及第4鏈條搬送部70b。
衝壓部20包括以隔著鏈條搬送路徑16而相向的方式配置的台部21與衝頭22。台部21配置於鏈條搬送路徑16的下方。衝頭22配置於鏈條搬送路徑16的上方。台部21及衝頭22能夠在與鏈條搬送路徑16接近的方向及自鏈條搬送路徑16離開的方向上移動。台部21及衝頭22藉由在與鏈條搬送路徑16接近的方向上移動而彼此接近。此時,台部21及衝頭22對沿鏈條搬送路徑16搬送的拉鏈鏈條1的加強部分7的一部分進行衝壓。台部21及衝頭22藉由在自鏈條搬送路徑16離開的方向上移動而彼此隔離。藉此,拉鏈鏈條1能夠在台部21與衝頭22之間移動。
第1止動部30a具有第1止動件31a。第1止動件31a配置於鏈條搬送路徑16的下方且能夠在上下方向上移動。即,第1止動件31a在移動至上方時,位於圖3中實線所示的第1位置。而且,第1止動件31a在移動至下方時,位於圖3中假想線所示 的第2位置。第1止動件31a在位於第1位置時,與鏈條搬送路徑16接近,並且進入至沿鏈條搬送路徑16搬送的拉鏈鏈條1的空間部5的間隙。而且,第1止動件31a在位於第2位置時,與鏈條搬送路徑16隔離。藉此,拉鏈鏈條1能夠沿鏈條搬送路徑16搬送。
第1鏈條搬送部40a具有一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2。一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2隔著鏈條搬送路徑16而在與搬送方向正交的方向上相向配置。而且,一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2能夠在彼此接近的方向與隔離的方向上移動。一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2在彼此接近的方向上移動時,其中一第1夾持器41a-1握持拉鏈鏈條1的其中一鏈帶2a的外側緣部,另一第1夾持器41a-2握持拉鏈鏈條1的另一鏈帶2b的外側緣部。而且,一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2在向彼此隔離的方向移動時,解除對鏈帶2a、鏈帶2b的外側緣部的握持。而且,一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2沿著鏈條搬送路徑16跨及搬送方向下游側的位置與搬送方向上游側的位置而移動。
第1開具供給部50a具有保持開具的第1供給構件51a。第1供給構件51a配置於鏈條搬送路徑16的下方且能夠在上下方向上擺動。即,第1供給構件51a在擺動至上方時,位於圖3中實線所示的第1位置。而且,第1供給構件51a在擺動至下方時,位於圖3中假想線所示的第2位置。第1供給構件51a具有保持 開具的第1保持部52a。第1供給構件51a在位於第1位置時,第1保持部52a位於鏈條搬送路徑16。藉此,由第1保持部52a保持的開具與沿鏈條搬送路徑16搬送的拉鏈鏈條1的鏈帶2a、鏈帶2b的側緣部相向。而且,第1供給構件51a在位於第2位置時,第1保持部52a與鏈條搬送路徑16隔離。另外,開具在第1供給構件51a位於第2位置時,藉由未圖示的開具傳送裝置而送入至第1保持部52a。
第1壓緊部60a具有第1壓緊衝頭61a。第1壓緊衝頭61a配置於鏈條搬送路徑16的上方,且能夠在上下方向上移動。而且,第1壓緊衝頭61a以與移動至第1位置的第1供給構件51a的第1保持部52a在上下方向上相向的方式配置。即,第1壓緊衝頭61a在向下方移動時,與位於第1位置的第1保持部52a接近。而且,第1壓緊衝頭61a在向上方移動時,與位於第1位置的第1保持部52a隔離。藉此,第1壓緊衝頭61a在與位於第1位置的第1保持部52a接近時,可將第1保持部52a所保持的開具壓緊。
第2鏈條搬送部70a具有第1驅動輥71a與第1推壓輥72a。第1驅動輥71a與第1推壓輥72a以隔著鏈條搬送路徑16而相向的方式配置。根據實施形態,第1驅動輥71a配置於鏈條搬送路徑16的上方。而且,第1推壓輥72a配置於鏈條搬送路徑16的下方。拉鏈鏈條1插通至第1驅動輥71a與第1推壓輥72a之間,且藉由使第1驅動輥71a在箭頭方向上旋轉而被搬送。另 外,第1推壓輥72a一邊朝向第1驅動輥71a推壓拉鏈鏈條1一邊旋轉。
第2止動部30b具有第2止動件31b。第2止動件31b具有與第1止動部30a的第1止動件31a相同的構成及功能。第3鏈條搬送部40b具有一對第2夾持器41b-1、第2夾持器41b-2。第2夾持器41b-1、第2夾持器41b-2具有與第1鏈條搬送部40a的第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2相同的構成及功能。第4鏈條搬送部70b具有第2驅動輥71b與第2推壓輥72b。第2驅動輥71b及第2推壓輥72b具有與第2鏈條搬送部70a的第1驅動輥71a及第1推壓輥72a相同的構成及功能。第2開具供給部50b具有第2供給構件51b。第2供給構件51b具有與第1開具供給部50a的第1供給構件51a相同的構成及功能。第2壓緊部60b具有第2壓緊衝頭61b。第2壓緊衝頭61b具有與第1壓緊部60a的第1壓緊衝頭61a相同的構成及功能。而且,第2開具供給部50b與第2壓緊部60b除所述構成與功能之外,亦具有在開具形成凹口的功能。
本發明的開具安裝方法包括:對拉鏈鏈條1的空間部5的鏈帶2a、鏈帶2b進行衝壓的步驟,拉鏈鏈條1的定位步驟,將開具供給至空間部5的開具供給步驟,搬送拉鏈鏈條1的步驟,以及壓緊開具的壓緊步驟。
以下,說明對拉鏈鏈條1的空間部5的鏈帶2a、鏈帶2b進行衝壓的步驟。首先,拉鏈鏈條1沿著鏈條搬送路徑16而搬 送。在拉鏈鏈條1的空間部5已到達衝壓部20時,停止搬送。此時,拉鏈鏈條1在空間部5與衝壓部20相向的位置處停止。然後,衝壓部20的台部21及衝頭22在與鏈條搬送路徑16接近的方向上移動。藉此,台部21與衝頭22在拉鏈鏈條1的空間部5,對2個鏈帶2a、鏈帶2b的內側緣部的一部分進行衝壓。根據實施形態,U字狀的衝壓部分8如圖5所示,分別形成於一對鏈帶2a、鏈帶2b的加強部分7。藉此,空間部5以衝壓部分8為邊界,而分為比衝壓部分8靠搬送方向上游側的第1部分5a、與比衝壓部分8靠搬送方向下游側的第2部分5b。
以下,對拉鏈鏈條1的定位步驟進行說明。首先,拉鏈鏈條1沿著鏈條搬送路徑16搬送。在拉鏈鏈條1的形成著衝壓部分8的空間部5已到達第1止動部30a時,停止搬送。此時,拉鏈鏈條1在空間部5與第1止動件31a相向的位置處停止。然後,第1止動件31a移動至第1位置。藉此,第1止動件31a如圖6所示,進入至空間部5的間隙。然後,拉鏈鏈條1再次沿著鏈條搬送路徑16搬送。在拉鏈鏈條1的空間部5的搬送方向上游側的鏈齒4抵接於第1止動件31a時,停止搬送。藉此,拉鏈鏈條1於搬送方向上被定位。而且,第1鏈條搬送部40a的一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2如圖7所示,握持一對鏈帶2a、鏈帶2b的加強部分7。
以下,對將開具供給至空間部5的開具供給步驟進行說明。第1開具供給部50a在拉鏈鏈條1藉由第1止動件31a而於 搬送方向上被定位時,使第1供給構件51a移動至第1位置。此時,第1供給構件51a的第1保持部52a保持開具的碟桿10。藉此,第1保持部52a如圖8所示,將空間部5的不存在加強部分7的部分,即,空間部5的第2部分5b上推。然後,第1保持部52a進入至空間部5的間隙。此時,第1保持部52a使第2部分5b的一對鏈帶2a、鏈帶2b變形而使間隙擴展。
第1保持部52a所保持的碟桿10藉由第1供給構件51a移動至第1位置,而供給至空間部5。此時,碟桿10以與第1部分5a在搬送方向上相向的方式,比第1部分5a配置得靠搬送方向下游側。具體而言,碟桿10以與第1部分5a的其中一鏈帶2a的側緣部在搬送方向上相向的方式,比側緣部配置得靠搬送方下游側。而且,匣桿10以如下方式配置,即,第1壁10a位於第2壁10b的上方,且碟桿10的長度方向朝向拉鏈鏈條1的搬送方向,凹陷部10d朝向寬度方向外側開口。
以下,對移送拉鏈鏈條1的步驟進行說明。第1鏈條搬送部40a的一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2如圖9所示,向彼此接近的方向移動,藉此分別握持空間部5的鏈帶2a、鏈帶2b的外側緣部。根據實施形態,一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2分別握持鏈帶2a、鏈帶2b的加強部分7。
然後,第1止動部30a的第1止動件31a移動至第2位置。藉此,拉鏈鏈條1可沿著鏈條搬送路徑16搬送。然後,一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2如圖9中箭頭所示,朝向搬 送方向下游側移動。藉此,拉鏈鏈條1向搬送方向下游側搬送。藉此,其中一鏈帶2a的側緣部朝向第1保持部52a所保持的碟桿10移動。而且,如圖10所示,藉由側緣部插入至碟桿10的凹陷部10d而將碟桿10安裝於其中一鏈帶2a的側緣部。
以下,對壓緊開具的壓緊步驟進行說明。第1壓緊部60a的第1壓緊衝頭61a向與第1保持部52a接近的方向移動。第1壓緊衝頭61a藉由按壓第1保持部52a,而壓緊由第1保持部52a保持的碟桿10。即,第1保持部52a發揮壓緊台部的作用。藉此,碟桿10如圖11(a)、圖11(b)所示,牢固地安裝於其中一鏈帶2a的側緣部。即,碟桿10的第1壁10a與第2壁10b如圖11(a)所示,在凹陷部10d的開口緣分別具有折彎片10a-1、折彎片10b-1。第1壁10a的折彎片10a-1與第2壁10b的折彎片10b-1在上下方向上相向。第1壁10a與第2壁10b如圖11(b)所示,藉由壓緊碟桿10,而其開口緣向彼此接近的方向變形。藉此,第1壁10a與第2壁10b被牢固地按壓至其中一鏈帶2a的側緣部。而且,各折彎片10a-1、折彎片10b-1使凹陷部10d的開口寬度變窄。
然後,第1壓緊衝頭61a在自第1保持部52a離開的方向上移動。而且,第1供給構件51a移動至第2位置。藉此,拉鏈鏈條1能夠沿著鏈條搬送路徑16而搬送。
接下來,第2安裝單元18將匣11安裝於拉鏈鏈條1的另一鏈帶2b的側緣部。該步驟與利用第1安裝單元17將碟桿10 安裝於拉鏈鏈條1的其中一鏈帶2a的側緣部的步驟相同。由此,省略定位步驟與開具供給步驟的說明。
匣11如圖12所示,藉由第2開具供給部50b的第2供給構件51b而供給至空間部5的第2部分5b。即,匣本體12的碟桿插入部12h以與安裝於其中一鏈帶2a的側緣部的碟桿10在搬送方向上相向的方式,比第1部分5a配置得靠搬送方向下游側。而且,匣桿13以與第1部分5a在搬送方向上相向的方式,比第1部分5a配置得靠搬送方向下游側。具體而言,匣桿13以與第1部分5a的另一鏈帶2b的側緣部在搬送方向上相向的方式,比側緣部配置得靠搬送方向下游側。另外,圖12中省略第2供給構件51b的第2保持部52b的圖示。
第2鏈條搬送部40b的一對第2夾持器41b-1、第2夾持器41b-2如圖12中假想線所示,朝向彼此接近的方向移動,藉此分別握持空間部5的鏈帶2a、鏈帶2b的外側緣部。根據實施形態,一對第2夾持器41b-1、第2夾持器41b-2分別握持鏈帶2a、鏈帶2b的加強部分7。然後,一對第2夾持器41b-1、第2夾持器41b-2朝向搬送方向下游側移動。藉此,拉鏈鏈條1朝向搬送方向下游側搬送。藉此,安裝於其中一鏈帶2a的側緣部的碟桿10朝向匣本體12移動。而且,碟桿10如圖13所示,插入至匣本體12的碟桿插入部12h。而且,另一鏈帶2b的側緣部插入至匣桿13的凹陷部13d。藉由側緣部插入至匣桿13的凹陷部13d,而將匣桿13安裝於另一鏈帶2b的側緣部。
第2壓緊部60b的第2壓緊衝頭61b藉由按壓第2保持部52b,而壓緊由第2保持部52b保持的匣桿13。藉此,匣桿13牢固地安裝於另一鏈帶2b的側緣部。即,匣桿13的第1壁13a與第2壁13b藉由壓緊匣桿13,而其開口緣向彼此接近的方向變形。藉此,第1壁13a與第2壁13b被強力地按壓至另一鏈帶2b的側緣部。
第2壓緊衝頭61b在壓緊匣桿13後,對碟桿10的第1壁10a及匣桿13的第1壁13a進行按壓,而在第1壁10a及第1壁13a形成凹口14。在凹口14分別咬入其中一鏈帶2a的側緣部及另一鏈帶2b的側緣部。藉此,碟桿10及匣桿13不會在鏈帶2a、鏈帶2b的側緣部的長度方向上移動。
如此,本發明的開具安裝方法中,第1安裝單元17與第2具安裝單元18能夠對沿著搬送路徑搬送的拉鏈鏈條1依次安裝碟桿10與匣11。
參照圖14及圖15對第1止動部30a的詳情進行說明。第1止動部30a包括:固定於支架19的上表面的托架32,支撐於托架32的操作桿33,以及使操作桿33在上下方向上擺動的擺動部件35。操作桿33的長度方向一端部安裝於固定在托架33的軸34。操作桿33能夠以軸34為中心進行擺動。第1止動件31a可裝卸地安裝於操作桿33的長度方向另一端部。第1止動件31a包括安裝於操作桿33的基部31b、自基部31b延伸且向上傾斜的前部31c、以及自前部31c的前端向上突出的突部31d。突部31d的 寬度尺寸比空間部5的間隙的寬度尺寸小。
擺動部件35包括安裝於托架32的氣缸36、及與氣缸36的活塞桿36a連結的工作桿37。工作桿37經由銷38而連結於操作桿33。藉此,操作桿33因氣缸36的活塞桿36a伸長,以軸34為中心而向上方擺動。此時,第1止動件31a移動至圖3中實線所示的第1位置。而且,突部31d插入至空間部5的間隙。而且,操作桿33藉由使氣缸36的活塞桿36a收縮,以軸34為中心而向下方擺動。此時,第1止動件31a移動至圖4中假想線所示的第2位置。而且,突部31d自空間部5的間隙拔出。
第1止動件31a能夠相對於操作桿33裝卸地安裝,因而能夠與具備寬度尺寸不同的突起31d的另一止動件進行更換。藉此,第1止動部30a可根據空間部5的間隙寬度尺寸不同的拉鏈鏈條1,而使用具備適當寬度尺寸的突起31d的第1止動件31a。
參照圖16至圖18對第1鏈條搬送部40a的詳情進行說明。第1鏈條搬送部40a包括:固定於支架19的上表面的托架42,支撐於托架42的移動構件43,以及使移動構件43在搬送方向上移動的移動部件47。一對第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2安裝於移動構件43。移動構件43具有板44,該板44能夠沿著形成於托架42的導件42a而在搬送方向上移動。板44的一端部44a自托架42朝向搬送方向上游側突出。而且,板44的另一端部44b自托架42朝向搬送方向下游側突出。在板44的另一端部44b安裝著夾持器安裝構件45。第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2包 括:安裝於夾持器安裝構件45的驅動部46a、驅動部46b,以及利用驅動部46a、驅動部46b而握持及解除握持的一對握持爪47a、握持爪47b。
移動部件47包括:安裝於托架42的氣缸48,及連結於氣缸48的活塞桿48a的連結構件49。連結構件49連結於板44的一端部44a。移動構件43藉由使氣缸48的活塞桿48a伸長而向搬送方向上游側移動。藉此,第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2向搬送方向上游側移動。而且,移動構件43因氣缸48的活塞桿48a收縮,而向搬送方向下游側移動。藉此,第1夾持器41a-1、第1夾持器41a-2向搬送方向下游側移動。
一對握持爪47a、握持爪47b如圖18所示,具有隔著鏈帶2a、鏈帶2b而在上下方向上相向的上側爪部與下側爪部。一對握持爪47a、握持爪47b藉由上側爪部與下側爪部彼此接近而握持鏈帶2a、鏈帶2b。而且,一對握持爪47a、握持爪47b藉由上側爪部與下側爪部彼此隔離而解除鏈帶2a、鏈帶2b的握持。
根據實施形態,第1止動部30a的托架32與第1鏈條搬送部40a的托架42分別存在,但亦可兼用一個托架。
例如,第1止動部30a的操作桿33及氣缸36亦可安裝於第1鏈條搬送部40a的托架42。
參照圖19至圖21對第1開具供給部50a的詳情進行說明。第1開具供給部50a的第1供給構件51a包括:殼體53,及支撐於殼體53而保持開具的第1保持部52a。第1保持部52a形 成為袋狀。即,第1保持部52a具有朝向一方向開口的入口52a-1。開具的碟桿10自入口52a-1插入至第1保持部52a內。而且,碟桿10藉由抵接於第1保持部52a的底部52a-2,而在搬送方向上被定位。碟桿10可自入口52a-1拔出。
第1供給構件51a跨及圖19中實線所示的第1位置與圖19中假想線所示的第2位置而移動。第1供給構件51a在位於第1位置時,第1保持部52a配置於鏈條搬送路徑16。此時,第1保持部52a的入口52a-1以朝向搬送方向上游側開口的方式配置。藉此,鏈帶2a、鏈帶2b的側緣部可自搬送方向上游側插入至第1保持部52a的入口52a-1。而且,第1供給構件51a在位於第2位置時,第1保持部52a比鏈條搬送路徑16配置得靠下方。此時,第1保持部52a的入口52a-1以向上方開口的方式配置。藉此,碟桿10能夠自上方插入至第1保持部52a的入口52b。
據此,未圖示的開具傳送裝置因第1供給構件51a位於第2位置,而能夠將開具自上方插入至第1保持部52a。
開具供給部50的保持部52包括支承構件54與擠壓構件55。
第1開具供給部50a的第1保持部52a包括第1支承構件54a與第1擠壓構件55a。第1支承構件54a自殼體53的一端面53a突出。第1擠壓構件55a包括:移動自如地安裝於殼體53的安裝部55a-1,及與安裝部55a-1連結且與第1支承構件54a在第1支承構件54a的突出方向上相向配置的擠壓部55a-2。第1擠壓構件 55a藉由彈簧55a-3,而對擠壓部55a-2一直向自第1支承構件54a離開的方向施壓。而且,第1擠壓構件55a在施加將擠壓部55a-2朝向第1支承構件54a按壓的力時,一邊使彈簧55a-3收縮一邊移動。碟桿10保持於第1支承構件54a與第1擠壓構件55a的擠壓部55a-2之間。擠壓部55a-2的與第1支承構件54a相向的面如圖21所示,具有2個凹部55a-4、凹部55a-4。2個凹部55a-4、凹部55a-4在寬度方向上鄰接。而且,第1支承構件54a的與擠壓部55a-2相向的面如圖21所示,分別具有2個凹部54a-1、凹部54a-1。2個凹部54a-1、凹部54a-1在寬度方向上鄰接。
第1開具供給部50a包括:安裝於支架19的上表面的托架56,及安裝於托架56的上表面的馬達58。馬達58具有可旋轉的支軸57。支軸57沿與搬送方向正交的方向延伸。支軸57連結於殼體53。第1供給構件51a藉由支軸57旋轉而跨及第1位置與第2位置移動。
第1開具供給部50a包括將第1供給構件51a保持於第1位置的保持部件59。保持部件59包括安裝於殼體53的凸輪59a、及配置於支架19的上表面的輥59b。凸輪59a與輥59b接觸。凸輪59a包括:以支軸57的半徑方向的中心為中心的圓弧部59a-1,及與圓弧部59a-1的端部連接的直線部59a-2。第1供給構件51a在自第2位置朝向第1位置移動時,圓弧面59a-1一邊與輥59b接觸一邊旋轉。而且,第1供給構件51a藉由直線部59a-1與輥59b接觸,而保持於第1位置。圓弧部59a-1為用以進行導引以使 直線部59a-2向與輥59b接觸的位置移動的導件。
據此,第1供給構件51a以正確的姿勢保持於第1位置。藉此,第1供給構件51a能夠將保持於第1保持部52a的開具正確地定位並供給至拉鏈鏈條1的空間部5。而且,第1擠壓構件55a的擠壓部55a-2在由後述的第1壓緊衝頭61a按壓時,可防止第1供給構件51a旋轉,即,第1保持部52a位移。
碟桿10如圖21所示,插入至第1支承構件54a與第1擠壓構件55a的擠壓部55a-2之間。而且,其中一鏈帶2的側緣部如圖21中假想線所示,插入至碟桿10的凹陷部10d。碟桿10如圖21所示,第1壁10a與擠壓部55a-2的其中一凹部55a-4接觸,第2壁10b與第1支承構件54a的其中一凹部54a-1接觸。此時,凹陷部10d朝向寬度方向外側而開口。
參照圖19對第1壓緊部60a的詳情進行說明。第1壓緊部60a包括:殼體62,能夠相對於殼體62而在上下方向上移動地安裝的第1移動桿63a,使第1移動桿63a移動的未圖示的移動部件,以及安裝於第1移動桿63a的第1壓緊衝頭61a。第1壓緊衝頭61a配置於第1擠壓構件55a的擠壓部55a-2的上方。第1壓緊衝頭61a藉由使第1移動桿63a向下方移動,而將擠壓部55a-2壓下。此時,第1擠壓構件55a一邊使彈簧55a-3收縮,一邊以擠壓部55a-2與第1支承構件54a接近的方式移動。藉此,第1壓緊衝頭61a將第1保持部52b所保持的碟桿10壓緊,而能夠將碟桿10安裝於其中一鏈帶2a的側緣部。即,碟桿10如圖22所示,第 1壁10a與第2壁10b向彼此接近的方向變形,而被按壓至側緣部。而且,第1壁10a的折彎片10a-1與第2壁10b的折彎片10b-1向彼此接近的方向變形,從而凹陷部10d的開口的尺寸減小。藉此,其中一鏈帶2的側緣部不會自凹陷部10d的開口拔出。
參照圖23及圖24對第2開具供給部50b與第2壓緊部60b的詳情進行說明。第2開具供給部50b包括與第1開具供給部50a的第1供給構件51a及第1保持部52a相同的第2供給構件51b及第2保持部52b。開具的匣11保持於第2供給構件51b的第2保持部52b。第2保持部52b具有第2支承構件54b與第2擠壓構件55b。匣11保持於第2支承構件54b與第2擠壓構件55b的擠壓部55b-2之間。而且,在第2保持部52b,匣11的匣本體12保持於底部52b-2側,匣11的匣桿13保持於入口52b-1側。一對孔55b-5形成於第2擠壓構件55b的擠壓部55b-2。一對孔55b-5在擠壓部55b-2的寬度方向上隔開間隔而配置,並且在上下方向上貫通擠壓部55b-2。其中一孔55b-5a以與匣桿13的第1壁13a相向的方式配置。而且,另一孔55b-5b以與插入至匣11的碟桿插入部12h的碟桿10的第1壁10a相向的方式配置。
第2壓緊部60b包括第2壓緊衝頭61b、及在寬度方向上隔開間隔而配置的一對凹口形成用衝頭64。第2壓緊衝頭61b與凹口形成用衝頭64配置於第2擠壓構件55b的擠壓部55b-2的上方。第2壓緊衝頭61b配置於搬送方向下游側。一對凹口形成用衝頭64配置於搬送方向上游側。其中一凹口形成用衝頭64配 置於擠壓部55b-2的其中一孔55b-5a的上方,另一凹口形成用衝頭64位於擠壓部55b-2的另一孔55b-5b的上方。
第2壓緊部60b包括:殼體62a,能夠相對於殼體62a而在上下方向上移動地安裝的第2移動桿63b與第3移動桿63c,使各移動桿63b、移動桿63c移動的未圖示的移動部件,安裝於第2移動桿63b的第2壓緊衝頭61b,以及安裝於第3移動桿63c的凹口形成用衝頭64。第2移動桿63b與第3移動桿63c利用各自的移動部件單獨地移動。例如,第2移動桿63b由利用氣缸而工作的肘節(toggle)移動。第3移動桿63c利用氣缸而移動。
第2壓緊衝頭61b藉由使第2移動桿63b向下方移動,而將擠壓部55a-2壓下。藉此,第2壓緊衝頭61b將第2保持部52b所保持的匣11壓緊,而可將匣11安裝於另一鏈帶2b的側緣部。實施形態中,匣本體12的第1壁12a與第2壁12b在彼此接近的方向上發生變形,並且匣桿13的第1壁13a與第2壁13b在彼此接近的方向上發生變形,而按壓至另一鏈帶2b的側緣部。
一對凹口形成用衝頭64在匣11的壓緊完成後,使第3移動桿63c向下方移動,藉此朝向擠壓部55b-2移動。其中一凹口形成用衝頭64通過其中一孔55b-5a而按壓匣桿13的第1壁13a,在匣桿13的第1壁13a形成凹口14。在該凹口14咬入其中一鏈帶2a的側緣部。另一凹口形成用衝頭64通過另一孔55b-5b而按壓碟桿10的第1壁10a,在碟桿10的第1壁10a形成凹口14。在該凹口14咬入至一鏈帶2b的側緣部。
根據實施形態,第1壓緊衝頭61a藉由按壓第1開具供給部50a的第1供給構件51a的第1保持部52a而壓緊碟桿10,第2壓緊衝頭61b藉由按壓第2開具供給部50b的第2供給構件51b的第2保持部52b而壓緊匣11,因而可提高開具安裝作業效率。然而,本發明並不限定於實施形態。例如,開具供給部80與壓緊部90如圖25所示,沿著鏈條搬送路徑16而設置。開具供給部80具有供給構件81及保持部82。壓緊部90比開具供給部80設置得靠搬送方向下游側。壓緊部90隔著鏈條搬送路徑16而在上方配置壓緊衝頭91,在下方配置衝頭承接台92。該情況下,拉鏈鏈條1藉由開具供給部80而將開具安裝於鏈帶2a、鏈帶2b的側緣部後,搬送至壓緊部90為止。然後,對於壓緊部9而言,是利用壓緊部90來壓緊安裝於側緣部的開具。
而且,即便第2壓緊部60b不製作凹口14亦可。而且,各安裝單元17、安裝單元18亦可僅利用1個搬送部來搬送拉鏈鏈條1。
進而,在開具包含碟桿10、匣11、匣桿13這3個零件的情況下,利用第1安裝單元17在其中一鏈帶2a的側緣部安裝碟桿10,在另一鏈帶2b的側緣部安裝匣桿13,且利用第2安裝單元18將匣11安裝於匣桿13。
1‧‧‧拉鏈鏈條
2a‧‧‧其中一鏈帶
2b‧‧‧另一鏈帶
4‧‧‧鏈齒
5‧‧‧空間部
5a‧‧‧第1部分
5b‧‧‧第2部分
6a‧‧‧芯帶
7‧‧‧加強部分
8‧‧‧衝壓部分
10‧‧‧碟桿
11‧‧‧匣
12‧‧‧匣本體
12h‧‧‧碟桿插入部
13‧‧‧匣桿
13d‧‧‧匣桿的凹陷部
41b-1、41b-2‧‧‧第2夾持器

Claims (11)

  1. 一種拉鏈的開具安裝方法,包括:搬送拉鏈鏈條(1)的步驟,所述拉鏈鏈條(1)包括一對鏈帶(2a、2b)、及沿著所述鏈帶(2a、2b)的相向的側緣部而安裝的拉鏈鏈齒列(3),且在所述拉鏈鏈條(1)的搬送方向上隔開規定的間隔,形成著無所述拉鏈鏈齒列(3)的空間部(5);衝壓步驟,在所述空間部(5)的搬送方向中間部,藉由對所述鏈帶(2a、2b)進行衝壓而形成衝壓部分(8),所述空間部(5)以所述衝壓部分(8)為邊界,而分為搬送方向上游側的第1部分(5a)及搬送方向下游側的第2部分(5b);供給步驟,將開具(10、11)以與所述第1部分(5a)在搬送方向上相向的方式供給至所述空間部(5);插入步驟,搬送所述拉鏈鏈條(1),將所述第1部分(5a)插入至所述開具(10、11);以及壓緊步驟,壓緊所述開具(10、11)而將所述開具(10、11)固定於所述第1部分(5a)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈的開具安裝方法,其中所述空間部(5)具有在鏈帶(2a、2b)上安裝著加強帶的加強部分(7),所述供給步驟中,所述開具(10、11)被朝向比所述加強部分(7)靠搬送方向下游側供給。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈的開具安裝方 法,其中所述開具由保持部件而保持,在將所述開具(10、11)供給至所述空間部(5)時,所述第2部分(5b)被所述保持部件按壓而變形。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的拉鏈的開具安裝方法,其包括定位步驟,所述定位步驟將具有所述衝壓部分(8)的所述拉鏈鏈條(1)在搬送方向上定位,在已對所述拉鏈鏈條(1)進行定位後向所述空間部(5)供給所述開具(10、11)。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈的開具安裝方法,其包括:供給步驟,所述開具的碟桿(10)以與所述第1部分(5a)的其中一鏈帶(2a)的側緣部在搬送方向上相向的方式,供給至所述空間部(5);插入步驟,搬送所述拉鏈鏈條(1),將所述第1部分(5a)的其中一鏈帶(2a)的側緣部插入至所述碟桿(10);壓緊步驟,壓緊所述碟桿(10);供給步驟,將所述開具的匣(11)以與所述第1部分(5a)的另一鏈帶(2b)的側緣部在搬送方向上相向的方式,供給至所述空間部(5);插入步驟,搬送所述拉鏈鏈條(1),將所述第1部分(5a)的另一鏈帶(2b)的側緣部插入至所述匣(11);以及 壓緊步驟,壓緊所述匣(11)。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈的開具安裝方法,其中在所述碟桿(10)及所述匣桿(13)形成凹口(14),在所述凹口(14)咬入所述側緣部。
  7. 一種拉鏈的開具安裝裝置,包括:搬送部,搬送拉鏈鏈條(1),所述拉鏈鏈條(1)包括一對鏈帶(2a、2b)、及沿著所述鏈帶(2a、2b)的相向的側緣部而安裝的拉鏈鏈齒列(3),且在所述拉鏈鏈條(1)的搬送方向上隔開規定的間隔,形成著無所述拉鏈鏈齒列(3)的空間部(5);衝壓部(20),在所述空間部(5)的搬送方向中間部,藉由對所述鏈帶(2a、2b)進行衝壓而形成衝壓部分(8),將所述空間部(5)以所述衝壓部分(8)為邊界,而分為搬送方向上游側的第1部分(5a)、及搬送方向下游側的第2部分(5b);開具供給部(50),以開具(10、11)與所述第1部分(5a)在搬送方向上相向的方式,將所述開具(10、11)供給至所述空間部(5);鏈條搬送部(40、70),以所述第1部分(5a)插入至所述開具(10、11)的方式,搬送所述拉鏈鏈條(1);壓緊部(60),以所述開具(10、11)固定於所述第1部分(5a)的方式,壓緊所述開具(10、11)。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的拉鏈的開具安裝裝置,其中所述開具供給部(50)包括具有對所述開具(10、11)進行 保持的保持部(52)的供給構件(51),所述供給構件(51)跨及所述保持部(52)配置於搬送所述拉鏈鏈條(1)的鏈條搬送路徑(16)的第1位置、與所述保持部(52)自所述鏈條搬送路徑(16)離開的第2位置而移動。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的拉鏈的開具安裝裝置,其中所述保持部(52)包括支承構件(54)、及與所述支承構件(54)相向配置且能夠朝向支承構件(54)移動的擠壓構件(55),所述壓緊部(60)包括將所述擠壓構件(55)朝向所述支承構件(54)按壓的壓緊衝頭(61)。
  10. 如申請專利範圍第7項至第9項中任一項所述的拉鏈的開具安裝裝置,其中所述鏈條搬送部(40)包括能夠握持所述空間部(5)的鏈帶(3)的一對夾持器(41),所述夾持器(41)在所述拉鏈鏈條(1)的搬送方向上移動。
  11. 如申請專利範圍第7項至第10項中任一項所述的拉鏈的開具安裝裝置,其包括止動部(30),所述止動部(30)具備能夠將所述拉鏈鏈條(1)在搬送方向上定位的止動件(31),所述止動件(31)跨及進入至所述空間部(5)的所述鏈帶(2a、2b)的側緣部間的第1位置、與自側緣部間拔出的第2位置而移動,所述止動件(31)在位於第1位置時,與所述空間部(5)的搬送方向上游側的所述拉鏈鏈齒列(3)接觸。
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