TWI546031B

TWI546031B - 拉鏈組裝裝置

Info

Publication number: TWI546031B
Application number: TW103143753A
Authority: TW
Inventors: 外石義行; 亀田泰信; 幅栄樹; 松村悟志; 岩下啓輔
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2016-08-21
Also published as: CN104780803A; WO2015092868A1; CN104780803B; TW201526831A

Description

拉鏈組裝裝置

本發明是有關於一種對連續拉鏈鏈條依次施加加工而精加工成拉鏈的拉鏈組裝裝置。

眾所周知，在現有的拉鏈組裝裝置中包括：將連續拉鏈鏈條以規定長度移送的移送夾持器(gripper)；對被移送的連續拉鏈鏈條進行切割的切斷裝置；在被切割的拉鏈鏈條上安裝第一拉鏈拉頭及第二拉鏈拉頭的第一拉鏈拉頭安裝裝置及第二拉鏈拉頭安裝裝置；在經切割的拉鏈鏈條上安裝上止動部的上止動部安裝裝置；以及將精加工的拉鏈排出的排出裝置(例如參照專利文獻1、專利文獻2)。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2004-329677號公報

[專利文獻2]日本專利特開昭63-125203號公報

然而，所述專利文獻1、專利文獻2記載的拉鏈組裝裝置中，並無使安裝於拉鏈鏈條的第一拉鏈拉頭向拉鏈鏈條閉合的方向移動的機構，因而第一拉鏈拉頭側未閉合的拉鏈得到精加工。因此，後續工程中，需要利用手動作業或其他裝置將第一拉鏈拉頭側閉合，因而製造成本及製造時間增加。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種可將拉鏈的第一拉鏈拉頭側閉合且可削减拉鏈的製造成本及製造時間的拉鏈組裝裝置。

本發明的目的由下述構成而達成。

(1)一種拉鏈組裝裝置，其包括：夾持器，移送連續拉鏈鏈條；切斷裝置，將由夾持器移送的連續拉鏈鏈條切割為規定長度的拉鏈鏈條；第一拉鏈拉頭安裝裝置及第二拉鏈拉頭安裝裝置，在由夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝第一拉鏈拉頭及第二拉鏈拉頭；以及止動部安裝裝置，在由夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝止動部，所述拉鏈組裝裝置的特徵在於：包括拉鏈拉頭移動裝置，所述拉鏈拉頭移動裝置使安裝於拉鏈鏈條的第一拉鏈拉頭向使拉鏈鏈條的一對鏈齒排咬合而閉合的方向移動。

(2)一種拉鏈組裝裝置，其特徵在於包括：第一夾持器，移送連續拉鏈鏈條；切斷裝置，將由第一夾持器移送的連續拉鏈鏈條切割為規定長度的拉鏈鏈條；第二夾持器，從第一夾持器接收並移送拉鏈鏈條；第一拉鏈拉頭安裝裝置及第二拉鏈拉頭安裝裝置，在由第二夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝第一拉鏈拉頭及第二拉鏈拉頭；以及止動部安裝裝置，在由第二夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝止動部，所述拉鏈組裝裝置的特徵在於：包括拉鏈拉頭移動裝置，所述拉鏈拉頭移動裝置使安裝於拉鏈鏈條的第一拉鏈拉頭向使拉鏈鏈條的一對鏈齒排咬合而閉合的方向移動。

(3)根據(1)或(2)所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於：拉鏈拉頭移動裝置對第一拉鏈拉頭進行保持，由此使第一拉鏈拉頭向使拉鏈鏈條的一對鏈齒排咬合而閉合的方向移動。

(4)根據(3)所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於：拉鏈拉頭移動裝置包括：基座部，配置得比拉鏈鏈條的移送線靠下方；拉鏈拉頭保持部，設置於基座部的上端部，且對第一拉鏈拉頭進行保持；以及保持部返回部，使解除了第一拉鏈拉頭的保持的拉鏈拉頭保持部返回到原來的位置。

(5)根據(4)所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於：拉鏈拉頭保持部經由支撑銷而以向拉鏈鏈條的移送方向的下游側且下方側擺動的方式安裝於基座部的支撑孔中，拉鏈拉頭保持部包括：滑動銷，插通到基座部的長孔中；以及載置銷，載置於基座部的上表面上，對拉鏈拉頭保持部的擺動進行限制。

(6)根據(4)或(5)所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於：在拉鏈拉頭保持部與基座部之間設置著拉伸彈簧，所述拉伸彈簧將拉鏈拉頭保持部一直向拉鏈鏈條的移送方向上游側施力。

(7)根據(6)所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於：移送中的拉鏈鏈條的止動部與保持於拉鏈拉頭保持部的第一拉鏈拉頭接觸，拉伸彈簧所施加的力以上的朝向下游側移送拉鏈鏈條的力作用於第一拉鏈拉頭，由此拉鏈拉頭保持部向拉鏈鏈條的移送方向的下游側且下方側擺動，將拉鏈拉頭保持部的第一拉鏈拉頭的保持解除。

(8)根據(1)至(7)中任一項所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於包括：排出夾持器，從夾持器接收安裝著止動部且得到精加工的拉鏈，並將所述拉鏈移送到排出部。

根據本發明，包括拉鏈拉頭移動裝置，該拉鏈拉頭移動裝置使安裝於拉鏈鏈條的第一拉鏈拉頭向使拉鏈鏈條的一對鏈齒排咬合而閉合的方向移動，因而可將拉鏈的第一拉鏈拉頭側閉合。由此，後續工程中，無需利用手動作業或其他裝置將第一拉鏈拉頭側閉合，因而可削减拉鏈的製造成本及製造時間。

10‧‧‧拉鏈組裝裝置

20‧‧‧第一夾持器

30‧‧‧切斷裝置

40‧‧‧第二夾持器

50A‧‧‧第一拉鏈拉頭安裝裝置

50B‧‧‧第二拉鏈拉頭安裝裝置

55‧‧‧拉鏈拉頭移動裝置

56‧‧‧基座部

56a‧‧‧支撑孔

56b‧‧‧長孔

56c‧‧‧支撑面(上表面)

57‧‧‧拉鏈拉頭保持部

57a‧‧‧支撑銷

57b‧‧‧滑動銷

57c‧‧‧載置銷

57d‧‧‧拉伸彈簧

58‧‧‧保持部返回部

60‧‧‧上止動部安裝裝置(止動部安裝裝置)

70‧‧‧排出夾持器

80‧‧‧第一輥裝置

90‧‧‧第一鏈條儲存部

100‧‧‧第二輥裝置

110‧‧‧第二鏈條儲存部

C1‧‧‧連續拉鏈鏈條

C2‧‧‧拉鏈鏈條

SF‧‧‧拉鏈

P1‧‧‧上止動部(止動部)

P2‧‧‧插管(止動部)

P3‧‧‧座管(止動部)

S1‧‧‧第一拉鏈拉頭

S2‧‧‧第二拉鏈拉頭

L‧‧‧移送線

圖1是說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式的概略側視圖。

圖2是圖1所示的拉鏈組裝裝置的概略俯視圖。

圖3是說明拉鏈的一例的表面圖。

圖4是說明第一夾持器握持住連續拉鏈鏈條的狀態的側視圖。

圖5是說明第一夾持器移送連續拉鏈鏈條的工程的側視圖。

圖6是說明第一輥裝置移送連續拉鏈鏈條的工程的側視圖。

圖7是說明切斷裝置對連續拉鏈鏈條進行切割的工程的側視圖。

圖8是說明第二夾持器從第一夾持器接收拉鏈鏈條的工程的側視圖。

圖9是說明第二夾持器移送拉鏈鏈條並利用第一拉鏈拉頭安裝裝置在拉鏈鏈條上安裝第一拉鏈拉頭的工程的側視圖。

圖10是說明第二夾持器移送拉鏈鏈條並利用第二拉鏈拉頭安裝裝置在拉鏈鏈條上安裝第二拉鏈拉頭的工程的側視圖。

圖11是說明利用拉鏈拉頭移動裝置將安裝於拉鏈鏈條的第一拉鏈拉頭加以保持的狀態的側視圖。

圖12是說明解除拉鏈拉頭移動裝置對第一拉鏈拉頭的保持的狀態的側視圖。

圖13是說明利用保持部返回裝置使拉鏈拉頭移動裝置的拉鏈拉頭保持部返回到原來的位置的狀態的側視圖。

圖14是說明第二夾持器將拉鏈鏈條移送到上止動部安裝裝置的工程的側視圖。

圖15是說明上止動部安裝裝置在拉鏈鏈條上安裝上止動部的工程、第二輥裝置移送拉鏈鏈條的工程、及排出夾持器從第二夾持器接收精加工的拉鏈的工程的側視圖。

圖16是說明排出夾持器將精加工的拉鏈排出的工程的側視圖。

以下，根據附圖對本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於拉鏈組裝裝置，上側為相對於圖1的紙面的上側，下側為相對於圖1的紙面的下側，前側為相對於圖1的紙面的左側，後側為相對於圖1的紙面的右側，左側為相對於圖1的紙面的內側，右側為相對於圖1的紙面的近前側。而且，拉鏈組裝裝置的前側是指上游側，後側是指下游側。而且，拉鏈組裝裝置的左右方向是指寬度方向。關於拉鏈，表側為相對於圖3的紙面的近前側，背側為相對於圖3的紙面的內側，上側為相對於圖3的紙面的上側，下側為相對於圖3的紙面的下側，左側為相對於圖3的紙面的左側，右側為相對於圖3的紙面的右側。而且，拉鏈的左右方向也是指寬度方向。而且，拉鏈的上下方向也是指長度方向。

本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1及圖2所示，包括：第一夾持器20，移送連續拉鏈鏈條C1；切斷裝置30，將由第一夾持器20移送的連續拉鏈鏈條C1切割為規定長度的拉鏈鏈條C2；第二夾持器40，從第一夾持器20接收並移送拉鏈鏈條C2；第一拉鏈拉頭安裝裝置50A及第二拉鏈拉頭安裝裝置50B，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2上安裝第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2；上止動部安裝裝置60，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2上安裝上止動部P1；以及排出夾持器70，從第二夾持器40接收安裝著上止動部P1且得到精加工的拉鏈SF，並將所述拉鏈SF移送到未圖示的排出部。另外，圖中的符號L為移送連續拉鏈鏈條C1、拉鏈鏈條C2、及拉鏈SF的移送線。

此處，對由本實施方式的拉鏈組裝裝置10組裝的拉鏈SF進行說明。該拉鏈SF如圖3所示為可正開及反開的拉鏈，且包括：左右一對鏈帶T；左右一對鏈齒排E，分別設置於左右一對鏈帶T的相向的帶側緣部；第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2，使左右一對鏈齒排E咬合．分離；上止動部(止動部)P1，分別設置於左右一對鏈齒排E的上端部；插管P2，設置於左側的鏈齒排E的下端部；以及座管P3，設置於右側的鏈齒排E的下端部。

另外，鏈齒排E在本實施方式中為線圈狀的鏈齒排，但並不限定於此，也可為鋸齒狀的鏈齒排、包含合成樹脂的射出成形的鏈齒排及金屬制的鏈齒排。

而且，連續拉鏈鏈條C1是將預先安裝著插管P2及座管P3的拉鏈鏈條C2連結許多個而成。而且，連續拉鏈鏈條C1以插管P2及座管P3為上游側的方式，且以左右一對鏈齒排E為下側的方式供給到拉鏈組裝裝置10。而且，拉鏈鏈條C2包含左右一對鏈帶T及左右一對鏈齒排E，且左右一對鏈齒排E咬合。

而且，本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1及圖2所示，包括：第一輥裝置80，配置於切斷裝置30與第一拉鏈拉頭安裝裝置50A之間，將由第一夾持器20移送的連續拉鏈鏈條C1以規定長度移送；第一鏈條儲存部90，收容由第一輥裝置80移送的連續拉鏈鏈條C1；第二輥裝置100，配置於第二拉鏈拉頭安裝裝置50B與上止動部安裝裝置60之間，將由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2以規定長度移送；以及第二鏈條儲存部110，收容由第二輥裝置100移送的拉鏈鏈條C2。

第一夾持器20握持連續拉鏈鏈條C1的下游側端部，將連續拉鏈鏈條C1的下游側端部移送到比第一輥裝置80靠下游側的規定位置(參照圖4及圖5)，且包括：分別握持連續拉鏈鏈條C1的左右的鏈帶T的一對夾持器21，以及將一對夾持器21向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，一對夾持器21構成為從寬度方向外側握持左右的鏈帶T。

切斷裝置30包括：配置得比移送線L靠上方的刃部31，以及配置得比移送線L靠下方的基部32。而且，刃部31及基部 32利用未圖示的汽缸而分別上下地驅動。而且，通過基部32向上移動，刃部31向下移動，而將連續拉鏈鏈條C1切斷。

第二夾持器40握持規定長度的拉鏈鏈條C2的下游側端部，為了在拉鏈鏈條C2上安裝第一拉鏈拉頭S1、第二拉鏈拉頭S2及上止動部P1，而將拉鏈鏈條C2的下游側端部移送到上止動部安裝裝置60的規定位置(參照圖7~圖14)，且包括：分別握持拉鏈鏈條C2的左右的鏈帶T的一對夾持器41，以及將一對夾持器41向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，一對夾持器41構成為從寬度方向外側握持左右的鏈帶T。

第一拉鏈拉頭安裝裝置50A如圖8~圖10所示，包括：拉鏈拉頭固定器51A，配置得比移送線L靠下方，且設定著第一拉鏈拉頭S1；以及拉鏈拉頭供給裝置52A，配置得比移送線L靠上方，在拉鏈拉頭固定器51A的上端部設定第一拉鏈拉頭S1。拉鏈拉頭固定器51A利用未圖示的汽缸而上下地驅動。而且，本實施方式中，第一拉鏈拉頭S1以拉片安裝部為下側且引導柱為上游側的方式設定於拉鏈拉頭固定器51A。

第二拉鏈拉頭安裝裝置50B如圖10所示，包括：拉鏈拉頭固定器51B，配置得比移送線L靠下方，且設定著第二拉鏈拉頭S2；以及拉鏈拉頭供給裝置52B，配置得比移送線L靠上方，在拉鏈拉頭固定器51B的上端部設定第二拉鏈拉頭S2。拉鏈拉頭固定器51B利用未圖示的汽缸而上下地驅動。而且，本實施方式中，第二拉鏈拉頭S2以拉片安裝部為下側且引導柱為下游側的方式設定於拉鏈拉頭固定器51B。

而且，第一拉鏈拉頭安裝裝置50A如圖10所示，包括拉鏈拉頭移動裝置55，該拉鏈拉頭移動裝置55配置得比拉鏈拉頭固定器51A靠下游側，使安裝於拉鏈鏈條C2的第一拉鏈拉頭S1向使拉鏈鏈條C2的左右一對鏈齒排E咬合而閉合的方向移動。

拉鏈拉頭移動裝置55對第一拉鏈拉頭S1進行保持，該第一拉鏈拉頭S1利用第二夾持器40而與拉鏈鏈條C2一並移送，由此使第一拉鏈拉頭S1向使拉鏈鏈條C2的左右一對鏈齒排E咬合而閉合的方向移動，如圖10~圖13所示，包括：配置得比移送線L靠下方的基座部56，設置於基座部56的上端部且對第一拉鏈拉頭S1進行保持的拉鏈拉頭保持部57，以及使解除了第一拉鏈拉頭S1的保持的拉鏈拉頭保持部57返回到原來的位置的保持部返回部58。

拉鏈拉頭保持部57如圖11及圖12所示，經由支撑銷57a而以向拉鏈鏈條C2的移送方向的下游側且下方側擺動的方式安裝於基座部56的支撑孔56a。而且，支撑孔56a的直徑設定得比支撑銷57a的直徑大。因此，支撑銷57a可在支撑孔56a內移動。而且，拉鏈拉頭保持部57包括插通到基座部56的長孔56b中的滑動銷57b。而且，拉鏈拉頭保持部57包括載置銷57c，該載置銷57c載置於作為基座部56的上表面的一部分的支撑面56c上，且對拉鏈拉頭保持部57的擺動進行限制。

而且，在拉鏈拉頭保持部57與基座部56之間設置著拉伸彈簧57d，拉鏈拉頭保持部57利用該拉伸彈簧57d而一直被朝向上游側施力。因此，移送中的拉鏈鏈條C2的插管P2及座管P3與由拉鏈拉頭保持部57保持的第一拉鏈拉頭S1接觸，拉伸彈簧57d所施加的力以上的朝向下游側移送拉鏈鏈條C2的力作用於第一拉鏈拉頭S1，由此拉鏈拉頭保持部57的載置銷57c從基座部56的支撑面56c落下，拉鏈拉頭保持部57向下游側且下方側擺動，從而將拉鏈拉頭保持部57對第一拉鏈拉頭S1的保持解除。

保持部返回部58如圖12及圖13所示，將因所述動作而從基座部56的支撑面56c落下的拉鏈拉頭保持部57的載置銷57c上推，從而使拉鏈拉頭保持部57的載置銷57c返回到基座部56的支撑面56c上，利用未圖示的汽缸而上下地驅動。而且，利用保持部返回部58而返回到支撑面56c上的拉鏈拉頭保持部57，利用拉伸彈簧57d所施加的力而將拉鏈拉頭保持部57的滑動銷57b拉回到與長孔56b的上游側端部接觸的位置為止。

上止動部安裝裝置60如圖14~圖16所示，包括：超聲波焊接用的焊頭(horn)61，配置得比移送線L靠上方；砧座62，配置得比移送線L靠上方，相對於焊頭61可上下滑動地設置；按壓部63，配置得比移送線L靠下方，從下方按壓砧座62；以及一對上止動部供給裝置64(參照圖2)，分別配置於砧座62的寬度方向兩側，對焊頭61與砧座62之間供給左右的上止動部P1。而且，焊頭61、砧座62及按壓部63利用未圖示的汽缸而分別上下地驅動。

排出夾持器70如圖15及圖16所示，握持拉鏈SF的下游側端部而將拉鏈SF移送到排出部，且包括：分別握持拉鏈SF的左右的鏈帶T的一對夾持器71，以及將一對夾持器71向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，一對夾持器71構成為可從長度方向下游側握持左右的鏈帶T。

第一輥裝置80如圖5及圖6所示，包括：配置得比移送線L靠上方的驅動輥81，以及配置得比移送線L靠下方的引導輥82。而且，驅動輥81及引導輥82利用未圖示的汽缸而分別上下地驅動。而且，通過引導輥82向上移動，驅動輥81向下移動，連續拉鏈鏈條C1夾在驅動輥81及引導輥82間，通過驅動輥81旋轉，而將連續拉鏈鏈條C1移送。

而且，第一輥裝置80為了利用切斷裝置30，將由第一夾持器20而移送到比第一輥裝置80靠下游側的規定位置的連續拉鏈鏈條C1切斷為規定長度的拉鏈鏈條C2，將由第一夾持器20握持的連續拉鏈鏈條C1向下游側移送，並且在由第一夾持器20握持的連續拉鏈鏈條C1的上游側的切斷時，以切斷後為規定長度的拉鏈鏈條C2的方式將連續拉鏈鏈條C1向下游側移送，而進行切斷位置的定位。

第一鏈條儲存部90如圖6所示，在比移送線L靠下方處，配置於第一輥裝置80的下游側，且包含上下方向延伸的筒狀構件或有底的筒狀構件。而且，第一鏈條儲存部90在上下方向上收容由第一輥裝置80移送的連續拉鏈鏈條C1。

第二輥裝置100如圖14及圖15所示，包括：配置得比移送線L靠上方的驅動輥101，以及配置得比移送線L靠下方的引導輥102。而且，驅動輥101及引導輥102利用未圖示的汽缸而分別上下地驅動。而且，通過引導輥102向上移動，驅動輥101向下移動，而拉鏈鏈條C2夾在驅動輥101及引導輥102間，通過驅動輥101旋轉，而將拉鏈鏈條C2移送。

而且，第二輥裝置100將由第二夾持器40移送到上止動部安裝裝置60的規定位置的拉鏈鏈條C2的上游側向下游側移送，以使該拉鏈鏈條C2的上游側不會干涉到握持連續拉鏈鏈條C1的第一夾持器20的握持動作或移送動作。

第二鏈條儲存部110如圖15所示，在比移送線L靠下方處，配置於第二輥裝置100的下游側，且包含上下方向延伸的筒狀構件或有底的筒狀構件。而且，第二鏈條儲存部110在上下方向上收容由第二輥裝置100移送的拉鏈鏈條C2。

然後，參照圖4~圖16，對拉鏈組裝裝置10的動作進行說明。

首先，利用第一夾持器20握持連續拉鏈鏈條C1的下游側端部(參照圖4)，利用第一夾持器20將連續拉鏈鏈條C1的下游側端部移送到比第一輥裝置80靠下游側的規定位置(第一移送工程，參照圖5)。

然後，利用第一輥裝置80將連續拉鏈鏈條C1以規定長度移送，將移送的連續拉鏈鏈條C1收容於第一鏈條儲存部90(第二移送工程，參照圖6)。而且，此時，進行連續拉鏈鏈條C1的上游側的切斷位置的定位。

然後，利用切斷裝置30將連續拉鏈鏈條C1切割為規定長度的拉鏈鏈條C2(切斷工程，參照圖7)。

然後，第二夾持器40握持拉鏈鏈條C2，並且第一夾持器20解除拉鏈鏈條C2的握持，由此第二夾持器40從第一夾持器20接收拉鏈鏈條C2(第一接收工程，參照圖8)。而且，第一夾持器20返回到握持下一個連續拉鏈鏈條C1的下游側端部的位置。

然後，利用第二夾持器40將拉鏈鏈條C2向下游側移送(第3移送工程前半段)，在該移送的中途，拉鏈鏈條C2穿過第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2內，該第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2由第一拉鏈拉頭安裝裝置50A的拉鏈拉頭固定器51A及第二拉鏈拉頭安裝裝置50B的拉鏈拉頭固定器51B所保持，在拉鏈鏈條C2上安裝第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2(拉鏈拉頭安裝工程，參照圖9、圖10)。另外，第二夾持器40的移送在第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2的安裝中也不會停止。而且，在將第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2安裝於拉鏈鏈條C2後，拉鏈拉頭固定器51A、拉鏈拉頭固定器51B解除第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2的保持。因此，第一拉鏈拉頭S1及第二拉鏈拉頭S2與拉鏈鏈條C2一並移送。

而且，此時，與拉鏈鏈條C2一並移送的第一拉鏈拉頭S1利用拉鏈拉頭移動裝置55的拉鏈拉頭保持部57而保持，拉鏈鏈條C2與第二拉鏈拉頭S2由第二夾持器40移送。因此，第一拉鏈拉頭S1向使拉鏈鏈條C2的左右一對鏈齒排E咬合而閉合的方向移動(參照圖11)。

進而，移送中的拉鏈鏈條C2的插管P2及座管P3與保持於拉鏈拉頭保持部57的第一拉鏈拉頭S1接觸，將拉鏈鏈條C2向下游側移送的力作用於第一拉鏈拉頭S1，從而將拉鏈拉頭保持部57的第一拉鏈拉頭S1的保持解除，第一拉鏈拉頭S1再次與拉鏈鏈條C2一並移送(參照圖12)。

然後，利用第二夾持器40將拉鏈鏈條C2進一步向下游側移送，拉鏈鏈條C2的下游側端部被移送到上止動部安裝裝置60的焊頭61及砧座62間的規定位置(第3移送工程後半段，參照圖14)。

然後，利用上止動部安裝裝置60在拉鏈鏈條C2上安裝上止動部P1，精加工為拉鏈SF(上止動部安裝工程，參照圖15)。此時，利用第二輥裝置100將拉鏈鏈條C2以規定長度移送，所移送的拉鏈鏈條C2收容於第二鏈條儲存部110(第4移送工程，參照圖15)。而且，此時，排出夾持器70握持拉鏈SF，並且第二夾持器40解除拉鏈SF的握持，由此排出夾持器70從第二夾持器40接收拉鏈SF(第二接收工程，參照圖15)。而且，第二夾持器40返回到握持下一個拉鏈鏈條C2的位置。

然後，上止動部安裝裝置60的焊頭61及砧座62向上移動後，利用排出夾持器70將拉鏈SF移送到排出部(排出工程，參照圖16)。

而且，本實施方式的拉鏈組裝裝置10中，利用第一夾持器20及第二夾持器40，同時地進行第一移送工程、第二移送工程、及切斷工程、第3移送工程、拉鏈拉頭安裝工程、上止動部安裝工程及第4移送工程。

如以上說明般，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10包括拉鏈拉頭移動裝置55，該拉鏈拉頭移動裝置55使安裝於拉鏈鏈條C2的第一拉鏈拉頭S1向使拉鏈鏈條C2的左右一對鏈齒排E咬合而閉合的方向移動，因而可將拉鏈SF的第一拉鏈拉頭S1側閉合。由此，後續工程中，無需利用手動作業或其他裝置將第一拉鏈拉頭S1側閉合，因而可削减拉鏈SF的製造成本及製造時間。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，移送中的拉鏈鏈條C2的插管P2及座管P3與由拉鏈拉頭保持部57保持的第一拉鏈拉頭S1接觸，而拉伸彈簧57d所施加的力以上的朝向下游側移送拉鏈鏈條C2的力作用於第一拉鏈拉頭S1，由此拉鏈拉頭保持部57向下游側且下方側擺動，從而將拉鏈拉頭保持部57的第一拉鏈拉頭S1的保持解除，因而無需另外準備用以解除第一拉鏈拉頭S1的保持的裝置。由此，可削减拉鏈組裝裝置10的製造成本及製造時間。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，包括從第二夾持器40接收精加工的拉鏈SF並移送到排出部的排出夾持器70，因而第二夾持器40無需將拉鏈SF移送到排出部。由此，可縮短切斷裝置30、第一拉鏈拉頭安裝裝置50A、第二拉鏈拉頭安裝裝置50B及上止動部安裝裝置60的待機時間，因而可縮短拉鏈SF的組裝時間。

另外，本發明並不限定於所述實施方式例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可適當地進行變更。

例如，也可去除將拉鏈SF排出的排出夾持器70，而利用第二夾持器40將拉鏈SF排出。

而且，也可代替將拉鏈SF排出的排出夾持器70，而利用包含驅動輥與引導輥的輥裝置來將拉鏈SF排出。

而且，也可去除第一輥裝置80、第一鏈條儲存部90、第二鏈條儲存部110及第二輥裝置100。

而且，在拉鏈鏈條C2短的情况下，也可不驅動第一輥裝置80的驅動輥81及第二輥裝置100的驅動輥101，而僅利用第一夾持器20與第二夾持器40來移送拉鏈鏈條C2。

而且，本實施方式中，也可去除移送拉鏈鏈條C2的第二夾持器40，而利用第一夾持器20來移送拉鏈鏈條C2。該情况下，也可去除第一輥裝置80及第一鏈條儲存部90。

進而，該情况下，也可去除將拉鏈SF排出的排出夾持器70，而利用第一夾持器20來排出拉鏈SF。該情况下，也可去除第二輥裝置100及第二鏈條儲存部110。

而且，拉鏈組裝裝置10也可不使用第一拉鏈拉頭安裝裝置50A與拉鏈拉頭固定器51A，而僅利用第二拉鏈拉頭安裝裝置50B與拉鏈拉頭固定器51B，而在拉鏈鏈條C2上僅安裝第二拉鏈拉頭S2。該情况下，可組裝不具有插管P2與座管P3，而是具有下止動部或包含插管、座管、座體的開合件的拉鏈。另外，該情况下，拉鏈拉頭固定器51A與拉鏈拉頭移動裝置55向下移動，拉鏈拉頭供給裝置52A向上方旋轉，而配置於離開移送線L的位置。

10‧‧‧拉鏈組裝裝置

20‧‧‧第一夾持器

30‧‧‧切斷裝置

31‧‧‧刃部

32‧‧‧基部

40‧‧‧第二夾持器

50A‧‧‧第一拉鏈拉頭安裝裝置

50B‧‧‧第二拉鏈拉頭安裝裝置

51A、51B‧‧‧拉鏈拉頭固定器

52A、52B‧‧‧拉鏈拉頭供給裝置

55‧‧‧拉鏈拉頭移動裝置

60‧‧‧上止動部安裝裝置(止動部安裝裝置)

61‧‧‧焊頭

62‧‧‧砧座

63‧‧‧按壓部

70‧‧‧排出夾持器

80‧‧‧第一輥裝置

81‧‧‧驅動輥

82‧‧‧引導輥

90‧‧‧第一鏈條儲存部

100‧‧‧第二輥裝置

101‧‧‧驅動輥

102‧‧‧引導輥

110‧‧‧第二鏈條儲存部

S1‧‧‧第一拉鏈拉頭

S2‧‧‧第二拉鏈拉頭

L‧‧‧移送線

Claims

一種拉鏈組裝裝置(10)，其包括：夾持器(20)，移送連續拉鏈鏈條(C1)；切斷裝置(30)，將由所述夾持器(20)移送的所述連續拉鏈鏈條(C1)切割為規定長度的拉鏈鏈條(C2)；第一拉鏈拉頭安裝裝置(50A)及第二拉鏈拉頭安裝裝置(50B)，在由所述夾持器(20)移送的所述拉鏈鏈條(C2)上安裝第一拉鏈拉頭(S1)及第二拉鏈拉頭(S2)；以及止動部安裝裝置(60)，在由所述夾持器(20)移送的所述拉鏈鏈條(C2)上安裝止動部(P1)，所述拉鏈組裝裝置(10)的特徵在於包括：拉鏈拉頭移動裝置(55)，所述拉鏈拉頭移動裝置(55)使安裝於所述拉鏈鏈條(C2)的所述第一拉鏈拉頭(S1)向使所述拉鏈鏈條(C2)的一對鏈齒排(E)咬合而閉合的方向移動，所述拉鏈拉頭移動裝置(55)包括：基座部(56)，配置得比所述拉鏈鏈條(C2)的移送線(L)靠下方；拉鏈拉頭保持部(57)，設置於所述基座部(56)的上端部，且對所述第一拉鏈拉頭(S1)進行保持；以及保持部返回部(58)，使解除了所述第一拉鏈拉頭(S1)的保持的所述拉鏈拉頭保持部(57)返回到原來的位置，所述拉鏈拉頭保持部(57)經由支撑銷(57a)而以向所述拉鏈鏈條(C2)的移送方向的下游側且下方側擺動的方式安裝於所述基座部(56)的支撑孔(56a)中，所述拉鏈拉頭保持部(57)包括：滑動銷(57b)，插通到所述基座部(56)的長孔(56b)中；以及載置銷(57c)，載置於所述基座部(56)的上表面(56c)上，對所述拉鏈拉頭保持部(57)的擺動進行限制。
如申請專利範圍第1項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中所述拉鏈拉頭移動裝置(55)對所述第一拉鏈拉頭(S1)進行保持，由此使所述第一拉鏈拉頭(S1)向使所述拉鏈鏈條(C2)的所述一對鏈齒排(E)咬合而閉合的方向移動。
如申請專利範圍第1項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中：在所述拉鏈拉頭保持部(57)與所述基座部(56)之間設置著拉伸彈簧(57d)，所述拉伸彈簧(57d)將所述拉鏈拉頭保持部(57)一直向所述拉鏈鏈條(C2)的移送方向上游側施力。
如申請專利範圍第3項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中：移送中的所述拉鏈鏈條(C2)的止動部(P2、P3)與保持於所述拉鏈拉頭保持部(57)的所述第一拉鏈拉頭(S1)接觸，把所述拉伸彈簧(57d)所施加的力以上的朝向下游側移送所述拉鏈鏈條(C2)的力作用於所述第一拉鏈拉頭(S1)，由此所述拉鏈拉頭保持部(57)向所述拉鏈鏈條(C2)的移送方向的下游側且下方側擺動，將所述拉鏈拉頭保持部(57)的所述第一拉鏈拉頭(S1)的保持解除。
如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其包括：排出夾持器(70)，從所述夾持器(20、40)接收安裝著所述止動部(P1)且得到精加工的拉鏈(SF)，並將所述拉鏈(SF)移送到排出部。
一種拉鏈組裝裝置(10)，其包括：第一夾持器(20)，移送連續拉鏈鏈條(C1)；切斷裝置(30)，將由所述第一夾持器(20)移送的所述連續拉鏈鏈條(C1)切割為規定長度的拉鏈鏈條(C2)；第二夾持器(40)，從所述第一夾持器(20)接收並移送所述拉鏈鏈條(C2)；第一拉鏈拉頭安裝裝置(50A)及第二拉鏈拉頭安裝裝置(50B)，在由所述第二夾持器(40)移送的所述拉鏈鏈條(C2)安裝第一拉鏈拉頭(S1)及第二拉鏈拉頭(S2)；以及止動部安裝裝置(60)，在由所述第二夾持器(40)移送的所述拉鏈鏈條(C2)上安裝止動部(P1)，所述拉鏈組裝裝置(10)的特徵在於包括：拉鏈拉頭移動裝置(55)，所述拉鏈拉頭移動裝置(55)使安裝於所述拉鏈鏈條(C2)的所述第一拉鏈拉頭(S1)向使所述拉鏈鏈條(C2)的一對鏈齒排(E)咬合而閉合的方向移動。
如申請專利範圍第6項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中：所述拉鏈拉頭移動裝置(55)對所述第一拉鏈拉頭(S1)進行保持，由此使所述第一拉鏈拉頭(S1)向使所述拉鏈鏈條(C2)的所述一對鏈齒排(E)咬合而閉合的方向移動。
如申請專利範圍第7項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中：所述拉鏈拉頭移動裝置(55)包括：基座部(56)，配置得比所述拉鏈鏈條(C2)的移送線(L)靠下方；拉鏈拉頭保持部(57)，設置於所述基座部(56)的上端部，且對所述第一拉鏈拉頭(S1)進行保持；以及保持部返回部(58)，使解除了所述第一拉鏈拉頭(S1)的保持的所述拉鏈拉頭保持部(57)返回到原來的位置。
如申請專利範圍第8項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中：所述拉鏈拉頭保持部(57)經由支撑銷(57a)而以向所述拉鏈鏈條(C2)的移送方向的下游側且下方側擺動的方式安裝於所述基座部(56)的支撑孔(56a)中，所述拉鏈拉頭保持部(57)包括：滑動銷(57b)，插通到所述基座部(56)的長孔(56b)中；以及載置銷(57c)，載置於所述基座部(56)的上表面(56c)上，對所述拉鏈拉頭保持部(57)的擺動進行限制。
如申請專利範圍第8項或第9項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中：在所述拉鏈拉頭保持部(57)與所述基座部(56)之間設置著拉伸彈簧(57d)，所述拉伸彈簧(57d)將所述拉鏈拉頭保持部(57)一直向所述拉鏈鏈條(C2)的移送方向上游側施力。
如申請專利範圍第10項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其中：移送中的所述拉鏈鏈條(C2)的止動部(P2、P3)與保持於所述拉鏈拉頭保持部(57)的所述第一拉鏈拉頭(S1)接觸，把所述拉伸彈簧(57d)所施加的力以上的朝向下游側移送所述拉鏈鏈條(C2)的力作用於所述第一拉鏈拉頭(S1)，由此所述拉鏈拉頭保持部(57)向所述拉鏈鏈條(C2)的移送方向的下游側且下方側擺動，將所述拉鏈拉頭保持部(57)的所述第一拉鏈拉頭(S1)的保持解除。
如申請專利範圍第6項至第9項中任一項所述的拉鏈組裝裝置(10)，其包括：排出夾持器(70)，從所述夾持器(20、40)接收安裝著所述止動部(P1)且得到精加工的拉鏈(SF)，並將所述拉鏈(sF)移送到排出部。