CN107668853B - 一种简易上拉头机 - Google Patents

Abstract

本发明属于拉链设备领域，特指一种新型的简易上拉头机，包括输送通道，输送通道内设置有第一感应件，在输送轨道的后方设置有两个抚平块，两抚平块间成型有抚平通槽，两个抚平块间设置有第二感应件，抚平通槽的后方设置有定位架，定位架的下端设置有定位平台，定位架内设置有定位块，定位块的下端成型有定位槽，定位槽的左右两侧相向成型有限位块，定位槽滑动设置有滑块，滑块的左右两侧成型有滑动槽，定位架内还设置有分针，分针设置在滑块后方，定位架上还设置有分针驱动装置；所述限位块下方设置有拉头模具；本发明具有结构简单，上拉头程序简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的优点。

Description

一种简易上拉头机

技术领域

本发明属于拉链设备领域，特指一种新型的简易上拉头机。

背景技术

传统的拉链上拉头工序包括将链带分链，然后装入拉头，将链带压紧拉头，然后拉链走一段距离，从而完成整个上拉头工序，而这整个上拉头工序都是人工完成。由于拉链体积较小，所以需要更高的注意力和精力去操作，所以人工操作效率不高，并且人工成本昂贵，并且这种上拉头程序复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，上拉头程序简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的新型的简易上拉头机。

本发明的目的是这样实现的：

一种简易上拉头机，包括输送通道，输送通道内设置有第一感应件，在输送轨道的后方设置有两个抚平块，两抚平块间隔设置并且两抚平块的相对端成型有抚平通槽，抚平通槽的上下端最近距离形成抚平夹缝，两个抚平块间设置有第二感应件，所述抚平通槽的后方设置有定位架，定位架的下端设置有定位平台，所述定位平台的下端面与抚平夹缝的上端面平行，所述定位架内设置有定位块，定位块的下端成型有定位槽，定位槽的左右两侧相向成型有限位块，定位槽滑动设置有滑块，滑块的左右两侧成型有滑动槽，限位块设置在滑动槽内，所述滑块上设置有驱动滑块往下走并使滑动槽上端面抵在限位块上端面上的第一复位装置；所述定位架内还设置有分针，分针设置在滑块后方，定位架上还设置有分针驱动装置；所述限位块下方设置有拉头模具。

链带在输送通道上移动，当链带的上拉头的起始段走到第一感应件下，并使第一感应件接收到信号，第二感应件下来，链带继续移动知道链带的起始段走到第二感应件的感应段下降，控制链带停止走动，并驱动拉头输送装置给链带输送拉头，拉头上走至压入滑块，使拉头进带口的上端面与定位平台平行，随后分针落下第二感应件的感应段上移，然后链带继续行走，拉头进入链带一端距离后拉头模具下移。

传统的上拉头方式都是分针将链带分链后再上拉头，而本发明是上拉头后再下分针，这种方式只需要在链带的起始段切出和拉头相匹配或比拉头大的缺口，将拉头上送，然后后置的分针落下，拉头直接就可以进入链带，所以分针后置使上拉头结构变得更为简单快捷。

通过定位平台，定位架，定位架内设置定位槽，定位槽内设置滑块，并且通过限位块和滑动槽的配合，达到精准定位拉头位置，并且在上拉头时，带来力的缓冲，并且上下两侧夹紧，是拉头更稳定，上拉头更准确。

通过抚平夹缝的设计，使链带的输送更平稳，更方便后面进入拉头缺口。

本发明进一步设置：所述两抚平块相对端的任意一端成型有缺槽，所述第二感应件的感应段设置在缺槽内，并且第二感应件的感应段宽度等于缺槽宽度。

通过上述设置，减少了抚平块和定位架的间距，从而让链带输送更稳定，并且通过缺槽固定第二感应件，使第二感应件更稳定。

本发明进一步设置：所述定位架的下端固定有固定块，固定块设置在定位块和抚平块之间，固定块的下端平面为所述定位平台。

通过上述设置，通过固定块的设置，使定位平台的位置可以根据需求设置，方便调整。

本发明进一步设置：所述限位块下端面到固定块下端平面的距离＝滑动槽下端面到拉头进带口上端面的距离，所述限位块上端面到固定块下端平面的距离≥滑动槽上端面到滑块下端面的距离。

通过上述设置，防止链带在输送过程中被滑块卡住，并且在滑动槽的下端面抵到限位块的下端面时，拉头即定位准确，这样就有效的防止位置存在误差。

本发明进一步设置：所述第一复位装置为压缩弹簧，所述滑块的上端成型有安装孔，压缩弹簧设置在安装孔内，压缩弹簧的一端抵在安装孔的下端，另一端抵在定位槽对的上端。

本发明进一步设置：所述第二感应件的上端固定连接一联动块，联动块中部铰接，所述联动块远离第二感应件的一端连接有联动块驱动装置，联动块驱动装置带动联动块的一端做上下运动。

本发明进一步设置：包括拉头输送装置，拉头输送装置包括进拉头机构，拉头定位机构和拉头模具，所述进拉头机构给拉头定位机构输送拉头，拉头定位机构给拉头模具上输送拉头，拉头模具上成型有拉头固定位，拉头固定位设置在滑块下方，所述拉头定位机构位于拉头模具的侧边使拉头的输送行径形成“L”形，拉头定位机构包括定位板以及驱动定位板向拉头模具方向移动的定位板驱动装置，定位板靠近拉头模具的端部铰接有铰接件，铰接件的内侧与定位板端部间拉头定位槽，定位槽设置在定位板端部侧边并向进拉头机构方向开口，所述拉头定位槽与拉头形状匹配并半包裹住拉头，所述铰接件上设置有驱动铰接件复位并与定位板端部间形成拉头定位槽的第二复位装置。

原先进拉头机构直接给拉头模具输送拉头时，由于拉头模具上安装拉头时，必须将整个拉头部露在外面，这样才能进行下一步给拉链上拉头的工序，所以容易出现拉头位置没有放准，而影响后面拉链上拉头的成功率，并且这样容易出现打坏第二分针的危险；通过拉头定位机构位于拉头模具的侧边使拉头的输送行径形成“L”形的设计，首先进拉头机构先给拉头定位机构输送拉头，拉头定位机构通过铰接件和定位槽定位拉头，由于定位槽设置在侧边并向进拉头机构方向开口还可以半包裹住拉头，所以拉头能在定位槽上定位准确，然后拉头定位机构横移到设定位置，拉头模具上升，使拉头与拉头模具上的拉头固定位直接垂直对接，这样就不容易出现拉头位置没对准的情况，使上拉头更精准，稳定性更高

本发明进一步设置：所述拉头模具包括框架，所述框架内成型有安装腔，安装腔内转动设置有拉钩，拉钩为“L”形，转动支点设置在转角处，拉钩的竖直部顶端向侧边延伸出钩子，拉钩的横向部远离转动支点的一端连接有拉钩驱动装置的驱动件，驱动件做上下运动，钩子与横向部同侧设置。

采用上述技术方案，通过“L”形的拉钩能轻松准确快速的将拉头保险打开，并且结构简单，工作稳定。

本发明进一步设置：所述拉钩的底部成型有弧形凹槽，安装腔的底部对应弧形凹槽固定有支撑块，支撑块的顶部为圆弧形，所述拉钩上竖直成型有滑槽，滑槽内设置有销轴，销轴与框架固定连接，所述滑槽位于弧形凹槽的侧边。

传统的铰接方式使拉钩直接转动，在保险较短的情况下，拉钩就不容易勾住保险，而本方案采用的结构，使拉钩打保险的路径为一边转动一边往上走，这样就不会出现勾不住保险的情况。

本发明进一步设置：所述第二复位装置为拉簧，拉簧的一端与铰接件靠近进拉头机构的一端连接，拉簧另一端与定位板连接。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明的结构示意图之二。

图3是本发明的结构示意图之三。

图4是本发明的内部结构图之四。

图5是图4的A处放大图。

图6是拉头输送装置的结构示意图。

图7是图6的B处放大图。

图8是拉钩的结构示意图。

图9是拉头模具的结构示意图。

1-输送通道；2-第一感应件；3-抚平块；4-抚平通槽；5-第二感应件；6-定位架；7-拉头模具；8-拉头固定位；9-定位平台；10-定位块；11-定位槽；12-限位块；13-滑块；14-滑动槽；15-分针；16-分针驱动装置；17-缺槽；18-感应段；19-固定块；20-拉头进带口；21-进拉头机构；22-拉头定位机构；23-拉头；24-定位板；25-定位板驱动装置；26-铰接件；27-定位槽；28-框架；29-安装腔；30-拉钩；31-钩子；32-竖直部；33-横向部；34-驱动件；341-拉钩驱动装置；35-弧形凹槽；36-支撑块；37-圆弧形；38-竖槽；39-销轴；40-拉簧；51-联动块；52-联动块驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

一种简易上拉头机，包括输送通道1，输送通道1内设置有第一感应件2，在输送轨道1的后方设置有两个抚平块3，两抚平块3间隔设置并且两抚平块3的相对端成型有抚平通槽4，抚平通槽4的上下端最近距离形成抚平夹缝，两个抚平块3间设置有第二感应件5，所述抚平通槽4的后方设置有定位架6，定位架6的下端设置有定位平台9，所述定位平台9的下端面与抚平夹缝的上端面平行，所述定位架6内设置有定位块10，定位块10的下端成型有定位槽11，定位槽11的左右两侧相向成型有限位块12，定位槽11滑动设置有滑块13，滑块13的左右两侧成型有滑动槽14，限位块12设置在滑动槽14内，所述滑块13上设置有驱动滑块13往下走并使滑动槽14上端面抵在限位块12上端面上的第一复位装置；所述定位架6内还设置有分针15，分针设置在滑块13后方，定位架6上还设置有分针驱动装置16；所述限位块12下方设置有拉头输送装置。

所述两抚平块3相对端的任意一端成型有缺槽17，所述第二感应件5的感应段设置在缺槽17内，并且第二感应件的感应段18宽度等于缺槽17宽度。

所述定位架的下端固定有固定块19，固定块19设置在定位块10和抚平块3之间，固定块19的下端平面为所述定位平台9。

所述限位块12下端面到固定块19下端平面的距离＝滑动槽14下端面到拉头进带口20上端面的距离，所述限位块12上端面到固定块19下端平面的距离≥滑动槽14上端面到滑块13下端面的距离。

所述第一复位装置为压缩弹簧，所述滑块的上端成型有安装孔，压缩弹簧设置在安装孔内，压缩弹簧的一端抵在安装孔的下端，另一端抵在定位槽对的上端

所述第一感应件2转动设置。

所述第二感应件5的上端固定连接一联动块51，联动块51中部铰接，所述联动块51远离第二感应件的一端连接有联动块驱动装置52，联动块驱动装置52带动联动块51的一端做上下运动。

包括拉头输送装置，所述拉头输送装置包括进拉头机构21，拉头定位机构22和拉头模具7，所述进拉头机构21给拉头定位机构22输送拉头23，拉头定位机构22给拉头模具7上输送拉头23，拉头模具7上成型有拉头固定位8，拉头固定位设置在滑块下方，所述拉头定位机构22位于拉头模具7的侧边使拉头23的输送行径形成“L”形，拉头定位机构22包括定位板24以及驱动定位板向拉头模具方向移动的定位板驱动装置25，定位板24靠近拉头模具7的端部铰接有铰接件26，铰接件26的内侧与定位板24端部间拉头定位槽27，定位槽27设置在定位板24端部侧边并向进拉头机构21方向开口，所述拉头定位槽27与拉头形状匹配并半包裹住拉头，所述铰接件26上设置有驱动铰接件26复位并与定位板端部间形成拉头定位槽27的第二复位装置。

所述拉头模具7包括框架28，所述框架28内成型有安装腔29，安装腔29内转动设置有拉钩30，拉钩为“L”形，转动支点设置在转角处，拉钩30的竖直部32顶端向侧边延伸出钩子31，拉钩30的横向部33远离转动支点的一端连接有拉钩驱动装置341的驱动件34，驱动件34做上下运动，钩子31与横向部33同侧设置。

所述拉钩30的底部成型有弧形凹槽35，安装腔29的底部对应弧形凹槽35固定有支撑块36，支撑块36的顶部为圆弧形37，所述拉钩30上竖直成型有竖槽38，竖槽38内设置有销轴39，销轴39与框架28固定连接，所述竖槽38位于弧形凹槽35的侧边。

所述第二复位装置为拉簧40，拉簧40的一端与铰接件26靠近进拉头机构的一端连接，拉簧40另一端与定位板24连接。

本发明所述驱动装置可为气缸，也可为电机，能实现相应的运动路径即可。

本发明有结构简单，上拉头程序简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种简易上拉头机，其特征在于，包括输送通道，输送通道内设置有第一感应件，在输送轨道的后方设置有两个抚平块，两抚平块间隔设置并且两抚平块的相对端成型有抚平通槽，抚平通槽的上下端最近距离形成抚平夹缝，两个抚平块间设置有第二感应件，所述抚平通槽的后方设置有定位架，定位架的下端设置有定位平台，所述定位平台的下端面与抚平夹缝的上端面平行，所述定位架内设置有定位块，定位块的下端成型有定位槽，定位槽的左右两侧相向成型有限位块，定位槽滑动设置有滑块，滑块的左右两侧成型有滑动槽，限位块设置在滑动槽内，所述滑块上设置有驱动滑块往下走并使滑动槽上端面抵在限位块上端面上的第一复位装置；所述定位架内还设置有分针，分针设置在滑块后方，定位架上还设置有分针驱动装置；所述限位块下方设置有拉头模具。

2.根据权利要求1所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述两抚平块相对端的任意一端成型有缺槽，所述第二感应件的感应段设置在缺槽内，并且第二感应件的感应段宽度等于缺槽宽度。

3.根据权利要求2所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述定位架的下端固定有固定块，固定块设置在定位块和抚平块之间，固定块的下端平面为所述定位平台。

4.根据权利要求3所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述限位块下端面到固定块下端平面的距离＝滑动槽下端面到拉头进带口上端面的距离，所述限位块上端面到固定块下端平面的距离≥滑动槽上端面到滑块下端面的距离。

5.根据权利要求4所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述第一复位装置为压缩弹簧，所述滑块的上端成型有安装孔，压缩弹簧设置在安装孔内，压缩弹簧的一端抵在安装孔的下端，另一端抵在定位槽对的上端。

6.根据权利要求5所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述第二感应件的上端固定连接一联动块，联动块中部铰接，所述联动块远离第二感应件的一端连接有联动块驱动装置，联动块驱动装置带动联动块的一端做上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种简易上拉头机，其特征在于，包括拉头输送装置，所述拉头输送装置包括进拉头机构，拉头定位机构和拉头模具，所述进拉头机构给拉头定位机构输送拉头，拉头定位机构给拉头模具上输送拉头，拉头模具上成型有拉头固定位，拉头固定位设置在滑块下方，所述拉头定位机构位于拉头模具的侧边使拉头的输送行径形成“L”形，拉头定位机构包括定位板以及驱动定位板向拉头模具方向移动的定位板驱动装置，定位板靠近拉头模具的端部铰接有铰接件，铰接件的内侧与定位板端部间拉头定位槽，定位槽设置在定位板端部侧边并向进拉头机构方向开口，所述拉头定位槽与拉头形状匹配并半包裹住拉头，所述铰接件上设置有驱动铰接件复位并与定位板端部间形成拉头定位槽的第二复位装置。

8.根据权利要求7所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述拉头模具包括框架，所述框架内成型有安装腔，安装腔内转动设置有拉钩，拉钩为“L”形，转动支点设置在转角处，拉钩的竖直部顶端向侧边延伸出钩子，拉钩的横向部远离转动支点的一端连接有拉钩驱动装置的驱动件，驱动件做上下运动，钩子与横向部同侧设置。

9.根据权利要求8所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述拉钩的底部成型有弧形凹槽，安装腔的底部对应弧形凹槽固定有支撑块，支撑块的顶部为圆弧形，所述拉钩上竖直成型有滑槽，滑槽内设置有销轴，销轴与框架固定连接，所述滑槽位于弧形凹槽的侧边。

10.根据权利要求9所述的一种简易上拉头机，其特征在于，所述第二复位装置为拉簧，拉簧的一端与铰接件靠近进拉头机构的一端连接，拉簧另一端与定位板连接。