CN205117924U - 一种多型号内胆蒸发管压粘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多型号内胆蒸发管压粘机，包括多工位平移台、蒸发管压粘机构、进出轨道、牵引机构和内胆模具台。多工位平移台设有至少两个工位，能够沿平移轨道移动。每个工位上设有对接轨道。蒸发管压粘机构安装在进出轨道上，包括顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置。进出轨道和对接轨道相匹配，并能够承载内胆模具台在进出轨道和对接轨道上移动。内胆模具台上设有内胆模具。牵引机构安装在进出轨道上，用于将内胆模具台从对接轨道拖拽到进出轨道上，或将内胆模具台从进出轨道推出至对接轨道上。本实用新型能够对多种型号的内胆进行蒸发管压粘作业。

Description

一种多型号内胆蒸发管压粘机

技术领域

本实用新型涉及冰箱或冰柜内胆蒸发管压粘机。

背景技术

冰箱或冰柜内胆需要通过蒸发管蒸发压缩后的制冷剂实现对制冷效果。蒸发管通过两种方式安装在冰箱或冰柜内胆上：第一种方式是将蒸发管缠绕在冰箱或冰柜内胆上；第二种方式将现成绕好的蒸发管粘贴到冰箱或冰柜内胆上。本实用新型所涉及的冰箱或冰柜内胆蒸发管压粘机用于将现成的绕好的蒸发管粘贴到冰箱或冰柜内胆上。该工艺中，首先需要将冰箱或冰柜内胆套在相应的内胆模具上，然后再将现成的绕好的蒸发管粘贴到冰箱或冰柜内胆上，最后通过本实用新型所涉及的内胆蒸发管压粘机把它压实压紧在内胆上，以避免脱落。现有技术下，人工粘贴后的内胆和内胆模具放置到内胆蒸发管压粘机上很不方便，而且压实后，从内胆蒸发管压粘机取出也不方便，导致作业耗时比较长。现有技术下，也存在能够将内胆和内胆模具推入内胆蒸发管压粘机，压实后自动退出的机器，但是这种机器所能对应的内胆型号比较单一，每一次只能针对一种型号的内胆进行作业，对于不同型号的内胆，需要更换内胆模具。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：现有技术下的内胆蒸发管压粘机只用适用于单一型号的冰箱或冰柜内胆，无法实行多种型号的内胆蒸发管压粘。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种多型号内胆蒸发管压粘机，包括多工位平移台、蒸发管压粘机构、进出轨道、牵引机构和内胆模具台；多工位平移台设有至少两个工位，架设在平移轨道上，能够沿平移轨道移动；每个工位上设有对接轨道；所述蒸发管压粘机构安装在进出轨道上，包括顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置；进出轨道和对接轨道相匹配，并能够承载内胆模具台在进出轨道和对接轨道上移动；内胆模具台上设有内胆模具；牵引机构安装在进出轨道上，用于将内胆模具台从对接轨道拖拽到进出轨道上进行蒸发管压粘作业，或用于将内胆模具台从进出轨道推出至对接轨道上。

进一步，内胆模具台包括模具台台面板和模具台搁板；模具台搁板通过模具台支撑梁安装在模具台台面板的下方；对接轨道包括两块相互平行对称并竖直放置的对接轨道架板、第一对接滚轮组和第二对接滚轮组；第一对接滚轮组和第二对接滚轮组由多个安装在对接轨道架板的内侧的滚轮组成；第一对接滚轮组和第二对接滚轮组的滚轮的轴心水平并垂直于对接轨道架板；第一对接滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二对接滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第一对接滚轮组滚轮与第二对接滚轮组滚轮之间设有用于夹持模具台搁板的间隙；进出轨道包括两块相互平行对称并竖直放置的进出轨道架板、第一进出滚轮组和第二进出滚轮组；第一进出滚轮组和第二进出滚轮组由多个安装在进出轨道架板的内侧的滚轮组成；第一进出滚轮组和第二进出滚轮组的滚轮的轴心水平并垂直于进出轨道架板；第一进出滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二进出滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第一进出滚轮组滚轮与第二进出滚轮组滚轮之间设有用于夹持模具台搁板的间隙。

进一步，牵引机构包括牵引台、卡爪机构、顶出机构和牵引动力机构；所述牵引台包括牵引台台面板和牵引台隔板；牵引台隔板通过牵引台支撑梁安装在牵引台台面板的下方；牵引台隔板夹持在第一进出滚轮组滚轮与第二进出滚轮组滚轮之间的间隙内；所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到模具台台面板上，使得当牵引机构将内胆模具台从对接轨道拖拽到进出轨道上时起到牵引连接作用；所述顶出机构安装在所述牵引台上，用于当牵引机构将内胆模具台从进出轨道推出至对接轨道上时起到推杆连接作用；所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在进出轨道上移动时提供动力。

进一步，所述牵引动力机构包括牵引电机和牵引齿轮；牵引电机安装在牵引台隔板的下方，与牵引齿轮相连；牵引齿轮的轴心竖直，能够在水平面上围绕竖直的轴心旋转；进出轨道的其中一块进出轨道架板内侧安装有牵引齿条；牵引齿条水平设置，与牵引齿轮相啮合。

进一步，所述卡爪机构包括卡爪杆和卡爪气缸；卡爪杆通过卡爪轴承安装在牵引台台面板上；卡爪气缸通过耳轴轴承安装在牵引台台面板上；卡爪杆的一端与卡爪气缸的活塞杆相连；卡爪杆的另一端折弯形成钩子结构；模具台台面板与牵引机构的接应端设有爪口；卡爪杆钩子结构的一端能够卡入爪口内。

进一步，卡爪气缸的尾端设有到位检测杆；牵引台台面板上还设有到位接近传感器；到位接近传感器与到位检测杆的位置相匹配。

进一步，所述顶出机构包括推杆；推杆的一端安装在牵引台隔板上，另一端设有软垫；推杆水平设置，设有软垫的一端正对模具台搁板。

进一步，多工位平移台和平移轨道之间安装有平移驱动机构；平移轨道包括两条相互平行的滑轨；滑轨各自安装在轨道架上；多工位平移台通过滑块架设在滑轨上，能够沿着滑轨滑动；所述平移驱动机构包括平移齿条、平移电机和平移齿轮；所述平移齿条安装在其中一个轨道架的侧边，呈水平设置；平移电机安装在多工位平移台的下方，与平移齿轮相连；平移齿轮和平移齿条相啮合。

进一步，内胆模具台和进出轨道之间设有精确对准装置；所述精确对准装置包括台面板支撑轨；台面板支撑轨有两条，分别各自设于进出轨道架板的内侧，呈水平设置；台面板支撑轨面向内侧设有轨道槽；轨道槽的宽度与模具台台面板的两侧边缘厚度相匹配，使得模具台台面板两侧边缘能够卡入轨道槽内；轨道槽面向多工位平移台的一端设有宽口；模具台台面板面向蒸发管压粘机构的两侧端面上设有楔形结构。

进一步，内胆模具台上设有型号区分杆；所述蒸发管压粘机构设有型号识别器；型号识别器的位置与型号区分杆的位置相对应；型号识别器包括安装柱和至少两个型号识别接近传感器；型号识别接近传感器在竖直方向上并排设置在安装柱上；型号识别器通过型号识别接近传感器检测型号区分杆上是否存在对应的凸块判断当前进入蒸发管压粘机构的内胆模具台上套在内胆模具的内胆型号。

本实用新型的技术效果如下：

1、本实用新型能够对多种型号的内胆进行蒸发管压粘作业。

2、本实用新型通过设置在进出轨道上的牵引机构进行内胆模具台的进出作业，避免了每个内胆模具台需要动力系统，节约了成本。

3、本实用新型通过型号识别器对放置在内胆模具台上的内胆模具进行型号识别，本实用新型的型号识别结构简单，并使得整个多型号内胆蒸发管压粘机能够实现高度自动化作业。

4、本实用新型的精确对准装置能够避免因为滚轮设置的误差以及滚轮轴弯曲导致的误差，同时精确对准装置的台面板支撑轨能够在蒸发管压粘机构作业时为内胆模具台提供支撑，以避免作业时的下压力作用于滚轮，导致滚轮轴弯曲。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的俯视图。

图2是多工位平移台的侧视结构示意图。

图3和图4是牵引机构的结构示意图。其中图3是卡爪卡在内胆模具台上的状态，图4是顶出机构顶在内胆模具台上的状态。

图5是牵引机构的牵引动力机构的侧视结构示意图。

图6是精确对准装置的结构示意图。

图7是型号识别检测部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，一种多型号内胆蒸发管压粘机，包括多工位平移台2、蒸发管压粘机构、进出轨道4、牵引机构5和内胆模具台6。多工位平移台2架设在平移轨道21上，能够沿平移轨道21移动。多工位平移台2在平移轨道21上的移动由平移驱动机构驱动。如图2所示，平移轨道21包括滑轨22和轨道架211。滑轨22和轨道架211分别有两条，滑轨22各自安装在轨道架211上。两条滑轨22相互平行。多工位平移台2通过滑块23架设在滑轨22上，能够沿着滑轨22滑动。平移驱动机构包括平移齿条24、平移电机251和平移齿轮252。平移齿条24安装在其中一个轨道架211的侧边，呈水平设置。平移电机251安装在多工位平移台2的下方，通过减速器253与平移齿轮252相连。平移齿轮252和平移齿条24相啮合。由此，平移电机251驱动平移齿轮252旋转，再通过与平移齿条24的啮合作用驱动多工位平移台整体沿着滑轨22滑动。本实施例中，平移电机251采用了伺服电机。

多工位平移台2上至少设有两个工位。本实施例的多工位平移台2上设有三个工位。每个工位上设有对接轨道3。其中中间工位上还设有上料台29。上料台29用于为工人上料作业提供空间。而两边的工位无需单独的上料台，只需要利用两端空间即可。对接轨道3用于上料作业时支撑内胆模具台6，并用于将上料后的内胆通过内胆模具台6转移到蒸发管压粘机构上。内胆模具台6上设有内胆模具61。内胆模具61用于安装冰箱或冰柜内胆。

蒸发管压粘机构安装在进出轨道4上，包括顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置。顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置分别通过顶部气缸11、背部气缸12和侧边气缸13驱动。顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置均为压粘装置，通过气缸驱动安装有软垫的压板压在蒸发管上实现压粘，其具体结构为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再赘述。进出轨道4和对接轨道3相匹配，并能够承载内胆模具台6在进出轨道4和对接轨道3上移动。牵引机构5安装在进出轨道4上，用于将内胆模具台6从对接轨道3拖拽到进出轨道4上进行蒸发管压粘作业，或将压粘作业后的内胆模具台6从进出轨道4推出至对接轨道3上。

为便于多工位平移台2上各工位上的对接轨道3与进出轨道4相对接，多工位平移台2与轨道架211之间设有平移台锁位机构。本实施例中，平移台锁位机构采用气缸锁位机构。气缸锁位机构为本领域技术人员所熟悉的现有技术，本说明书不再赘述。

内胆模具台6如图2所示，包括模具台台面板62和模具台搁板63。模具台搁板63通过模具台支撑梁64安装在模具台台面板62的下方。对接轨道3包括两块相互平行对称并竖直放置的对接轨道架板31、第一对接滚轮组32和第二对接滚轮组33。第一对接滚轮组32和第二对接滚轮组33由多个安装在对接轨道架板31的内侧的滚轮组成。第一对接滚轮组32和第二对接滚轮组33的滚轮的轴心水平并垂直于对接轨道架板31。第一对接滚轮组32滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二对接滚轮组33滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上。第一对接滚轮组32位于第二对接滚轮组33的下方。第一对接滚轮组32滚轮与第二对接滚轮组33滚轮之间设有用于夹持模具台搁板63的间隙。进出轨道4如图5、6所示，包括两块相互平行对称并竖直放置的进出轨道架板41、第一进出滚轮组42和第二进出滚轮组43。第一进出滚轮组42和第二进出滚轮组43由多个安装在进出轨道架板41的内侧的滚轮组成。第一进出滚轮组42和第二进出滚轮组43的滚轮的轴心水平并垂直于进出轨道架板41。第一进出滚轮组42滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二进出滚轮组43滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上。第一进出滚轮组42位于第二进出滚轮组43的下方。第一进出滚轮组42滚轮与第二进出滚轮组43滚轮之间设有用于夹持模具台搁板63的间隙。对照图2、图5和图6，对接轨道3的结构和进出轨道4的结构相同。

牵引机构5如图3、图4、图5和图6，包括牵引台、卡爪机构、顶出机构和牵引动力机构。牵引台包括牵引台台面板511和牵引台隔板512。牵引台隔板512通过牵引台支撑梁513安装在牵引台台面板511的下方。牵引台隔板512夹持在第一进出滚轮组42滚轮与第二进出滚轮组43滚轮之间的间隙内。卡爪机构安装在牵引台上，用于通过卡爪挂接到模具台台面板62上，使得当牵引机构5将内胆模具台6从对接轨道3拖拽到进出轨道4上时起到牵引连接作用。卡爪机构包括卡爪杆531和卡爪气缸532。卡爪杆531有两个，安装在卡爪轴5331上。卡爪轴5331架设在卡爪轴承533上。卡爪轴承533安装在牵引台台面板511上。卡爪杆531能够围绕卡爪轴5331旋转摆动。卡爪气缸532通过耳轴轴承534安装在牵引台台面板511上，并能够围绕耳轴旋转摆动。卡爪杆531的一端与卡爪气缸532的活塞杆相连。卡爪杆531的另一端折弯形成钩子结构。模具台台面板62与牵引机构5的接应端设有爪口621。卡爪杆531钩子结构的一端能够卡入爪口621内。当牵引机构5需要将内胆模具台6从对接轨道3拖拽到进出轨道4上时，在卡爪气缸532的驱动下，如图3所示，卡爪杆531钩子结构的一端卡入模具台台面板62的爪口621内，然后牵引台在牵引动力机构的带动下将内胆模具台6从对接轨道3拖拽到进出轨道4上。顶出机构安装在牵引台上，用于当牵引机构5将内胆模具台6从进出轨道4推出至对接轨道3上时起到推杆连接作用。顶出机构包括推杆541。推杆541的一端安装在牵引台隔板512上，另一端设有软垫542。推杆541水平设置，设有软垫542的一端正对模具台搁板63。当牵引机构5需要将内胆模具台6从进出轨道4推出至对接轨道3上时，在卡爪气缸532的驱动下，如图4所示，卡爪杆531钩子结构的一端与模具台台面板62的爪口621脱离，然后牵引台在牵引动力机构的带动下，将推杆541的软垫542顶在模具台搁板63上，进而将内胆模具台6从进出轨道4推出至对接轨道3上。牵引动力机构安装在牵引台5上，用于为牵引台5在进出轨道4上移动时提供动力。牵引动力机构包括牵引电机521和牵引齿轮522。牵引电机521安装在牵引台隔板512的下方，通过减速器523与牵引齿轮522相连。牵引齿轮522的轴心竖直，能够在水平面上围绕竖直的轴心旋转。进出轨道4的其中一块进出轨道架板41内侧安装有牵引齿条44。牵引齿条44水平设置，与牵引齿轮522相啮合。由此，牵引电机521驱动牵引齿轮522旋转，通过牵引齿轮522和牵引齿条44的啮合作用，带动牵引台整体在进出轨道4上移动。

此外，进出轨道4上还设有锁位机构，用于将内胆模具台6锁定在蒸发管压粘机构处。本实施例中，锁位机构采用气缸锁位机构。气缸锁位机构为本领域技术人员所熟悉的现有技术，本说明书不再赘述。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3、图4所示，牵引机构5上还可以设置卡爪到位检测机构。卡爪到位检测机构用于检测卡爪杆531是否卡入模具台台面板62的爪口621内。卡爪到位检测机构包括到位检测杆5321和到位接近传感器5322。到位检测杆5321设于卡爪气缸532的尾端。到位接近传感器5322安装在牵引台台面板511上，并与到位检测杆5321的位置相匹配。具体来说，到位接近传感器5322位于卡爪气缸532的尾部。当卡爪杆531钩子结构的一端卡入模具台台面板62的爪口621内时，到位检测杆5321正对到位接近传感器5322，到位接近传感器5322能够探测到到位检测杆5321；当卡爪杆531钩子结构的一端与模具台台面板62的爪口621脱离时，到位检测杆5321围绕卡爪气缸532的耳轴摆动，脱离到位接近传感器5322的检测范围。由此，到位接近传感器5322通过是否能够检测到到位检测杆5321判断当前卡爪杆531钩子结构的一端是否卡入模具台台面板62的爪口621内。

实施例3

在实施例1的基础上，如图6所示，内胆模具台6和进出轨道4之间设有精确对准装置。精确对准装置包括台面板支撑轨45。台面板支撑轨45有两条，分别各自设于进出轨道架板41的内侧，呈水平设置。台面板支撑轨45面向内侧设有轨道槽451。轨道槽451的宽度与模具台台面板62的两侧边缘厚度相匹配，使得模具台台面板62两侧边缘能够卡入轨道槽451内。轨道槽451面向多工位平移台2的一端设有宽口452。模具台台面板62面向蒸发管压粘机构的两侧端面上设有楔形结构629。当内胆模具台6沿u方向进入进出轨道4时，内胆模具台6的模具台台面板62的两侧卡入轨道槽451。轨道槽451上宽口452的存在和模具台台面板62上楔形结构629的存在，使得内胆模具台6与轨道槽451之间允许存在细微的误差，并通过由宽口452和楔形结构629的精准导向作用，使得内胆模具台6进入进出轨道4后位置精准。台面板支撑轨45能够对内胆模具台6起到支撑作用。由此可以避免当蒸发管压粘机构工作中顶部压粘装置的顶部气缸11作用在内胆上的下压力直接作用于第一进出滚轮组42，而作用于台面板支撑轨45，从而避免第一进出滚轮组42的各滚轮轴下弯。

实施例4

在实施例1的基础上，内胆模具台6和蒸发管压粘机构之间还设有型号识别机构。型号识别机构用于使得蒸发管压粘机构能够识别内胆模具台6上的内胆型号。型号识别机构，如图1、图2、图7所示，包括型号识别器14和型号区分杆65。型号区分杆65设于内胆模具台6上。型号识别器14设于蒸发管压粘机构。型号识别器14包括安装柱141和至少两个型号识别接近传感器142。安装柱141竖直安装在进出轨道架板41上。型号识别接近传感器142在竖直方向上并排安装在安装柱141上。型号识别器14的位置与型号区分杆65的位置相对应。具体来说，当内胆模具台6进入蒸发管压粘机构时，型号区分杆65正对着安装柱141上的型号识别接近传感器142。型号识别器14通过型号识别接近传感器142检测型号区分杆65上是否存在对应的凸块651判断当前进入蒸发管压粘机构的内胆模具台6上套在内胆模具61的内胆型号。具体来说，本实施例中，多工位平移台2上设有三个工位，每个工位对应有一个内胆模具台6。三个内胆模具台6的对应三种型号的内胆为第一型、第二型、第三型。安装柱141上设有两个型号识别接近传感器142，分别为第一接近传感器和第二接近传感器。其中第一接近传感器在上，第二接近传感器位于第一接近传感器的下方。对应第一型内胆的内胆模具台6上型号区分杆65设置有一个凸块651，凸块651的高度与第一接近传感器的高度相同。对应第二型内胆的内胆模具台6上型号区分杆65设置有一个凸块651，凸块651的高度与第二接近传感器的高度相同。对应第三型内胆的内胆模具台6上型号区分杆65设置有两个凸块651，两个凸块651的高度分别与第一接近传感器和第二接近传感器的高度相同。由此，假如型号识别器14的两个接近传感器都能检测到凸块651，则表明当前蒸发管压粘机构内放置的内胆为第三型；假如型号识别器14的第一接近传感器能检测到凸块651，而第二接近传感器无法检测到凸块651，则表明当前蒸发管压粘机构内放置的内胆为第一型；假如型号识别器14的第一接近传感器无法检测到凸块651，而第二接近传感器能够检测到凸块651，则表明当前蒸发管压粘机构内放置的内胆为第二型。

Claims (10)

1.一种多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，包括多工位平移台(2)、蒸发管压粘机构、进出轨道(4)、牵引机构(5)和内胆模具台(6)；多工位平移台(2)设有至少两个工位，架设在平移轨道(21)上，能够沿平移轨道(21)移动；每个工位上设有对接轨道(3)；所述蒸发管压粘机构安装在进出轨道(4)上，包括顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置；进出轨道(4)和对接轨道(3)相匹配，并能够承载内胆模具台(6)在进出轨道(4)和对接轨道(3)上移动；内胆模具台(6)上设有内胆模具(61)；牵引机构(5)安装在进出轨道(4)上，用于将内胆模具台(6)从对接轨道(3)拖拽到进出轨道(4)上进行蒸发管压粘作业，或将内胆模具台(6)从进出轨道(4)推出至对接轨道(3)上。

2.如权利要求1所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，内胆模具台(6)包括模具台台面板(62)和模具台搁板(63)；模具台搁板(63)通过模具台支撑梁(64)安装在模具台台面板(62)的下方；对接轨道(3)包括两块相互平行对称并竖直放置的对接轨道架板(31)、第一对接滚轮组(32)和第二对接滚轮组(33)；第一对接滚轮组(32)和第二对接滚轮组(33)由多个安装在对接轨道架板(31)的内侧的滚轮组成；第一对接滚轮组(32)和第二对接滚轮组(33)的滚轮的轴心水平并垂直于对接轨道架板(31)；第一对接滚轮组(32)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二对接滚轮组(33)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第一对接滚轮组(32)滚轮与第二对接滚轮组(33)滚轮之间设有用于夹持模具台搁板(63)的间隙；进出轨道(4)包括两块相互平行对称并竖直放置的进出轨道架板(41)、第一进出滚轮组(42)和第二进出滚轮组(43)；第一进出滚轮组(42)和第二进出滚轮组(43)由多个安装在进出轨道架板(41)的内侧的滚轮组成；第一进出滚轮组(42)和第二进出滚轮组(43)的滚轮的轴心水平并垂直于进出轨道架板(41)；第一进出滚轮组(42)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二进出滚轮组(43)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第一进出滚轮组(42)滚轮与第二进出滚轮组(43)滚轮之间设有用于夹持模具台搁板(63)的间隙。

3.如权利要求2所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，牵引机构(5)包括牵引台、卡爪机构、顶出机构和牵引动力机构；所述牵引台包括牵引台台面板(511)和牵引台隔板(512)；牵引台隔板(512)通过牵引台支撑梁(513)安装在牵引台台面板(511)的下方；牵引台隔板(512)夹持在第一进出滚轮组(42)滚轮与第二进出滚轮组(43)滚轮之间的间隙内；所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到模具台台面板(62)上，使得当牵引机构(5)将内胆模具台(6)从对接轨道(3)拖拽到进出轨道(4)上时起到牵引连接作用；所述顶出机构安装在所述牵引台上，用于当牵引机构(5)将内胆模具台(6)从进出轨道(4)推出至对接轨道(3)上时起到推杆连接作用；所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在进出轨道(4)上移动时提供动力。

4.如权利要求3所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，所述牵引动力机构包括牵引电机(521)和牵引齿轮(522)；牵引电机(521)安装在牵引台隔板(512)的下方，与牵引齿轮(522)相连；牵引齿轮(522)的轴心竖直，能够在水平面上围绕竖直的轴心旋转；进出轨道(4)的其中一块进出轨道架板(41)内侧安装有牵引齿条(44)；牵引齿条(44)水平设置，与牵引齿轮(522)相啮合。

5.如权利要求3所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，所述卡爪机构包括卡爪杆(531)和卡爪气缸(532)；卡爪杆(531)通过卡爪轴承(533)安装在牵引台台面板(511)上；卡爪气缸(532)通过耳轴轴承(534)安装在牵引台台面板(511)上；卡爪杆(531)的一端与卡爪气缸(532)的活塞杆相连；卡爪杆(531)的另一端折弯形成钩子结构；模具台台面板(62)与牵引机构(5)的接应端设有爪口(621)；卡爪杆(531)钩子结构的一端能够卡入爪口(621)内。

6.如权利要求5所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，卡爪气缸(532)的尾端设有到位检测杆(5321)；牵引台台面板(511)上还设有到位接近传感器(5322)；到位接近传感器(5322)与到位检测杆(5321)的位置相匹配。

7.如权利要求3所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，所述顶出机构包括推杆(541)；推杆(541)的一端安装在牵引台隔板(512)上，另一端设有软垫(542)；推杆(541)水平设置，设有软垫(542)的一端正对模具台搁板(63)。

8.如权利要求1所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，多工位平移台(2)和平移轨道(21)之间安装有平移驱动机构；平移轨道(21)包括两条相互平行的滑轨(22)；滑轨(22)各自安装在轨道架(211)上；多工位平移台(2)通过滑块(23)架设在滑轨(22)上，能够沿着滑轨(22)滑动；所述平移驱动机构包括平移齿条(24)、平移电机(251)和平移齿轮(252)；所述平移齿条(24)安装在其中一个轨道架(211)的侧边，呈水平设置；平移电机(251)安装在多工位平移台(2)的下方，与平移齿轮(252)相连；平移齿轮(252)和平移齿条(24)相啮合。

9.如权利要求2所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，内胆模具台(6)和进出轨道(4)之间设有精确对准装置；所述精确对准装置包括台面板支撑轨(45)；台面板支撑轨(45)有两条，分别各自设于进出轨道架板(41)的内侧，呈水平设置；台面板支撑轨(45)面向内侧设有轨道槽(451)；轨道槽(451)的宽度与模具台台面板(62)的两侧边缘厚度相匹配，使得模具台台面板(62)两侧边缘能够卡入轨道槽(451)内；轨道槽(451)面向多工位平移台(2)的一端设有宽口(452)；模具台台面板(62)面向蒸发管压粘机构的两侧端面上设有楔形结构(629)。

10.如权利要求1所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，内胆模具台(6)上设有型号区分杆(65)；所述蒸发管压粘机构设有型号识别器(14)；型号识别器(14)的位置与型号区分杆(65)的位置相对应；型号识别器(14)包括安装柱(141)和至少两个型号识别接近传感器(142)；型号识别接近传感器(142)在竖直方向上并排设置在安装柱(141)上；型号识别器(14)通过型号识别接近传感器(142)检测型号区分杆(65)上是否存在对应的凸块(651)判断当前进入蒸发管压粘机构的内胆模具台(6)上套在内胆模具(61)的内胆型号。