TWI556765B

TWI556765B - 拉鏈組裝裝置

Info

Publication number: TWI556765B
Application number: TW104105944A
Authority: TW
Inventors: 久世和樹; 川村幸智代
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2016-11-11
Also published as: CN105188459B; CN105188459A; TW201532548A; WO2015128962A1

Description

拉鏈組裝裝置

本發明是有關一種對連續拉鏈鏈條依次進行加工而精加工成拉鏈的拉鏈組裝裝置。

現有的拉鏈組裝裝置中，眾所周知包括：對拉鏈鏈條進行移送的第一夾持器、在由第一夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝拉鏈拉頭及止動部的零件安裝裝置、對零件安裝裝置供給拉鏈拉頭的拉鏈拉頭供給裝置、對零件安裝裝置供給止動部的止動部供給裝置、移送安裝著拉鏈拉頭及止動部的拉鏈鏈條的第二夾持器、以及將由第二夾持器移送的拉鏈鏈條切斷為規定長度的切斷裝置(例如參照專利文獻1)。而且，止動部供給裝置包括對零件安裝裝置供給止動部的一對滑槽(chute)，該一對滑槽設置成以上端部為支點而進行擺動，且構成為利用該擺動運動對零件安裝裝置供給止動部。

現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：美國專利第3530563號說明書

然而，所述專利文獻1記載的拉鏈組裝裝置中，因利用滑槽的擺動運動將止動部供給到零件安裝裝置，所以會存在如下情況：產生止動部從滑槽向零件安裝裝置的供給不良，並且產生止動部從零件饋送器向滑槽的供給不良。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種能夠防止止動部從滑槽向零件安裝裝置的供給不良、並且能夠防止止動部從零件饋送器向滑槽的供給不良的拉鏈組裝裝置。

本發明的所述目的利用下述構成而達成。

(1)一種拉鏈組裝裝置，包括：移送裝置，對拉鏈鏈條進行移送；零件安裝裝置，在由移送裝置移送的拉鏈鏈條上安裝拉鏈拉頭及止動部；拉鏈拉頭供給裝置，對零件安裝裝置供給拉鏈拉頭；以及止動部供給裝置，對零件安裝裝置供給止動部，所述拉鏈組裝裝置的特徵在於，止動部供給裝置包括：一對滑槽，裝填著多個止動部；以及一對止動部供給部，將一對滑槽內的止動部供給到零件安裝裝置。

(2)根據(1)所述的拉鏈組裝裝置，移送裝置包括：第一移送裝置，將拉鏈鏈條移送到零件安裝裝置；以及第二移送裝置，對安裝著拉鏈拉頭及止動部的拉鏈鏈條進行移送，且所述拉鏈組裝裝置包括切斷裝置，所述切斷裝置將由第二移送裝置移送的拉鏈鏈條切斷。

(3)根據(1)所述的拉鏈組裝裝置，零件安裝裝置包括：零件固持器，配置得比拉鏈鏈條的移送線更靠上方，對從拉鏈拉頭供給裝置及止動部供給裝置供給的拉鏈拉頭及止動部進行保持；拉鏈拉頭支承部，配置得比移送線更靠下方，從下方對由零件固持器保持的拉鏈拉頭進行支承；以及壓緊部，配置得比移送線更靠下方，對由零件固持器保持的止動部進行壓緊。

(4)根據(3)所述的拉鏈組裝裝置，零件固持器構成為在零件供給位置及零件安裝位置之間位移，所述零件供給位置是對零件固持器供給拉鏈拉頭及止動部的位置，所述零件安裝位置是零件固持器在拉鏈鏈條上安裝拉鏈拉頭及止動部的位置。

(5)根據(3)或(4)所述的拉鏈組裝裝置，零件固持器包括：固持器本體，可在上下方向旋轉地設置著；拉鏈拉頭固持器，設置於固持器本體的前端部分，對拉鏈拉頭進行保持；以及止動部固持器，設置於固持器本體的前端部分，對止動部進行保持。

(6)根據(5)所述的拉鏈組裝裝置，拉鏈拉頭固持器可滑動地設置於固持器本體，在所述拉鏈拉頭固持器的前端部分設置著對拉鏈拉頭進行保持的一對拉鏈拉頭保持片，在一對拉鏈拉頭保持片間夾持拉鏈拉頭。

(7)根據(5)所述的拉鏈組裝裝置，止動部固持器包括：上側砧座，固定於固持器本體；以及下側砧座，相對於上側砧座可滑動地設置，在上側及下側砧座間設置著收容有止動部的一對止動部收容凹部。

(8)根據(7)所述的拉鏈組裝裝置，止動部供給部包括：柱塞，安裝於氣缸的杆的前端部分，將止動部壓入到止動部固持器的止動部收容凹部；以及止動部支承構件，沿著柱塞的長度方向可滑動地設置著，對止動部進行支承。

(9)根據(5)所述的拉鏈組裝裝置，拉鏈拉頭供給裝置包括：滑槽，裝填著多個拉鏈拉頭；第一擋塊，配置於滑槽的中間部分，使拉鏈拉頭停止；第二擋塊，配置於滑槽的下端部分，使通過了第一擋塊的拉鏈拉頭停止；第一拉鏈拉頭移送部，將利用第一擋塊停止的拉鏈拉頭移送到第二擋塊側；以及第二拉鏈拉頭移送部，將利用第二擋塊停止的拉鏈拉頭移送到拉鏈拉頭固持器。

根據本發明，因對零件安裝裝置供給止動部的止動部供給裝置包括：裝填著多個止動部的一對滑槽，以及將一對滑槽內的止動部供給到零件安裝裝置的一對止動部供給部，因而即便並未如以前那樣使滑槽進行擺動運動也可將止動部供給到零件安裝裝置。因此，可防止止動部從滑槽向零件安裝裝置的供給不良，並且可防止止動部從零件饋送器向滑槽的供給不良。

10‧‧‧拉鏈組裝裝置

20‧‧‧第一移送裝置(移送裝置)

21‧‧‧夾持器

22‧‧‧夾持器主體

22a、35a‧‧‧凸輪面

30‧‧‧零件安裝裝置

31‧‧‧零件固持器

32‧‧‧固持器本體

32a‧‧‧轉動軸

33‧‧‧拉鏈拉頭固持器

33a‧‧‧拉鏈拉頭保持片

33b‧‧‧滑動杆

33c‧‧‧輥

34‧‧‧止動部固持器

34a‧‧‧上側砧座

34b‧‧‧下側砧座

34c‧‧‧止動部收容凹部

35‧‧‧凸輪構件

41‧‧‧拉鏈拉頭支承部

41a‧‧‧拉鏈拉頭支承凹部

42‧‧‧壓緊部

50‧‧‧拉鏈拉頭供給裝置

51‧‧‧滑槽

52‧‧‧第一擋塊

52a、53a‧‧‧擋塊構件

52b、53b‧‧‧彈簧

53‧‧‧第二擋塊

54‧‧‧第一拉鏈拉頭移送部

54a、55a‧‧‧氣缸

54b、55b、63a‧‧‧杆

54c‧‧‧推杆

54d、55d‧‧‧推壓爪

54e、55e‧‧‧彈簧

55‧‧‧第二拉鏈拉頭移送部

55c‧‧‧托架

60‧‧‧止動部供給裝置

61‧‧‧滑槽

62‧‧‧止動部供給部

63‧‧‧氣缸

64‧‧‧柱塞

65‧‧‧止動部支承構件

66‧‧‧第一彈簧

67‧‧‧第二彈簧

70‧‧‧第二移送裝置(移送裝置)

71‧‧‧夾持器

80‧‧‧切斷裝置

81‧‧‧刀部

82‧‧‧台部

C1‧‧‧拉鏈鏈條

E‧‧‧拉鏈鏈齒列

L‧‧‧移送線

P1‧‧‧上止動部(止動部)

P2‧‧‧下止動部

S‧‧‧拉鏈拉頭

S1‧‧‧上翼板

S2‧‧‧下翼板

S3‧‧‧帶插通狹縫

SF‧‧‧拉鏈

T‧‧‧鏈帶

圖1是說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式的側視圖。

圖2是圖1所示的拉鏈組裝裝置的後視圖。

圖3是說明拉鏈的一例的表面圖。

圖4是圖1所示的零件安裝裝置的周邊的放大側視圖。

圖5(a)、圖5(b)是說明圖4所示的零件固持器的圖，圖5(a)是零件固持器的下方旋轉狀態的側視圖，圖5(b)是零件固持器的下方旋轉狀態的後視圖。

圖6是圖1所示的拉鏈拉頭供給裝置的周邊的放大側視圖。

圖7是圖6所示的拉鏈拉頭供給裝置的周邊的放大後視圖。

圖8是說明拉鏈拉頭供給裝置對零件固持器的拉鏈拉頭固持器供給拉鏈拉頭的狀態的放大側視圖。

圖9是說明拉鏈拉頭供給裝置對零件固持器的拉鏈拉頭固持器供給拉鏈拉頭的狀態的放大後視圖。

圖10是說明止動部供給裝置對零件固持器的止動部固持器供給上止動部之前的狀態的放大後視圖。

圖11是說明止動部供給裝置對零件固持器的止動部固持器供給上止動部之後的狀態的放大後視圖。

圖12是說明被供給了拉鏈拉頭及上止動部的零件固持器向下方旋轉的狀態的放大側視圖。

圖13是圖12的零件固持器向下方旋轉的狀態的放大後視圖。

圖14是說明第一移送裝置將拉鏈鏈條移送到零件安裝裝置的狀態的放大側視圖。

圖15是說明壓緊部向上移動而在拉鏈鏈條安裝上止動部的狀態的放大側視圖。

圖16是說明第二移送裝置從第一移送裝置接收拉鏈鏈條的狀態的放大側視圖。

圖17是說明零件固持器向上方旋轉的狀態的放大側視圖。

圖18是說明第二移送裝置將拉鏈鏈條向下游側移送的狀態的放大側視圖。

圖19是說明利用切斷裝置將拉鏈鏈條切斷而精加工成拉鏈的狀態的放大側視圖。

圖20是說明第二移送裝置將精加工而成的拉鏈排出的狀態的放大側視圖。

以下，根據附圖對本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於拉鏈組裝裝置，上側為相對於圖1的紙面的上側，下側為相對於圖1的紙面的下側，前側為相對於圖1的紙面的左側，後側為相對於圖1的紙面的右側，左側為相對於圖1的紙面的近前側，右側為相對於圖1的紙面的內側。而且，拉鏈組裝裝置的前側也稱作上游側，後側也稱作下游側。而且，拉鏈組裝裝置的左右方向也稱作寬度方向。關於拉鏈，表側為相對於圖3的紙面的近前側，背側為相對於圖3 的紙面的內側，上側為相對於圖3的紙面的上側，下側為相對於圖3的紙面的下側，左側為相對於圖3的紙面的左側，右側為相對於圖3的紙面的右側。而且，拉鏈的左右方向也稱作寬度方向。而且，拉鏈的上下方向也稱作長度方向。

本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1及圖2所示，包括：第一移送裝置20，對拉鏈鏈條C1進行移送；零件安裝裝置30，在由第一移送裝置20移送的拉鏈鏈條C1上安裝拉鏈拉頭S及上止動部P1；拉鏈拉頭供給裝置50，對零件安裝裝置30供給拉鏈拉頭S；止動部供給裝置60，對零件安裝裝置30供給上止動部P1；第二移送裝置70，移送安裝著拉鏈拉頭S及上止動部P1的拉鏈鏈條C1；以及切斷裝置80，將由第二移送裝置70移送的拉鏈鏈條C1切斷。另外，圖中的符號L為對拉鏈鏈條C1及拉鏈SF進行移送的移送線。另外，圖1、圖6、圖8中為了使附圖的理解變得容易，未記載止動部供給裝置60。

此處，對在本實施方式的拉鏈組裝裝置10中組裝的拉鏈SF進行說明。該拉鏈SF如圖3所示，包括：左右一對鏈帶T；左右一對拉鏈鏈齒列E，分別設置於左右一對鏈帶T的相向的帶側緣部；拉鏈拉頭S，使左右一對拉鏈鏈齒列E咬合.分離；左右一對上止動部(止動部)P1，配置於左右一對拉鏈鏈齒列E的上端部；以及下止動部P2，配置於左右一對拉鏈鏈齒列E的下端部分。而且，上止動部P1為大致U字形狀的金屬製構件。

另外，根據本實施方式，拉鏈鏈齒列E為螺旋狀的拉鏈鏈齒列。拉鏈鏈齒列E不限定於本實施方式，也可為包含合成樹脂的射出成形的拉鏈鏈齒列或金屬製的拉鏈鏈齒列。而且，下止動部P2也可為包含座管、座體、及插管的開口件。

而且，拉鏈鏈條C1包括左右一對鏈帶T、左右一對拉鏈鏈齒列E、以及隔開規定的間隔而安裝的多個下止動部P2。而且，左右一對拉鏈鏈齒列E為咬合的狀態。

第一移送裝置20握持住拉鏈鏈條C1而將拉鏈鏈條C1移送到零件安裝裝置30的規定位置。第一移送裝置20如圖2所示包括：分別握持拉鏈鏈條C1的左右的鏈帶T的左右一對夾持器21，分別對左右的夾持器21進行支承的左右一對夾持器主體22，以及將左右的夾持器主體22向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，左右的夾持器21構成為在拉鏈鏈條C1的寬度方向的兩端部握持左右的鏈帶T的表背面。

零件安裝裝置30如圖4所示，包括：零件固持器31，配置得比移送線L更靠上方，對從拉鏈拉頭供給裝置50及止動部供給裝置60供給的拉鏈拉頭S及左右的上止動部P1進行保持；拉鏈拉頭支承部41，配置得比移送線L更靠下方，從下方對保持於零件固持器31的拉鏈拉頭S進行支承；以及壓緊部42，配置得比移送線L更靠下方，對由零件固持器31保持的上止動部P1進行壓緊。

零件固持器31如圖4、圖5(a)、圖5(b)及圖12所示，包括：在左右方向上延伸的轉動軸32a，與轉動軸32a連結的大致長方體形狀的固持器本體32，設置於固持器本體32的前端部分且對拉鏈拉頭S進行保持的拉鏈拉頭固持器33，以及設置於固持器本體32的前端部分且對左右的上止動部P1進行保持的止動部固持器34。固持器本體32藉由轉動軸32a進行轉動而可在上下方向旋轉。

而且，零件固持器31構成為藉由固持器本體32進行旋轉，而在如下位置之間位移，即，對零件固持器31供給拉鏈拉頭S及左右的上止動部P1的零件供給位置，及零件固持器31在拉鏈鏈條C1上安裝拉鏈拉頭S及上止動部P1的零件安裝位置。零件供給位置如圖4及圖7所示，為零件固持器31的長度方向與移送線L平行，零件固持器31向上方且下游側旋轉的狀態。零件安裝位置如圖12及圖13所示，為零件固持器31的長度方向與移送線L正交，零件固持器31向下方且上游側旋轉的狀態。

拉鏈拉頭固持器33如圖5(a)、圖5(b)所示，配置於零件安裝位置的固持器本體32的前後方向大致中央處，且設置成沿著固持器本體32的長度方向滑動。對拉鏈拉頭S進行保持的左右一對拉鏈拉頭保持片33a設置於拉鏈拉頭固持器33的前端部分。而且，拉鏈拉頭S夾持於左右的拉鏈拉頭保持片33a間。另外，左右的拉鏈拉頭保持片33a如圖8所示，夾持拉鏈拉頭S的上翼板S1(參照圖18)及下翼板S2(參照圖18)。

而且，拉鏈拉頭固持器33具有左右一對滑動杆33b，該左右一對滑動杆33b分別向左右外側延伸，且使拉鏈拉頭固持器 33相對於固持器本體32滑動。輥33c分別設置於左右的滑動杆33b的前端。各個輥33c與後述的凸輪構件35的凸輪面35a及第一移送裝置20的凸輪面22a接觸。

而且，如圖4所示，零件安裝裝置30包括對右側的滑動杆33b的輥33c進行引導而使拉鏈拉頭固持器33滑動的凸輪構件35。該凸輪構件35具有凸輪面35a，所述凸輪面35a在零件固持器31位於零件供給位置時，對右側的滑動杆33b的輥33c進行引導。

該凸輪面35在零件固持器31位於零件供給位置時對右側的滑動杆33b的輥33c進行推壓。由此，拉鏈拉頭固持器33向延伸的方向滑動。而且，拉鏈拉頭固持器33的拉鏈拉頭保持片33a配置於拉鏈拉頭供給裝置50的滑槽51的正下方。

而且，如圖13及圖14所示，凸輪面22a分別形成於第一移送裝置20的左右的夾持器主體22的彼此相向的內側面。凸輪面22a對左右的滑動杆33b的輥33c進行引導。另外，圖14~圖18中，為了使附圖的理解變得容易，僅記載了右側(相對於紙面的內側)的夾持器21及夾持器主體22。

該凸輪面22a在零件固持器31位於零件安裝位置的狀態下，在第一移送裝置20將拉鏈鏈條C1移送到零件安裝裝置30時，將左右的滑動杆33b的輥33c向上推。由此，拉鏈拉頭固持器33向收縮的方向滑動。而且，拉鏈拉頭固持器33的左右的拉鏈拉頭保持片33a退避到比移送線L更靠上方處。另外，即便左右的拉鏈拉頭保持片33a退避到比移送線L更靠上方處，拉鏈拉頭S也不會從拉鏈拉頭固持器33脫落。其原因在於，如圖14所示，左右的拉鏈拉頭保持片33a夾持拉鏈拉頭S的下翼板S2，並且拉鏈拉頭支承部41從下方支承拉鏈拉頭S的上翼板S1。

止動部固持器34如圖5(a)、圖5(b)所示，鄰接地配置於處於零件安裝位置的固持器本體32的比拉鏈拉頭固持器33更靠下游側處，且包括：上側砧座34a，固定於固持器本體32；以及相對於上側砧座34a可上下滑動地設置的下側砧座34b。而且，左右一對止動部收容凹部34c設置於上側砧座34a及下側砧座34b間。上止動部P1分別收容於左右的止動部收容凹部34c。

而且，該止動部固持器34如圖15所示，下側砧座34b朝向上側砧座34a而向上移動。由此，左右的上止動部P1在上側砧座34a及下側砧座34b間被壓緊，且分別安裝於拉鏈鏈條C1的左右的鏈帶T。

而且，本實施方式的零件安裝裝置30如圖12所示，構成為如下，零件固持器31從零件供給位置位移到零件安裝位置，由此將設定於拉鏈拉頭固持器33的拉鏈拉頭S的帶插通狹縫S3(參照圖14)、及設定於止動部固持器34的左右的上止動部P1配置於移送線L上。而且，拉鏈拉頭S在零件固持器31位於零件安裝位置的狀態下，由拉鏈拉頭支承部41從下方支承。

拉鏈拉頭支承部41形成著拉鏈拉頭支承凹部41a，所述拉鏈拉頭支承凹部41a在其上端部收容拉鏈拉頭S的一部分，且從下方支承拉鏈拉頭S的上翼板S1。而且，該拉鏈拉頭支承部41利用未圖示的氣缸裝置被上下驅動。

壓緊部42利用未圖示的氣缸裝置而可在上下方向上移動。壓緊部42朝向止動部固持器34的下側砧座34b而向上移動，由此將下側砧座34b向上方按壓。由此，壓緊部42使下側砧座34b朝向上側砧座34a而向上移動，並對收容於左右的止動部收容凹部34c的左右的上止動部P1進行壓緊。

拉鏈拉頭供給裝置50如圖1、圖6及圖7所示，包括：滑槽51，沿著上下方向配置，以規定的姿勢裝填著多個拉鏈拉頭S；第一擋塊52，配置於滑槽51的中間部分，使從上方供給的多個拉鏈拉頭S停止；第二擋塊53，配置於滑槽51的下端部分，使通過了第一擋塊52的拉鏈拉頭S停止；第一拉鏈拉頭移送部54，使利用第一擋塊52停止的多個拉鏈拉頭S中的位於最下端的拉鏈拉頭S落下到第二擋塊53側；第二拉鏈拉頭移送部55，將利用第二擋塊53停止的拉鏈拉頭S供給到拉鏈拉頭固持器33。而且，滑槽51的上端部連接著未圖示的零件饋送器。

第一擋塊52與第二擋塊53具有在滑槽51的左右方向上相向配置的一對擋塊構件52a、擋塊構件53a。各擋塊構件52a、擋塊構件53a可在彼此接近的方向與相隔的方向上位移。而且，各擋塊構件52a、擋塊構件53a由彈簧52b、彈簧53b一直朝向彼此接近的方向被施壓。

第一拉鏈拉頭移送部54包括：氣缸54a，安裝於氣缸54a 的杆54b的前端部分的推杆54c，可擺動地安裝於推杆54c的下端部分且推壓拉鏈拉頭S的推壓爪54d，以及配置於推杆54c及推壓爪54d間且對推壓爪54d向圖6中的逆時針轉動方向施壓的彈簧54e。

而且，第一拉鏈拉頭移送部54借由氣缸54a使杆54b伸長，而使推杆54c向下移動。推壓爪54d與推杆54c一起向下移動。此時，推壓爪54d將利用第一擋塊52停止的一個拉鏈拉頭S向下方推壓。由此，一個拉鏈拉頭S抵抗彈簧52b所施加的力而將左右的擋塊構件52a間的間隙擴展，通過第一擋塊52後落下到第二擋塊53側。

而且，第一拉鏈拉頭移送部54借由氣缸54a使杆54b縮短長度，而使推杆54c向上移動。推壓爪54d與推杆54c一起向上移動。此時，推壓爪54d上升到利用第一擋塊52停止的拉鏈拉頭S處，一邊抵抗彈簧54e所施加的力一邊向順時針轉動方向轉動。然後，推壓爪54d向拉鏈拉頭S的上方移動，進入到相鄰的拉鏈拉頭S之間。

第二拉鏈拉頭移送部55包括：氣缸55a，安裝於氣缸55a 的杆55b的前端部分的托架55c，可擺動地安裝於托架55c且推壓拉鏈拉頭S的推壓爪55d，以及配置於托架55c及推壓爪55d間且對推壓爪55d向圖6中的逆時針轉動方向施壓的彈簧55e。

而且，第二拉鏈拉頭移送部55如圖8及圖9所示，借由氣缸55a使杆55b伸長，而使托架55c向下移動。推壓爪55d與托架55c一起向下移動。此時，推壓爪55d將利用第二擋塊53停止的拉鏈拉頭S向下方推壓。由此，拉鏈拉頭S抵抗彈簧53b所施加的力而將左右的擋塊構件53a間的間隙擴展，通過第二擋塊53後進入到拉鏈拉頭固持器33的左右的拉鏈拉頭保持片33a間。

然後，第一拉鏈拉頭移送部54在第二拉鏈拉頭移送部55將拉鏈拉頭S供給到拉鏈拉頭固持器33後，將拉鏈拉頭S僅推壓一次。因此，拉鏈拉頭S在第一擋塊52與第二擋塊53之間總是僅存在一個。因此，第二拉鏈拉頭移送部55可更確實地將拉鏈拉頭S供給到拉鏈拉頭固持器33。

而且，第二拉鏈拉頭移送部55借由氣缸55a使杆55b縮短長度，而使托架55c向上移動。推壓爪55d與托架55c一起向上移動。此時，推壓爪55d上升到利用第二擋塊53停止的拉鏈拉頭S處，一邊抵抗彈簧55e所施加的力一邊向順時針轉動方向轉動。而且，推壓爪55d向拉鏈拉頭S的上方移動。

止動部供給裝置60如圖7及圖10所示，包括：左右一對滑槽61，配置成後視V字狀，且以規定的姿勢裝填著多個上止動部P1；以及左右一對止動部供給部62，分別安裝於左右的滑槽61的下端部分，將位於左右的滑槽61內的最下端的上止動部P1供給到止動部固持器34。而且，左右的滑槽61的上端部分別連接著未圖示的零件饋送器。

止動部供給部62如圖10及圖11所示，包括：氣缸63；柱塞64，安裝於氣缸63的杆63a的前端部分，將上止動部P1壓入到止動部固持器34的止動部收容凹部34c；止動部支承構件65，沿著柱塞64的長度方向可滑動地設置於柱塞64的下表面，從下方支承上止動部P1；第一彈簧66，配置於滑槽61及柱塞64間，對柱塞64向氣缸63側施壓；以及第二彈簧67，配置於柱塞64與止動部支承構件65間，對止動部支承構件65向離開氣缸63的一側施壓。

止動部供給部62如圖10所示，借由氣缸63的杆63a收縮，而柱塞64從滑槽61的最下端退避，止動部支承構件65從下方支承位於最下端的上止動部P1。由此，止動部支承構件65防止上止動部P1從滑槽61落下。

而且，止動部供給部62如圖11所示，借由氣缸63的杆63a伸長，而柱塞64向滑槽61的最下端移動。由此，位於滑槽61內的最下端的上止動部P1由柱塞64推壓，並壓入到止動部固持器34的止動部收容凹部34c中。而且，此時，止動部支承構件65的前端部分插入到止動部固持器34的上側砧座34a及下側砧座34b間。止動部支承構件65從下方一直支承壓入到止動部收容凹部34c的上止動部P1。由此，止動部支承構件65在上止動部P1被壓入到止動部收容凹部34c為止的期間內，防止上止動部P1落下，並且將上止動部P1維持為規定的姿勢。

第一彈簧66在柱塞64將上止動部P1壓入到止動部收容凹部34c時，在滑槽61及柱塞64間收縮。而且，第二彈簧67在止動部支承構件65插入到上側砧座34a及下側砧座34b間時，在柱塞64及止動部支承構件65間收縮。由此，即便氣缸63的杆63a的伸長量過剩，柱塞64及止動部支承構件65也會停留在規定的位置，因而防止上止動部P1或上側砧座34a及下側砧座34b受損。

第二移送裝置70握持住安裝著拉鏈拉頭S及上止動部P1的拉鏈鏈條C1，將拉鏈鏈條C1向下游側移送。第二移送裝置70如圖1所示，包括握持拉鏈鏈條C1的左右的鏈帶T的夾持器71，以及將夾持器71向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，夾持器71構成為在拉鏈鏈條C1的長度方向的下游側端部握持鏈帶T的表背面。

切斷裝置80如圖4所示，配置得比零件安裝裝置30更靠上游側，且包括：配置得比移送線L更靠上方的刀部81，以及配置得比移送線L更靠下方的台部82。而且，刀部81及台部82利用未圖示的氣缸裝置而分別上下地受到驅動。而且，台部82向上移動，刀部81向下移動，由此拉鏈鏈條C1被切斷。而且，本實施方式的拉鏈組裝裝置10中，利用切斷裝置80將安裝著拉鏈拉頭S及上止動部P1的拉鏈鏈條C1切斷為規定長度，由此精加工成拉鏈SF。

接下來，參照圖8~圖20對拉鏈組裝裝置10的動作進行說明。

首先，在零件固持器31位於零件供給位置的狀態下，拉鏈拉頭S如圖8及圖9所示，利用拉鏈拉頭供給裝置50的第二拉鏈拉頭移送部55而供給到零件固持器31的拉鏈拉頭固持器33。此時，拉鏈拉頭S夾持於左右的拉鏈拉頭保持片33a間。而且，左右的上止動部P1如圖10及圖11所示，利用止動部供給裝置60的止動部供給部62而供給到零件固持器31的止動部固持器34。此時，左右的上止動部P1收容於左右的止動部收容凹部34c。

接下來，零件固持器31如圖12及圖13所示，借由轉動軸32a轉動而向下方旋轉，配置於零件安裝位置。由此，將保持於拉鏈拉頭固持器33的拉鏈拉頭S的帶插通狹縫S3、及保持於止動部固持器34的左右的上止動部P1配置於移送線L上。

接下來，拉鏈鏈條C1如圖14所示，利用第一移送裝置 20而被移送到零件安裝裝置30的規定位置。此時，拉鏈鏈條C1通過支承於拉鏈拉頭固持器33及拉鏈拉頭支承部41的拉鏈拉頭S內。由此，將拉鏈拉頭S安裝於拉鏈鏈條C1。而且，拉鏈鏈條C1插入到保持於止動部固持器34的左右的上止動部P1內。進而，在拉鏈鏈條C1即將通過拉鏈拉頭S內之前，第一移送裝置20的各凸輪面22a經由左右的輥33c及左右的滑動杆33b而將拉鏈拉頭固持器33稍微向上推。由此，拉鏈拉頭固持器33的拉鏈拉頭保持片33a退避到比移送線L更靠上方處。

接下來，如圖15所示，下側砧座34b借由壓緊部42向上移動，而朝向上側砧座34a向上移動。由此，左右的上止動部P1在上側砧座34a及下側砧座34b間被壓緊，且分別安裝於拉鏈鏈條C1的左右的鏈帶T。而且，此時，第二移送裝置70移動到握持拉鏈鏈條C1的位置。

接下來，如圖16所示，第二移送裝置70握持拉鏈鏈條C1，並且第一移送裝置20解除對拉鏈鏈條C1的握持。由此，第二移送裝置70從第一移送裝置20接收拉鏈鏈條C1。然後，第一移送裝置20回到上游側的原來的位置。

接下來，零件固持器31如圖17所示，借由轉動軸32a轉動而向上方旋轉，從而位於零件供給位置。由此，第二移送裝置70因零件固持器31從移送線L上退避，所以可將拉鏈鏈條C1沿著移送線移送。而且，如圖8~圖11所示，在位於零件供給位置的零件固持器31上保持著即將安裝於下一拉鏈鏈條C1的拉鏈拉頭S及左右的上止動部P1。

第二移送裝置70如圖18所示，在零件固持器31從移送線L上退避的期間，將拉鏈鏈條C1移送規定長度。另外，拉鏈鏈條C1的移送停止及切斷位置由未圖示的定位裝置定位。

接下來，如圖19所示，拉鏈鏈條C1利用切斷裝置80切斷為規定的長度，從而精加工成拉鏈SF。

接下來，如圖20所示，拉鏈SF利用第二移送裝置70而被移送到未圖示的排出部。而且，在之前精加工而成的拉鏈SF被移送到零件固持器31的旋轉範圍外後立即開始進行下一拉鏈SF的組裝。

即，本實施方式的拉鏈組裝裝置10中，並行地進行如下工序，即，將拉鏈拉頭S及上止動部P1供給到零件固持器31的工序，及第二移送裝置70從第一移送裝置20接收拉鏈鏈條C1並排出拉鏈SF的工序。

如以上說明那樣，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，止動部供給裝置60包括：裝填著多個上止動部P1的一對滑槽61，以及將一對滑槽61內的上止動部P1的一個供給到零件安裝裝置30的止動部固持器34的一對止動部供給部62，因而即便並未如以前那樣使滑槽擺動運動也可將上止動部P1供給到零件安裝裝置30。因此，止動部供給裝置60能夠防止上止動部P1從滑槽61向零件安裝裝置30的供給不良，並且能夠防止上止動部P1從零件饋送器向滑槽61的供給不良。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，零件固持器 31構成為在如下的位置之間位移，即，對零件固持器31供給拉鏈拉頭S及上止動部P1的零件供給位置，及零件固持器31在拉鏈鏈條C1上安裝拉鏈拉頭S及上止動部P1的零件安裝位置，因而能夠在對零件固持器31供給拉鏈拉頭S及上止動部P1的期間內並行地進行其他組裝工序，從而可縮短拉鏈SF的組裝時間。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，止動部供給部62包括：柱塞64，將上止動部P1壓入到止動部固持器34的止動部收容凹部34c；以及止動部支承構件65，沿著柱塞64的長度方向可滑動地設置於柱塞64的下表面，且從下方支承滑槽61內的上止動部P1，因而能夠將上止動部P1確實地壓入到止動部收容凹部34c而不會使其脫落。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，因包括第一移送裝置20及第二移送裝置70，所以可並行地進行如下工序，即，第一移送裝置20開始移送拉鏈鏈條C1，將拉鏈拉頭S及上止動部P1供給到零件固持器31的工序，及第二移送裝置70從第一移送裝置20接收拉鏈鏈條C1直至將拉鏈SF排出的工序，從而可縮短拉鏈SF的組裝時間。

另外，本發明並不限定於所述實施方式例示的內容，可在不脫離本發明的主旨的範圍內進行適當變更。例如，移送裝置也可為一個。即，也可去除第二移送裝置70。該情況下，第一移送裝置20承擔拉鏈鏈條C1、及拉鏈SF的全部的移送。而且，移送裝置也可為隔著移送線相向配置的進料輥與壓輥。該情況下，拉鏈鏈條C1由進料輥與壓輥夾持，且借由進料輥與壓輥轉動而被移送。