CN104363985B - 滑动紧固件组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可在安装着第一滑动件及第二滑动件的牙链上安装金属制的止动部的滑动紧固件组装装置。本发明的滑动紧固件组装装置包括：第一夹持器(20)，夹持并移送连续牙链(C1)；切断装置(30)，将由第一夹持器(20)移送的连续牙链(C1)切割为规定长度的牙链(C2)；第二夹持器(40)，从第一夹持器(20)接收并移送牙链(C2)；第一滑动件安装装置(50A)及第二滑动件安装装置(50B)，在由第二夹持器(40)移送的牙链(C2)上安装第一滑动件(S1)及第二滑动件(S2)；以及止动部安装装置(60)，在由第二夹持器(40)移送的牙链(C2)上安装金属制或树脂制的止动部(P2)。

Description

滑动紧固件组装装置

技术领域

本发明涉及一种对连续牙链(fastener chain)依次施加加工而精加工成滑动紧固件的滑动紧固件组装装置。

背景技术

众所周知，在现有的滑动紧固件组装装置中包括：将连续牙链以规定长度移送的移送夹持器(gripper)；对被移送的连续牙链进行切割的切断装置；在被切割的牙链上安装第一滑动件及第二滑动件的第一滑动件安装装置及第二滑动件安装装置；以及将安装着第一滑动件及第二滑动件的牙链排出的排出装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭63-125203号公报

发明内容

[发明所要解决的课题]

然而，所述专利文献1所记载的滑动紧固件组装装置中，并未考虑在安装着第一滑动件及第二滑动件的牙链上安装金属制或树脂制的止动部。

本发明鉴于所述课题而完成，其目的在于提供一种可在安装着第一滑动件及第二滑动件的牙链上安装金属制或树脂制的止动部的滑动紧固件组装装置。

[解决问题的手段]

本发明的所述目的可由下述构成而达成。

(1)一种滑动紧固件组装装置，其特征在于，包括：夹持器，夹持并移送连续牙链；切断装置，将由夹持器移送的连续牙链切割为规定长度的牙链；第一滑动件安装装置及第二滑动件安装装置，在由夹持器移送的牙链上安装第一滑动件及第二滑动件；以及止动部安装装置，在由夹持器移送的牙链上安装金属制或树脂制的止动部。

(2)根据(1)所述的滑动紧固件组装装置，其特征在于：第一滑动件安装装置包括设定着第一滑动件的滑动件固定器，第二滑动件安装装置包括设定着第二滑动件的滑动件固定器，滑动件固定器设置成可上下驱动且可旋转驱动。

(3)根据(1)或(2)所述的滑动紧固件组装装置，其特征在于：包括辊装置，所述辊装置配置于切断装置与第一滑动件安装装置之间，且将由夹持器移送的连续牙链以规定长度移送。

(4)根据(3)所述的滑动紧固件组装装置，其特征在于：包括链条储存部，所述链条储存部收容由辊装置移送的连续牙链。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的滑动紧固件组装装置，其特征在于：包括排出装置，所述排出装置将滑动紧固件排出，所述滑动紧固件是通过在牙链上安装第一滑动件、第二滑动件及止动部而精加工而成，排出装置为夹持滑动紧固件的排出夹持器或辊装置。

(6)根据(1)所述的滑动紧固件组装装置，其特征在于：夹持并移送连续牙链的夹持器具有第一夹持器及第二夹持器，所述滑动紧固件组装装置包括：切断装置，将由第一夹持器移送的连续牙链切割为规定长度的牙链；第一滑动件安装装置及第二滑动件安装装置，在由第二夹持器移送的牙链上安装第一滑动件及第二滑动件；以及止动部安装装置，在由第二夹持器移送的牙链上安装金属制或树脂制的止动部。

[发明的效果]

根据本发明，包括：夹持器，夹持并移送连续牙链；切断装置，将由夹持器移送的连续牙链切割为规定长度的牙链；第一滑动件安装装置及第二滑动件安装装置，在由夹持器移送的牙链上安装第一滑动件及第二滑动件；以及止动部安装装置，在由夹持器移送的牙链上安装金属制或树脂制的止动部，因而可在安装着第一滑动件及第二滑动件的牙链上安装金属制或树脂制的止动部。

附图说明

图1是说明本发明的滑动紧固件组装装置的一实施方式的概略侧视图。

图2是图1所示的滑动紧固件组装装置的概略俯视图。

图3是说明本发明的滑动紧固件组装装置的一实施方式中组装的滑动紧固件的第一例的表面图。

图4是说明第一夹持器夹持着连续牙链的状态的侧视图。

图5是说明第一夹持器移送连续牙链的工序的侧视图。

图6是说明第一辊装置移送连续牙链的工序的侧视图。

图7是说明切断装置对连续牙链进行切割的工序的侧视图。

图8是说明第二夹持器从第一夹持器接收牙链的工序的侧视图。

图9是说明第二夹持器移送牙链并利用第一滑动件安装装置在牙链上安装第一滑动件的工序的侧视图。

图10是说明第二夹持器移送牙链并利用第二滑动件安装装置在牙链上安装第二滑动件的工序的侧视图。

图11是说明第二夹持器将牙链移送到止动部安装装置的工序的侧视图。

图12是说明止动部安装装置在牙链上安装第二止动部的工序、第二辊装置移送牙链的工序、及排出夹持器从第二夹持器接收精加工而成的滑动紧固件的工序的侧视图。

图13是说明排出夹持器排出精加工而成的滑动紧固件的工序的侧视图。

图14是说明止动部安装装置的动作的剖面图。

图15是说明由剪切冲头从金属线材切下的止动部片被弯折成大致U字状的状态的剖面图。

图16是说明利用冲头而弯折成大致U字状的止动部片被打入到左右的链带(fastener tape)的状态的剖面图。

图17是表示安装着第二止动部的牙链的立体图。

图18是说明本发明的滑动紧固件组装装置的一实施方式中组装的滑动紧固件的第二例的表面图。

图19是说明本发明的滑动紧固件组装装置的一实施方式中组装的滑动紧固件的第三例的表面图。

附图标记：

10：滑动紧固件组装装置

20：第一夹持器

21、41、71：夹持器

30：切断装置

31：刃部

32：基部

40：第二夹持器

50A：第一滑动件安装装置

50B：第二滑动件安装装置

51A：滑动件固定器

51B：滑动件固定器

60：止动部安装装置

61：止动部形成部

61a：冲头

61b：卷边模

61c：凹槽部

62：止动部供给部

62a：插通引导路

63：切断部

64：废料排出路

65：剪切冲头

65a：第一腿部

65b：第二腿部

65c：第二刃部

66：剪切模

66a：贯通孔

66b：第一刃部

66c：开口

67：弯曲机

67a：直立部

67b：水平部

68：抽吸喷嘴

70：排出夹持器

80：第一辊装置

81、101：驱动辊

82、102：引导辊

90：第一链条储存部

100：第二辊装置

110：第二链条储存部

C1：连续牙链

C2：牙链

E：链牙排

L：移送线

MP：金属线材

MP1：止动部片

P1：第一止动部(止动部)

P2：第二止动部(止动部)

S1：第一滑动件

S2：第二滑动件

SF：滑动紧固件

T：链带

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的滑动紧固件组装装置的一实施方式进行详细说明。另外，以后的说明中，就滑动紧固件组装装置而言，上侧为相对于图1的纸面的上侧，下侧为相对于图1的纸面的下侧，前侧为相对于图1的纸面的左侧，后侧为相对于图1的纸面的右侧，左侧为相对于图1的纸面的内侧，右侧为相对于图1的纸面的近前侧。而且，滑动紧固件组装装置的前侧是指上游侧，后侧是指下游侧。而且，滑动紧固件组装装置的左右方向是指宽度方向。就滑动紧固件而言，表侧为相对于图3的纸面的近前侧，背侧为相对于图3的纸面的内侧，上侧为相对于图3的纸面的上侧，下侧为相对于图3的纸面的下侧，左侧为相对于图3的纸面的左侧，右侧为相对于图3的纸面的右侧。而且，滑动紧固件的左右方向是指宽度方向。而且，滑动紧固件的上下方向是指长度方向。

本实施方式的滑动紧固件组装装置10如图1及图2所示包括：第一夹持器20，移送连续牙链C1；切断装置30，将由第一夹持器20移送的连续牙链C1切割为规定长度的牙链C2；第二夹持器40，从第一夹持器20接收并移送牙链C2；第一滑动件安装装置50A及第二滑动件安装装置50B，在由第二夹持器40移送的牙链C2上安装第一滑动件S1及第二滑动件S2；止动部安装装置60，在由第二夹持器40移送的牙链C2上安装第二止动部P2；以及排出夹持器70，从第二夹持器40接收安装着第二止动部P2且精加工而成的滑动紧固件SF并将其移送到未图示的排出部。另外，图中的符号L为移送连续牙链C1、牙链C2及滑动紧固件SF的移送线。

此处，对本实施方式的滑动紧固件组装装置10中组装的滑动紧固件SF进行说明。该滑动紧固件SF如图3所示包括：左右一对链带T；左右一对链牙排E，分别设置于左右一对链带T的相向的链带侧缘部；第一滑动件S1及第二滑动件S2，使左右一对链牙排E咬合·分离；金属制的第一止动部P1，设置在左右一对链牙排E的一端部；以及金属制的第二止动部P2，设置在左右一对链牙排E的另一端部。另外，第一滑动件S1及第二滑动件S2在使彼此的引导柱相向的状态下配置。

另外，链牙排E在本实施方式中为线圈状的链牙排，但不限定于此，也可为锯齿状的链牙排、包含合成树脂的射出成形的链牙排及金属制的链牙排。

而且，连续牙链C1是将预先安装着第一止动部P1的牙链C2连结许多个而成。而且，连续牙链C1以第一止动部P1为上游侧的方式、且以左右一对链牙排E为下侧的方式，供给到滑动紧固件组装装置10中。而且，左右一对链牙排E咬合。

而且，本实施方式的滑动紧固件组装装置10如图1及图2所示，包括：第一辊装置80，配置于切断装置30与第一滑动件安装装置50A之间，将由第一夹持器20移送的连续牙链C1以规定长度移送；第一链条储存部90，收容由第一辊装置80移送的连续牙链C1；第二辊装置100，配置于第二滑动件安装装置50B与止动部安装装置60之间，将由第二夹持器40移送的牙链C2以规定长度移送；以及第二链条储存部110，收容由第二辊装置100移送的牙链C2。

第一夹持器20夹持住连续牙链C1的下游侧端部，而将连续牙链C1的下游侧端部移送到比第一辊装置80靠下游侧的规定位置(参照图4及图5)，且包括：分别夹持连续牙链C1的左右的链带T的一对夹持器21，以及将一对夹持器21向上游方向及下游方向移动的未图示的移动装置。而且，一对夹持器21构成为从宽度方向外侧夹持左右的链带T。

切断装置30包括：配置得比移送线L靠上方的刃部31，以及配置得比移送线L靠下方的基部32。而且，刃部31及基部32利用未图示的气缸而分别上下地受到驱动。而且，基部32向上移动，刃部31向下移动，由此将连续牙链C1切断。

第二夹持器40夹持住规定长度的牙链C2的下游侧端部，为了在牙链C2上安装第一滑动件S1、第二滑动件S2及第二止动部P2，而将牙链C2的下游侧端部移送到止动部安装装置60的规定位置(参照图7～图11)，且包括：分别夹持牙链C2的左右的链带T的一对夹持器41，以及将一对夹持器41向上游方向及下游方向移动的未图示的移动装置。而且，一对夹持器41构成为从宽度方向外侧夹持左右的链带T。

第一滑动件安装装置50A如图9所示，包括：滑动件固定器51A，配置得比移送线L靠下方，且设定着第一滑动件S1；以及未图示的滑动件供给装置，配置得比移送线L靠上方，在滑动件固定器51A的上端部设定第一滑动件S1。滑动件固定器51A设置成利用未图示的气缸而可上下驱动且利用未图示的马达而可旋转驱动。而且，本实施方式中，第一滑动件S1以拉攀连接部为下侧且引导柱为下游侧的方式设定在滑动件固定器51A上。

第二滑动件安装装置50B如图10所示，包括：滑动件固定器51B，配置得比移送线L靠下方，且设定着第二滑动件S2；以及未图示的滑动件供给装置，配置得比移送线L靠上方，且在滑动件固定器51B的上端部设定第二滑动件S2。滑动件固定器51B设置成利用未图示的气缸而可上下驱动且利用未图示的马达而可旋转驱动。而且，本实施方式中，第二滑动件S2以拉攀连接部为下侧且引导柱为上游侧的方式设定在滑动件固定器51B上。

止动部安装装置60如图11～图16所示，包括：止动部形成部61，设置成可从下方待机位置朝向牙链C2的移送线L进退；止动部供给部62，设置于止动部形成部61的一侧部；切断部63，设置在止动部形成部61的进退路的中途；以及废料排出路64，朝向切断部63的切断位置开口而将积存在止动部形成部61的进退路上的废料排出到外部。

止动部形成部61包括冲头61a、及与冲头61a相向而设置的卷边模61b。冲头61a朝向牙链C2而可上下移动。

卷边模61b与冲头61a相向而配置于牙链C2的移送线L的上方，且在该卷边模61b的下表面形成着比左右的链牙排E的合计宽度宽的凹槽部61c。卷边模61b在凹槽部61c中收容链齿排E的一部分，且与冲头61a之间按压固定牙链C2。而且，卷边模61b形成为如下：限制冲头61a及后述剪切冲头65(65a、65b)的上升，并且可将U字状的止动部片MP1安全且正确地打入到左右的链带T。

止动部供给部62具有供金属线材MP插通的插通引导路62a，从未图示的线材供给装置对该插通引导路62a供给金属线材MP。插通引导路62a与剪切冲头65及冲头61a的进退路正交地延伸于剪切模66的内部，且朝向切断部63的切断位置开口，该剪切模66配置在金属线材MP的导入侧。

切断部63包含：可上下移动的剪切冲头65，对剪切冲头65进行滑动引导的剪切模66，以及将由剪切冲头65从金属线材MP切下的止动部片MP1弯折成大致U字状的弯曲机67。剪切冲头65构成为如下：由剪切模66引导支撑，并且在所需高度的下方待机位置与剪切模66之间，利用液压气缸等操作单元而上下移动。

剪切冲头65以夹住冲头61a的方式，在沿垂直方向贯通剪切模66的贯通孔66a中可升降地受到支撑。在贯通孔66a的剪切冲头65的滑动侧的内壁面，将2根呈大致三角柱的第一刃部66b在上下方向上隔开规定的间隔而配置，所述第一刃部66b将金属线材MP的切断部分切断为锯齿状。在该第一刃部66b的上下方向的中间部，形成着与止动部供给部62的插通引导路62a连通的狭缝状的开口66c。

剪切冲头65具有夹住冲头61a而配置于两侧的一对第一腿部65a及第二腿部65b。而且，第一腿部65a的上端部具有与剪切模66的第一刃部66b咬合的大致三角柱的第二刃部65c。

剪切冲头65可与冲头61a一起上下移动，且可相对于冲头61a相对移动。具体而言，剪切冲头65在安装止动部时，在冲头61a到达上升位置之前便到达上升位置，且与卷边模61b之间按压夹持链带T。

弯曲机67具有直立部67a、及从直立部67a向剪切冲头65的第一腿部65a及第二腿部65b间延伸出的水平部67b，且形成为大致倒L字状。

直立部67a在横切剪切模66的贯通孔66a的方向上可进退地受到支撑。水平部67b将其前端部作为大致四角柱状的砧座(anvil)部而与移送线L相向地水平地突出设置着。水平部67b与剪切冲头65一起构成支承台，该支承台用以将金属线材MP形成为上方开放的大致U字状。而且，水平部67b的前端部位于剪切冲头65的上方，在向冲头61a的进退路内突出的位置与向进退路外退避的位置之间配合剪切冲头65的升降而来回移动。

而且，剪切模66上设置着废料排出路64，该废料排出路64向第一刃部66b的上端面开口，并且与未图示的抽吸装置的抽吸喷嘴68连接。如果剪切冲头65上升，则利用该剪切冲头65的第二刃部65c与第一刃部66b来切断金属线材MP，从而附着于第一刃部66b及第二刃部65c的切断碎屑从废料排出路64被抽吸排出。

如此构成的止动部安装装置60中，如图14～图17所示，如果利用未图示的检测装置确认在形成于卷边模61b的下表面的凹槽部61c内收容链牙排E的下游侧端部，则在冲头61a的上升之前，剪切冲头65朝向牙链C2而上升。

如果剪切冲头65上升，则剪切冲头65的第一腿部65a的第二刃部65c与剪切模66的第一刃部66b将位于弯曲机67的下表面的金属线材MP切断为规定的长度，进而，第一腿部65a及第二腿部65b以跨越弯曲机67的水平部67b的方式朝向上方按压，从而将切断的止动部片MP1弯折成大致U字状。而且，弯曲机67朝向链条移送方向下游侧(相对于图14的纸面垂直的方向)后退。

而且，大致U字状的止动部片MP1(第二止动部P2)在夹持于剪切冲头65的第一腿部65a及第二腿部65b之间的状态下得以保持，与剪切冲头65一起上升的冲头61a，抵接于第二止动部P2的下表面而将第二止动部P2的端部打入到左右的链带T从而导入至卷边模61b的凹槽部61c。进而，跨越左右的链牙排E而插入到左右的链带T的第二止动部P2，其两端部利用冲头61a的按压而在凹槽部61c内彼此朝向内侧弯折成大致L字状，由此安装在左右的链牙排E的下游侧端部。以后，重复进行相同的动作。

排出夹持器70如图12及图13所示，夹持住滑动紧固件SF的下游侧端部而将滑动紧固件SF移送到排出部，包括：分别夹持滑动紧固件SF的左右的链带T的一对夹持器71，以及将一对夹持器71向上游方向及下游方向移动的未图示的移动装置。而且，一对夹持器71构成为从下游侧夹持左右的链带T。

第一辊装置80如图5及图6所示，包括：配置得比移送线L靠上方的驱动辊81，以及配置得比移送线L靠下方的引导辊82。而且，驱动辊81及引导辊82利用未图示的气缸而分别上下驱动。而且，引导辊82向上移动，驱动辊81向下移动，由此连续牙链C1被夹入到驱动辊81及引导辊82间，驱动辊81进行旋转，由此移送连续牙链C1。

而且，第一辊装置80为了将利用第一夹持器20而移送到比第一辊装置80靠下游侧的规定位置的连续牙链C1，利用切断装置30而切断为规定长度的牙链C2，而将由第一夹持器20夹持的连续牙链C1移送到下游侧，并且在由第一夹持器20夹持的连续牙链C1在上游侧切断时，以切断后成为规定长度的牙链C2的方式将连续牙链C1移送到下游侧，从而进行切断位置的定位。

第一链条储存部90如图6所示，包含在比移送线L靠下方处配置于第一辊装置80的下游侧、且沿上下方向延伸的筒状构件或有底的筒状构件。而且，第一链条储存部90将由第一辊装置80移送的连续牙链C1在上下方向上加以收容。另外，第一链条储存部90不限定于筒状构件或有底的筒状构件，也可包含在链条移送方向上隔开而向下方延伸的一对板状构件。而且，第一链条储存部90只要将连续牙链C1弯曲成U字状并可收容，则其构成为任意。

第二辊装置100如图11及图12所示，包括配置得比移送线L靠上方的驱动辊101、以及配置得比移送线L靠下方的引导辊102。而且，驱动辊101及引导辊102利用未图示的气缸而分别上下驱动。而且，引导辊102向上移动，驱动辊101向下移动，由此牙链C2被夹入到驱动辊101及引导辊102间，驱动辊101进行旋转，由此移送牙链C2。

而且，第二辊装置100将由第二夹持器40移送到止动部安装装置60的规定位置的牙链C2从上游侧，以该牙链C2的上游侧不与夹持连续牙链C1的第一夹持器20的夹持动作或移送动作发生干扰的方式移送到下游侧。

第二链条储存部110如图12所示，包含在比移送线L靠下方处配置于第二辊装置100的下游侧、且沿上下方向延伸的筒状构件或有底的筒状构件。而且，第二链条储存部110将由第二辊装置100移送的牙链C2在上下方向上加以收容。另外，第二链条储存部110不限定于筒状构件或有底的筒状构件，也可包含在链条移送方向上隔开而向下方延伸的一对板状构件。而且，第二链条储存部110只要将牙链C2弯曲成U字状并可收容，则其构成为任意。

接着，参照图4～图13，对滑动紧固件组装装置10的动作进行说明。

首先，利用第一夹持器20夹持住连续牙链C1的下游侧端部(参照图4)，利用第一夹持器20将连续牙链C1的下游侧端部移送到比第一辊装置80靠下游侧的规定位置(第一移送工序，参照图5)。

然后，利用第一辊装置80将连续牙链C1以规定长度移送，且移送的连续牙链C1收容于第一链条储存部90中(第二移送工序，参照图6)。而且，此时，进行连续牙链C1的上游侧的切断位置的定位。

然后，利用切断装置30将连续牙链C1切割为规定长度的牙链C2(切断工序，参照图7)。

接下来，第二夹持器40夹持住牙链C2，并且第一夹持器20解除牙链C2的夹持，由此第二夹持器40从第一夹持器20接收牙链C2(第一接收工序，参照图8)。然后，第一夹持器20回到夹持下一连续牙链C1的下游侧端部的位置。

接下来，利用第二夹持器40将牙链C2移送到下游侧(第三移送工序前半)，在该移送的中途，牙链C2通过第一滑动件S1及第二滑动件S2内，而在牙链C2上安装着第一滑动件S1及第二滑动件S2，该第一滑动件S1及第二滑动件S2保持于第一滑动件安装装置50A及第二滑动件安装装置50B的滑动件固定器51A、滑动件固定器51B(滑动件安装工序，参照图9、图10)。另外，利用第二夹持器40所进行的移送在第一滑动件S1及第二滑动件S2的安装中也不会停止。而且，在将第一滑动件S1及第二滑动件S2安装于牙链C2后，滑动件固定器51A、滑动件固定器51B解除第一滑动件S1及第二滑动件S2的保持。因而，第一滑动件S1及第二滑动件S2与牙链C2一起被移送。

然后，在利用第二夹持器40而将牙链C2进一步向下游侧移送，牙链C2的下游侧端部被移送到止动部安装装置60的冲头61a及卷边模61b间的规定位置(第三移送工序后半，参照图11)。

接下来，利用止动部安装装置60在牙链C2上安装第二止动部P2，并精加工为滑动紧固件SF(止动部安装工序，参照图12)。此时，利用第二辊装置100将牙链C2以规定长度移送，被移送的牙链C2收容于第二链条储存部110中(第四移送工序，参照图12)。而且，此时，排出夹持器70夹持住滑动紧固件SF，并且第二夹持器40解除滑动紧固件SF的夹持，由此排出夹持器70从第二夹持器40接收滑动紧固件SF(第二接收工序，参照图12)。然后，第二夹持器40回到夹持下一牙链C2的位置。

然后，止动部安装装置60的冲头61a向下移动后，利用排出夹持器70而将滑动紧固件SF移送到排出部(排出工序，参照图13)。

而且，本实施方式的滑动紧固件组装装置10中，利用第一夹持器20及第二夹持器40，并行地进行第一移送工序、第二移送工序、切断工序、第三移送工序、滑动件安装工序、止动部安装工序、及第四移送工序。

如以上说明般，根据本实施方式的滑动紧固件组装装置10，包括：第一夹持器20，移送连续牙链C1；切断装置30，将由第一夹持器20移送的连续牙链C1切割为规定长度的牙链C2；第二夹持器40，从第一夹持器20接收并移送牙链C2；第一滑动件安装装置50A及第二滑动件安装装置50B，在由第二夹持器40移送的牙链C2上安装第一滑动件S1及第二滑动件S2；以及止动部安装装置60，在由第二夹持器40移送的牙链C2上安装金属制的第二止动部P2，因而可在安装着第一滑动件S1及第二滑动件S2的牙链C2上安装金属制的第二止动部P2。

而且，根据本实施方式的滑动紧固件组装装置10，第一滑动件安装装置50A的滑动件固定器51A及第二滑动件安装装置50B的滑动件固定器51B分别设置成可上下驱动且可旋转驱动，因而可与多种滑动紧固件SF的组装相对应。例如，通过使滑动件固定器51A、滑动件固定器51B旋转而使其前后反转，由此可组装图18所示的滑动紧固件SF，而且，通过使第二滑动件安装装置50B的滑动件固定器51B不进行上下驱动而是成为停止状态，由此可组装图19所示的滑动紧固件SF。另外，在图18所示的滑动紧固件SF的情况下，第二止动部为左右分离型，因而需要将止动部安装装置60变更为左右分离型。

另外，本发明不限定于所述实施方式例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

例如，也可去除排出滑动紧固件SF的排出夹持器70，而利用第二夹持器40来排出滑动紧固件SF。

而且，也可代替排出滑动紧固件SF的排出夹持器70，而利用包含驱动辊与引导辊的辊装置来排出滑动紧固件SF。

而且，也可去除第一辊装置80、第一链条储存部90、第二链条储存部110及第二辊装置100。

而且，在牙链C2短的情况下，也可不驱动第一辊装置80的驱动辊81及第二辊装置100的驱动辊101，而仅利用第一夹持器20与第二夹持器40来移送牙链C2。

而且，本实施方式中，也可去除移送牙链C2的第二夹持器40，而利用第一夹持器20来移送牙链C2。该情况下，第一夹持器20将连续牙链C1移送到比第一辊装置80靠下游侧的规定位置，且利用切断装置30将连续牙链C1切断为规定长度的牙链C2。而且，被切断的牙链C2直接利用第一夹持器20而向下游侧移送，且利用第一滑动件安装装置50A及第二滑动件安装装置50B将第一滑动件S1及第二滑动件S2安装于牙链C2上。然后，安装着第一滑动件S1及第二滑动件S2的牙链C2直接利用第一夹持器20而移送到下游侧的止动部安装装置60，且利用止动部安装装置60将第二止动部P2安装于牙链C2上。进而，该情况下，也可去除排出夹持器70，而在止动部安装装置60的下游侧，具备将滑动紧固件SF排出的辊装置，所述辊装置与包含驱动辊101及引导辊102的第二辊装置100为相同的构成。

而且，本实施方式中，在牙链上安装金属制的止动部，但不限定于此，也可安装树脂制的止动部。而且，在树脂制的止动部的情况下，通过在左右的链带的链带侧缘部射出成形树脂而进行安装。更具体而言，在链带的一面侧配置固定模具，并且在链带的另一面侧配置可动模具，将链带夹入到两模具间后，使熔融树脂流入到两模具的模腔中，由此射出成形止动部。

Claims (1)

1.一种滑动紧固件组装装置(10)，其特征在于，包括：

第一夹持器(20)，夹持并移送连续牙链(C1)；

切断装置(30)，将由所述第一夹持器(20)移送的所述连续牙链(C1)切割为规定长度的牙链(C2)；

第二夹持器(40)，夹持并移送所述切断装置(30)切断的所述规定长度的牙链(C2)；

第一滑动件安装装置(50A)及第二滑动件安装装置(50B)，在由所述第二夹持器(40)移送的所述规定长度的牙链(C2)上安装第一滑动件(S1)及第二滑动件(S2)；

止动部安装装置(60)，在由所述第二夹持器(40)把所述规定长度的牙链(C2)移动到所述止动部安装装置(60)的规定位置之后，在所述规定长度的牙链(C2)上安装金属制或树脂制的止动部(P2)；

第一辊装置(80)，配置于所述切断装置(30)与所述第一滑动件安装装置(50A)之间，且将由所述第一夹持器(20)移送的所述连续牙链(C1)以规定长度移送；

第一链条储存部(90)，配置于所述切断装置(30)与所述第一滑动件安装装置(50A)之间，收容由所述第一辊装置(80)移送的所述连续牙链(C1)；

第二辊装置(100)，配置于所述第二滑动件安装装置(50B)与所述止动部安装装置(60)之间，且将由所述第二夹持器(40)所移送的所述规定长度的牙链(C2)以规定长度移送；

第二链条储存部(110)，配置于所述第二滑动件安装装置(50B)与所述止动部安装装置(60)之间，收容由所述第二辊装置(100)移送的所述规定长度的牙链(C2)；以及

排出夹持器(70)，从所述第二夹持器(40)接收在所述牙链(C2)上安装着第二止动部(P2)、所述第一滑动件(S1)、所述第二滑动件(S2)且精加工而成的滑动紧固件(SF)，并将所述滑动紧固件(SF)排出，

所述切断装置(30)、所述第一辊装置(80)、所述第一链条储存部(90)、所述第一滑动件安装装置(50A)、所述第二滑动件安装装置(50B)、所述第二辊装置(100)、所述止动部安装装置(60)是從移送所述连续牙链(C1)的上游側往下游侧依序设置，

所述第一滑动件安装装置(50A)包括设定着所述第一滑动件(S1)的滑动件固定器(51A)，

所述第二滑动件安装装置(50B)包括设定着所述第二滑动件(S2)的滑动件固定器(51B)，

所述第一滑动件固定器(51A)与所述第二滑动件固定器(51B)设置成可上下驱动且可旋转驱动。