WO2014061089A1 - スライドファスナー組立装置 - Google Patents

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WO2014061089A1
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gripper
fastener
chain
fastener chain
slide fastener
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PCT/JP2012/076644
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English (en)
French (fr)
Inventor
松村　悟志
外石　義行
泰信 亀田
Original Assignee
Ykk株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/60—Applying end stops upon stringer tapes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/62—Assembling sliders in position on stringer tapes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/10—Slide fasteners with a one-piece interlocking member on each stringer tape
    • A44B19/12—Interlocking member in the shape of a continuous helix

Definitions

  • the present invention relates to a slide fastener assembling apparatus that sequentially processes a continuous fastener chain to finish it into a slide fastener.
  • a transfer gripper for transferring a continuous fastener chain by a predetermined length, a cutting device for cutting the transferred continuous fastener chain, a slider mounting device for attaching a slider to the cut fastener chain,
  • a device provided with an upper stopper attaching device for attaching an upper stopper to a fastener chain and a discharge device for discharging a finished slide fastener see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to shorten the waiting time of the cutting device, the slider mounting device, and the top stopper mounting device, thereby shortening the assembly time of the slide fastener.
  • An object of the present invention is to provide a slide fastener assembling apparatus that can perform the above-described process.
  • the above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
  • a first gripper for transferring the continuous fastener chain for transferring the continuous fastener chain, a cutting device for cutting the continuous fastener chain transferred by the first gripper into a fastener chain of a predetermined length, and a second for receiving and transferring the fastener chain from the first gripper A gripper; at least one slider mounting device for mounting a slider on a fastener chain transferred by a second gripper; and a stopper mounting device for mounting a stop on a fastener chain transferred by a second gripper.
  • Slide fastener assembly device for a third gripper that receives the finished slide fastener from the second gripper and transfers it to the discharge portion.
  • the first roll device is provided between the cutting device and the slider mounting device and transfers a continuous fastener chain transferred by the first gripper for a predetermined length.
  • the slide fastener assembling apparatus as described in 2).
  • a second roll device that is disposed between the slider mounting device and the stopper mounting device and transports the fastener chain transported by the second gripper by a predetermined length is provided.
  • a first gripper for transferring a continuous fastener chain a cutting device for cutting the continuous fastener chain transferred by the first gripper into a fastener chain of a predetermined length, and receiving and transferring the fastener chain from the first gripper.
  • FIG. 2 is a side view of the top stopper attaching device shown in FIG. 1. It is the figure which looked at the upper stopper part attachment apparatus shown in FIG. 1 from the upstream, and is a figure which shows the state by which the upper stopper part was accommodated in the accommodating part of the anvil. It is a side view explaining the state which the 1st gripper gripped the continuous fastener chain. It is a side view explaining the process in which a 1st gripper transfers a continuous fastener chain.
  • the upper side is the upper side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the lower side is the lower side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the front side is with respect to the paper surface of FIG.
  • the left side and the rear side are the right side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the left side is the back side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the right side is the front side with respect to the paper surface of FIG.
  • the front side of the slide fastener assembling apparatus is also referred to as the upstream side
  • the rear side is also referred to as the downstream side.
  • the left-right direction of a slide fastener assembly apparatus is also called the width direction.
  • the front side is the front side with respect to the paper surface of FIG. 3
  • the back side is the back side with respect to the paper surface of FIG. 3
  • the upper side is the upper side with respect to the paper surface of FIG.
  • the lower side with respect to the paper surface the left side is the left side with respect to the paper surface of FIG.
  • the left-right direction of a slide fastener is also called the width direction.
  • the vertical direction of the slide fastener is also called the length direction.
  • the slide fastener assembling apparatus 10 of the present embodiment has a first gripper 20 that transfers the continuous fastener chain C1 and the continuous fastener chain C1 transferred by the first gripper 20 to a predetermined length.
  • the upper stopper attaching device 60 for attaching the upper stopper P1 to the fastener chain C2 transferred by the second gripper 40, and the slide fastener SF finished with the upper stopper P1 attached from the second gripper 40.
  • the third gripper 70 to be transferred to the illustrated discharge unit Comprising a.
  • symbol L in a figure is a transfer line to which the continuous fastener chain C1, the fastener chain C2, and the slide fastener SF are transferred.
  • the slide fastener SF assembled by the slide fastener assembling apparatus 10 of the present embodiment will be described.
  • the slide fastener SF includes a pair of left and right fastener tapes T, a pair of left and right fastener element rows E provided at opposite tape side edges of the pair of left and right fastener tapes T, and a pair of left and right fasteners T.
  • the slider S that engages and separates the fastener element rows E, the upper stoppers (stop portions) P1 provided at the upper ends of the pair of left and right fastener element rows E, and the lower ends of the pair of left and right fastener element rows E are provided.
  • the fastener element row E is a coil-like fastener element row in the present embodiment, but is not limited to this, and a zigzag fastener element row, a fastener element row made of synthetic resin injection molding, and a metal It may be a fastener element row.
  • the bottom stop P2 may be an opening tool composed of a box bar, a box body, and a butterfly bar.
  • the continuous fastener chain C1 is obtained by connecting a large number of fastener chains C2 to which the bottom stoppers P2 are attached in advance. Further, the continuous fastener chain C1 is supplied to the slide fastener assembling apparatus 10 so that the lower stopper portion P2 is on the upstream side and the pair of left and right fastener element rows E are on the lower side.
  • the fastener chain C2 includes a pair of left and right fastener tapes T and a pair of left and right fastener element rows E, and the pair of left and right fastener element rows E are meshed.
  • the slide fastener assembling apparatus 10 of this embodiment is arrange
  • a second roll device 100 that is disposed between the second roll device 100 and transfers the fastener chain C2 transferred by the second gripper 40 by a predetermined length, and a second chain reservoir 110 that houses the fastener chain C2 transferred by the second roll device 100. And comprising.
  • the first gripper 20 grips the downstream end of the continuous fastener chain C1 and transfers the downstream end of the continuous fastener chain C1 to a predetermined position downstream of the first roll device 80 (FIGS. 6 and 7).
  • a pair of grippers 21 that respectively hold the left and right fastener tapes T of the continuous fastener chain C1, and a moving device (not shown) that moves the pair of grippers 21 in the upstream direction and the downstream direction.
  • the pair of grippers 21 are configured to grip the left and right fastener tapes T from the outside in the width direction.
  • the cutting device 30 includes a blade portion 31 disposed above the transfer line L and a base portion 32 disposed below the transfer line L.
  • the blade 31 and the base 32 are driven up and down by a cylinder (not shown). And the continuous fastener chain C1 is cut
  • the second gripper 40 grips the downstream end portion of the fastener chain C2 having a predetermined length, and attaches the downstream end portion of the fastener chain C2 to the upper stopper portion in order to attach the slider S and the upper stopper portion P1 to the fastener chain C2.
  • a pair of grippers 41 that are to be transferred to a predetermined position of the attachment device 60 (see FIGS. 10 to 12) and respectively hold the left and right fastener tapes T of the fastener chain C2, and the pair of grippers 41 in the upstream and downstream directions.
  • a moving device (not shown) that moves to The pair of grippers 41 are configured to grip the left and right fastener tapes T from the outside in the width direction.
  • the slider mounting device 50 is disposed below the transfer line L, the slider holder 51 on which the slider S is set, and the slider supply device that is disposed above the transfer line L and sets the slider S on the upper end of the slider holder 51. 52.
  • the slider holder 51 is driven up and down by a cylinder (not shown).
  • the slider S is set on the slider holder 51 so that the handle attachment portion is on the lower side and the guide column is on the downstream side.
  • one slider mounting device 50 is used, but two or more slider mounting devices 50 may be used depending on the type of slide fastener to be assembled. Therefore, it is possible to deal with a slide fastener having two or more sliders. For example, it can correspond to a slide fastener having two sliders and a reverse opening tool, or a slide fastener having three sliders.
  • the top stopper mounting device 60 is disposed above the transfer line L and the ultrasonic welding horn 61 and above the transfer line L.
  • An anvil 62 that is slidable up and down, disposed below the transfer line L, a pressing portion 63 that presses the anvil 62 from below, and disposed on both sides in the width direction of the anvil 62, the horn 61 and the anvil 62
  • a pair of upper stopper supply devices 64 for supplying the left and right upper stoppers P1 therebetween.
  • the horn 61, the anvil 62, and the pressing part 63 are each driven up and down by a cylinder (not shown).
  • a pair of accommodation portions 62a for accommodating the left and right top stopper portions P1 made of synthetic resin bent in a U shape are formed.
  • the top stopper supply device 64 is for supplying a strip-shaped wire mf made of a synthetic resin to the U-shaped top stopper P1, and as shown in FIG. 5, a molding die 64a and a strip-shaped wire mf are provided in a predetermined manner.
  • molding die 64a are provided.
  • the cut strip-shaped wire mf is pushed out toward the accommodating portion 62a of the anvil 62 through the molding die 64a by the plunger 64c, thereby forming a U-shape in the molding die 64a. It is bent and formed into an upper stopper P1 and supplied to the accommodating portion 62a of the anvil 62.
  • the third gripper 70 grips the downstream end portion of the slide fastener SF and transfers the slide fastener SF to the discharge portion.
  • a pair of grippers 71 that respectively grip the left and right fastener tapes T of the slide fastener SF;
  • a moving device (not shown) that moves the pair of grippers 71 in the upstream direction and the downstream direction.
  • the pair of grippers 71 are configured to grip the left and right fastener tapes T from the downstream side in the length direction.
  • the first roll device 80 includes a drive roller 81 disposed above the transfer line L and a guide roller 82 disposed below the transfer line L. Further, the drive roller 81 and the guide roller 82 are driven up and down by a cylinder (not shown). When the guide roller 82 moves up and the drive roller 81 moves down, the continuous fastener chain C1 is sandwiched between the drive roller 81 and the guide roller 82, and the drive roller 81 rotates, so that the continuous fastener chain C1 is transferred.
  • the first roll device 80 uses the first gripper 20 to transfer the continuous fastener chain C1 whose downstream end is transferred to a predetermined position downstream from the first roll device 80, and the fastener device having a predetermined length by the cutting device 30.
  • the continuous fastener chain C1 gripped by the first gripper 20 is transferred to the downstream side, and at the time of cutting upstream of the continuous fastener chain C1 gripped by the first gripper 20, The continuous fastener chain C1 is transferred to the downstream side so that the fastener chain C2 has a predetermined length after cutting, and the cutting position is positioned.
  • the first chain reservoir 90 is disposed below the transfer line L and adjacent to the downstream side of the first roll device 80, and is configured by a cylindrical member or a bottomed cylindrical member extending in the vertical direction. Yes. And the 1st chain pool part 90 accommodates the continuous fastener chain C1 transferred by the 1st roll apparatus 80 in the up-down direction.
  • the second roll device 100 includes a drive roller 101 disposed above the transfer line L and a guide roller 102 disposed below the transfer line L.
  • the driving roller 101 and the guide roller 102 are driven up and down by a cylinder (not shown).
  • a cylinder not shown.
  • the second roll device 100 has the upstream side of the fastener chain C2 whose downstream end is transferred to a predetermined position of the upper stopper attaching device 60 by the second gripper 40, and the upstream side of the fastener chain C2 is a continuous fastener chain.
  • the first gripper 20 that grips C1 is transferred to the downstream side so as not to interfere with the holding operation and the transfer operation.
  • the second chain reservoir 110 is disposed below the transfer line L and adjacent to the downstream side of the second roll device 100, and is configured by a cylindrical member or a bottomed cylindrical member extending in the vertical direction. Yes. And the 2nd chain pool part 110 accommodates the fastener chain C2 transferred by the 2nd roll apparatus 100 in the up-down direction.
  • the downstream end of the continuous fastener chain C1 is gripped by the first gripper 20 (see FIG. 6), and the downstream end of the continuous fastener chain C1 is downstream of the first roll device 80 by the first gripper 20. It is transferred to a position (first transfer step, see FIG. 7).
  • the continuous fastener chain C1 is transferred by a predetermined length by the first roll device 80, and the transferred continuous fastener chain C1 is accommodated in the first chain reservoir 90 (second transfer step, see FIG. 8). At this time, the cutting position on the upstream side of the continuous fastener chain C1 is positioned.
  • the continuous fastener chain C1 is cut into the fastener chain C2 having a predetermined length by the cutting device 30 (see the cutting step, FIG. 9).
  • the second gripper 40 grips the fastener chain C2, and the first gripper 20 releases the grip of the fastener chain C2, whereby the second gripper 40 receives the fastener chain C2 from the first gripper 20 (first reception).
  • the 1st gripper 20 is returned to the position which grips the downstream end part of the next continuous fastener chain C1.
  • the fastener chain C2 is transferred to the downstream side by the second gripper 40 (the first half of the third transfer step). Passes and the slider S is attached to the fastener chain C2 (see the slider attachment step, FIG. 11). The transfer by the second gripper 40 does not stop even while the slider S is attached. Further, after the slider S is attached to the fastener chain C2, the slider holder 51 releases the holding of the slider S. Accordingly, the slider S is transferred together with the fastener chain C2.
  • the fastener chain C2 is further moved downstream by the second gripper 40, and the downstream end portion of the fastener chain C2 is transferred to a predetermined position between the horn 61 and the anvil 62 of the top stopper attaching device 60 (third). (See the latter half of the transfer process, FIGS. 12 and 16).
  • the top stopper P1 is attached to the fastener chain C2 by the top stopper attaching device 60, and the slide fastener SF is finished (see the top stopper attaching step, see FIGS. 13 and 17).
  • the fastener chain C2 is transferred by a predetermined length by the second roll device 100, and the transferred fastener chain C2 is accommodated in the second chain reservoir 110 (fourth transfer step, see FIG. 13).
  • the third gripper 70 holds the slide fastener SF, and the second gripper 40 releases the grip of the slide fastener SF, so that the third gripper 70 receives the slide fastener SF from the second gripper 40 ( Second receiving step, see FIGS. 13 and 17). Then, the second gripper 40 is returned to the position for gripping the next fastener chain C2.
  • the slide fastener SF is transferred to the discharge portion by the third gripper 70 (discharge step, see FIG. 14).
  • the part attachment step and the fourth transfer step are performed in parallel.
  • top stopper mounting device 60 Next, the operation of the top stopper mounting device 60 will be described with reference to FIG. 5 and FIGS.
  • the left and right fastener tapes T of the fastener chain C2 are inserted into the left and right top stoppers P1 by the second gripper 40 (see FIG. 16).
  • the anvil 62 is moved up by the pressing part 63 moving up (see FIG. 17).
  • the upper stopper P1 is caulked, and the upper stopper P1 is welded to the fastener tape T by the ultrasonic energy or high-frequency energy of the horn 61, and the slide fastener SF is finished.
  • the third gripper 70 holds the fastener tape T, and the second gripper 40 releases the holding of the fastener tape T, so that the third gripper 70 receives the slide fastener SF from the second gripper 40.
  • the horn 61 and the anvil 62 are moved up (see FIG. 20), and the next top stopper P1 is supplied to the pair of accommodating portions 62a of the anvil 62 by the pair of top stopper supply devices 64 (see FIG. 21). ). Then, after the horn 61 and the anvil 62 are moved up, the slide fastener SF is transferred to the discharge portion by the third gripper 70 (see FIG. 14).
  • the first gripper 20 that transfers the continuous fastener chain C1 and the continuous fastener chain C1 transferred by the first gripper 20 have a predetermined length of fastener.
  • a cutting device 30 for cutting the chain C2 a second gripper 40 for receiving and transferring the fastener chain C2 from the first gripper 20, a slider mounting device 50 for attaching the slider S to the fastener chain C2 transferred by the second gripper 40, And a top stopper attaching device 60 for attaching the top stopper P1 to the fastener chain C2 transferred by the second gripper 40.
  • the continuous fastener chain C1 is transferred by the first gripper 20, and a fastener chain C2 having a predetermined length is provided.
  • the process until it is cut into Tsu Sorted fastener chain C2 is transported by the second gripper 40, the steps of the fastener chain C2 to the slider S and the top end stop portion P1 is attached, it can be performed in parallel.
  • the assembly time of the slide fastener SF can be shortened.
  • the third gripper 70 that receives the finished slide fastener SF from the second gripper 40 and transfers it to the discharge unit is provided, so that the second gripper 40 removes the slide fastener SF. There is no need to transfer to the discharge section. Thereby, since the waiting time of the cutting device 30, the slider attachment device 50, and the top stopper attachment device 60 can be further shortened, the assembly time of the slide fastener SF can be further shortened.
  • the first fastener device 20 includes the first roll device 80 for transferring the continuous fastener chain C1 transferred by the first gripper 20 by a predetermined length. There is no need to transfer C1 for a predetermined length. For this reason, since the transfer distance by the 1st gripper 20 can be shortened, the apparatus 10 can be made compact. Moreover, since it is not necessary to change the transfer distance by the 1st gripper 20 according to the length of the slide fastener to manufacture, it can respond to the slide fastener of various length with one apparatus.
  • the continuous fastener chain C1 and the cut fasteners are provided since the first chain pool portion 90 that accommodates the continuous fastener chain C1 transferred by the first roll device 80 is provided.
  • the chain C2 is accommodated in a correct posture, and entanglement or twisting of the continuous fastener chain C1 and the fastener chain C2 can be prevented. For this reason, since the fastener chain C2 can be smoothly and rapidly transferred by the second gripper 40 in the subsequent process, the assembly time of the slide fastener SF can be further shortened.
  • the slide fastener assembling apparatus 10 of the present embodiment since the second roll device 100 for transferring the fastener chain C2 transferred by the second gripper 40 by a predetermined length is provided, the fastener chain C2 is fixed by the second gripper 40. There is no need to transfer a predetermined length. For this reason, since the transfer distance by the 2nd gripper 40 can be shortened, the apparatus 10 can be made compact. Moreover, since it is not necessary to change the transfer distance by the 2nd gripper 40 according to the length of the slide fastener to manufacture, it can respond to the slide fastener of various length with one apparatus.
  • the fastener chain C2 and the finished slide fastener SF are provided because the second chain pool part 110 that accommodates the fastener chain C2 transferred by the second roll device 100 is provided. Is accommodated in a correct posture, and entanglement or twisting of the fastener chain C2 and the slide fastener SF can be prevented. For this reason, since the slide fastener SF can be smoothly and rapidly transferred by the third gripper 70 in the subsequent process, the assembly time of the slide fastener SF can be further shortened.
  • the third gripper 70 that discharges the slide fastener SF may be omitted, and the slide fastener SF may be discharged by the second gripper 40.
  • the slide fastener SF may be discharged by a roll device including a driving roller and a guide roller.
  • the first roll device 80, the first chain reservoir 90, the second chain reservoir 110, and the second roll device 100 may be omitted.
  • the fastener chain C2 can be transferred only by the first gripper 20 and the second gripper 40 without driving the driving rollers 81 and 101 of the first and second roll devices 80 and 100. Good.

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Abstract

切断装置(３０)、スライダー取付装置(５０)、及び上止部取付装置(６０)の待機時間を短くして、スライドファスナー(ＳＦ)の組立時間を短縮することができるスライドファスナー組立装置(１０)を提供する。連続ファスナーチェーン(Ｃ１)を移送する第１グリッパ(２０)と、第１グリッパ(２０)により移送された連続ファスナーチェーン(Ｃ１)を所定長さのファスナーチェーン(Ｃ２)にカットする切断装置(３０)と、ファスナーチェーン(Ｃ２)を第１グリッパ(２０)から受け取り移送する第２グリッパ(４０)と、第２グリッパ(４０)により移送されるファスナーチェーン(Ｃ２)にスライダー(Ｓ)を取り付ける少なくとも１つのスライダー取付装置(５０)と、第２グリッパ(４０)により移送されるファスナーチェーン(Ｃ２)に止部(Ｐ１)を取り付ける止部取付装置(６０)と、を備える。

Description

スライドファスナー組立装置
　この発明は、連続ファスナーチェーンに順次加工を加えてスライドファスナーに仕上げるスライドファスナー組立装置に関する。
　従来のスライドファスナー組立装置では、連続ファスナーチェーンを所定長さ移送する移送グリッパと、移送された連続ファスナーチェーンをカットする切断装置と、カットされたファスナーチェーンにスライダーを取り付けるスライダー取付装置と、カットされたファスナーチェーンに上止部を取り付ける上止部取付装置と、仕上げられたスライドファスナーを排出する排出装置と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
日本国特開平０２－２９１８０４号公報 日本国特公昭３９－０１９２１６号公報
　しかしながら、上記特許文献１、２に記載のスライドファスナー組立装置では、１つの移送グリッパで移送を行っているため、移送グリッパの移動距離が長く、切断装置、スライダー取付装置、及び上止部取付装置の待機時間が長くなってしまい、スライドファスナーの組立時間が長くなってしまっていた。さらに、連続ファスナーチェーンを所定長さ移送して切断するまでの間は、スライダー取付装置及び上止部取付装置が待機し、スライダー及び上止部が取り付けられ排出されるまでの間は、切断装置が待機しているため、スライドファスナーの組立時間が長くなってしまっていた。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断装置、スライダー取付装置、及び上止部取付装置の待機時間を短くして、スライドファスナーの組立時間を短縮することができるスライドファスナー組立装置を提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）連続ファスナーチェーンを移送する第１グリッパと、第１グリッパにより移送された連続ファスナーチェーンを所定長さのファスナーチェーンにカットする切断装置と、ファスナーチェーンを第１グリッパから受け取り移送する第２グリッパと、第２グリッパにより移送されるファスナーチェーンにスライダーを取り付ける少なくとも１つのスライダー取付装置と、第２グリッパにより移送されるファスナーチェーンに止部を取り付ける止部取付装置と、を備えることを特徴とするスライドファスナー組立装置。
（２）止部が取り付けられて仕上げられたスライドファスナーを第２グリッパから受け取り排出部に移送する第３グリッパを備えることを特徴とする（１）に記載のスライドファスナー組立装置。
（３）切断装置とスライダー取付装置との間に配置され、第１グリッパにより移送された連続ファスナーチェーンを所定長さ移送する第１ロール装置を備えることを特徴とする請求項（１）又は（２）に記載のスライドファスナー組立装置。
（４）スライダー取付装置と止部取付装置との間に配置され、第２グリッパにより移送されたファスナーチェーンを所定長さ移送する第２ロール装置を備えることを特徴とする請求項（１）～（３）のいずれか１つに記載のスライドファスナー組立装置。
（５）第１ロール装置により移送された連続ファスナーチェーンを収容する第１チェーン溜まり部を備えることを特徴とする（３）又は（４）に記載のスライドファスナー組立装置。
（６）第２ロール装置により移送されたファスナーチェーンを収容する第２チェーン溜まり部を備えることを特徴とする（３）～（５）のいずれか１つに記載のスライドファスナー組立装置。
　本発明によれば、連続ファスナーチェーンを移送する第１グリッパと、第１グリッパにより移送された連続ファスナーチェーンを所定長さのファスナーチェーンにカットする切断装置と、ファスナーチェーンを第１グリッパから受け取り移送する第２グリッパと、第２グリッパにより移送されるファスナーチェーンにスライダーを取り付ける少なくとも１つのスライダー取付装置と、第２グリッパにより移送されるファスナーチェーンに止部を取り付ける止部取付装置と、を備えるため、連続ファスナーチェーンが第１グリッパで移送され、所定長さのファスナーチェーンにカットされるまでの工程と、カットされたファスナーチェーンが第２グリッパで移送され、ファスナーチェーンにスライダー及び止部が取り付けられるまでの工程と、を並行して行うことができる。これにより、切断装置、スライダー取付装置、及び止部取付装置の待機時間を短くすることができるので、スライドファスナーの組立時間を短縮することができる。
本発明に係るスライドファスナー組立装置の一実施形態を説明する概略側面図である。 図１に示すスライドファスナー組立装置の概略上面図である。 スライドファスナーの一例を説明する表面図である。 図１に示す上止部取付装置の側面図である。 図１に示す上止部取付装置を上流側から見た図であり、アンビルの収容部に上止部が収容された状態を示す図である。 第１グリッパが連続ファスナーチェーンを把持した状態を説明する側面図である。 第１グリッパが連続ファスナーチェーンを移送する工程を説明する側面図である。 第１ロール装置が連続ファスナーチェーンを移送する工程を説明する側面図である。 切断装置が連続ファスナーチェーンをカットする工程を説明する側面図である。 第２グリッパが第１グリッパからファスナーチェーンを受け取る工程を説明する側面図である。 第２グリッパがファスナーチェーンを移送し、スライダー取付装置によりファスナーチェーンにスライダーが取り付けられる工程を説明する側面図である。 第２グリッパがファスナーチェーンを上止部取付装置に移送する工程を説明する側面図である。 上止部取付装置がファスナーチェーンに上止部を取り付ける工程、第２ロール装置がファスナーチェーンを移送する工程、及び第３グリッパが第２グリッパから仕上げられたスライドファスナーを受け取る工程を説明する側面図である。 第３グリッパが仕上げられたスライドファスナーを排出する工程を説明する側面図である。 図５に示すホーン及びアンビルが下動された状態を示す図である。 第２グリッパにより上止部にファスナーテープが挿入された状態を示す図である。 押圧部材によりアンビルが上動された状態を示す図である。 アンビルが下動された状態を示す図である。 第３グリッパによりホーン及びアンビルからファスナーテープが取り出された状態を示す図である。 ホーン及びアンビルが上動された状態を示す図である。 上止部供給装置によりアンビルの収容部に上止部が供給される状態を示す図である。
　以下、本発明に係るスライドファスナー組立装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以後の説明において、スライドファスナー組立装置に関しては、上側とは図１の紙面に対して上側、下側とは図１の紙面に対して下側、前側とは図１の紙面に対して左側、後側とは図１の紙面に対して右側、左側とは図１の紙面に対して奥側、右側とは図１の紙面に対して手前側とする。また、スライドファスナー組立装置の前側は上流側、後側は下流側とも言う。また、スライドファスナー組立装置の左右方向は幅方向とも言う。スライドファスナーに関しては、表側とは図３の紙面に対して手前側、裏側とは図３の紙面に対して奥側、上側とは図３の紙面に対して上側、下側とは図３の紙面に対して下側、左側とは図３の紙面に対して左側、右側とは図３の紙面に対して右側とする。また、スライドファスナーの左右方向は幅方向とも言う。また、スライドファスナーの上下方向は長さ方向とも言う。
　本実施形態のスライドファスナー組立装置１０は、図１及び図２に示すように、連続ファスナーチェーンＣ１を移送する第１グリッパ２０と、第１グリッパ２０により移送された連続ファスナーチェーンＣ１を所定長さのファスナーチェーンＣ２にカットする切断装置３０と、ファスナーチェーンＣ２を第１グリッパ２０から受け取り移送する第２グリッパ４０と、第２グリッパ４０により移送されるファスナーチェーンＣ２にスライダーＳを取り付けるスライダー取付装置５０と、第２グリッパ４０により移送されるファスナーチェーンＣ２に上止部Ｐ１を取り付ける上止部取付装置６０と、上止部Ｐ１が取り付けられて仕上げられたスライドファスナーＳＦを第２グリッパ４０から受け取り不図示の排出部に移送する第３グリッパ７０と、を備える。なお、図中の符号Ｌは、連続ファスナーチェーンＣ１、ファスナーチェーンＣ２、及びスライドファスナーＳＦが移送される移送ラインである。
　ここで、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０で組み立てられるスライドファスナーＳＦについて説明する。このスライドファスナーＳＦは、図３に示すように、左右一対のファスナーテープＴと、左右一対のファスナーテープＴの対向するテープ側縁部にそれぞれ設けられる左右一対のファスナーエレメント列Ｅと、左右一対のファスナーエレメント列Ｅを噛合・分離させるスライダーＳと、左右一対のファスナーエレメント列Ｅの上端部にそれぞれ設けられる上止部（止部）Ｐ１と、左右一対のファスナーエレメント列Ｅの下端部に設けられる下止部（止部）Ｐ２と、を備える。
　なお、ファスナーエレメント列Ｅは、本実施形態ではコイル状のファスナーエレメント列であるが、これに限定されず、ジグザグ状のファスナーエレメント列、合成樹脂の射出成形からなるファスナーエレメント列、及び金属製のファスナーエレメント列であってもよい。また、下止部Ｐ２は、箱棒、箱体、及び蝶棒からなる開き具であってもよい。
　また、連続ファスナーチェーンＣ１は、下止部Ｐ２が予め取り付けられたファスナーチェーンＣ２を多数連結したものである。また、連続ファスナーチェーンＣ１は、スライドファスナー組立装置１０に、下止部Ｐ２が上流側となるように、且つ左右一対のファスナーエレメント列Ｅが下側となるように供給される。また、ファスナーチェーンＣ２は、左右一対のファスナーテープＴと左右一対のファスナーエレメント列Ｅからなり、左右一対のファスナーエレメント列Ｅは噛合されている。
　また、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０は、図１及び図２に示すように、切断装置３０とスライダー取付装置５０との間に配置され、第１グリッパ２０により移送された連続ファスナーチェーンＣ１を所定長さ移送する第１ロール装置８０と、第１ロール装置８０により移送された連続ファスナーチェーンＣ１を収容する第１チェーン溜まり部９０と、スライダー取付装置５０と上止部取付装置６０との間に配置され、第２グリッパ４０により移送されたファスナーチェーンＣ２を所定長さ移送する第２ロール装置１００と、第２ロール装置１００により移送されたファスナーチェーンＣ２を収容する第２チェーン溜まり部１１０と、を備える。
　第１グリッパ２０は、連続ファスナーチェーンＣ１の下流側端部を把持し、連続ファスナーチェーンＣ１の下流側端部を第１ロール装置８０より下流側の所定位置に移送するもの（図６及び図７参照）であり、連続ファスナーチェーンＣ１の左右のファスナーテープＴをそれぞれ把持する一対のグリッパ２１と、一対のグリッパ２１を上流方向及び下流方向に移動する不図示の移動装置と、を備える。また、一対のグリッパ２１は、左右のファスナーテープＴを幅方向外側から把持するように構成されている。
　切断装置３０は、移送ラインＬより上方に配置される刃部３１と、移送ラインＬより下方に配置される台部３２と、を備える。また、刃部３１及び台部３２は、不図示のシリンダによりそれぞれ上下に駆動される。そして、台部３２が上動して、刃部３１が下動することにより、連続ファスナーチェーンＣ１が切断される。
　第２グリッパ４０は、所定長さのファスナーチェーンＣ２の下流側端部を把持し、ファスナーチェーンＣ２にスライダーＳ及び上止部Ｐ１に取り付けるために、ファスナーチェーンＣ２の下流側端部を上止部取付装置６０の所定位置に移送するもの（図１０～図１２参照）であり、ファスナーチェーンＣ２の左右のファスナーテープＴをそれぞれ把持する一対のグリッパ４１と、一対のグリッパ４１を上流方向及び下流方向に移動する不図示の移動装置と、を備える。また、一対のグリッパ４１は、左右のファスナーテープＴを幅方向外側から把持するように構成されている。
　スライダー取付装置５０は、移送ラインＬより下方に配置され、スライダーＳがセットされるスライダーホルダ５１と、移送ラインＬより上方に配置され、スライダーホルダ５１の上端部にスライダーＳをセットするスライダー供給装置５２と、を備える。スライダーホルダ５１は、不図示のシリンダにより上下に駆動される。また、本実施形態では、スライダーＳは、スライダーホルダ５１に、引手取付部が下側、且つ案内柱が下流側となるようにセットされる。
　なお、本実施形態では、スライダー取付装置５０を１台使用しているが、組み立てるスライドファスナーの種類に応じて２台以上使用してもよい。従って、スライダーを２個以上有するスライドファスナーにも対応することが可能である。例えば、スライダー２個と逆開き具を有するスライドファスナーや、スライダーを３個有するスライドファスナーに対応することができる。
　上止部取付装置６０は、図４及び図５に示すように、移送ラインＬより上方に配置される超音波溶着用のホーン６１と、移送ラインＬより上方に配置され、ホーン６１に対して上下にスライド可能に設けられるアンビル６２と、移送ラインＬより下方に配置され、アンビル６２を下方から押圧する押圧部６３と、アンビル６２の幅方向両側にそれぞれ配置され、ホーン６１とアンビル６２との間に左右の上止部Ｐ１を供給する一対の上止部供給装置６４と、を備える。また、ホーン６１、アンビル６２、及び押圧部６３は、不図示のシリンダによりそれぞれ上下に駆動される。また、アンビル６２のホーン６１と対向する上面には、Ｕ字状に屈曲された合成樹脂製の左右の上止部Ｐ１をそれぞれ収容する一対の収容部６２ａが形成されている。
　上止部供給装置６４は、合成樹脂製の帯状線材ｍｆをＵ字状の上止部Ｐ１に成形し供給するものであり、図５に示すように、成形型６４ａと、帯状線材ｍｆを所定長さに切断して成形型６４ａ内に供給する切断部６４ｂと、成形型６４ａ内に挿通されるプランジャー６４ｃと、を備える。そして、切断された帯状線材ｍｆは、図２１に示すように、プランジャー６４ｃによって成形型６４ａを介してアンビル６２の収容部６２ａに向かって押し出されることにより、成形型６４ａ内でＵ字状に屈曲され上止部Ｐ１に成形されて、アンビル６２の収容部６２ａに供給される。
　第３グリッパ７０は、スライドファスナーＳＦの下流側端部を把持し、スライドファスナーＳＦを排出部に移送するものであり、スライドファスナーＳＦの左右のファスナーテープＴをそれぞれ把持する一対のグリッパ７１と、一対のグリッパ７１を上流方向及び下流方向に移動する不図示の移動装置と、を備える。また、一対のグリッパ７１は、左右のファスナーテープＴを長さ方向下流側から把持するように構成されている。
　第１ロール装置８０は、移送ラインＬより上方に配置される駆動ローラー８１と、移送ラインＬより下方に配置されるガイドローラー８２と、を備える。また、駆動ローラー８１及びガイドローラー８２は、不図示のシリンダによりそれぞれ上下に駆動される。そして、ガイドローラー８２が上動して、駆動ローラー８１が下動することにより、連続ファスナーチェーンＣ１が駆動ローラー８１及びガイドローラー８２間に挟み込まれ、駆動ローラー８１が回転することにより、連続ファスナーチェーンＣ１が移送される。
　また、第１ロール装置８０は、第１グリッパ２０で第１ロール装置８０より下流側の所定位置に下流側端部が移送された連続ファスナーチェーンＣ１を、切断装置３０で所定長さのファスナーチェーンＣ２に切断するために、第１グリッパ２０で把持された連続ファスナーチェーンＣ１を下流側に移送するものであると共に、第１グリッパ２０で把持された連続ファスナーチェーンＣ１の上流側の切断時において、切断後に所定長さのファスナーチェーンＣ２となるように連続ファスナーチェーンＣ１を下流側に移送し、切断位置の位置決めをするものである。
　第１チェーン溜まり部９０は、移送ラインＬより下方において、第１ロール装置８０の下流側に隣接して配置されており、上下方向に延びる筒状部材又は有底の筒状部材で構成されている。そして、第１チェーン溜まり部９０は、第１ロール装置８０により移送された連続ファスナーチェーンＣ１を上下方向に収容する。
　第２ロール装置１００は、移送ラインＬより上方に配置される駆動ローラー１０１と、移送ラインＬより下方に配置されるガイドローラー１０２と、を備える。また、駆動ローラー１０１及びガイドローラー１０２は、不図示のシリンダによりそれぞれ上下に駆動される。そして、ガイドローラー１０２が上動して、駆動ローラー１０１が下動することにより、ファスナーチェーンＣ２が駆動ローラー１０１及びガイドローラー１０２間に挟み込まれ、駆動ローラー１０１が回転することにより、ファスナーチェーンＣ２が移送される。
　また、第２ロール装置１００は、第２グリッパ４０で上止部取付装置６０の所定位置に下流側端部が移送されたファスナーチェーンＣ２の上流側を、そのファスナーチェーンＣ２の上流側が連続ファスナーチェーンＣ１を把持する第１グリッパ２０の把持動作や移送動作に干渉しないように下流側に移送するものである。
　第２チェーン溜まり部１１０は、移送ラインＬより下方において、第２ロール装置１００の下流側に隣接して配置されており、上下方向に延びる筒状部材又は有底の筒状部材で構成されている。そして、第２チェーン溜まり部１１０は、第２ロール装置１００により移送されたファスナーチェーンＣ２を上下方向に収容する。
　次に、図６～図１４を参照して、スライドファスナー組立装置１０の動作について説明する。
　まず、第１グリッパ２０により連続ファスナーチェーンＣ１の下流側端部が把持され（図６参照）、第１グリッパ２０により連続ファスナーチェーンＣ１の下流側端部が第１ロール装置８０より下流側の所定位置に移送される（第１移送工程、図７参照）。
　次いで、第１ロール装置８０により連続ファスナーチェーンＣ１が所定長さ移送され、移送された連続ファスナーチェーンＣ１が第１チェーン溜まり部９０に収容される（第２移送工程、図８参照）。また、このとき、連続ファスナーチェーンＣ１の上流側の切断位置の位置決めが行われる。
　次いで、切断装置３０により連続ファスナーチェーンＣ１が所定長さのファスナーチェーンＣ２にカットされる（切断工程、図９参照）。
　次いで、第２グリッパ４０がファスナーチェーンＣ２を把持すると共に、第１グリッパ２０がファスナーチェーンＣ２の把持を解除することにより、第２グリッパ４０が第１グリッパ２０からファスナーチェーンＣ２を受け取る（第１受け取り工程、図１０参照）。そして、第１グリッパ２０は、次の連続ファスナーチェーンＣ１の下流側端部を把持する位置に戻される。
　次いで、第２グリッパ４０によりファスナーチェーンＣ２が下流側に移送され（第３移送工程前半）、その移送の途中において、スライダー取付装置５０のスライダーホルダ５１に保持されているスライダーＳ内をファスナーチェーンＣ２が通過して、ファスナーチェーンＣ２にスライダーＳが取り付けられる（スライダー取り付け工程、図１１参照）。なお、第２グリッパ４０による移送は、スライダーＳの取り付け中も停止することはない。また、スライダーＳがファスナーチェーンＣ２に取り付けられた後、スライダーホルダ５１はスライダーＳの保持を解除する。従って、スライダーＳは、ファスナーチェーンＣ２と共に移送される。
　次いで、第２グリッパ４０によりファスナーチェーンＣ２が更に下流側に移送され、ファスナーチェーンＣ２の下流側端部が上止部取付装置６０のホーン６１及びアンビル６２間の所定位置に移送される（第３移送工程後半、図１２、図１６参照）。
　次いで、上止部取付装置６０によりファスナーチェーンＣ２に上止部Ｐ１が取り付けられ、スライドファスナーＳＦに仕上げられる（上止部取り付け工程、図１３、図１７参照）。このとき、第２ロール装置１００によりファスナーチェーンＣ２が所定長さ移送され、移送されたファスナーチェーンＣ２が第２チェーン溜まり部１１０に収容される（第４移送工程、図１３参照）。また、このとき、第３グリッパ７０がスライドファスナーＳＦを把持すると共に、第２グリッパ４０がスライドファスナーＳＦの把持を解除することにより、第３グリッパ７０が第２グリッパ４０からスライドファスナーＳＦを受け取る（第２受け取り工程、図１３、図１７参照）。そして、第２グリッパ４０は、次のファスナーチェーンＣ２を把持する位置に戻される。
　次いで、上止部取付装置６０のホーン６１及びアンビル６２が上動した後、第３グリッパ７０によりスライドファスナーＳＦが排出部に移送される（排出工程、図１４参照）。
　そして、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０では、第１グリッパ２０及び第２グリッパ４０によって、第１移送工程、第２移送工程、及び切断工程と、第３移送工程、スライダー取り付け工程、上止部取り付け工程、及び第４移送工程と、を並行して行っている。
　次に、図５及び図１５～図２１を参照して、上止部取付装置６０の動作について説明する。
　まず、図５の状態からホーン６１及びアンビル６２が下動することにより、左右の上止部Ｐ１が移送ラインＬ上に移動される（図１５参照）。
　次いで、第２グリッパ４０によりファスナーチェーンＣ２の左右のファスナーテープＴが左右の上止部Ｐ１内に挿入される（図１６参照）。
　次いで、押圧部６３が上動することにより、アンビル６２が上動される（図１７参照）。このとき、上止部Ｐ１がかしめられると共に、ホーン６１の超音波エネルギー又は高周波エネルギーによって上止部Ｐ１がファスナーテープＴに溶着されて、スライドファスナーＳＦが仕上げられる。また、このとき、第３グリッパ７０がファスナーテープＴを把持すると共に、第２グリッパ４０がファスナーテープＴの把持を解除することにより、第３グリッパ７０が第２グリッパ４０からスライドファスナーＳＦを受け取る。
　次いで、押圧部６３が下動することにより、アンビル６２が下動して、ホーン６１及びアンビル６２間が開かれる（図１８参照）。
　次いで、第３グリッパ７０の一対のグリッパ７１が幅方向外側に開くことにより、左右のファスナーテープＴがアンビル６２の収容部６２ａから取り出される（図１９参照）。
　次いで、ホーン６１及びアンビル６２が上動され（図２０参照）、一対の上止部供給装置６４によりアンビル６２の一対の収容部６２ａに次の上止部Ｐ１がそれぞれ供給される（図２１参照）。そして、ホーン６１及びアンビル６２が上動した後、第３グリッパ７０によりスライドファスナーＳＦが排出部に移送される（図１４参照）。
　以上説明したように、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０によれば、連続ファスナーチェーンＣ１を移送する第１グリッパ２０と、第１グリッパ２０により移送された連続ファスナーチェーンＣ１を所定長さのファスナーチェーンＣ２にカットする切断装置３０と、ファスナーチェーンＣ２を第１グリッパ２０から受け取り移送する第２グリッパ４０と、第２グリッパ４０により移送されるファスナーチェーンＣ２にスライダーＳを取り付けるスライダー取付装置５０と、第２グリッパ４０により移送されるファスナーチェーンＣ２に上止部Ｐ１を取り付ける上止部取付装置６０と、を備えるため、連続ファスナーチェーンＣ１が第１グリッパ２０で移送され、所定長さのファスナーチェーンＣ２にカットされるまでの工程と、カットされたファスナーチェーンＣ２が第２グリッパ４０で移送され、ファスナーチェーンＣ２にスライダーＳ及び上止部Ｐ１が取り付けられるまでの工程と、を並行して行うことができる。これにより、切断装置３０、スライダー取付装置５０、及び上止部取付装置６０の待機時間を短くすることができるので、スライドファスナーＳＦの組立時間を短縮することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０によれば、仕上げられたスライドファスナーＳＦを第２グリッパ４０から受け取り排出部に移送する第３グリッパ７０を備えるため、第２グリッパ４０がスライドファスナーＳＦを排出部に移送する必要がない。これにより、切断装置３０、スライダー取付装置５０、及び上止部取付装置６０の待機時間を更に短くすることができるので、スライドファスナーＳＦの組立時間を更に短縮することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０によれば、第１グリッパ２０により移送された連続ファスナーチェーンＣ１を所定長さ移送する第１ロール装置８０を備えるため、第１グリッパ２０により連続ファスナーチェーンＣ１を所定長さ移送する必要がない。このため、第１グリッパ２０による移送距離を短くすることができるので、装置１０をコンパクトにすることができる。また、製造するスライドファスナーの長さに応じて第１グリッパ２０による移送距離を変更する必要がないため、１台の装置で多様な長さのスライドファスナーに対応することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０によれば、第１ロール装置８０により移送された連続ファスナーチェーンＣ１を収容する第１チェーン溜まり部９０を備えるため、連続ファスナーチェーンＣ１及びカットされたファスナーチェーンＣ２が正しい姿勢で収容され、連続ファスナーチェーンＣ１及びファスナーチェーンＣ２の絡まりや捩れなどを防止することができる。このため、後工程の第２グリッパ４０によるファスナーチェーンＣ２の移送をスムーズ且つ高速に行うことができるので、スライドファスナーＳＦの組立時間を更に短縮することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０によれば、第２グリッパ４０により移送されたファスナーチェーンＣ２を所定長さ移送する第２ロール装置１００を備えるため、第２グリッパ４０によりファスナーチェーンＣ２を所定長さ移送する必要がない。このため、第２グリッパ４０による移送距離を短くすることができるので、装置１０をコンパクトにすることができる。また、製造するスライドファスナーの長さに応じて第２グリッパ４０による移送距離を変更する必要がないため、１台の装置で多様な長さのスライドファスナーに対応することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー組立装置１０によれば、第２ロール装置１００により移送されたファスナーチェーンＣ２を収容する第２チェーン溜まり部１１０を備えるため、ファスナーチェーンＣ２及び仕上げられたスライドファスナーＳＦが正しい姿勢で収容され、ファスナーチェーンＣ２及びスライドファスナーＳＦの絡まりや捩れなどを防止することができる。このため、後工程の第３グリッパ７０によるスライドファスナーＳＦの移送をスムーズ且つ高速に行うことができるので、スライドファスナーＳＦの組立時間を更に短縮することができる。
　なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　例えば、スライドファスナーＳＦを排出する第３グリッパ７０をなくして、第２グリッパ４０によりスライドファスナーＳＦを排出してもよい。
　また、スライドファスナーＳＦを排出する第３グリッパ７０の代わりに、駆動ローラーとガイドローラーからなるロール装置によりスライドファスナーＳＦを排出してもよい。
　また、第１ロール装置８０、第１チェーン溜まり部９０、第２チェーン溜まり部１１０、及び第２ロール装置１００はなくてもよい。
　また、ファスナーチェーンＣ２が短い場合、第１及び第２ロール装置８０，１００の駆動ローラー８１，１０１を駆動させずに、第１グリッパ２０と第２グリッパ４０だけでファスナーチェーンＣ２を移送してもよい。
　　１０　　スライドファスナー組立装置
　　２０　　第１グリッパ
　　３０　　切断装置
　　４０　　第２グリッパ
　　５０　　スライダー取付装置
　　６０　　上止部取付装置（止部取付装置）
　　７０　　第３グリッパ
　　８０　　第１ロール装置
　　９０　　第１チェーン溜まり部
　１００　　第２ロール装置
　１１０　　第２チェーン溜まり部
　　Ｃ１　　連続ファスナーチェーン
　　Ｃ２　　ファスナーチェーン
　　ＳＦ　　スライドファスナー
　　Ｐ１　　上止部（止部）
　　　Ｌ　　移送ライン

Claims (6)

  1. 　連続ファスナーチェーン（Ｃ１）を移送する第１グリッパ（２０）と、
    　前記第１グリッパにより移送された前記連続ファスナーチェーンを所定長さのファスナーチェーン（Ｃ２）にカットする切断装置（３０）と、
    　前記ファスナーチェーンを前記第１グリッパから受け取り移送する第２グリッパ（４０）と、
    　前記第２グリッパにより移送される前記ファスナーチェーンにスライダー（Ｓ）を取り付ける少なくとも１つのスライダー取付装置（５０）と、
    　前記第２グリッパにより移送される前記ファスナーチェーンに止部（Ｐ１）を取り付ける止部取付装置（６０）と、を備えることを特徴とするスライドファスナー組立装置。
  2. 　前記止部（Ｐ１）が取り付けられて仕上げられたスライドファスナー（ＳＦ）を前記第２グリッパ（４０）から受け取り排出部に移送する第３グリッパ（７０）を備えることを特徴とする請求項１に記載のスライドファスナー組立装置。
  3. 　前記切断装置（３０）と前記スライダー取付装置（５０）との間に配置され、前記第１グリッパ（２０）により移送された前記連続ファスナーチェーン（Ｃ１）を所定長さ移送する第１ロール装置（８０）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のスライドファスナー組立装置。
  4. 　前記スライダー取付装置（５０）と前記止部取付装置（６０）との間に配置され、前記第２グリッパ（４０）により移送された前記ファスナーチェーン（Ｃ２）を所定長さ移送する第２ロール装置（１００）を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のスライドファスナー組立装置。
  5. 　前記第１ロール装置（８０）により移送された前記連続ファスナーチェーン（Ｃ１）を収容する第１チェーン溜まり部（９０）を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のスライドファスナー組立装置。
  6. 　前記第２ロール装置（１００）により移送された前記ファスナーチェーン（Ｃ２）を収容する第２チェーン溜まり部（１１０）を備えることを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載のスライドファスナー組立装置。
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