CN111802754B - 拉链组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉链组装设备，包括拉头上料组件、拉带上料组件以及拉链拉合组件，所述拉头上料组件将拉头依次上料至所述拉链拉合组件上，所述拉带上料组件将两两一组的拉带依次上料至所述拉链拉合组件的拉头处，所述拉链拉合组件对所述拉头定位，同时使各组所述拉带分开后再分别穿过所述拉头两侧的侧槽，形成拉合状态。本发明整体结构设置合理，各组件衔接配合紧凑，可全自动化完成拉链的组装，有效提高了拉链组装的效率和质量，降低了生产成本。

Description

拉链组装设备

技术领域

本发明涉及拉链生产技术领域，特别涉及一种拉链组装设备。

背景技术

拉链主要由两条拉带、相对设置在拉带一侧的链牙、以及将链牙拉合的拉头组成，拉链的生产过程中各部件都是分开制造的，再组装成完整的拉链，以便进行转运或使用。现有技术中，通过拉链的各类组装工具，一定程度上实现了拉链的高效组装，摆脱了先前完全依靠人工作业带来的劳动强度大、生产效率低和产品质量不稳定的问题。然而，这些拉链组装工具的功能通常较为单一，需要人工辅助操作配合等，而由人工操作仍会带来组装误差，因此如何对现有的拉链组装工具进行改进，使其自动化程度更高、更进一步提升组装效率及质量是具有实际意义的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一整套对拉链进行组装的设备，具有高的自动化程度，以提升拉链组装的效率及质量。

为了达到上述目的，本发明提供了一种拉链组装设备，包括拉头上料组件、拉带上料组件以及拉链拉合组件，所述拉头上料组件将拉头依次上料至所述拉链拉合组件上，所述拉带上料组件将两两一组的拉带依次上料至所述拉链拉合组件的拉头处，所述拉链拉合组件对所述拉头定位，同时使各组所述拉带分开后再分别穿过所述拉头两侧的侧槽，形成拉合状态。

进一步地，所述拉头上料组件包括拉头振动盘，所述拉头振动盘的出口处设置有一拉头送料槽，所述拉头送料槽的上方架设有第一水平位移机构，所述第一水平位移机构上设置活动的第一安装块，所述第一安装块上设置有一拉头夹取气缸，所述拉头夹取气缸与所述第一安装块通过连接板固定安装，所述拉头夹取气缸为手指气缸。

进一步地，所述拉带上料组件包括与拉带上料装置连接的裁剪支座，所述裁剪支座内设置有连通第一端和第二端的拉带送料槽，所述拉带送料槽的厚度与拉带相匹配，所述裁剪支座的第二端还设置有一切刀安装槽，所述切刀安装槽的底端与所述拉带送料槽第二端的出口对准，所述切刀安装槽内设置有一切刀，所述切刀通过其顶端的切刀驱动部驱动。

进一步地，所述拉带送料槽的第一端还设置有一定向销，所述定向销的底端插入所述拉带送料槽中，所述定向销的底端成型有齿槽，所述齿槽向所述拉带送料槽的第二端倾斜，使拉带仅能从所述拉带送料槽的第一端向第二端输送。

进一步地，所述拉链拉合装置包括下底板和上压板，所述下底板通过设置在其底端的升降气缸驱动，所述上压板固定设置，所述下底板的上表面设置有一定位所述拉头的拉头定位槽，所述拉头定位槽与所述拉头的形状相对应，所述拉头定位槽的底端还设置有一定位深槽，所述定位深槽用于定位所述拉头上的拉环，所述上压板下表面的对应位置设置有一压块，所述压块与所述拉头的平底面相对应，当所述压块的下表面与所述拉头接触时，所述下底板与所述上压板之间的间隙为所述拉带通过的通道。

进一步地，所述拉链拉合装置还包括第二水平位移机构，所述第二水平位移机构上设置活动的第二安装块，所述第二安装块上设置有一拉带夹持气缸，所述第二安装块的底端相对地设置两组夹头，每组所述夹头夹持对应一侧的所述拉带，所述夹头通过所述拉带夹持气缸控制。

进一步地，每组位于上层的所述夹头后端连为整体结构，与所述拉带夹持气缸的活塞杆端部固定连接，每组位于下层的所述夹头后端与所述第二安装块的底端固定连接，两组所述夹头的间距大于所述下底板以及所述上压板的宽度。

进一步地，所述夹头的前端均设置有V型的凹槽，同组上、下层所述夹头合拢后形成矩形槽。

进一步地，所述下底板的上表面还设置有第一弧形凹槽和第一弧形凸块，所述第一弧形凹槽与所述第一弧形凸块相对设置，分别与两侧的所述拉带相对应，所述上压板的下表面对应设置有第二弧形凹槽和第二弧形凸块，当所述上压板与所述下底板合拢、使得所述压块的下表面与所述拉头接触时，所述第二弧形凸块进入所述第一弧形凹槽中，所述第一弧形凸块进入所述第二弧形凹槽中，均未接触而形成弧形的通道。

进一步地，所述第一水平位移机构与所述第一安装块、所述第二水平位移机构与所述第二安装块均组合为丝杠滑块副。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的拉链组装设备，设置有拉头上料组件、拉带上料组件以及拉链拉合组件等，能将拉头按预设姿态、拉带按预设方向上料至组装位置，控制拉带分开后再分别穿过拉头两侧的侧槽，形成拉合状态而完成组装过程，整体结构设置合理，各组件衔接配合紧凑，可全自动化完成拉链的组装，有效提高了拉链组装的效率及质量，降低了生产成本；

本发明在上压板和下底板之间设置对应的弧形凹槽和弧形凸块，两者贴合后形成位于两侧凹和上凸的弧形通道，使得拉带在下底板和上压板之间移动时，其中一侧的拉带从上凸的弧形通道通过，另一侧拉带从下凹的弧形通道通过，能方便地将两侧拉带分开，以便准确进入拉头的侧槽重新啮合而完成组装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的部分放大图；

图3为本发明的夹头结构示意图；

图4为本发明的下底板和上压板配合结构示意图。

【附图标记说明】

1-拉头上料组件；2-拉带上料组件；3-拉链拉合组件；4-拉头；5-拉带；6-拉头振动盘；7-拉头送料槽；8-第一水平位移机构；9-第一安装块；10-拉头夹取气缸；11-裁剪支座；12-拉带送料槽；13-切刀安装槽；14-切刀；15-定向销；16-下底板；17-上压板；18-升降气缸；19-拉头定位槽；20-压块；21-第二水平位移机构；22-第二安装块；23-拉带夹持气缸；24-夹头；25-凹槽；26-第一弧形凹槽；27-第一弧形凸块；28-第二弧形凹槽；29-第二弧形凸块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种拉链组装设备，包括拉头上料组件1、拉带上料组件2以及拉链拉合组件3。拉头上料组件1将拉头4依次上料至拉链拉合组件3上，拉带上料组件2将两两一组的拉带5依次上料至拉链拉合组件3的拉头4位置，拉链拉合组件3对拉头4定位，同时使各组拉带5分开后再分别穿过拉头4两侧的侧槽，形成拉合状态，从而完成拉头4与拉带5的组装过程。

其中，拉头上料组件1包括拉头振动盘6，拉头振动盘6的出口处设置有一拉头送料槽7，拉头振动盘6将拉头4按照平底朝上的姿态依次上料至拉头送料槽7的端部。拉头送料槽7的上方架设第一水平位移机构8，具体为丝杠滑块副，驱动第一安装块9水平位移。第一安装块9上设置有一拉头夹取气缸10，与第一安装块9通过连接板固定安装。拉头夹取气缸10为手指气缸，随第一安装块9移动至拉头送料槽7的端部，夹持拉头4后再移动至拉链拉合组件3处，将拉头4放置在对应位置。

拉带上料组件2包括与拉带上料装置连通的裁剪支座11，裁剪支座11内设置有连通其第一端和第二端的拉带送料槽12，厚度与拉带5相匹配。拉带5由拉带上料装置送料后，从裁剪支座11的第一端进入拉带送料槽12，通过拉带送料槽12引导，最终从第二端引出，输送至拉链拉合组件3处。其中，裁剪支座11的第二端还设置有一切刀安装槽13，其底端与拉带送料槽12第二端的出口对准，切刀安装槽13内设置有一切刀14，通过顶端的切刀驱动部、例如直线气缸驱动而向下移动，将拉带送料槽12第二端出口处的拉带5切断，以控制每段拉带5的长度，适应实际使用需求。

作为进一步改进，在拉带送料槽12的第一端还设置有一定向销15，定向销15的底端插入拉带送料槽中12。同时，定向销15的底端成型有齿槽，齿槽向拉带送料槽12的第二端倾斜，拉带5仅能从拉带送料槽12的第一端向第二端输送，而反向输送时受斜齿阻碍难以进行，以确保拉带5的单向输送，防止拉带5逆向移动影响组装精度。

拉链拉合装置3包括下底板16和上压板17，下底板16通过设置在其底端的升降气缸18驱动，而上压板17通过支撑结构固定安装，当下底板16位于最低位置时，与拉头夹取气缸10所在的水平运动轨迹对应，拉头夹取气缸10将拉头4夹持后移动至下底板16的上方，将拉头4放置在下底板16上。其中，下底板16的上表面设置有一定位拉头4的拉头定位槽19，与拉头4顶端的形状相对应，同时拉头定位槽19的槽底还设置有一定位深槽，用于定位拉头4上的拉环，因此拉头4放置在拉头定位槽19内时是倒置的。上压板17下表面的对应位置设置有一压块20，压块20与拉头4的平底面相对应。升降气缸18驱动下底板16上升至最高处时，压块20的下表面与拉头4接触并将其压紧在拉头定位槽19内，形成稳定的定位状态。此时，下底板16与上压板17之间留有间隙，形成拉带5通过的通道，拉带5从间隙的第一端移动至第二端，在拉头4处合拢形成拉合状态。

将拉带5拉动的结构包括第二水平位移机构21，在本实施例中同样为丝杠滑块副，驱动第二安装块22水平位移。第二安装块22上设置有一拉带夹持气缸23，底端相对地设置两组夹头24，每组夹头24夹持对应一侧的拉带5，使得两侧的拉带5随第二安装块22同步位移。其中，夹头24的夹持与打开动作通过拉带夹持气缸23控制，具体如图3所示，每组位于上层的夹头24后端连为整体结构，与拉带夹持气缸23的活塞杆端部固定连接，每组位于下层的夹头24后端与第二安装块22的底端固定连接，因而拉带夹持气缸23驱动位于上层的夹头24竖直位移，与下层夹头24夹合或松开。另外，两组夹头24的间距需大于下底板16以及上压板17的宽度，在夹持拉带5输送时，夹头24夹持两侧的拉带5外侧，当拉带5具有链牙的内侧穿过拉头4时，夹头24贴近下底板16和上压板17的两侧移动，从外侧将拉带5向下底板16的后方拉动。

作为进一步改进，在各个夹头24的前端均设置有V型的凹槽25，同组上、下层夹头24合拢后形成矩形槽，使得夹头24对拉带5夹持时留有一定空间。由于拉带5通常为布、尼龙等材质，因此夹头24夹持拉带5并向后拖动时，与拉带5形成多点接触，拉带5在凹槽25内能形成一定的余量，防止夹持拖动过程中发生破坏式变形。

同时如图4所示，作为进一步改进，本实施例中在下底板16的上表面还设置有第一弧形凹槽26和第一弧形凸块27，第一弧形凹槽26与第一弧形凸块27相对设置，分别与同组两侧的拉带5相对应。同时，上压板17的下表面对应设置有第二弧形凹槽28和第二弧形凸块29，当上压板17与下底板16合拢、压块20的下表面与拉头4接触压紧时，上压板17的第二弧形凸块29正好进入下底板16的第一弧形凹槽26中，而下底板16的第一弧形凸块27正好进入上压板17的第二弧形凹槽28中，两者之间均未接触而具有一定间隙，分别形成下凹和上凸的弧形通道，使得拉带5在下底板16和上压板17之间移动时，其中一侧的拉带5从上凸的弧形通道通过，另一侧拉带5从下凹的弧形通道通过，从而使两者分开，再分别进入拉头4两侧的侧槽内啮合，完成拉头4的组装。基于每组拉带5生产后自身具有一定啮合程度，因此采用上述改进能方便地将两侧拉带5分开，以便准确进入拉头4的侧槽重新啮合而完成组装。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种拉链组装设备，其特征在于，包括拉头上料组件、拉带上料组件以及拉链拉合组件，所述拉头上料组件将拉头依次上料至所述拉链拉合组件上，所述拉带上料组件将两两一组的拉带依次上料至所述拉链拉合组件的拉头处，所述拉链拉合组件对所述拉头定位，同时使各组所述拉带分开后再分别穿过所述拉头两侧的侧槽，形成拉合状态；

所述拉带上料组件包括与拉带上料装置连接的裁剪支座，所述裁剪支座内设置有连通第一端和第二端的拉带送料槽，所述拉带送料槽的厚度与拉带相匹配，所述裁剪支座的第二端还设置有一切刀安装槽，所述切刀安装槽的底端与所述拉带送料槽第二端的出口对准，所述切刀安装槽内设置有一切刀，所述切刀通过其顶端的切刀驱动部驱动；

所述拉带送料槽的第一端还设置有一定向销，所述定向销的底端插入所述拉带送料槽中，所述定向销的底端成型有齿槽，所述齿槽向所述拉带送料槽的第二端倾斜，使拉带仅能从所述拉带送料槽的第一端向第二端输送；

所述拉链拉合组件包括下底板和上压板，所述下底板通过设置在其底端的升降气缸驱动，所述上压板固定设置，所述下底板的上表面设置有一定位所述拉头的拉头定位槽，所述拉头定位槽与所述拉头的形状相对应，所述拉头定位槽的底端还设置有一定位深槽，所述定位深槽用于定位所述拉头上的拉环，所述上压板下表面的对应位置设置有一压块，所述压块与所述拉头的平底面相对应，当所述压块的下表面与所述拉头接触时，所述下底板与所述上压板之间的间隙为所述拉带通过的通道；

所述拉头上料组件包括拉头振动盘，所述拉头振动盘的出口处设置有一拉头送料槽，所述拉头送料槽的上方架设有第一水平位移机构，所述第一水平位移机构上设置活动的第一安装块，所述第一安装块上设置有一拉头夹取气缸，所述拉头夹取气缸与所述第一安装块通过连接板固定安装，所述拉头夹取气缸为手指气缸；

所述拉链拉合组件还包括第二水平位移机构，所述第二水平位移机构上设置活动的第二安装块，所述第二安装块上设置有一拉带夹持气缸，所述第二安装块的底端相对地设置两组夹头，每组所述夹头夹持对应一侧的所述拉带，所述夹头通过所述拉带夹持气缸控制。

2.根据权利要求1所述的拉链组装设备，其特征在于，每组位于上层的所述夹头后端连为整体结构，与所述拉带夹持气缸的活塞杆端部固定连接，每组位于下层的所述夹头后端与所述第二安装块的底端固定连接，两组所述夹头的间距大于所述下底板以及所述上压板的宽度。

3.根据权利要求2所述的拉链组装设备，其特征在于，所述夹头的前端均设置有V型的凹槽，同组上、下层所述夹头合拢后形成矩形槽。

4.根据权利要求3所述的拉链组装设备，其特征在于，所述下底板的上表面还设置有第一弧形凹槽和第一弧形凸块，所述第一弧形凹槽与所述第一弧形凸块相对设置，分别与两侧的所述拉带相对应，所述上压板的下表面对应设置有第二弧形凹槽和第二弧形凸块，当所述上压板与所述下底板合拢、使得所述压块的下表面与所述拉头接触时，所述第二弧形凸块进入所述第一弧形凹槽中，所述第一弧形凸块进入所述第二弧形凹槽中，均未接触而形成弧形的通道。

5.根据权利要求1所述的拉链组装设备，其特征在于，所述第一水平位移机构与所述第一安装块、所述第二水平位移机构与所述第二安装块均组合为丝杠滑块副。

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