TW201532546A

TW201532546A - 拉鏈組裝裝置

Info

Publication number: TW201532546A
Application number: TW103141107A
Authority: TW
Inventors: Yoshiyuki Toishi; Taishin Kameda; Toshikazu Ueda; Hideji Maeda
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2015-09-01
Also published as: CN104363985A; TWI535396B; WO2015125278A1; CN104363985B

Abstract

本發明提供一種可在安裝著第一滑動件及第二滑動件的拉鏈鏈條上安裝金屬製的止動部的拉鏈組裝裝置，包括：第一夾持器20，夾持並移送連續拉鏈鏈條C1；切斷裝置30，將由第一夾持器20移送的連續拉鏈鏈條C1切割為規定長度的拉鏈鏈條C2；第二夾持器40，從第一夾持器20接收並移送拉鏈鏈條C2；第一滑動件安裝裝置50A及第二滑動件安裝裝置50B，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2上安裝第一滑動件S1及第二滑動件S2；及止動部安裝裝置60，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2上安裝金屬製或樹脂製的止動部P2。

Description

拉鏈組裝裝置

本發明是有關一種對連續拉鏈鏈條(fastener chain)依次施加加工而精加工成拉鏈的拉鏈組裝裝置。

眾所周知，在現有的拉鏈組裝裝置中包括：將連續拉鏈鏈條以規定長度移送的移送夾持器(gripper)；對被移送的連續拉鏈鏈條進行切割的切斷裝置；在被切割的拉鏈鏈條上安裝第一滑動件及第二滑動件的第一滑動件安裝裝置及第二滑動件安裝裝置；以及將安裝著第一滑動件及第二滑動件的拉鏈鏈條排出的排出裝置(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開昭63-125203號公報

然而，所述專利文獻1所記載的拉鏈組裝裝置中，並未考慮在安裝著第一滑動件及第二滑動件的拉鏈鏈條上安裝金屬製或樹脂製的止動部。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種可在安裝著第一滑動件及第二滑動件的拉鏈鏈條上安裝金屬製或樹脂製的止動部的拉鏈組裝裝置。

本發明的所述目的可由下述構成而達成。

(1)一種拉鏈組裝裝置，包括：夾持器，夾持並移送連續拉鏈鏈條；切斷裝置，將由夾持器移送的連續拉鏈鏈條切割為規定長度的拉鏈鏈條；第一滑動件安裝裝置及第二滑動件安裝裝置，在由夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝第一滑動件及第二滑動件；以及止動部安裝裝置，在由夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝金屬製或樹脂製的止動部。

(2)根據(1)所述的拉鏈組裝裝置，第一滑動件安裝裝置包括設定著第一滑動件的滑動件固定器，第二滑動件安裝裝置包括設定著第二滑動件的滑動件固定器，滑動件固定器設置成可上下驅動且可旋轉驅動。

(3)根據(1)或(2)所述的拉鏈組裝裝置，包括輥裝置，所述輥裝置配置於切斷裝置與第一滑動件安裝裝置之間，且將由夾持器移送的連續拉鏈鏈條以規定長度移送。

(4)根據(3)所述的拉鏈組裝裝置，包括鏈條儲存部，所述鏈條儲存部收容由輥裝置移送的連續拉鏈鏈條。

(5)根據(1)至(4)中任一項所述的拉鏈組裝裝置，包括排出裝置，所述排出裝置將拉鏈排出，所述拉鏈是藉由在拉鏈鏈條上安裝第一滑動件、第二滑動件及止動部而精加工而成，排出裝置為夾持拉鏈的排出夾持器或輥裝置。

(6)根據(1)所述的拉鏈組裝裝置，夾持並移送連續拉鏈鏈條的夾持器具有第一夾持器及第二夾持器，所述拉鏈組裝裝置包括：切斷裝置，將由第一夾持器移送的連續拉鏈鏈條切割為規定長度的拉鏈鏈條；第一滑動件安裝裝置及第二滑動件安裝裝置，在由第二夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝第一滑動件及第二滑動件；以及止動部安裝裝置，在由第二夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝金屬製或樹脂製的止動部。

根據本發明，包括：夾持器，夾持並移送連續拉鏈鏈條；切斷裝置，將由夾持器移送的連續拉鏈鏈條切割為規定長度的拉鏈鏈條；第一滑動件安裝裝置及第二滑動件安裝裝置，在由夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝第一滑動件及第二滑動件；以及止動部安裝裝置，在由夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝金屬製或樹脂製的止動部，因而可在安裝著第一滑動件及第二滑動件的拉鏈鏈條上安裝金屬製或樹脂製的止動部。

10‧‧‧拉鏈組裝裝置

20‧‧‧第一夾持器

21、41、71‧‧‧夾持器

30‧‧‧切斷裝置

31‧‧‧刃部

32‧‧‧基部

40‧‧‧第二夾持器

50A‧‧‧第一滑動件安裝裝置

50B‧‧‧第二滑動件安裝裝置

51A‧‧‧滑動件固定器

51B‧‧‧滑動件固定器

60‧‧‧止動部安裝裝置

61‧‧‧止動部形成部

61a‧‧‧沖頭

61b‧‧‧捲邊模

61c‧‧‧凹槽部

62‧‧‧止動部供給部

62a‧‧‧插通引導路

63‧‧‧切斷部

64‧‧‧廢料排出路

65‧‧‧剪切沖頭

65a‧‧‧第一腿部

65b‧‧‧第二腿部

65c‧‧‧第二刃部

66‧‧‧剪切模

66a‧‧‧貫通孔

66b‧‧‧第一刃部

66c‧‧‧開口

67‧‧‧彎曲機

67a‧‧‧直立部

67b‧‧‧水平部

68‧‧‧抽吸噴嘴

70‧‧‧排出夾持器

80‧‧‧第一輥裝置

81、101‧‧‧驅動輥

82、102‧‧‧引導輥

90‧‧‧第一鏈條儲存部

100‧‧‧第二輥裝置

110‧‧‧第二鏈條儲存部

C1‧‧‧連續拉鏈鏈條

C2‧‧‧拉鏈鏈條

E‧‧‧拉鏈鏈齒列

L‧‧‧移送線

MP‧‧‧金屬線材

MP1‧‧‧止動部片

P1‧‧‧第一止動部(止動部)

P2‧‧‧第二止動部(止動部)

S1‧‧‧第一滑動件

S2‧‧‧第二滑動件

SF‧‧‧拉鏈

T‧‧‧鏈帶

圖1是說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式的概略側視圖。

圖2是圖1所示的拉鏈組裝裝置的概略俯視圖。

圖3是說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式中組裝的拉鏈的第一例的表面圖。

圖4是說明第一夾持器夾持著連續拉鏈鏈條的狀態的側視圖。

圖5是說明第一夾持器移送連續拉鏈鏈條的工序的側視圖。

圖6是說明第一輥裝置移送連續拉鏈鏈條的工序的側視圖。

圖7是說明切斷裝置對連續拉鏈鏈條進行切割的工序的側視圖。

圖8是說明第二夾持器從第一夾持器接收拉鏈鏈條的工序的側視圖。

圖9是說明第二夾持器移送拉鏈鏈條並利用第一滑動件安裝裝置在拉鏈鏈條上安裝第一滑動件的工序的側視圖。

圖10是說明第二夾持器移送拉鏈鏈條並利用第二滑動件安裝裝置在拉鏈鏈條上安裝第二滑動件的工序的側視圖。

圖11是說明第二夾持器將拉鏈鏈條移送到止動部安裝裝置的工序的側視圖。

圖12是說明止動部安裝裝置在拉鏈鏈條上安裝第二止動部的工序、第二輥裝置移送拉鏈鏈條的工序、及排出夾持器從第二夾持器接收精加工而成的拉鏈的工序的側視圖。

圖13是說明排出夾持器排出精加工而成的拉鏈的工序的側視圖。

圖14是說明止動部安裝裝置的動作的剖面圖。

圖15是說明由剪切沖頭從金屬線材切下的止動部片被彎折成大致U字狀的狀態的剖面圖。

圖16是說明利用沖頭而彎折成大致U字狀的止動部片被打入到左右的鏈帶(fastener tape)的狀態的剖面圖。

圖17是表示安裝著第二止動部的拉鏈鏈條的立體圖。

圖18是說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式中組裝的拉鏈的第二例的表面圖。

圖19是說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式中組裝的拉鏈的第三例的表面圖。

以下，根據附圖對本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式進行詳細說明。另外，以後的說明中，就拉鏈組裝裝置而言，上側為相對於圖1的紙面的上側，下側為相對於圖1的紙面的下側，前側為相對於圖1的紙面的左側，後側為相對於圖1的紙面的右側，左側為相對於圖1的紙面的內側，右側為相對於圖1的紙面的近前側。而且，拉鏈組裝裝置的前側是指上游側，後側是指下游側。而且，拉鏈組裝裝置的左右方向是指寬度方向。就拉鏈而言，表側為相對於圖3的紙面的近前側，背側為相對於圖3的紙面的內側，上側為相對於圖3的紙面的上側，下側為相對於圖3的紙面的下側，左側為相對於圖3的紙面的左側，右側為相對於圖3的紙面的右側。而且，拉鏈的左右方向是指寬度方向。而且，拉鏈的上下方向是指長度方向。

本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1及圖2所示包括：第一夾持器20，移送連續拉鏈鏈條C1；切斷裝置30，將由第一夾持器20移送的連續拉鏈鏈條C1切割為規定長度的拉鏈鏈條C2；第二夾持器40，從第一夾持器20接收並移送拉鏈鏈條C2；第一滑動件安裝裝置50A及第二滑動件安裝裝置50B，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2上安裝第一滑動件S1及第二滑動件S2；止動部安裝裝置60，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2上安裝第二止動部P2；以及排出夾持器70，從第二夾持器40接收安裝著第二止動部P2且精加工而成的拉鏈SF並將其移送到未圖示的排出部。另外，圖中的符號L為移送連續拉鏈鏈條C1、拉鏈鏈條C2及拉鏈SF的移送線。

此處，對本實施方式的拉鏈組裝裝置10中組裝的拉鏈SF進行說明。該拉鏈SF如圖3所示包括：左右一對鏈帶T；左右一對拉鏈鏈齒列E，分別設置於左右一對鏈帶T的相向的鏈帶側緣部；第一滑動件S1及第二滑動件S2，使左右一對拉鏈鏈齒列E咬合．分離；金屬製的第一止動部P1，設置在左右一對拉鏈鏈齒列E的一端部；以及金屬製的第二止動部P2，設置在左右一對拉鏈鏈齒列E的另一端部。另外，第一滑動件S1及第二滑動件S2在使彼此的引導柱相向的狀態下配置。

另外，拉鏈鏈齒列E在本實施方式中為線圈狀的拉鏈鏈齒列，但不限定於此，也可為鋸齒狀的拉鏈鏈齒列、包含合成樹脂的射出成形的拉鏈鏈齒列及金屬製的拉鏈鏈齒列。

而且，連續拉鏈鏈條C1是將預先安裝著第一止動部P1的拉鏈鏈條C2連結許多個而成。而且，連續拉鏈鏈條C1以第一止動部P1為上游側的方式、且以左右一對拉鏈鏈齒列E為下側的方式，供給到拉鏈組裝裝置10中。而且，左右一對拉鏈鏈齒列E咬合。

而且，本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1及圖2所示，包括：第一輥裝置80，配置於切斷裝置30與第一滑動件安裝裝置50A之間，將由第一夾持器20移送的連續拉鏈鏈條C1以規定長度移送；第一鏈條儲存部90，收容由第一輥裝置80移送的連續拉鏈鏈條C1；第二輥裝置100，配置於第二滑動件安裝裝置50B與止動部安裝裝置60之間，將由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2以規定長度移送；以及第二鏈條儲存部110，收容由第二輥裝置100移送的拉鏈鏈條C2。

第一夾持器20夾持住連續拉鏈鏈條C1的下游側端部，而將連續拉鏈鏈條C1的下游側端部移送到比第一輥裝置80靠下游側的規定位置(參照圖4及圖5)，且包括：分別夾持連續拉鏈鏈條C1的左右的鏈帶T的一對夾持器21，以及將一對夾持器21向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，一對夾持器21構成為從寬度方向外側夾持左右的鏈帶T。

切斷裝置30包括：配置得比移送線L靠上方的刃部31，以及配置得比移送線L靠下方的基部32。而且，刃部31及基部32利用未圖示的氣缸而分別上下地受到驅動。而且，基部32向上移動，刃部31向下移動，由此將連續拉鏈鏈條C1切斷。

第二夾持器40夾持住規定長度的拉鏈鏈條C2的下游側端部，為了在拉鏈鏈條C2上安裝第一滑動件S1、第二滑動件S2及第二止動部P2，而將拉鏈鏈條C2的下游側端部移送到止動部安裝裝置60的規定位置(參照圖7~圖11)，且包括：分別夾持拉鏈鏈條C2的左右的鏈帶T的一對夾持器41，以及將一對夾持器41向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，一對夾持器41構成為從寬度方向外側夾持左右的鏈帶T。

第一滑動件安裝裝置50A如圖9所示，包括：滑動件固定器51A，配置得比移送線L靠下方，且設定著第一滑動件S1；以及未圖示的滑動件供給裝置，配置得比移送線L靠上方，在滑動件固定器51A的上端部設定第一滑動件S1。滑動件固定器51A設置成利用未圖示的氣缸而可上下驅動且利用未圖示的馬達而可旋轉驅動。而且，本實施方式中，第一滑動件S1以拉片連接部為下側且引導柱為下游側的方式設定在滑動件固定器51A上。

第二滑動件安裝裝置50B如圖10所示，包括：滑動件固定器51B，配置得比移送線L靠下方，且設定著第二滑動件S2；以及未圖示的滑動件供給裝置，配置得比移送線L靠上方，且在滑動件固定器51B的上端部設定第二滑動件S2。滑動件固定器51B設置成利用未圖示的氣缸而可上下驅動且利用未圖示的馬達而可旋轉驅動。而且，本實施方式中，第二滑動件S2以拉片連接部為下側且引導柱為上游側的方式設定在滑動件固定器51B上。

止動部安裝裝置60如圖11~圖16所示，包括：止動部形成部61，設置成可從下方待機位置朝向拉鏈鏈條C2的移送線L進退；止動部供給部62，設置於止動部形成部61的一側部；切斷部63，設置在止動部形成部61的進退路的中途；以及廢料排出路64，朝向切斷部63的切斷位置開口而將積存在止動部形成部61的進退路上的廢料排出到外部。

止動部形成部61包括沖頭61a、及與沖頭61a相向而設置的捲邊模61b。沖頭61a朝向拉鏈鏈條C2而可上下移動。

捲邊模61b與沖頭61a相向而配置於拉鏈鏈條C2的移送線L的上方，且在該捲邊模61b的下表面形成著比左右的拉鏈鏈齒列E的合計寬度寬的凹槽部61c。捲邊模61b在凹槽部61c中收容鏈齒排E的一部分，且與沖頭61a之間按壓固定拉鏈鏈條C2。而且，捲邊模61b形成為如下：限制沖頭61a及後述剪切沖頭65(65a、65b)的上升，並且可將U字狀的止動部片MP1安全且正確地打入到左右的鏈帶T。

止動部供給部62具有供金屬線材MP插通的插通引導路62a，從未圖示的線材供給裝置對該插通引導路62a供給金屬線材MP。插通引導路62a與剪切沖頭65及沖頭61a的進退路正交地延伸於剪切模66的內部，且朝向切斷部63的切斷位置開口，該剪切模66配置在金屬線材MP的導入側。

切斷部63包含：可上下移動的剪切沖頭65，對剪切沖頭65進行滑動引導的剪切模66，以及將由剪切沖頭65從金屬線材MP切下的止動部片MP1彎折成大致U字狀的彎曲機67。剪切沖頭65構成為如下：由剪切模66引導支撐，並且在所需高度的下方待機位置與剪切模66之間，利用液壓氣缸等操作單元而上下移動。

剪切沖頭65以夾住沖頭61a的方式，在沿垂直方向貫通剪切模66的貫通孔66a中可升降地受到支撐。在貫通孔66a的剪切沖頭65的滑動側的內壁面，將2根呈大致三角柱的第一刃部66b在上下方向上隔開規定的間隔而配置，所述第一刃部66b將金屬線材MP的切斷部分切斷為鋸齒狀。在該第一刃部66b的上下方向的中間部，形成著與止動部供給部62的插通引導路62a連通的狹縫狀的開口66c。

剪切沖頭65具有夾住沖頭61a而配置於兩側的一對第一腿部65a及第二腿部65b。而且，第一腿部65a的上端部具有與剪切模66的第一刃部66b咬合的大致三角柱的第二刃部65c。

剪切沖頭65可與沖頭61a一起上下移動，且可相對於沖頭61a相對移動。具體而言，剪切沖頭65在安裝止動部時，在沖頭61a到達上升位置之前便到達上升位置，且與捲邊模61b之間按壓夾持鏈帶T。

彎曲機67具有直立部67a、及從直立部67a向剪切沖頭65的第一腿部65a及第二腿部65b間延伸出的水平部67b，且形成為大致倒L字狀。

直立部67a在橫切剪切模66的貫通孔66a的方向上可進退地受到支撐。水平部67b將其前端部作為大致四角柱狀的砧座(anvil)部而與移送線L相向地水平地突出設置著。水平部67b與剪切沖頭65一起構成支承台，該支承台用以將金屬線材MP形成為上方開放的大致U字狀。而且，水平部67b的前端部位於剪切沖頭65的上方，在向沖頭61a的進退路內突出的位置與向進退路外退避的位置之間配合剪切沖頭65的升降而來回移動。

而且，剪切模66上設置著廢料排出路64，該廢料排出路64向第一刃部66b的上端面開口，並且與未圖示的抽吸裝置的抽吸噴嘴68連接。如果剪切沖頭65上升，則利用該剪切沖頭65的第二刃部65c與第一刃部66b來切斷金屬線材MP，從而附著於第一刃部66b及第二刃部65c的切斷碎屑從廢料排出路64被抽吸排出。

如此構成的止動部安裝裝置60中，如圖14~圖17所示，如果利用未圖示的檢測裝置確認在形成於捲邊模61b的下表面的凹槽部61c內收容拉鏈鏈齒列E的下游側端部，則在沖頭61a的上升之前，剪切沖頭65朝向拉鏈鏈條C2而上升。

如果剪切沖頭65上升，則剪切沖頭65的第一腿部65a的第二刃部65c與剪切模66的第一刃部66b將位於彎曲機67的下表面的金屬線材MP切斷為規定的長度，進而，第一腿部65a及第二腿部65b以跨越彎曲機67的水平部67b的方式朝向上方按壓，從而將切斷的止動部片MP1彎折成大致U字狀。而且，彎曲機67朝向鏈條移送方向下游側(相對於圖14的紙面垂直的方向)後退。

而且，大致U字狀的止動部片MP1(第二止動部P2)在夾持於剪切沖頭65的第一腿部65a及第二腿部65b之間的狀態下得以保持，與剪切沖頭65一起上升的沖頭61a，抵接於第二止動部P2的下表面而將第二止動部P2的端部打入到左右的鏈帶T從而導入至捲邊模61b的凹槽部61c。進而，跨越左右的拉鏈鏈齒列E而插入到左右的鏈帶T的第二止動部P2，其兩端部利用沖頭61a的按壓而在凹槽部61c內彼此朝向內側彎折成大致L字狀，由此安裝在左右的拉鏈鏈齒列E的下游側端部。以後，重複進行相同的動作。

排出夾持器70如圖12及圖13所示，夾持住拉鏈SF的下游側端部而將拉鏈SF移送到排出部，包括：分別夾持拉鏈SF的左右的鏈帶T的一對夾持器71，以及將一對夾持器71向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，一對夾持器71構成為從下游側夾持左右的鏈帶T。

第一輥裝置80如圖5及圖6所示，包括：配置得比移送線L靠上方的驅動輥81，以及配置得比移送線L靠下方的引導輥82。而且，驅動輥81及引導輥82利用未圖示的氣缸而分別上下驅動。而且，引導輥82向上移動，驅動輥81向下移動，由此連續拉鏈鏈條C1被夾入到驅動輥81及引導輥82間，驅動輥81進行旋轉，由此移送連續拉鏈鏈條C1。

而且，第一輥裝置80為了將利用第一夾持器20而移送到比第一輥裝置80靠下游側的規定位置的連續拉鏈鏈條C1，利用切斷裝置30而切斷為規定長度的拉鏈鏈條C2，而將由第一夾持器20夾持的連續拉鏈鏈條C1移送到下游側，並且在由第一夾持器20夾持的連續拉鏈鏈條C1在上游側切斷時，以切斷後成為規定長度的拉鏈鏈條C2的方式將連續拉鏈鏈條C1移送到下游側，從而進行切斷位置的定位。

第一鏈條儲存部90如圖6所示，包含在比移送線L靠下方處配置於第一輥裝置80的下游側、且沿上下方向延伸的筒狀構件或有底的筒狀構件。而且，第一鏈條儲存部90將由第一輥裝置80移送的連續拉鏈鏈條C1在上下方向上加以收容。另外，第一鏈條儲存部90不限定於筒狀構件或有底的筒狀構件，也可包含在鏈條移送方向上隔開而向下方延伸的一對板狀構件。而且，第一鏈條儲存部90只要將連續拉鏈鏈條C1彎曲成U字狀並可收容，則其構成為任意。

第二輥裝置100如圖11及圖12所示，包括配置得比移送線L靠上方的驅動輥101、以及配置得比移送線L靠下方的引導輥102。而且，驅動輥101及引導輥102利用未圖示的氣缸而分別上下驅動。而且，引導輥102向上移動，驅動輥101向下移動，由此拉鏈鏈條C2被夾入到驅動輥101及引導輥102間，驅動輥101進行旋轉，由此移送拉鏈鏈條C2。

而且，第二輥裝置100將由第二夾持器40移送到止動部安裝裝置60的規定位置的拉鏈鏈條C2從上游側，以該拉鏈鏈條C2的上游側不與夾持連續拉鏈鏈條C1的第一夾持器20的夾持動作或移送動作發生干擾的方式移送到下游側。

第二鏈條儲存部110如圖12所示，包含在比移送線L靠下方處配置於第二輥裝置100的下游側、且沿上下方向延伸的筒狀構件或有底的筒狀構件。而且，第二鏈條儲存部110將由第二輥裝置100移送的拉鏈鏈條C2在上下方向上加以收容。另外，第二鏈條儲存部110不限定於筒狀構件或有底的筒狀構件，也可包含在鏈條移送方向上隔開而向下方延伸的一對板狀構件。而且，第二鏈條儲存部110只要將拉鏈鏈條C2彎曲成U字狀並可收容，則其構成為任意。

接著，參照圖4~圖13，對拉鏈組裝裝置10的動作進行說明。

首先，利用第一夾持器20夾持住連續拉鏈鏈條C1的下游側端部(參照圖4)，利用第一夾持器20將連續拉鏈鏈條C1的下游側端部移送到比第一輥裝置80靠下游側的規定位置(第一移送工序，參照圖5)。

然後，利用第一輥裝置80將連續拉鏈鏈條C1以規定長度移送，且移送的連續拉鏈鏈條C1收容於第一鏈條儲存部90中 (第二移送工序，參照圖6)。而且，此時，進行連續拉鏈鏈條C1的上游側的切斷位置的定位。

然後，利用切斷裝置30將連續拉鏈鏈條C1切割為規定長度的拉鏈鏈條C2(切斷工序，參照圖7)。

接下來，第二夾持器40夾持住拉鏈鏈條C2，並且第一夾持器20解除拉鏈鏈條C2的夾持，由此第二夾持器40從第一夾持器20接收拉鏈鏈條C2(第一接收工序，參照圖8)。然後，第一夾持器20回到夾持下一連續拉鏈鏈條C1的下游側端部的位置。

接下來，利用第二夾持器40將拉鏈鏈條C2移送到下游側(第三移送工序前半)，在該移送的中途，拉鏈鏈條C2通過第一滑動件S1及第二滑動件S2內，而在拉鏈鏈條C2上安裝著第一滑動件S1及第二滑動件S2，該第一滑動件S1及第二滑動件S2保持於第一滑動件安裝裝置50A及第二滑動件安裝裝置50B的滑動件固定器51A、滑動件固定器51B(滑動件安裝工序，參照圖9、圖10)。另外，利用第二夾持器40所進行的移送在第一滑動件S1及第二滑動件S2的安裝中也不會停止。而且，在將第一滑動件S1及第二滑動件S2安裝於拉鏈鏈條C2後，滑動件固定器51A、滑動件固定器51B解除第一滑動件S1及第二滑動件S2的保持。因而，第一滑動件S1及第二滑動件S2與拉鏈鏈條C2一起被移送。

然後，在利用第二夾持器40而將拉鏈鏈條C2進一步向下游側移送，拉鏈鏈條C2的下游側端部被移送到止動部安裝裝置60的沖頭61a及捲邊模61b間的規定位置(第三移送工序後半，參照圖11)。

接下來，利用止動部安裝裝置60在拉鏈鏈條C2上安裝第二止動部P2，並精加工為拉鏈SF(止動部安裝工序，參照圖12)。此時，利用第二輥裝置100將拉鏈鏈條C2以規定長度移送，被移送的拉鏈鏈條C2收容於第二鏈條儲存部110中(第四移送工序，參照圖12)。而且，此時，排出夾持器70夾持住拉鏈SF，並且第二夾持器40解除拉鏈SF的夾持，由此排出夾持器70從第二夾持器40接收拉鏈SF(第二接收工序，參照圖12)。然後，第二夾持器40回到夾持下一拉鏈鏈條C2的位置。

然後，止動部安裝裝置60的沖頭61a向下移動後，利用排出夾持器70而將拉鏈SF移送到排出部(排出工序，參照圖13)。

而且，本實施方式的拉鏈組裝裝置10中，利用第一夾持器20及第二夾持器40，並行地進行第一移送工序、第二移送工序、切斷工序、第三移送工序、滑動件安裝工序、止動部安裝工序、及第四移送工序。

如以上說明般，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，包括：第一夾持器20，移送連續拉鏈鏈條C1；切斷裝置30，將由第一夾持器20移送的連續拉鏈鏈條C1切割為規定長度的拉鏈鏈條C2；第二夾持器40，從第一夾持器20接收並移送拉鏈鏈條C2；第一滑動件安裝裝置50A及第二滑動件安裝裝置50B，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條C2上安裝第一滑動件S1及第二滑動件S2；以及止動部安裝裝置60，在由第二夾持器40移送的拉鏈鏈條 C2上安裝金屬製的第二止動部P2，因而可在安裝著第一滑動件S1及第二滑動件S2的拉鏈鏈條C2上安裝金屬製的第二止動部P2。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，第一滑動件安裝裝置50A的滑動件固定器51A及第二滑動件安裝裝置50B的滑動件固定器51B分別設置成可上下驅動且可旋轉驅動，因而可與多種拉鏈SF的組裝相對應。例如，藉由使滑動件固定器51A、滑動件固定器51B旋轉而使其前後反轉，由此可組裝圖18所示的拉鏈SF，而且，藉由使第二滑動件安裝裝置50B的滑動件固定器51B不進行上下驅動而是成為停止狀態，由此可組裝圖19所示的拉鏈SF。另外，在圖18所示的拉鏈SF的情況下，第二止動部為左右分離型，因而需要將止動部安裝裝置60變更為左右分離型。

另外，本發明不限定於所述實施方式例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。

例如，也可去除排出拉鏈SF的排出夾持器70，而利用第二夾持器40來排出拉鏈SF。

而且，也可代替排出拉鏈SF的排出夾持器70，而利用包含驅動輥與引導輥的輥裝置來排出拉鏈SF。

而且，也可去除第一輥裝置80、第一鏈條儲存部90、第二鏈條儲存部110及第二輥裝置100。

而且，在拉鏈鏈條C2短的情況下，也可不驅動第一輥裝置80的驅動輥81及第二輥裝置100的驅動輥101，而僅利用第一夾持器20與第二夾持器40來移送拉鏈鏈條C2。

而且，本實施方式中，也可去除移送拉鏈鏈條C2的第二夾持器40，而利用第一夾持器20來移送拉鏈鏈條C2。該情況下，第一夾持器20將連續拉鏈鏈條C1移送到比第一輥裝置80靠下游側的規定位置，且利用切斷裝置30將連續拉鏈鏈條C1切斷為規定長度的拉鏈鏈條C2。而且，被切斷的拉鏈鏈條C2直接利用第一夾持器20而向下游側移送，且利用第一滑動件安裝裝置50A及第二滑動件安裝裝置50B將第一滑動件S1及第二滑動件S2安裝於拉鏈鏈條C2上。然後，安裝著第一滑動件S1及第二滑動件S2的拉鏈鏈條C2直接利用第一夾持器20而移送到下游側的止動部安裝裝置60，且利用止動部安裝裝置60將第二止動部P2安裝於拉鏈鏈條C2上。進而，該情況下，也可去除排出夾持器70，而在止動部安裝裝置60的下游側，具備將拉鏈SF排出的輥裝置，所述輥裝置與包含驅動輥101及引導輥102的第二輥裝置100為相同的構成。

而且，本實施方式中，在拉鏈鏈條上安裝金屬製的止動部，但不限定於此，也可安裝樹脂製的止動部。而且，在樹脂製的止動部的情況下，藉由在左右的鏈帶的鏈帶側緣部射出成形樹脂而進行安裝。更具體而言，在鏈帶的一面側配置固定模具，並且在鏈帶的另一面側配置可動模具，將鏈帶夾入到兩模具間後，使熔融樹脂流入到兩模具的模腔中，由此將止動部射出成形。