TW201414438A

TW201414438A - 拉鏈組合裝置

Info

Publication number: TW201414438A
Application number: TW102135608A
Authority: TW
Inventors: Satoshi Matsumura; Yoshiyuki Toishi; Taishin Kameda
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 2012-10-15
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2014-04-16
Also published as: TWI492718B; CN104244761A; TR201504365T1; WO2014061089A1; CN104244761B

Abstract

本發明提供一種拉鏈組合裝置，其可縮短切斷裝置、拉鏈頭安裝裝置及上止部安裝裝置的待機時間，從而縮短拉鏈的組合時間。該拉鏈組合裝置包括：第1抓持器20，移送連續搭扣鏈帶C1；切斷裝置30，將藉由第1抓持器20而移送的連續搭扣鏈帶C1切斷成規定長度的搭扣鏈帶C2；第2抓持器40，自第1抓持器20接收搭扣鏈帶C2並加以移送；至少一個拉鏈頭安裝裝置50，將拉鏈頭S安裝至藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2上；以及止部安裝裝置60，將止部P1安裝至藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2上。

Description

拉鏈組合裝置

本發明是有關於一種對連續搭扣鏈帶(continuous fastener chain)依次予以加工而完成拉鏈製作的拉鏈組合裝置。

在先前的拉鏈組合裝置中，已知有包括如下構件的拉鏈組合裝置：移送抓持器(gripper)，將連續搭扣鏈帶移送規定長度；切斷裝置，切斷經移送的連續搭扣鏈帶；拉鏈頭安裝裝置，將拉鏈頭安裝至經切斷的搭扣鏈帶上；上止部安裝裝置，將上止部安裝至經切斷的搭扣鏈帶上；以及排出裝置，排出製作完成的拉鏈(例如，參照專利文獻1、專利文獻2)。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平02-291804號公報

[專利文獻2]日本專利特公昭39-019216號公報

但是，在上述專利文獻1、專利文獻2中所記載的拉鏈組合裝置中，是藉由一個移送抓持器來進行移送，因此移送抓持器的移動距離長，切斷裝置、拉鏈頭安裝裝置及上止部安裝裝置的待機時間延長，從而拉鏈的組合時間延長。此外，在將連續搭扣鏈帶移送規定長度並加以切斷為止的期間內，拉鏈頭安裝裝置及上止部安裝裝置進行待機，且在安裝拉鏈頭及上止部並加以排出為止的期間內，切斷裝置進行待機，因此拉鏈的組合時間延長。

本發明是鑒於上述問題開發而成，其目的在於提供一種可縮短切斷裝置、拉鏈頭安裝裝置及上止部安裝裝置的待機時間，從而縮短拉鏈的組合時間的拉鏈組合裝置。

本發明的上述目的是藉由下述構成來達成。

(1)一種拉鏈組合裝置，其特徵在於包括：第1抓持器，移送連續搭扣鏈帶；切斷裝置，將藉由第1抓持器而移送的連續搭扣鏈帶切斷成規定長度的搭扣鏈帶；第2抓持器，自第1抓持器接收搭扣鏈帶並加以移送；至少一個拉鏈頭安裝裝置，將拉鏈頭安裝至藉由第2抓持器而移送的搭扣鏈帶上；以及止部安裝裝置，將止部安裝至藉由第2抓持器而移送的搭扣鏈帶上。

(2)如(1)所述的拉鏈組合裝置，其中包括第3抓持器，所述第3抓持器將安裝止部後而製作完成的拉鏈自第2抓持器接收並移送至排出部。

(3)如技術方案(2)所述的拉鏈組合裝置，其中包括第1滾筒(roll)裝置，所述第1滾筒裝置配置於切斷裝置與拉鏈頭安裝裝置之間，將藉由第1抓持器而移送的連續搭扣鏈帶移送規定長度。

(4)如技術方案(3)所述的拉鏈組合裝置，其中包括第2滾筒裝置，所述第2滾筒裝置配置於拉鏈頭安裝裝置與止部安裝裝置之間，將藉由第2抓持器而移送的搭扣鏈帶移送規定長度。

(5)如技術方案(4)所述的拉鏈組合裝置，其中包括第1鏈帶儲存部，所述第1鏈帶儲存部收納藉由第1滾筒裝置而移送的連續搭扣鏈帶。

(6)如技術方案(5)所述的拉鏈組合裝置，其中包括第2鏈帶儲存部，所述第2鏈帶儲存部收納藉由第2滾筒裝置而移送的搭扣鏈帶。

根據本發明，包括：第1抓持器，移送連續搭扣鏈帶；切斷裝置，將藉由第1抓持器而移送的連續搭扣鏈帶切斷成規定長度的搭扣鏈帶；第2抓持器，自第1抓持器接收搭扣鏈帶並加以移送；至少一個拉鏈頭安裝裝置，將拉鏈頭安裝至藉由第2抓持器而移送的搭扣鏈帶上；以及止部安裝裝置，將止部安裝至藉由第2抓持器而移送的搭扣鏈帶上；因此可同時進行如下步驟：藉由第1抓持器來移送連續搭扣鏈帶，並切斷成規定長度的搭扣鏈帶為止的步驟；以及藉由第2抓持器來移送經切斷的搭扣鏈帶，將拉鏈頭及止部安裝至搭扣鏈帶上為止的步驟。藉此，可縮短切斷裝置、拉鏈頭安裝裝置及止部安裝裝置的待機時間，因此可縮短拉鏈的組合時間。

10‧‧‧拉鏈組合裝置

20‧‧‧第1抓持器

21、41、71‧‧‧抓持器

30‧‧‧切斷裝置

31‧‧‧刃部

32‧‧‧台部

40‧‧‧第2抓持器

50‧‧‧拉鏈頭安裝裝置

51‧‧‧拉鏈頭固持器

52‧‧‧拉鏈頭供給裝置

60‧‧‧上止部安裝裝置(止部安裝裝置)

61‧‧‧焊頭

62‧‧‧焊座

62a‧‧‧收納部

63‧‧‧按壓部

64‧‧‧上止部供給裝置

64a‧‧‧成形模具

64b‧‧‧切斷部

64c‧‧‧柱塞

70‧‧‧第3抓持器

80‧‧‧第1滾筒裝置

81、101‧‧‧驅動輥

82、102‧‧‧導輥

90‧‧‧第1鏈帶儲存部

100‧‧‧第2滾筒裝置

110‧‧‧第2鏈帶儲存部

C1‧‧‧連續搭扣鏈帶

C2‧‧‧搭扣鏈帶

E‧‧‧鏈齒列

L‧‧‧移送線路

mf‧‧‧帶狀線材

P1‧‧‧上止部(止部)

P2‧‧‧下止部(止部)

S‧‧‧拉鏈頭

SF‧‧‧拉鏈

T‧‧‧搭扣帶

圖1是說明本發明的拉鏈組合裝置的一實施形態的概略側視圖。

圖2是圖1所示的拉鏈組合裝置的概略俯視圖。

圖3是說明拉鏈的一例的表面圖。

圖4是圖1所示的上止部安裝裝置的側視圖。

圖5是自上游側觀察圖1所示的上止部安裝裝置的圖，且是表示在焊座(anvil)的收納部內收納有上止部的狀態的圖。

圖6是說明第1抓持器抓持著連續搭扣鏈帶的狀態的側視圖。

圖7是說明第1抓持器移送連續搭扣鏈帶的步驟的側視圖。

圖8是說明第1滾筒裝置移送連續搭扣鏈帶的步驟的側視圖。

圖9是說明切斷裝置切斷連續搭扣鏈帶的步驟的側視圖。

圖10是說明第2抓持器自第1抓持器接收搭扣鏈帶的步驟的側視圖。

圖11是說明第2抓持器移送搭扣鏈帶，並藉由拉鏈頭安裝裝置而將拉鏈頭安裝至搭扣鏈帶上的步驟的側視圖。

圖12是說明第2抓持器將搭扣鏈帶移送至上止部安裝裝置的步驟的側視圖。

圖13是說明上止部安裝裝置將上止部安裝至搭扣鏈帶上的步驟、第2滾筒裝置移送搭扣鏈帶的步驟、及第3抓持器自第2抓持器接收製作完成的拉鏈的步驟的側視圖。

圖14是說明第3抓持器排出製作完成的拉鏈的步驟的側視圖。

圖15是表示圖5所示的焊頭(horn)及焊座向下移動的狀態的圖。

圖16是表示藉由第2抓持器而將搭扣帶插入至上止部的狀態的圖。

圖17是表示藉由按壓構件而使焊座向上移動的狀態的圖。

圖18是表示焊座向下移動的狀態的圖。

圖19是表示藉由第3抓持器而自焊頭及焊座取出搭扣帶的狀態的圖。

圖20是表示焊頭及焊座向上移動的狀態的圖。

圖21是表示藉由上止部供給裝置而將上止部供給至焊座的收納部的狀態的圖。

以下，根據圖式，詳細說明本發明的拉鏈組合裝置的一實施形態。再者，在以後的說明中，關於拉鏈組合裝置，所謂上側設為相對於圖1的紙面為上側，所謂下側設為相對於圖1的紙面為下側，所謂前側設為相對於圖1的紙面為左側，所謂後側設為相對於圖1的紙面為右側，所謂左側設為相對於圖1的紙面為進深側，所謂右側設為相對於圖1的紙面為近前側。並且，拉鏈組合裝置的前側亦稱為上游側，後側亦稱為下游側。又，拉鏈組合裝置的左右方向亦稱為寬度方向。關於拉鏈，所謂表面側設為相對於圖3的紙面為近前側，所謂背面側設為相對於圖3的紙面為進深側，所謂上側設為相對於圖3的紙面為上側，所謂下側設為相對於圖3的紙面為下側，所謂左側設為相對於圖3的紙面為左側，所謂右側設為相對於圖3的紙面為右側。並且，拉鏈的左右方向亦稱為寬度方向。而且，拉鏈的上下方向亦稱為長度方向。

如圖1及圖2所示，本實施形態的拉鏈組合裝置10包括：第1抓持器20，移送連續搭扣鏈帶C1；切斷裝置30，將藉由第1抓持器20而移送的連續搭扣鏈帶C1切斷成規定長度的搭扣鏈帶C2；第2抓持器40，自第1抓持器20接收搭扣鏈帶C2並加以移送；拉鏈頭安裝裝置50，將拉鏈頭S安裝至藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2上；上止部安裝裝置60，將上止部P1安裝至藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2上；以及第3抓持器70，自第2抓持器40接收安裝上止部P1後而製作完成的拉鏈SF並移動至未圖示的排出部。再者，圖中的符號L是移送連續搭扣鏈帶C1、搭扣鏈帶C2及拉鏈SF的移送線路。

此處，說明藉由本實施形態的拉鏈組合裝置10而組合的拉鏈SF。如圖3所示，該拉鏈SF包括：左右一對搭扣帶T；左右一對鏈齒(fastener element)列E，分別設置於左右一對搭扣帶T的相對向的布帶側緣部；拉鏈頭S，使左右一對鏈齒列E咬合、分離；上止(top stop)部(止部)P1，分別設置於左右一對鏈齒列E的上端部；以及下止(bottom stop)部(止部)P2，設置於左右一對鏈齒列E的下端部。

再者，鏈齒列E在本實施形態中為線圈(coil)狀的鏈齒列，但並不限定於此，亦可為鋸齒(zigzag)狀的鏈齒列、由合成樹脂的射出成形所形成的鏈齒列、及金屬製的鏈齒列。又，下止部P2亦可為包含插盒桿、插盒及插桿的打開零件。

並且，連續搭扣鏈帶C1是將多個搭扣鏈帶C2連結而成，所述搭扣鏈帶C2預先安裝有下止部P2。而且，連續搭扣鏈帶C1是以下止部P2成為上游側的方式，且以左右一對鏈齒列E成為下側的方式，而供給至拉鏈組合裝置10。並且，搭扣鏈帶C2包括左右一對搭扣帶T及左右一對鏈齒列E，且左右一對鏈齒列E相咬合。

又，如圖1及圖2所示，本實施形態的拉鏈組合裝置10包括：第1滾筒裝置80，配置於切斷裝置30與拉鏈頭安裝裝置50之間，將藉由第1抓持器20而移送的連續搭扣鏈帶C1移送規定長度；第1鏈帶儲存部90，收納藉由第1滾筒裝置80而移送的連續搭扣鏈帶C1；第2滾筒裝置100，配置於拉鏈頭安裝裝置50與上止部安裝裝置60之間，將藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2移送規定長度；以及第2鏈帶儲存部110，收納藉由第2滾筒裝置100而移送的搭扣鏈帶C2。

第1抓持器20是抓持連續搭扣鏈帶C1的下游側端部，將連續搭扣鏈帶C1的下游側端部移送至較第1滾筒裝置80更靠下游側的規定位置的構件(參照圖6及圖7)，其包括：一對抓持器21，分別抓持連續搭扣鏈帶C1的左右的搭扣帶T；以及未圖示的移動裝置，沿上游方向及下游方向移動一對抓持器21。並且，一對抓持器21是以自寬度方向外側抓持左右的搭扣帶T的方式而構成。

切斷裝置30包括：刃部31，配置於較移送線路L更上方；以及台部32，配置於較移送線路L更下方。又，刃部31及台部32是藉由未圖示的汽缸而分別被上下驅動。並且，藉由台部32向上移動，刃部31向下移動，來切斷連續搭扣鏈帶C1。

第2抓持器40是抓持規定長度的搭扣鏈帶C2的下游側端部，將搭扣鏈帶C2的下游側端部移送至上止部安裝裝置60的規定位置，以把拉鏈頭S及上止部P1安裝至搭扣鏈帶C2的構件(參照圖10~圖12)，包括：一對抓持器41，分別抓持搭扣鏈帶C2的左右的搭扣帶T；以及未圖示的移動裝置，沿上游方向及下游方向移動一對抓持器41。並且，一對抓持器41是以自寬度方向外側抓持左右的搭扣帶T的方式而構成。

拉鏈頭安裝裝置50包括：拉鏈頭固持器(slider holder)51，配置於較移送線路L更下方，放置拉鏈頭S；以及拉鏈頭供給裝置52，配置於較移送線路L更上方，將拉鏈頭S放置於拉鏈頭固持器51的上端部。拉鏈頭固持器51藉由未圖示的汽缸而被上下驅動。並且，在本實施形態中，拉鏈頭S是以拉片安裝部為下側，且導引柱為下游側的方式而放置於拉鏈頭固持器51上。

再者，在本實施形態中，是使用一台拉鏈頭安裝裝置50，但亦可根據所組合的拉鏈的種類而使用2台以上的拉鏈頭安裝裝置50。因此，亦可應對包含2個以上的拉鏈頭的拉鏈。例如，可應對包含2個拉鏈頭及反向打開零件的拉鏈、或包含3個拉鏈頭的拉鏈。

如圖4及圖5所示，上止部安裝裝置60包括：超聲波焊接用的焊頭(horn)61，配置於較移送線路L更上方；焊座(anvil)62，配置於較移送線路L更上方，相對於焊頭61可上下滑動而設置；按壓部63，配置於較移送線路L更下方，自下方按壓焊座62；以及一對上止部供給裝置64，分別配置於焊座62的寬度方向兩側，將左右的上止部P1供給至焊頭61與焊座62之間。又，焊頭61、焊座62及按壓部63藉由未圖示的汽缸而分別被上下驅動。並且，在焊座62的與焊頭61相對向的上表面上，形成有一對收納部62a，所述一對收納部62a分別收納呈U字狀彎曲的合成樹脂製的左右的上止部P1。

上止部供給裝置64是將合成樹脂製的帶狀線材mf成形為U字狀的上止部P1而進行供給的裝置，如圖5所示，包括：成形模具64a；切斷部64b，將帶狀線材mf切斷成規定長度而供給至成形模具64a內；以及柱塞(plunger)64c，插通至成形模具64a內。並且，經切斷的帶狀線材mf如圖21所示，藉由柱塞64c而經由成形模具64a向焊座62的收納部62a推出，藉此在成形模具64a內彎曲成U字狀而成形為上止部P1，並供給至焊座62的收納部62a。

第3抓持器70是抓持拉鏈SF的下游側端部，將拉鏈SF移送至排出部的構件，包括：一對抓持器71，分別抓持拉鏈SF 的左右的搭扣帶T；以及未圖示的移動裝置，沿上游方向及下游方向移動一對抓持器71。又，一對抓持器71是以自長度方向下游側抓持左右的搭扣帶T的方式而構成。

第1滾筒裝置80包括：驅動輥81，配置於較移送線路L更上方；以及導輥82，配置於較移送線路L更下方。而且，驅動輥81及導輥82藉由未圖示的汽缸而分別被上下驅動。並且，藉由導輥82向上移動，驅動輥81向下移動，而將連續搭扣鏈帶C1夾入至驅動輥81與導輥82之間，並藉由驅動輥81旋轉，而移送連續搭扣鏈帶C1。

又，第1滾筒裝置80為了利用切斷裝置30將連續搭扣鏈帶C1切斷成規定長度的搭扣鏈帶C2，將藉由第1抓持器20而抓持的連續搭扣鏈帶C1移送至下游側，並且在切斷藉由第1抓持器20而抓持的連續搭扣鏈帶C1的上游側時，將連續搭扣鏈帶C1移送至下游側，並進行切斷位置的定位，以便在切斷後成為規定長度的搭扣鏈帶C2，所述連續搭扣鏈帶C1的下游側端部藉由第1抓持器20而移送至較第1滾筒裝置80更靠下游側的規定位置。

第1鏈帶儲存部90是在較移送線路L更下方，與第1滾筒裝置80的下游側相鄰接而配置，由沿上下方向延伸的筒狀構件或有底的筒狀構件所構成。並且，第1鏈帶儲存部90沿上下方向收納藉由第1滾筒裝置80而移送的連續搭扣鏈帶C1。

第2滾筒裝置100包括：驅動輥101，配置於較移送線路L更上方；以及導輥102，配置於較移送線路L更下方。又，驅動輥101及導輥102藉由未圖示的汽缸而分別被上下驅動。並且，藉由導輥102向上移動，驅動輥101向下移動，而將搭扣鏈帶C2夾入至驅動輥101與導輥102之間，並藉由驅動輥101進行旋轉，而移送搭扣鏈帶C2。

並且，第2滾筒裝置100將搭扣鏈帶C2的上游側移送至下游側，以使該搭扣鏈帶C2的上游側不干擾抓持連續搭扣鏈帶C1的第1抓持器20的抓持動作或移送動作，所述搭扣鏈帶C2的下游側端部藉由第2抓持器40而移送至上止部安裝裝置60的規定位置。

第2鏈帶儲存部110是在較移送線路L更下方，與第2滾筒裝置100的下游側相鄰接而配置，由沿上下方向延伸的筒狀構件或有底的筒狀構件所構成。並且，第2鏈帶儲存部110沿上下方向收納藉由第2滾筒裝置100而移送的搭扣鏈帶C2。

其次，參照圖6~圖14，說明拉鏈組合裝置10的動作。

首先，藉由第1抓持器20而抓持連續搭扣鏈帶C1的下游側端部(參照圖6)，並藉由第1抓持器20而將連續搭扣鏈帶C1的下游側端部移送至較第1滾筒裝置80更靠下游側的規定位置(第1移送步驟，參照圖7)。

接著，藉由第1滾筒裝置80而將連續搭扣鏈帶C1移送規定長度，並將經移送的連續搭扣鏈帶C1收納於第1鏈帶儲存部90(第2移送步驟，參照圖8)。並且，此時，進行連續搭扣鏈帶C1的上游側的切斷位置的定位。

接著，藉由切斷裝置30而將連續搭扣鏈帶C1切斷成規定長度的搭扣鏈帶C2(切斷步驟，參照圖9)。

接著，第2抓持器40抓持搭扣鏈帶C2，並且第1抓持器20解除對搭扣鏈帶C2的抓持，藉此第2抓持器40自第1抓持器20接收搭扣鏈帶C2(第1接收步驟，參照圖10)。然後，第1抓持器20返回至抓持下一個連續搭扣鏈帶C1的下游側端部的位置。

接著，藉由第2抓持器40而將搭扣鏈帶C2移送至下游側(第3移送步驟前半部分)，在該移送的過程中，搭扣鏈帶C2通過拉鏈頭S內部，從而將拉鏈頭S安裝至搭扣鏈帶C2上，所述拉鏈頭S保持於拉鏈頭安裝裝置50的拉鏈頭固持器51上(拉鏈頭安裝步驟，參照圖11)。再者，藉由第2抓持器40的移送在拉鏈頭S的安裝過程中亦不會停止。並且，將拉鏈頭S安裝至搭扣鏈帶C2上之後，拉鏈頭固持器51解除對拉鏈頭S的保持。因此，拉鏈頭S與搭扣鏈帶C2一併被移送。

接著，藉由第2抓持器40而將搭扣鏈帶C2移送至更下游側，將搭扣鏈帶C2的下游側端部移送至上止部安裝裝置60的焊頭61與焊座62之間的規定位置(第3移送步驟後半部分，參照圖12、圖16)。

接著，藉由上止部安裝裝置60而將上止部P1安裝至搭扣鏈帶C2上，製作完成拉鏈SF(上止部安裝步驟，參照圖13、圖17)。此時，藉由第2滾筒裝置100而將搭扣鏈帶C2移送規定長度，將經移送的搭扣鏈帶C2收納於第2鏈帶儲存部110內(第 4移送步驟，參照圖13)。又，此時，第3抓持器70抓持拉鏈SF，並且第2抓持器40解除對拉鏈SF的抓持，藉此第3抓持器70自第2抓持器40接收拉鏈SF(第2接收步驟，參照圖13、圖17)。然後，第2抓持器40返回至抓持下一個搭扣鏈帶C2的位置。

接著，上止部安裝裝置60的焊頭61及焊座62向上移動後，藉由第3抓持器70而將拉鏈SF移送至排出部(排出步驟，參照圖14)。

然後，在本實施形態的拉鏈組合裝置10中，藉由第1抓持器20及第2抓持器40，來同時進行第1移送步驟、第2移送步驟及切斷步驟，與第3移送步驟、拉鏈頭安裝步驟、上止部安裝步驟及第4移送步驟。

其次，參照圖5及圖15~圖21，說明上止部安裝裝置60的動作。

首先，焊頭61及焊座62自圖5的狀態開始向下移動，藉此使左右的上止部P1移動至移送線路L上(參照圖15)。

接著，藉由第2抓持器40而將搭扣鏈帶C2的左右的搭扣帶T插入至左右的上止部P1內(參照圖16)。

接著，藉由按壓部63向上移動，而使焊座62向上移動(參照圖17)。此時，上止部P1被鉚接，並且藉由焊頭61的超聲波能量或高頻能量而將上止部P1焊接於搭扣帶T上，從而製作完成拉鏈SF。又，此時，第3抓持器70抓持搭扣帶T，並且第2抓持器40解除對搭扣帶T的抓持，藉此第3抓持器70自第2抓持器40接收拉鏈SF。

接著，按壓部63向下移動，藉此焊座62向下移動，從而使焊頭61與焊座62之間打開(參照圖18)。

接著，第3抓持器70的一對抓持器71向寬度方向外側打開，藉此自焊座62的收納部62a取出左右的搭扣帶T(參照圖19)。

接著，使焊頭61及焊座62向上移動(參照圖20)，藉由一對上止部供給裝置64而將下一個上止部P1分別供給至焊座62的一對收納部62a(參照圖21)。然後，焊頭61及焊座62向上移動後，藉由第3抓持器70而將拉鏈SF移送至排出部(參照圖14)。

如以上所說明，根據本實施形態的拉鏈組合裝置10，包括：第1抓持器20，移送連續搭扣鏈帶C1；切斷裝置30，將藉由第1抓持器20而移送的連續搭扣鏈帶C1切斷成規定長度的搭扣鏈帶C2；第2抓持器40，自第1抓持器20接收搭扣鏈帶C2並加以移送；拉鏈頭安裝裝置50，將拉鏈頭S安裝至藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2上；以及上止部安裝裝置60，將上止部P1安裝至藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2上；因此，可同時進行如下步驟：藉由第1抓持器20而移送連續搭扣鏈帶C1，並將該連續搭扣鏈帶C1切斷成規定長度的搭扣鏈帶C2為止的步驟；以及藉由第2抓持器40而移送經切斷的搭扣鏈帶C2，並將拉鏈頭S及上止部P1安裝至搭扣鏈帶C2上為止的步驟。藉此，可縮短切斷裝置30、拉鏈頭安裝裝置50及上止部安裝裝置 60的待機時間，因此可縮短拉鏈SF的組合時間。

又，根據本實施形態的拉鏈組合裝置10，包括自第2抓持器40接收製作完成的拉鏈SF並將該拉鏈SF移送至排出部的第3抓持器70，因此無須第2抓持器40將拉鏈SF移動至排出部。藉此，可進一步縮短切斷裝置30、拉鏈頭安裝裝置50及上止部安裝裝置60的待機時間，因此可進一步縮短拉鏈SF的組合時間。

又，根據本實施形態的拉鏈組合裝置10，包括將藉由第1抓持器20而移送的連續搭扣鏈帶C1移送規定長度的第1滾筒裝置80，因此無須藉由第1抓持器20而將連續搭扣鏈帶C1移送規定長度。因此，可縮短第1抓持器20的移送距離，故而可使裝置10變得緊湊。並且，無須根據所製造的拉鏈的長度來變更第1抓持器20的移送距離，因此可利用1台裝置來應對多種長度的拉鏈。

又，根據本實施形態的拉鏈組合裝置10，包括收納藉由第1滾筒裝置80而移送的連續搭扣鏈帶C1的第1鏈帶儲存部90，因此能夠以正確的姿勢收納連續搭扣鏈帶C1及經切斷的搭扣鏈帶C2，從而可防止連續搭扣鏈帶C1及搭扣鏈帶C2的纏繞或扭曲等。因此，可順暢且高速地進行之後步驟中的藉由第2抓持器40的搭扣鏈帶C2的移送，故而可進一步縮短拉鏈SF的組合時間。

並且，根據本實施形態的拉鏈組合裝置10，包括將藉由第2抓持器40而移送的搭扣鏈帶C2移送規定長度的第2滾筒裝置100，因此無須藉由第2抓持器40來將搭扣鏈帶C2移送規定長度。因此，可縮短第2抓持器40的移送距離，故而可使裝置10變得緊湊。並且，無須根據所製造的拉鏈的長度來變更第2抓持器40的移送距離，因此可利用1台裝置來應對多種長度的拉鏈。

並且，根據本實施形態的拉鏈組合裝置10，包括收納藉由第2滾筒裝置100而移送的搭扣鏈帶C2的第2鏈帶儲存部110，因此能夠以正確的姿勢收納搭扣鏈帶C2及製作完成的拉鏈SF，從而可防止搭扣鏈帶C2及拉鏈SF的纏繞或扭曲等。因此，可順暢且高速地進行之後步驟中的藉由第3抓持器70的拉鏈SF的移送，故而可進一步縮短拉鏈SF的組合時間。

再者，本發明並不限定於上述實施形態所例示的裝置，在未脫離本發明的主旨的範圍內可適當加以變更。

例如，亦可去掉排出拉鏈SF的第3抓持器70，而藉由第2抓持器40來排出拉鏈SF。

又，亦可取代排出拉鏈SF的第3抓持器70，而藉由包含驅動輥及導輥的滾筒裝置來排出拉鏈SF。

又，亦可不存在第1滾筒裝置80、第1鏈帶儲存部90、第2鏈帶儲存部110及第2滾筒裝置100。

並且，在搭扣鏈帶C2短的情形時，亦可不驅動第1滾筒裝置80及第2滾筒裝置100的驅動輥81、驅動輥101，而僅藉由第1抓持器20及第2抓持器40來移送搭扣鏈帶C2。