CN206981429U - 一种双工位自动钢带卷集卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双工位自动钢带卷集卷装置，包括移动翻卷装置、翻板缓冲支撑结构、V形鞍座、移动集卷装置；所述钢带卷在辊道输送下送入所述移动翻卷装置，所述钢带卷倾翻在翻板上，滑落至V形鞍座上，所述移动翻卷装置将翻板和钢带卷翻卷至竖直状态后，将钢带卷输送至所述移动集卷装置，所述移动集卷装置的第一工位V型座和第二工位V型座轮流对钢带卷进行集卷，实现集卷的双工位连续集卷，移动翻卷装置上设有检测装置，每推入一钢带卷进入移动集卷装置计数一次，当达到规定数量后发送信号控制移动集卷装置移动，同时检测装置清零并开始又一次计数。因此，本实用新型可以实现钢带卷自动连续集卷成组，提高集卷成组效率，降低人工消耗。

Description

一种双工位自动钢带卷集卷装置

技术领域

本实用新型属于带钢轧制精整设备领域，更具体地说，涉及一种双工位自动钢带卷集卷装置。

背景技术

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，又称钢带，宽度小于1300mm，宽度小于 650mm的钢带称为窄带，650～1300mm的钢带称为中宽带。带钢一般成卷供应，具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。

带钢轧制精整设备是指精轧机组出口以后的所有设备，包括辊道、运输链、剪切机、卷曲机、收集装置等。其核心设备卷曲机分为立式卷曲机、卧式卷曲机，一般窄带采用立式卷曲机、中宽带采用卧式卷曲机。

在窄带轧制生产中，窄带在卷曲机成卷，带钢卷处于水平状态，为便于吊运和堆放，带钢卷必须是竖直状态，同时窄带卷卷重轻、宽度小，为提高收集吊运效率和堆放的稳定性，因此带钢卷收集设备应达到带钢卷翻卷多卷集合成组功能。

把带钢卷由水平状态转变为竖直状态的设备称之为翻卷装置，当前翻卷装置主要有两种型式。一种是如中国实用新型专利，申请号：201520789586.4，申请日：2015年10月12日，实用新型名称为：一种90°防震液压翻卷装置，包括底座、液压缸、转动轴、轴承座和翻卷架，带钢卷放置在翻卷架上，液压缸驱动翻卷架和带钢卷绕转动轴转动90°，实现带钢卷由水平状态转变为竖直状态，此种翻卷装置重量大、占用空间大，带钢卷多卷集合成组需要其它设备完成。另一种是如中国实用新型专利，申请号：201420477646.4，申请日：2014年8月22日，实用新型名称为：一种结构优化的液压翻卷机，包括底座、主旋转轴、翻板、翻卷缸、推卷缸，翻板与水平方向成一夹角，翻板下部有导轨起导向和承卷作用，钢带卷从辊道滑入翻板，翻板在翻卷缸驱动转动到竖直位置，实现带钢卷由水平状态转变为竖直状态，此种翻卷装置结构复杂、带钢卷对设备冲击大。

当前带钢卷收集设备为手动操作、只有一个多卷集合成组位置，因此造成生产效率低、设备利用率不高，另外多卷集合成组打捆是在设备工作线上，存在较大安全隐患。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动操作的可实现快速连续进行钢带卷集卷的双工位自动钢带卷集卷装置，装置简单、冲击小，方法简单、生产效率高。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，包括移动翻卷装置、翻板缓冲支撑结构、V形鞍座、移动集卷装置；所述移动翻卷装置包括翻板、翻卷移动机构和翻卷机构，所述翻板缓冲支撑结构支撑所述翻板，所述钢带卷在辊道输送下送入所述移动翻卷装置上，所述钢带卷翻落在翻板上再滑落至V形鞍座上，所述移动翻卷装置的翻卷机构将翻板和钢带卷翻卷至竖直状态，所述移动翻卷装置的翻卷移动机构将所述竖直状态的钢带卷输送至所述移动集卷装置，所述移动集卷装置包括集卷移动机构、第一工位V型座和第二工位V型座，所述第一工位V型座和第二工位V型座在所述集卷移动机构的作用下轮流对钢带卷进行集卷，实现集卷的双工位连续进行。

优选地，所述翻卷移动机构包括翻卷移动小车和翻卷移动小车传动机构，所述翻卷机构安装在所述翻卷移动小车上，并与所述翻板连接，所述翻卷机构驱动所述翻板转动，将所述钢带卷由水平状态翻转到竖直状态；所述翻卷移动小车与所述翻板一端铰接，所述翻卷移动小车传动机构与所述翻卷移动小车连接，驱动所述翻卷移动小车移动，将所述翻板上所述竖直状态的钢带卷推入所述移动集卷装置进行集卷成组。

优选地，所述翻板起始位置与送卷辊道面成一夹角β，所述夹角β为倾翻角，所述倾翻角β的范围为25～60°。

优选地，所述翻板前端有一倒角，倒角平面与辊面相切，倒角平面与送卷辊道面成一夹角θ，所述夹角θ为前倾角，所述前倾角θ的范围为10～20°。

优选地，所述翻板缓冲支撑结构上安装有缓冲垫，缓冲垫采用高温橡胶或聚氨酯材料。

优选地，所述V形鞍座安装在所述翻卷移动小车的两侧，承重钢带卷和稳定导向钢带卷至所述移动集卷装置，所述V形鞍座的两个支承面形成一个夹角α，所述夹角α为承重角，所述承重角α的范围为90～130°。

优选地，所述移动集卷装置的集卷移动机构包括集卷移动小车、集卷移动小车传动机构，所述集卷移动小车传动机构与所述集卷移动小车连接，驱动所述集卷移动小车移动；所述第一工位V型座和第二工位V型座安装在所述集卷移动小车上，沿所述集卷移动小车移动方向布置。

优选地，所述第一工位V型座和第二工位V型座非进钢带卷侧安装有挡板，用于对所述钢带卷进行定位，所述第一工位V型座和第二工位V型座的两个支承面形成的夹角α分别与V形鞍座的两个支承面形成的夹角α相等。

优选地，所述移动翻卷装置包括常态模式和终卷模式；常态模式时，所述移动翻卷装置把钢带卷推上所述移动集卷装置后，所述翻卷移动小车立即返回；终卷模式时，所述移动翻卷装置一直向所述移动集卷装置移动，直到遇到集满信号时在停止。

优选地，所述移动翻卷装置上安装有钢带卷检测和计数装置，在移动集卷装置上安装有第一工位位置检测装置、第二工位位置检测装置，第一工位集卷位置检测装置、第二工位集卷位置检测装置。

优选地，移动集卷装置在移动过程中当第一工位位置检测装置或第二工位位置检测装置产生信号时运行停止，所述移动翻卷装置推动所述钢带卷进入所述移动集卷装置，根据第一工位位置检测装置或第二工位位置检测装置产生的信号判断所述移动集卷装置移动方向。

优选地，常态移动模式下，在每推一钢带卷进入移动集卷装置时，所述钢带卷检测和计数装置发出信号并计数一次，所述移动翻卷装置停止前进并延时返回；终卷移动模式下，所述钢带卷检测和计数装置达到规定数量后发送终卷移动信号，当第一工位集卷位置检测装置或第二工位集卷位置检测装置产生集满信号时所述移动翻卷装置停止前进并延时返回，所述钢带卷检测和计数装置计数清零重新开始计数。

相比于现有技术，本实用新型的有益之处在于：

⑴本实用新型的一种双工位自动钢带卷集卷装置，结构简单紧凑，受力合力，设备重量轻，使用寿命长。

⑵本实用新型的一种双工位自动钢带卷集卷装置，采用移动集卷装置，有两个集卷工位，可实现快速连续进行钢带卷集卷，成组钢带卷打捆在等待工位进行，消除了打捆时存在的安全隐患。

⑶本实用新型的一种双工位自动钢带卷集卷装置，设置多个检测装置，可实现钢带卷全自动集卷，提高了设备工作效率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的双工位自动钢带卷集卷装置的侧视图。

图2为本实用新型的双工位自动钢带卷集卷装置的俯视图。

图3为本实用新型的移动翻卷装置结构图。

图4a-4c为本实用新型的钢带卷翻卷运行示意图。

图5为本实用新型的翻板缓冲支撑结构图。

图6为本实用新型的V形鞍座结构图。

图7为本实用新型的移动集卷装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型装置和方法的优选实施方式作进一步的详细描述。

如图1-2所示，一种双工位自动钢带卷集卷装置，包括移动翻卷装置1、翻板缓冲支撑结构2、V形鞍座3、移动集卷装置4；移动翻卷装置4包括翻板13、翻卷移动机构和翻卷机构，翻板缓冲支撑结构2支撑所述翻板13，钢带卷30在辊道31输送下送入移动翻卷装置1上，钢带卷翻落在翻板13上再滑落至V形鞍座3上，移动翻卷装置1的翻卷机构将翻板13和钢带卷翻卷至竖直状态，移动翻卷装置1的翻卷移动机构将竖直状态的钢带卷输送至移动集卷装置4，移动集卷装置4包括集卷移动机构、第一工位V型座和第二工位V型座，第一工位 V型座和第二工位V型座在集卷移动机构的作用下轮流对钢带卷进行集卷，实现集卷的双工位连续进行。

如图3所示，翻卷移动机构包括翻卷移动小车12和翻卷移动小车传动机构，翻卷机构安装在翻卷移动小车12上，并与翻板13连接，翻卷机构驱动翻板13 转动，将钢带卷由水平状态翻转到竖直状态；翻卷移动小车12与翻板13一端铰接，翻卷移动小车传动机构与翻卷移动小车12连接，驱动翻卷移动小车12移动，将翻板13上竖直状态的钢带卷推入移动集卷装置4进行集卷成组。

具体地，移动翻卷装置1的翻卷移动小车传动机构包括移动油缸5、油缸摆动轴承座6、油缸安装支座7、第一连接销轴8、第一轨道9，翻卷机构包括翻卷油缸10、第二连接销轴11，翻卷移动小车12包括车轮组14。油缸安装支座7 和第一轨道9安装在基底上，移动油缸5通过油缸摆动轴承座6安装在油缸安装支座7上，移动油缸5通过第一连接销轴8与翻卷移动小车12铰接，翻卷油缸 10安装在小车12上，翻卷油缸10的一端通过第二连接销轴11与翻板13铰接，车轮组14安装在翻卷移动小车12下部，翻卷移动小车12在移动油缸5驱动下可沿第一轨道9往复移动，翻板13在翻卷油缸10驱动下实现翻卷摆动动作。

如图3所示，翻板起始位置与送卷辊道面成一夹角β，夹角β为倾翻角，倾翻角β的范围为25～60°。翻板前端有一倒角，倒角平面与辊面相切，倒角平面与送卷辊道面成一夹角θ，夹角θ为前倾角，前倾角θ的范围为10～20°，前倾角使钢带卷倾翻分两步进行以减小钢带卷的冲击和保证倾翻的稳定性。

钢带卷在翻板13上翻卷动作由两步完成，如图4所示，当钢带卷重心超过 A点时，钢带卷向前倾翻落在翻板13倒角面上，如图4b所示，当钢带卷重心超过E点时，钢带卷向前倾翻落在翻板13面上再下滑至如图4c的位置。

如图5所示，翻板缓冲支撑结构2包括第一翻板支撑15、缓冲垫16、第二翻板支撑17，第一翻板支撑15为固定支撑安装在基底上，第二翻板支撑17为移动支撑安装在翻卷移动小车12上，翻板13在接钢带卷位置时落在翻板缓冲支撑结构2上，由翻板缓冲支撑结构2承受钢带卷的冲击力，为减小冲击力，在第一翻板支撑15、第二翻板支撑17上安装有缓冲垫16，缓冲垫16采用高温橡胶或聚氨酯。

如图6所示，V形鞍座3包含第一鞍座18、第二鞍座19，第一鞍座18、第二鞍座19安装在基底上，分别安装在翻卷移动小车12两侧，承重钢带卷和稳定导向钢带卷至所述移动集卷装置，第一鞍座18、第二鞍座19的两片支承面形成一个夹角α，称之为承重角，承重角α的范围为90～130°。

如图7所示，移动集卷装置4的集卷移动机构包括集卷移动小车21、集卷移动小车传动机构，集卷移动小车传动机构与集卷移动小车21连接，驱动集卷移动小车21移动；集卷移动小车传动机构包括从动车轮组23，主动车轮组26、链传动副27、齿轮电机28、电机支架29。

移动集卷装置4还包括第二轨道20，第一工位V型座22、第二工位V型座 25，第二轨道20安装在基底上，第一工位V型座22、第二工位V型座25安装在集卷移动小车21上，沿集卷移动小车移动方向布置，轮流接受移动翻卷装置 1推入的钢带卷，带卷挡板24安装在第一工位V型座22、第二工位V型座25 的非进钢带卷侧，起钢带卷集卷定位作用，第一工位V型座22和第二工位V型座25的两个支承面分别形成的两个夹角α分别与V形鞍座3的两个支承面形成的夹角α相等。从动车轮组23、主动车轮组26、链传动副27、齿轮电机28、电机支架29安装在集卷移动小车21下部，在齿轮电机28驱动下集卷移动小车21 可沿第二轨道20往复移动。

上述双工位自动钢带卷集卷装置的集卷方法包括以下步骤：

钢带卷的翻卷，将钢带卷由水平位置翻转到竖直位置；

钢带卷的送卷，将钢带卷送入移动集卷装置；

钢带卷的自动集卷，使用双工位轮流对多个钢带卷集卷。

其中，钢带卷的翻卷包括，钢带卷在辊道输送下送入到翻板13上，钢带卷在翻板13上倾翻，再滑落至V形鞍座上，将翻板13和钢带卷翻卷至竖直状态。

具体地，如图1～图5所示，钢带卷在辊道输送下送入移动翻卷装置1，当钢带卷重心超过A点时，钢带卷向前倾翻落在翻板13倒角面上，当钢带卷重心超过E点时，钢带卷向前倾翻落在翻板13面上再下滑到V形鞍座3上，翻板13 在翻卷油缸10驱动下转动到竖直位置，翻板13上的钢带卷最后也翻转成竖直位置。

其中，钢带卷的送卷包括，将竖直状态的钢带卷输送至第一工位V型座或第二工位V型座上。

具体地，如图1～图3所示，钢带卷在移动翻卷装置1上翻转成竖直位置后，移动油缸5驱动翻卷移动小车12前进，同时钢带卷在翻板13推移下送入移动集卷装置4，然后翻板13在翻卷油缸10驱动下落回原始位置，同时翻卷移动小车 12在移动油缸5驱动下返回，这样移动翻卷装置1回到接钢位置接受下一个钢带卷。

其中，钢带卷的集卷包括：将多个钢带卷集中在一起，方便方便打捆、吊运和堆放。

具体地，结合图7所示，连续把钢带卷送入移动集卷装置4，当第一工位V 型座22接受的钢带卷达到数量要求时，移动集卷小车21在齿轮电机28驱动下移动，直到第二工位V型座25对正V形鞍座3时停止，此时对第一工位V型座22上成组钢带卷打捆并吊运堆垛存放，当第二工位V型座25接受的钢带卷达到数量要求时，集卷车架21在齿轮电机28驱动下向反方向移动，直到第一工位V型座22对正V形鞍座3时停止，这样第一工位V型座22、第二工位V型座25轮流进行钢带卷的集卷，实现集卷的双工位连续进行。

本实施例中，移动翻卷装置1包括常态模式和终卷模式；常态模式时，移动翻卷装置1把钢带卷推上移动集卷装置4后，翻卷移动小车12立即返回；终卷模式时，移动翻卷装置1一直向所述移动集卷装置4移动，直到遇到集满信号时在停止。

本实用新型的双工位自动钢带卷集卷装置安装有多个传感器，如图1-图2 所示，移动翻卷装置1上安装有钢带卷检测和计数装置B，在移动集卷装置4上安装有第一工位位置检测装置A1、第二工位位置检测装置A2，第一工位集卷位置检测装置C1、第二工位集卷位置检测装置C2。

移动集卷装置4在移动过程中当第一工位位置检测装置A1或第二工位位置检测装置A2产生信号时运行停止，移动翻卷装置1推动钢带卷进入移动集卷装置4，根据第一工位位置检测装置A1或第二工位位置检测装置A2产生的信号判断所述移动集卷装置4的移动方向。

优选地，钢带卷的送卷和集卷包括：移动集卷装置4移动第一工位V型座 22或第二工位V型座25对正V形鞍座3，当第一工位V型座22或第二工位V 型座对正V形鞍座3时，第一工位位置检测装置A1或第二工位位置检测装置 A2产生信号，移动集卷装置4停止移动，移动翻卷装置1推动钢带卷进入移动集卷装置4，移动翻卷装置4每推一钢带卷进入第一工位V型座22或第二工位 V型座25时，钢带卷检测和计数装置B发出信号并计数一次述移动翻卷装置1 停止前进并延时返回；当第一工位V型座22或第二工位V型座25上接收的钢带卷到达规定数量后，钢带卷检测和计数装置B发送终卷移动信号，第一工位集卷位置检测装置C1或第二工位集卷位置检测装置C2产生集满信号，移动翻卷装置1停止前进并返回，钢带卷检测和计数装置B计数清零重新开始计数；移动集卷装置4延时启动，移动集卷装置4反方向移动，当第二工位V型座25 或第一工位V型座22对正V形鞍座3时，第一工位位置检测装置B发出信号，移动集卷装置4停止移动，移动翻卷装置1和移动集卷装置4一直按照上述模式进行工作，以实现钢带卷连续自动集卷功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，包括移动翻卷装置、翻板缓冲支撑结构、V形鞍座、移动集卷装置；所述移动翻卷装置包括翻板、翻卷移动机构和翻卷机构，所述翻板缓冲支撑结构支撑所述翻板，所述钢带卷在辊道输送下送入所述移动翻卷装置上，所述钢带卷翻落在翻板上再滑落至V形鞍座上，所述移动翻卷装置的翻卷机构将翻板和钢带卷翻卷至竖直状态，所述移动翻卷装置的翻卷移动机构将所述竖直状态的钢带卷输送至所述移动集卷装置，所述移动集卷装置包括集卷移动机构、第一工位V型座和第二工位V型座，所述第一工位V型座和第二工位V型座在所述集卷移动机构的作用下轮流对钢带卷进行集卷，实现集卷的双工位连续进行。

2.如权利要求1所述的双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，所述翻卷移动机构包括翻卷移动小车和翻卷移动小车传动机构，所述翻卷机构安装在所述翻卷移动小车上，并与所述翻板连接，所述翻卷机构驱动所述翻板转动，将所述钢带卷由水平状态翻转到竖直状态；所述翻卷移动小车与所述翻板一端铰接，所述翻卷移动小车传动机构与所述翻卷移动小车连接，驱动所述翻卷移动小车移动，将所述翻板上所述竖直状态的钢带卷推入所述移动集卷装置进行集卷成组。

3.如权利要求1所述的双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，所述翻板起始位置与送卷辊道面成一夹角β，所述夹角β为倾翻角，所述倾翻角β的范围为25～60°。

4.如权利要求1所述的双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，所述翻板前端有一倒角，倒角平面与辊面相切，倒角平面与送卷辊道面成一夹角θ，所述夹角θ为前倾角，所述前倾角θ的范围为10～20°。

5.如权利要求1所述的双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于：所述翻板缓冲支撑结构上安装有缓冲垫。

6.如权利要求1所述的双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，所述V形鞍座安装在所述翻卷移动小车的两侧，承重钢带卷和稳定导向钢带卷至所述移动集卷装置，所述V形鞍座的两个支承面形成一个夹角α，所述夹角α为承重角，所述承重角α的范围为90～130°。

7.如权利要求1所述的双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，所述移动集卷装置的集卷移动机构包括集卷移动小车、集卷移动小车传动机构，所述集卷移动小车传动机构与所述集卷移动小车连接，驱动所述集卷移动小车移动；所述第一工位V型座和第二工位V型座安装在所述集卷移动小车上，沿所述集卷移动小车移动方向布置；所述移动翻卷装置包括常态模式和终卷模式；常态模式时，所述移动翻卷装置把钢带卷推上所述移动集卷装置后，所述翻卷移动小车立即返回；终卷模式时，所述移动翻卷装置一直向所述移动集卷装置移动，直到遇到集满信号时在停止。

8.如权利要求1所述的双工位自动钢带卷集卷装置，其特征在于，所述第一工位V型座和第二工位V型座非进钢带卷侧安装有挡板，用于对所述钢带卷进行定位，所述第一工位V型座和第二工位V型座的两个支承面形成的夹角α分别与V形鞍座的两个支承面形成的夹角α相等。