CN106473331B - 拉头本体搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉头本体搬送装置。拉头本体搬送装置(20)包括本体逆运送防止机构(30)，在自本体供给装置(50)供给的拉头本体(D)为前后逆转的情况下，所述本体逆运送防止机构(30)防止将所述前后逆转的拉头本体(D)向下游侧搬送。该拉头本体搬送装置可防止搬送前后逆转的拉头本体。

Description

拉头本体搬送装置

技术领域

本发明涉及一种对拉链(slide fastener)的拉头(slider)本体进行搬送的拉头本体搬送装置。

背景技术

以前，已知有一种直线搬送式的拉头组装装置(例如，参照专利文献1)，其将拉头本体排列为直线状而加以搬送，将拉片装配至拉头本体以组装拉头。而且，所述专利文献1中记载的拉头组装装置包括将拉头本体用滑槽内的拉头本体供给至本体搬送装置的本体推出杆。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2000-270910号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在所述专利文献1中记载的拉头组装装置中，存在拉头本体用滑槽内偶尔装填有前后逆转的拉头本体的情况，因此，若将所述前后逆转的拉头本体供给至本体搬送装置，则在下游侧的各装置中，有可能产生拉片安装不良、拉头损伤、及装置的破损。

本发明是鉴于所述情况而成，其目的在于提供一种可防止搬送前后逆转的拉头本体的拉头本体搬送装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的所述目的是利用下述构成来实现。

(1)一种拉头本体搬送装置，其将自本体供给装置供给的拉链用拉头的拉头本体排列为直线状而加以搬送，所述拉头本体搬送装置的特征在于，包括本体逆运送防止机构，在自本体供给装置供给的拉头本体为前后逆转的情况下，本体逆运送防止机构防止将所述前后逆转的拉头本体向下游侧搬送。

(2)根据(1)所述的拉头本体搬送装置，其特征在于，包括：一对本体引导构件，对拉头本体进行引导；以及本体搬送构件，在一对本体引导构件间以描绘轨道的方式运作，以搬送拉头本体，本体逆运送防止机构包括相对于本体搬送构件而能够上下移动地受到保持的本体运送薄片(chip)。

(3)根据(2)所述的拉头本体搬送装置，其特征在于，本体搬送构件具有：作为长条的块状构件的基块(base block)；以及搬送板，具有多个本体嵌合凹部，且沿长边方向一体形成于基块的上表面，对拉头本体进行搬送，本体逆运送防止机构包括：盘簧，设置于基块与本体运送薄片之间，对本体运送薄片向上方施力；以及挡板，对由盘簧施力的本体运送薄片的上动位置及前后位置进行限制。

(4)根据(3)所述的拉头本体搬送装置，其特征在于，本体运送薄片具有：底座部，以跨越本体搬送构件的基块的方式形成；一对支承片，形成于底座部的上表面，自下方支承拉头本体；以及卡合突部，分别形成于一对支承片的上表面，且卡合于拉头本体。

(5)根据(4)所述的拉头本体搬送装置，其特征在于，卡合突部具有与拉头本体卡合的卡合面，卡合面形成为仿效拉头本体的卡合部分的形状的形状。

(6)根据(5)所述的拉头本体搬送装置，其特征在于，本体逆运送防止机构包括收容自本体供给装置供给的拉头本体的本体收容部，本体收容部包括：一对侧壁部；底板，在宽度方向上连结一对侧壁部，且对拉头本体进行引导；以及一对盖构件，固定于一对侧壁部上，由一对侧壁部的内侧面、底板的上表面、及一对盖构件的下表面形成收容拉头本体的本体收容空间。

(7)根据(6)所述的拉头本体搬送装置，其特征在于，在底板形成有使本体运送薄片的一对支承片自下方插通至上方的一对狭缝。

(8)根据(7)所述的拉头本体搬送装置，其特征在于，本体收容部包括使本体供给装置对拉头本体的搬送停止的一对挡块。

[发明的效果]

根据本发明，拉头本体搬送装置包括本体逆运送防止机构，在自本体供给装置供给的拉头本体为前后逆转的情况下，所述本体逆运送防止机构防止将所述前后逆转的拉头本体向下游侧搬送，因此可防止搬送前后逆转的拉头本体。

附图说明

图1是对采用了本发明的拉头本体搬送装置的一实施形态的拉头组装装置进行说明的侧面图。

图2是对图1所示的拉头本体搬送装置进行说明的主要部分放大侧面图。

图3是图2的A-A线剖面图。

图4是图1所示的拉头本体搬送装置的本体逆运送防止机构的周边的放大顶视图。

图5是图4的B-B线剖面图。

图6是图4的C-C线剖面图。

图7是本体逆运送防止机构的周边的放大立体图。

图8(a)是自上游侧观察本体逆运送防止机构的本体搬送薄片的立体图。

图8(b)是自下游侧观察本体逆运送防止机构的本体搬送薄片的立体图。

图9是对将拉头本体逆转安置于本体搬送薄片的状态进行说明的放大顶视图。

图10是与图9所示状态下的图5对应的剖面图。

图11是对由拉头组装装置组装而成的拉头的一例进行说明的侧面图。

图12是对由拉头组装装置组装而成的拉头的另一例进行说明的侧面图。

附图标记说明：

10：拉头组装装置；

11：机台；

20：拉头本体搬送装置；

21：支承构件；

21a：本体载置部；

22：本体引导构件；

22a：本体引导片；

23：本体搬送构件；

24：基块；

25：搬送板；

26：本体嵌合凹部；

30：本体逆运送防止机构；

31：本体运送薄片；

32：底座部；

33：支承片；

34：卡合突部；

34a：卡合面；

35：盘簧；

36：挡板；

40：本体收容部；

41：侧壁部；

42：底板；

42a：狭缝；

43：盖构件；

44：本体收容空间；

45：挡块；

45a：板簧；

50：本体供给装置；

51：引导构件；

52：带式输送机；

60：拉片供给装置；

61：拉片用滑槽；

62：压紧装置；

63：移动构件；

64：推压片；

70：检查装置；

71：第1检查部；

72：第2检查部；

73：滑动构件；

73a：臂部；

73b：调整螺栓；

74：动力传递构件；

75、77：传感器；

75a、77a：杆；

76、78：检查片；

D：拉头本体；

D1：上翼板；

D2：下翼板；

D3：引导柱；

D4：上侧法兰；

D5：下侧法兰；

D6：拉片安装柱；

D6f：前侧柱部；

D6r：后侧柱部；

D7：链齿引导路径；

D8：布带槽；

D9：爪孔；

L：锁针；

L1：锁定爪；

P：拉片；

SL、SL2：拉头。

具体实施方式

以下，参照图式对采用了本发明的拉头本体搬送装置的一实施形态的拉头组装装置进行详细说明。此外，在以后的说明中，所谓上侧，设为相对于图1的纸面为上侧，所谓下侧，设为相对于图1的纸面为下侧，所谓前侧，设为相对于图1的纸面为左侧，所谓后侧，设为相对于图1的纸面为右侧，所谓左侧，设为相对于图1的纸面为近前侧，所谓右侧，设为相对于图1的纸面为进深侧。另外，左右方向也称为宽度方向。另外，前侧也称为下游侧，后侧也称为上游侧。此外，所谓上游侧及下游侧，是以拉头本体的搬送方向为基准。

如图1所示，拉头组装装置10包括：本发明的拉头本体搬送装置20，将拉头SL的拉头本体D排列为直线状而加以搬送；本体供给装置50，将拉头本体D供给至拉头本体搬送装置20；拉片供给装置60，将拉片P供给至拉头本体D；以及检查装置70，对拉片P向拉头本体D的装配状态进行检查。

而且，在本实施形态中，本体供给装置50、拉片供给装置60、及检查装置70以此顺序自拉头本体搬送装置20的上游侧朝向下游侧排成直线状而配置，且分别安装于机台11上。

此处，对由拉头组装装置10组装而成的拉头SL进行说明。所述拉头SL为不具备自动锁定功能的自由拉头，且如图11所示，包括拉头本体D及拉片P。

如图11所示，拉头本体D具有：上翼板D1及下翼板D2；将上翼板D1及下翼板D2在前端部加以连结的引导柱D3；自上翼板D1的左右两侧缘向下方延伸的上侧法兰D4；自下翼板D2的左右两侧缘向上方延伸的下侧法兰D5；以及设置于上翼板D1上，用以安装拉片P的拉片安装柱D6。而且，在上翼板D1与下翼板D2之间形成有供拉链的链齿(element)插通的大致Y字状的链齿引导路径D7。另外，在上侧法兰D4与下侧法兰D5之间形成有供拉链的布带(tape)插通的布带槽D8。

如图2及图3所示，拉头本体搬送装置20包括：左右一对的支承构件21，沿拉头本体D的搬送方向设置于机台11上；左右一对的本体引导构件22，固定于左右的支承构件21上；以及本体搬送构件23，在左右的本体引导构件22间，以描绘矩形形状轨道或椭圆状轨道的方式运作，以搬送拉头本体D。而且，拉头本体搬送装置20通过本体搬送构件23的运作而对拉头本体D进行直线间歇搬送。

支承构件21具有本体载置部21a，所述本体载置部21a沿拉头本体D的搬送方向形成于所述支承构件21的上端部，且对拉头本体D的下表面进行引导。

本体引导构件22具有本体引导片22a，所述本体引导片22a沿拉头本体D的搬送方向形成于所述本体引导构件22的内侧面，且具有嵌合于拉头本体D的链齿引导路径D7及布带槽D8的剖面形状。

如图2～图5所示，本体搬送构件23具有作为长条的块状构件的基块24、以及沿长边方向一体形成于基块24的上表面的搬送板25。而且，在搬送板25的上端缘，隔着规定的间隔形成有供拉头本体D的下部嵌合的多个本体嵌合凹部26。另外，将搬送板25的板厚设定为较左右的本体载置部21a间及左右的本体引导片22a间稍小的尺寸。由此，搬送板25可在左右的本体载置部21a间及左右的本体引导片22a间的铅垂面内自由地移动。此外，图4所示的拉头本体搬送装置20中省略了本体引导构件22及后述的盖构件43。

如图1所示，本体供给装置50包括：引导构件51，将多个本体D排成一列而加以收容，并对多个本体D的搬送进行引导；以及带式输送机52，将引导构件51内并列的多个本体D搬送至拉头本体搬送装置20侧。而且，在引导构件51内排列成一列的多个本体D通过其下表面经带式输送机52引导而被搬送至拉头本体搬送装置20侧。此外，拉头本体D以其引导柱D3朝向上游侧(图1的右侧)的方式收容于引导构件51内。因此，拉头本体D以其前侧朝向上游侧、后侧朝向下游侧的方式收容于引导构件51内。

如图1所示，拉片供给装置60包括：拉片用滑槽61，相对于拉头本体D的搬送方向垂直地配置，将拉片P供给至拉头本体D；以及压紧装置62，将被供给了拉片P后的拉头本体D的拉片安装柱D6的前端部分向下方压紧。

如图1所示，压紧装置62包括与本体搬送构件23的动作同步地进行上下驱动的移动构件63、以及安装于移动构件63的推压片64。而且，在压紧装置62中，在拉片P插入至拉头本体D的拉片安装柱D6内之后，推压片64即刻与移动构件63一起向下移动，利用所述推压片64，将拉片安装柱D6的前端部分向下方压紧。

如图1所示，检查装置70包括：第1检查部71及第2检查部72，沿拉头本体D的搬送方向配置；以及滑动构件73，对第1及第2检查部71、72进行支承，且设置为可在上下方向上滑动。

滑动构件73利用未图示的弹簧而始终被朝向下动方向施力，且具有延长至压紧装置62侧的臂部73a。而且，在压紧装置62的移动构件63安装有L字状的动力传递构件74，所述动力传递构件74在移动构件63向上移动时，将滑动构件73的臂部73a向上方推压，从而使滑动构件73向上移动。因此，在移动构件63向下移动时，滑动构件73也向下移动。另外，在臂部73a的前端部分，安装有对滑动构件73的上下位置进行调整的调整螺栓73b。

第1检查部71包括位置传感器75、以及安装于位置传感器75的杆75a的前端的检查片76。而且，在滑动构件73向下移动时，第1检查部71利用检查片76自上方推压组装后的拉头SL的拉片P，以检查有无拉片P。

第2检查部72包括位置传感器77、以及安装于位置传感器77的杆77a的前端的L字状的检查片78。而且，在滑动构件73向下移动时，第2检查部72利用检查片78自上方推压组装后的拉头SL的拉片安装柱D6，并检测拉片安装柱D6的高度，以检查拉片安装柱D6的压紧量是否为基准范围内。

进而，如图1及图4所示，在拉头本体搬送装置20设置有本体逆运送防止机构30，在自本体供给装置50供给的拉头本体D为前后逆转的情况下，所述本体逆运送防止机构30防止将所述前后逆转的拉头本体D向下游侧搬送。

如图4～图7所示，本体逆运送防止机构30配置于拉头本体搬送装置20的上游侧端部，且包括：本体运送薄片31，以跨越本体搬送构件23的基块24的上表面侧的方式设置；盘簧35，设置于基块24与本体运送薄片31之间，对本体运送薄片31向上方施力；以及挡板36，对由盘簧35施力的本体运送薄片31的上动位置及前后位置进行限制。因此，本体运送薄片31相对于本体搬送构件23的基块24，以浮动状态且能够上下移动地受到保持。另外，本体运送薄片31与本体搬送构件23一起以描绘矩形形状轨道的方式运作。

如图6～图8(a)、图8(b)所示，本体运送薄片31具有：底座部32，以跨越本体搬送构件23的基块24的方式形成；左右一对的支承片33，形成于底座部32的上表面，自下方支承拉头本体D的下翼板D2；以及卡合突部34，分别形成于左右的支承片33的上表面的上游侧端部，且卡合于拉头本体D的下翼板D2的前缘。而且，如图7及图8(a)、图8(b)所示，卡合突部34的与下翼板D2卡合的卡合面34a形成为仿效下翼板D2的前缘形状的弯曲形状。

另外，本体逆运送防止机构30包括收容自本体供给装置50供给的拉头本体D的本体收容部40。所述本体收容部40包括：左右一对的侧壁部41，固定于左右的支承构件21上；底板42，在宽度方向上连结左右的侧壁部41，且对拉头本体D的下表面进行引导；以及左右一对的盖构件43，固定于左右的侧壁部41上。而且，由左右的侧壁部41的内侧面、底板42的上表面、及左右的盖构件43的下表面形成收容拉头本体D的本体收容空间44。此外，利用左右的侧壁部41、底板42、及左右的盖构件43，本体收容空间44内的拉头本体D在上下方向及左右方向的移动受到限制。另外，本体收容部40以拉头本体D的拉片安装柱D6通过左右的盖构件43间的槽的方式构成，因此可防止拉头本体D相对于本体搬送方向的倾斜。

另外，如图6所示，在底板42，贯通上下方向而形成有一对狭缝42a，所述狭缝42a使本体运送薄片31的左右的支承片33自下方插通至上方。

另外，如图4所示，本体收容部40包括使本体供给装置50的带式输送机52对拉头本体D的搬送停止的左右一对的挡块45。

左右的挡块45可在宽度方向上滑动地设置于左右的侧壁部41，且利用板簧45a而始终被朝向宽度方向内侧施力。而且，左右的挡块45的前端部分突出至本体收容空间44内并与拉头本体D接触，由此使带式输送机52对拉头本体D的搬送停止。另外，左右的挡块45间的间隙通过搬送至下游侧的拉头本体D而被扩展。

而且，在如此构成的拉头本体搬送装置20中，通过本体运送薄片31与以描绘矩形形状轨道的方式运作的本体搬送构件23一起向上移动而如图6所示，本体运送薄片31的左右的支承片33插通至底板42的一对狭缝42a，左右的支承片33的卡合突部34突出至本体收容部40内。由此，如图4及图7所示，本体运送薄片31的左右的支承片33对位于最下游的拉头本体D的下翼板D2进行支承，且左右的支承片33的卡合突部34沿下翼板D2的前缘配置。

接着，通过本体运送薄片31与本体搬送构件23一起向下游侧移动，左右的支承片33的卡合突部34卡合于下翼板D2的前缘，拉头本体D沿设置于拉头本体搬送装置20的本体引导构件22的本体引导片22a而被搬送至下游侧。另外，若位于最下游的拉头本体D利用本体运送薄片31而被搬送至拉头本体搬送装置20的下游侧，则利用带式输送机52将下一拉头本体D搬送至因左右的挡块45而停止的位置。

另外，在拉头本体D为前后逆转的情况下，如图9及图10所示，拉头本体D与本体运送薄片31的左右的卡合突部34在上下方向上重合，因此，即便本体运送薄片31与本体搬送构件23一起向上移动，但左右的卡合突部34抵接至拉头本体D的下翼板D2，本体运送薄片31相对于本体搬送构件23的基块24而向下移动，从而本体运送薄片31未向上移动至规定位置。因此，左右的卡合突部34未卡合于拉头本体D的下翼板D2，故其后即便本体运送薄片31与本体搬送构件23一起移动至下游侧，拉头本体D也未被搬送至拉头本体搬送装置20的下游侧。即，在拉头本体D为前后逆转的情况下，利用本体运送薄片31进行的拉头本体D向下游侧的搬送成为不可能的状态，拉头本体搬送装置20成为空转状态。

如以上所说明般，根据本实施形态的拉头本体搬送装置20，拉头本体搬送装置20包括防止将前后逆转的拉头本体D向下游侧搬送的本体逆运送防止机构30，因此可防止搬送前后逆转的拉头本体D。

另外，根据本实施形态的拉头本体搬送装置20，将本体逆运送防止机构30设置于拉头本体搬送装置20的本体搬送构件23，因此，与独立设置本体逆运送防止机构30的情况相比，可降低制造成本。

另外，根据本实施形态的拉头本体搬送装置20，由本体收容部40的左右的侧壁部41的内侧面、底板42的上表面、及左右的盖构件43的下表面形成收容拉头本体D的本体收容空间44，因此，可使本体运送薄片31对拉头本体D的搬送稳定化。

此外，本发明并不限定于所述实施形态中例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

例如，在本实施形态中，例示了以引导柱D3朝向上游侧的状态搬送拉头本体D的情况，但并不限定于此，也能以引导柱D3朝向下游侧的状态搬送拉头本体D。所述情况下，需要将本体运送薄片31的左右的卡合突部34的形状变更为与此对应的形状。

另外，在本实施形态中，关于拉头组装装置，例示了组装不具有自动锁定功能的拉头SL的装置，但并不限定于此，也可为组装图12所示的具有自动锁定功能的拉头SL2的装置。

如图12所示，拉头SL2包括拉头本体D、拉片P、及锁针L。拉头本体D具有：上翼板D1及下翼板D2；将上翼板D1及下翼板D2在前端部加以连结的引导柱D3；自上翼板D1的左右两侧缘向下方延伸的上侧法兰D4；自下翼板D2的左右两侧缘向上方延伸的下侧法兰D5；以及设置于上翼板D1上，用以固定锁针L的前侧柱部D6f及后侧柱部D6r。而且，在上翼板D1与下翼板D2之间形成有供拉链的链齿插通的大致Y字状的链齿引导路径D7。另外，在上侧法兰D4与下侧法兰D5之间形成有供拉链的布带插通的布带槽D8。另外，在上翼板D1形成有供锁针L的锁定爪L1插通的爪孔D9。

另外，在本实施形态中，例示了将拉头本体搬送装置应用于直线搬送式的拉头组装装置的情况，但并不限定于此，也可将拉头本体搬送装置应用于直线搬送式的拉头本体切边装置。此外，在所述拉头本体切边装置中，可对图12所示的具有自动锁定功能的拉头SL2的链齿引导路径D7、布带槽D8、爪孔D9等进行切边。

Claims (7)

1.一种拉头本体搬送装置(20)，其将自本体供给装置(50)供给的拉链用拉头(SL、SL2)的拉头本体(D)排列为直线状而加以搬送，所述拉头本体搬送装置(20)的特征在于，

包括本体逆运送防止机构(30)，在自所述本体供给装置(50)供给的所述拉头本体(D)为前后逆转的情况下，所述本体逆运送防止机构(30)防止将所述前后逆转的所述拉头本体(D)向下游侧搬送，

所述拉头本体搬送装置(20)包括：一对本体引导构件(22)，对所述拉头本体(D)进行引导；以及本体搬送构件(23)，在所述一对本体引导构件(22)间以描绘轨道的方式运作，以搬送所述拉头本体(D)，

所述本体逆运送防止机构(30)包括相对于所述本体搬送构件(23)而能够上下移动地受到保持的本体运送薄片(31)。

2.根据权利要求1所述的拉头本体搬送装置(20)，其特征在于，

所述本体搬送构件(23)具有：作为长条的块状构件的基块(24)；以及搬送板(25)，具有多个本体嵌合凹部(26)，且沿长边方向一体形成于所述基块(24)的上表面，对所述拉头本体(D)进行搬送，

所述本体逆运送防止机构(30)包括：盘簧(35)，设置于所述基块(24)与所述本体运送薄片(31)之间，对所述本体运送薄片(31)向上方施力；以及挡板(36)，对由所述盘簧(35)施力的所述本体运送薄片(31)的上动位置及前后位置进行限制。

3.根据权利要求2所述的拉头本体搬送装置(20)，其特征在于，

所述本体运送薄片(31)具有：底座部(32)，以跨越所述本体搬送构件(23)的所述基块(24)的方式形成；

一对支承片(33)，形成于所述底座部(32)的上表面，自下方支承所述拉头本体(D)；以及

卡合突部(34)，分别形成于所述一对支承片(33)的上表面，且卡合于所述拉头本体(D)。

4.根据权利要求3所述的拉头本体搬送装置(20)，其特征在于，

所述卡合突部(34)具有与所述拉头本体(D)卡合的卡合面(34a)，

所述卡合面(34a)形成为仿效所述拉头本体(D)的卡合部分的形状的形状。

5.根据权利要求4所述的拉头本体搬送装置(20)，其特征在于，

所述本体逆运送防止机构(30)包括收容自所述本体供给装置(50)供给的所述拉头本体(D)的本体收容部(40)，

所述本体收容部(40)包括：一对侧壁部(41)；底板(42)，在宽度方向上连结所述一对侧壁部(41)，且对所述拉头本体(D)进行引导；以及一对盖构件(43)，固定于所述一对侧壁部(41)上，

由所述一对侧壁部(41)的内侧面、所述底板(42)的上表面、及所述一对盖构件(43)的下表面形成收容所述拉头本体(D)的本体收容空间(44)。

6.根据权利要求5所述的拉头本体搬送装置(20)，其特征在于，在所述底板(42)形成有使所述本体运送薄片(31)的所述一对支承片(33)自下方插通至上方的一对狭缝(42a)。

7.根据权利要求6所述的拉头本体搬送装置(20)，其特征在于，所述本体收容部(40)包括使所述本体供给装置(50)对所述拉头本体(D)的搬送停止的一对挡块(45)。