TWI500401B - 拉鍊頭組裝機 - Google Patents

Description

拉鍊頭組裝機

本發明是有關於一種具備對拉鍊用拉鍊頭的主體進行修整的修整裝置的拉鍊頭組裝機。

於專利文獻1中揭示有一種組裝拉鍊用拉鍊頭的拉鍊頭組裝機。

該拉鍊頭組裝機具有：搬送部，將拉鍊頭的主體排列為直線狀並進行搬送；主體供給部，將主體供給至該搬送部；修整部，對所供給的主體進行修整；拉片供給部，將拉片供給至所搬送的主體；及壓緊部，壓緊主體而將拉片組裝至主體。

然後，於利用修整部修整所供給的主體之後，將拉片供給至該主體，並壓緊主體，藉此將拉片組裝至主體，從而組裝拉鍊頭。

先前技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-270910號公報

上述拉鍊頭組裝機的修整部是對供主體的上翼板與下翼板之間的拉鍊鍊齒插通的鍊齒引導路進行修整。

另一方面，拉鍊用拉鍊頭存在如下拉鍊頭：具備主體、拉片及鎖銷(lock pin)，且具有藉由使拉片起伏而使鎖銷的爪通過上翼板的爪孔向鍊齒引導路突出、或拔出的停止功能。

具有該停止功能的拉鍊頭需要對上翼板的爪孔進行修整，但上述拉鍊頭組裝機的修整部無法對爪孔進行修整。

本發明的目的在於提供一種可對拉鍊頭的主體的鍊齒引導路與上翼板的爪孔進行修整的拉鍊頭組裝機。

本發明是一種拉鍊頭組裝機，利用搬送裝置20搬送拉鍊用拉鍊頭的主體1，將拉片2、鎖銷3組裝於被搬送的該主體1而對上述拉鍊頭進行組裝，且於上述搬送裝置20的上游側設有修整裝置30，該拉鍊頭組裝機之特徵在於：上述主體1利用引導柱1c連結上方的上翼板1a與下方的下翼板1b，且於該上翼板1a與下翼板1b之間具有鍊齒引導路1d與布帶槽1e，於上述上翼板1a開設爪孔1f，該爪孔1f供上述鎖銷3的前端部分插入，上述修整裝置30具備：一對口徑修整側顎夾(jaw)31、31，將上述主體1引導至上述搬送裝置20，並且對上述主體1的鍊齒引導路1d進行修整；爪孔修整衝頭32，對上述主體1的上述爪孔1f進行修整；爪孔修整顎夾33，插入至上述一對口徑修整側顎夾31、31 間，對上述爪孔1f的下部開口緣進行修整；及推桿(pusher)34，將上述主體1壓入上述一對口徑修整側顎夾31、31。

本發明的拉鍊頭組裝機還包括主體供給裝置40，將上述主體1供給至上述修整裝置30，上述主體供給裝置40的主體用滑槽(chute)41與上述一對口徑修整側顎夾31、31對置，可利用上述推桿34推出該主體用滑槽41內的上述主體1，並且壓入上述口徑修整側顎夾31。

如此一來，可效率良好、且短時間地將由主體供給裝置40供給的主體1壓入一對口徑修整側顎夾31，並進行修整。

本發明的拉鍊頭組裝機中，上述一對口徑修整側顎夾31、31具有供上述主體1的鍊齒引導路1d嵌合的口徑修整片31b、31b，藉由利用上述推桿34將上述主體1壓入上述一對口徑修整片31b、31b而修整上述主體1的上述鍊齒引導路1d，可將上述爪孔修整顎夾33壓入上述一對口徑修整片31b、31b間而進入上述主體1的上述鍊齒引導路1d內，且該爪孔修整顎夾33具有供上述爪孔修整衝頭32伸入的衝頭用孔。

如此一來，於利用爪孔修整衝頭32對爪孔1f進行修整之後，使爪孔修整顎夾33進入主體1的鍊齒引導路1d，藉此可去除產生於爪孔1f的下部開口緣的毛邊(burr)，並且於該狀態下再次利用爪孔修整衝頭32對爪孔1f進行修整之後，使爪孔修整顎夾33自主體1的鍊齒引導路1d後退，藉此可去除產生於爪孔1f的下部開口緣的毛邊，故而可效率良好且短時間地對爪孔1f進行兩次修整。

本發明的拉鍊頭組裝機中，可使供形成於上述爪孔修整顎夾33的上述爪孔修整衝頭32伸入的上述衝頭用孔為貫通該爪孔修整顎夾33的上下表面的貫通孔33a。

如此一來，因爪孔修整顎夾33後退而被去除的毛邊掉落至貫通孔33a，且使該爪孔修整顎夾33進一步後退而自主體1的鍊齒引導路1d拔出，藉此可將該貫通孔33a內被去除的毛邊排出。

本發明的拉鍊頭組裝機中，可使上述一對口徑修整片31b具有供上述主體1的上述布帶槽1e嵌合的橫向片31b-1、及供上述主體1的上述鍊齒引導路1d嵌合的縱向片31b-2。

如此一來，可修整主體1的布帶槽1e。

本發明的拉鍊頭組裝機中，上述拉鍊頭組裝機可具備：拉片供給裝置50，將拉片2供給至上述搬送裝置20所搬送的上述主體1；鎖銷供給裝置60，將上述鎖銷3供給至上述搬送裝置20所搬送的上述主體1；及組裝裝置70，組裝該鎖銷；上述主體供給裝置40、上述修整裝置30、上述拉片供給裝置50、上述鎖銷供給裝置60、上述組裝裝置70配置為沿著上述搬送裝置20呈直線狀排列。

如此一來，可利用1個組裝機進行主體1的修整與拉鍊頭的組裝，從而可使拉鍊頭的組裝高速化。

根據本發明，可去除在模具內部鑄造鋅合金等金屬時所 產生的主體1的毛邊，從而可修整主體1的鍊齒引導路1d及爪孔1f。

而且，可去除修整爪孔1f時產生於爪孔1f的下部開口緣的毛邊。

1‧‧‧主體

1a‧‧‧上翼板

1b‧‧‧下翼板

1c‧‧‧引導柱

1d‧‧‧鍊齒引導路

1e‧‧‧布帶槽

1f‧‧‧爪孔

1g‧‧‧一側柱部

1h‧‧‧另一側柱部

1i‧‧‧一側凹部

1j‧‧‧另一側凹部

2‧‧‧拉片

2a‧‧‧抓扣部

2b‧‧‧連桿部

3‧‧‧鎖銷

3a‧‧‧側面部

3b‧‧‧圓弧狀部

3c‧‧‧爪部

3d‧‧‧突片

3e‧‧‧爪

3f‧‧‧寬幅部

10‧‧‧拉鍊頭組裝機

11‧‧‧組裝機主體

12‧‧‧機台

13‧‧‧底板

20‧‧‧搬送裝置

21‧‧‧支持構件

21a、22a、31a‧‧‧基底部

21b‧‧‧主體載置部

22‧‧‧主體引導構件

22b‧‧‧主體引導片

23‧‧‧主體搬送構件

23a‧‧‧搬送板

23b‧‧‧主體嵌合凹部

30‧‧‧修整裝置

31‧‧‧口徑修整側顎夾

31b‧‧‧口徑修整片

31b-1‧‧‧橫向片

31b-2‧‧‧縱向片

32‧‧‧爪孔修整衝頭

33‧‧‧爪孔修整顎夾

33a‧‧‧貫通孔(衝頭用孔)

34‧‧‧推桿

35、36‧‧‧毛邊

40‧‧‧主體供給裝置

50‧‧‧拉片供給裝置

60‧‧‧鎖銷供給裝置

70‧‧‧組裝裝置

80‧‧‧鎖銷檢查裝置

a、b、c、d‧‧‧箭頭

圖1是利用本發明的拉鍊頭組裝機來組裝的拉鍊頭的分解狀態的說明圖。

圖2是組裝拉鍊頭的狀態的前視圖。

圖3是表示本發明的拉鍊用拉鍊頭組裝機的實施方式的概略前視圖。

圖4是用以說明圖3所示的搬送裝置的主要部分放大前視圖。

圖5是圖4的A-A線剖面圖。

圖6是圖3所示的修整裝置的主要部分放大立體圖。

圖7是口徑修整側顎夾及爪孔修整顎夾的主要部分放大俯視圖。

圖8(a)~圖8(e)是用以說明圖6所示的修整裝置的動作的立體圖。

圖9(a)~圖9(d)是修整動作的說明圖。

如圖1所示，由本發明的拉鍊頭組裝機組裝的拉鍊用拉鍊頭具備主體1、拉片2、及鎖銷3此3個零件，且具有停止功能。

主體1利用引導柱1c連結上方的上翼板1a與下方的下翼板1b，且於該上翼板1a與下翼板1b之間具有鍊齒引導路1d，該鍊齒引導路1d向主體1的移動方向開口，並且於布帶槽1e處向與主體1的移動方向成直角的方向開口。

於上翼板1a具有爪孔1f。

於上翼板1a的上表面中偏向主體移動方向的一側與偏向另一側處具有左右一對一側柱部1g與左右一對另一側柱部1h。於左右的一側柱部1g間形成一側凹部1i，於左右的另一側柱部1h間形成另一側凹部1j，跨及該一側凹部1i、另一側凹部1j而設置鎖銷3。

一側柱部1g與另一側柱部1h於主體移動方向隔開。

所謂偏向主體移動方向的一側是指主體1的引導柱1c側，若拉鍊頭向該方向移動則拉鍊的鍊齒嚙合。

所謂偏向主體移動方向的另一側是指主體1的引導柱1c的相反側，若拉鍊頭向該方向移動則拉鍊的鍊齒分離。

拉片2於偏向抓扣部2a的長邊方向一端處具有連桿(link)部2b與開口部2c。

鎖銷3由側面部3a、與其一端連續的圓弧狀部3b、及與該圓弧狀部3b連續的爪部3c而形成側面U字形狀，且於側面部3a的另一端具有突片3d，爪部3c為向下的鉤形狀，其前端部分為插入至爪孔1f的爪3e。

該鎖銷3的寬度小於上述主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j的左右尺寸，於側面部3a的中間具有寬幅部3f。

而且，如圖2所示，將拉片2以另一側柱部1h嵌入至 拉片2的開口部2c、連桿部2b伸入一側柱部1g與另一側柱部1h之間的方式設置於主體1。

於主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j設置鎖銷3，將側面部3a的寬幅部3f嵌入至一側柱部1g與另一側柱部1h之間，並且將爪3e插入至主體1的爪孔1f，並向鍊齒引導路1d突出。

壓緊左右一對一側柱部1g、另一側柱部1h的上端緣而壓抵於鎖銷3的側面部3a，安裝並固定鎖銷3，藉此組裝拉鍊頭。

圖2所示的狀態中，拉片2為與上翼板1a平行的傾倒姿勢，鎖銷3的爪3e自爪孔1f向鍊齒引導路1d突出，故而爪3e干涉插通至鍊齒引導路1d的拉鍊的鍊齒，拉鍊頭停止而不再移動。

自圖2所示的狀態將拉片2如假想線所示般設為與上翼板1a成直角的豎立姿勢，將該拉片2向上方拉伸並利用連桿部2b將鎖銷3的爪部3c向上方移位，藉此爪3f自鍊齒引導路1d被拔出而與鍊齒分離，拉鍊頭可移動。

而且，藉由停止拉伸拉片2，爪部3c彈性恢復而爪3f向鍊齒引導路1d突出。

參照圖3及其以後的圖，說明本發明的拉鍊頭組裝機的實施方式。此外，將主體的搬送方向設為前後方向，將搬送方向的下游側設為前，將搬送方向的上游側設為後，將與主體的搬送方向成直角的方向設為左右方向而進行說明。

參照圖3對本發明的拉鍊頭組裝機的整體進行概略性地說明。

拉鍊頭組裝機10的組裝機主體11具備機台12及豎立設置於機台12上的底板(base plate)13。

於該組裝機主體11分別安裝有搬送裝置20、修整裝置30、主體供給裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷供給裝置60、組裝裝置70、鎖銷檢查裝置80。

搬送裝置20將拉鍊用拉鍊頭的主體1排列為直線狀而搬送。

修整裝置30連接於搬送裝置20的上游側，且將主體1的毛邊去除。

主體供給裝置40將主體1供給至修整裝置30。

拉片供給裝置50將拉片2供給至藉由搬送裝置20而搬送的主體1。

鎖銷供給裝置60將鎖銷3供給至藉由搬送裝置20而搬送的主體1，並將鎖銷3以暫時壓緊狀態組裝至主體1。

組裝裝置70將暫時壓緊狀態的鎖銷3組裝為正式壓緊狀態。

鎖銷檢查裝置80檢查鎖銷3對主體1的組裝狀態。

而且，該實施方式中，主體供給裝置40、修整裝置30、拉片供給裝置50、鎖銷供給裝置60、正式組裝裝置70、鎖銷檢查裝置80配置為以該順序自搬送裝置20的上游側朝向下游側呈直線狀排列。

如圖4及圖5所示，搬送裝置20具備：左右一對支持構件21、21，於機台12上沿著主體1的搬送方向設置；左右一對主體引導構件22、22，固定於左右一對支持構件21、21上；及主體搬送構件23，於左右一對主體引導構件22、22間繪出矩形狀軌道而作動。

主體1以引導柱1c(一側柱部1g)成為搬送方向的下游側的 方式而被搬送。

支持構件21具有設置於機台12上的基底部21a及主體載置部21b，該主體載置部21b沿著主體1的搬送方向而形成於基底部21a的上端部，且引導主體1的下表面。

主體引導構件22具有設置於支持構件21的基底部22a及主體引導片22b，該主體引導片22b沿著主體1的搬送方向而形成於基底部22a的內側面，且具有嵌合至主體1的鍊齒引導路1d及布帶槽1e的剖面形狀。

主體搬送構件23包括具有與主體引導構件22大致相等的長度的搬送板23a及多個主體嵌合凹部23b，多個主體嵌合凹部23b於搬送板23a的上端緣空開規定間隔而形成，且供主體1的下部嵌合。而且，搬送板23a的壁厚被設定為較主體載置部21b、21b間、及主體引導片22b、22b間略小的尺寸，藉此，搬送板23a可於主體載置部21b、21b間、及主體引導片22b、22b間的鉛垂面內自如地移動。

搬送裝置20的主體搬送動作如下。

自圖4所示的狀態將主體搬送構件23向上方(箭頭a方向)移動，將主體嵌合凹部23b嵌合至主體1的下部。

於該狀態下將主體搬送構件23向搬送方向的下游側(箭頭b方向)移動，沿著主體載置部21b而搬送主體1。

之後，將主體搬送構件23向下方(箭頭c方向)移動，自主體1的下部拔出主體嵌合凹部23b。

於該狀態下將主體搬送構件23向搬送方向的上游側(箭頭d方向)移動，設為圖4所示的原來的狀態。

藉由重複該動作，可將主體1排列為直線狀而搬送。

如圖3所示，修整裝置30具備左右一對口徑修整側顎夾31，上述左右一對口徑修整側顎夾31設置於主體供給裝置40的主體用滑槽41的出口側與搬送裝置20的入口側之間。

如圖6所示，左右一對口徑修整側顎夾31、31將主體1引導至搬送裝置20的主體引導片22b、22b，並且進行主體1的鍊齒引導路1d的修整。

如圖6所示，修整裝置30更具備：爪孔修整衝頭32，進行主體1的爪孔1f的修整；爪孔修整顎夾33，插入至左右一對口徑修整側顎夾31、31間，且進行爪孔1f的修整；及推桿34，將主體1自主體供給裝置40的主體用滑槽41推出至左右一對口徑修整側顎夾31、31，並壓入修整裝置30的口徑修整側顎夾31。

此外，圖6中為了使圖式易於理解，而省略了位於主體1的上表面的一側柱部1g、另一側柱部1h。

口徑修整側顎夾31、31具有設置於支持構件21上的基底部31a及口徑修整片31b，該口徑修整片31b於基底部31a的內側面形成為與主體引導構件22的主體引導片22b大致相同形狀，且進行主體1的鍊齒引導路1d的修整。

而且，口徑修整側顎夾31、31以其口徑修整片31b、31b與搬送裝置20的主體引導片22b、22b的搬送方向的上游端連續的方式而安裝於支持構件21上。

爪孔修整顎夾33去除因爪孔修整衝頭32自主體1的上方下降而對爪孔1f進行修整所產生的毛邊，且於爪孔修整顎夾33形成有供爪孔修整衝頭32伸入的衝頭用孔、例如貫通上下表面而 用於使爪孔修整衝頭32貫通的貫通孔33a。

口徑修整側顎夾31的口徑修整片31b利用橫向片31b-1與縱向片31b-2而形成為大致L字形狀，上述橫向片31b-1供主體1的布帶槽1e嵌合，上述縱向片31b-2供設置於該橫向片31b-1的內側端的主體1的鍊齒引導路1d嵌合。

如圖7所示，左右的口徑修整片31b的縱向片31b-2左右隔離，且於其左右的縱向片31b-2之間插入爪孔修整顎夾33。

按照步驟順序對修整裝置30的動作進行說明。

(第1步驟)如圖8(a)所示，藉由使推桿34前進而將主體1自主體供給裝置40的主體用滑槽41推出，並將該主體1壓入左右一對口徑修整側顎夾31、31間，進行主體1的鍊齒引導路1d的修整，並且進行主體1的定位。

即，如圖9(a)所示，主體1的左右的布帶槽1e嵌合至左右一對口徑修整片31b的橫向片31b-1並移動，並且主體1的鍊齒引導路1d的左右兩側部嵌合至左右的縱向片31b-2並移動，故而上翼板1a的下表面與下翼板1b的上表面的毛邊被去除，從而修整主體1的鍊齒引導路1d、布帶槽1e。

(第2步驟)如圖8(b)所示，藉由爪孔修整衝頭32朝向主體1自上方下降至下方而進行主體1的爪孔1f的第1次修整。

即，如圖9(b)所示，藉由將爪孔修整衝頭32嵌合至主體1的爪孔1f，爪孔1f的內周面的毛邊被去除，修正爪孔1f的內周面。

由於該動作，而於上翼板1a的下表面的爪孔1f的周圍、即爪孔1f的下部開口緣產生毛邊35。

(第3步驟)如圖8(c)所示，藉由將爪孔修整衝頭32上升並自爪孔1f拔出，並且使爪孔修整顎夾33進入主體1的鍊齒引導路1d，因爪孔1f的第1次修整而產生的毛邊35被去除。

即，如圖9(c)所示，藉由爪孔修整顎夾33沿著主體1的上翼板1a的下表面移動，而如圖9(b)般，產生於該上翼板1a的下表面的爪孔1e周圍的毛邊35被去除。

而且，爪孔修整顎夾33於貫通孔33a與爪孔1f一致的位置停止。

該貫通孔33a大於爪孔1f。

(第4步驟)如圖8(d)所示，藉由使爪孔修整衝頭32下降而進行主體1的爪孔1f的第2次修整，並且爪孔修整衝頭32伸入爪孔修整顎夾33的貫通孔33a。

(第5步驟)如圖8(e)所示，爪孔修整衝頭32上升並自貫通孔33a拔出之後，爪孔修整顎夾33後退，藉此因爪孔1f的第2次修整而產生的毛邊被去除。

另外，此時推桿34亦與爪孔修整顎夾33一起後退。

即，如圖9(d)所示，於爪孔修整衝頭32自貫通孔33a拔出的狀態下，爪孔修整顎夾33後退，藉此，貫通孔33a的上部開口緣沿著上翼板1a的下表面移動，因第2次修整而產生於爪孔1f的下部開口緣的毛邊36被去除。

藉由將爪孔修整顎夾33自主體1的鍊齒引導路1d拔出，貫通孔33a內被去除的毛邊掉落並被排出。

此外，於修整裝置30配置未圖示的噴嘴，自噴嘴朝向主體1噴射具有黏性的潤滑油或揮發油而進行主體1的修整。另外，視 需要而自噴嘴朝向爪孔修整顎夾33、爪孔修整衝頭32、口徑修整側顎夾31噴射具有黏性的潤滑油或揮發油。

於上述動作中，爪孔修整顎夾33的時序設定為：與推桿34同時開始前進，且爪孔修整衝頭32上升之後立即進入主體1內，從而實現修整步驟的縮短化。

經修整裝置30完成修整後的主體1藉由搬送裝置20的主體搬送構件23而朝向主體引導片22b被搬送。

如此，該實施方式的修整裝置30中，不移動主體1便可進行主體1的鍊齒引導路1d與爪孔1f的修整，故而可增加搬送裝置20的搬送速度，從而可使拉鍊頭的組裝高速化。

另外，藉由對主體1的爪孔1f進行兩次修整，可順利地插入、拔出鎖銷3的爪3e。

另外，藉由使爪孔修整顎夾33進入主體1的鍊齒引導路1d並後退，可去除因爪孔1f的修整而產生的毛邊。

1‧‧‧主體

1d‧‧‧鍊齒引導路

1e‧‧‧布帶槽

1f‧‧‧爪孔

30‧‧‧修整裝置

31‧‧‧口徑修整側顎夾

31a‧‧‧基底部

31b‧‧‧口徑修整片

31b-1‧‧‧橫向片

31b-2‧‧‧縱向片

32‧‧‧爪孔修整衝頭

33‧‧‧爪孔修整顎夾

33a‧‧‧貫通孔(衝頭用孔)

34‧‧‧推桿

Claims (6)

1. 一種拉鍊頭組裝機，利用搬送裝置(20)搬送拉鍊用拉鍊頭的主體(1)，將拉片(2)、鎖銷(3)組裝於被搬送的該主體(1)而對上述拉鍊頭進行組裝，且於上述搬送裝置(20)的上游側設有修整裝置(30)，該拉鍊頭組裝機之特徵在於：上述主體(1)利用引導柱(1c)連結上方的上翼板(1a)與下方的下翼板(1b)，且於該上翼板(1a)與下翼板(1b)之間具有鍊齒引導路(1d)與布帶槽(1e)，於上述上翼板(1a)開設爪孔(1f)，該爪孔(1f)供上述鎖銷(3)的前端部分插入，上述修整裝置(30)具備：一對口徑修整側顎夾(31)、(31)，將上述主體(1)引導至上述搬送裝置(20)，並且對上述主體(1)的鍊齒引導路(1d)進行修整；爪孔修整衝頭(32)，對上述主體(1)的上述爪孔(1f)進行修整；爪孔修整顎夾(33)，插入至上述一對口徑修整側顎夾(31)、(31)間，對上述爪孔(1f)的下部開口緣進行修整；及推桿(34)，將上述主體(1)壓入上述一對口徑修整側顎夾(31)、(31)。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鍊頭組裝機，更包括主體供給裝置(40)，將主體(1)供給至上述修整裝置(30)，上述主體供給裝置(40)的主體用滑槽(41)與上述一對口徑修整側顎夾(31)、(31)對置，利用上述推桿(34)推出該主體用滑槽(41)內的上述主體(1)，並將該主體(1)壓入上述口徑修整側顎夾(31)。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鍊頭組裝機，其中上述一對口徑修整側顎夾(31)、(31)具有供上述主體(1)的鍊齒引導路(1d)嵌合的口徑修整片(31b)、(31b)，利用上述推桿(34)將上述主體(1)壓入上述一對口徑修整片(31b)、(31b)，藉此修整上述主體(1)的上述鍊齒引導路(1d)，將上述爪孔修整顎夾(33)壓入上述一對口徑修整片(31b)、(31b)間而進入上述主體(1)的上述鍊齒引導路(1d)內，並且該爪孔修整顎夾(33)具有供上述爪孔修整衝頭(32)伸入的衝頭用孔。
4. 如申請專利範圍第1項所述的拉鍊頭組裝機，其中供形成於上述爪孔修整顎夾(33)的上述爪孔修整衝頭(32)伸入的上述衝頭用孔為貫通該爪孔修整顎夾(33)的上下表面的貫通孔(33a)。
5. 如申請專利範圍第3項所述的拉鍊頭組裝機，其中上述一對口徑修整片(31b)具有供上述主體(1)的上述布帶槽(1e)嵌合的橫向片(31b-1)，及供上述主體(1)的上述鍊齒引導路(1d)嵌合的縱向片(31b-2)。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鍊頭組裝機，其中上述拉鍊頭組裝機具備：拉片供給裝置(50)，將拉片(2)供給至上述搬送裝置(20)所搬送的上述主體(1)；鎖銷供給裝置(60)，將上述鎖銷(3)供給至上述搬送裝置(20)所搬送的上述主體(1)；及組裝裝置(70)，組裝該鎖銷； 上述主體供給裝置(40)、上述修整裝置(30)、上述拉片供給裝置(50)、上述鎖銷供給裝置(60)、上述組裝裝置(70)配置為沿著上述搬送裝置(20)呈直線狀排列。