CN201160564Y - 自动拉链合齿机及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拉链合齿机及其驱动装置，其包括一供两条拉链带(8)汇集合齿且内部设有二感应杆(11)的啮合座；一设于啮合座(1)端部用以输送合齿拉链带(8’)的驱动装置(2)；一供勾卡装置(4)弹性滑移的基座(3)；一用以勾卡链齿(81)的勾卡装置(4)；一用以控制勾卡装置(4)的导杆(5)；以及多个导送拉链带(8)的导轮(6)。本实用新型具有合齿的精确度高、能视不同跳时植齿的拉链带做出适当的调整设定的优点。

Description

自动拉链合齿机及其驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动拉链合齿机及其驱动装置，具体涉及一种将双排等间距(跳寸)分别植于二拉链带的金属链齿进行啮合的合齿装置。

背景技术

传统的拉链合齿机有如中国台湾专利公告号为462229，专利名称为拉链自动啮合装置的专利里所示，其包括有机座、移载机构、设有感测件与样正齿盘的校正机构及啮合机构，该校正齿盘是由气压缸带动，且啮合机构上设有一可移动的啮合座，由此以达到自动将拉链啮合的目的。

又如中国台湾专利公告号为36928，专利名称为拉链齿带之啮合装置的专利里所示，其特征在于上下成一对而啮合于各拉链齿带之个个链齿之馈送齿轮之回转轴仅对用以押压链齿排使其啮合之押压滚筒之回转轴朝拉链带一端之方向稍微偏心者。

上述台湾专利公告号为462229专利的问题点在于气压缸控制的成本较高、设定也较为复杂，且无其它额外的下压装置，因此合齿的精确度仍有改进的空间，而且台湾专利公告号为462229及台湾专利公告号为36928这二者的专利左右二排拉链带的金属链齿在差速不同造成配合不正确时，不易加以克服；故如何能克服前述问题点，即成为需要探讨的主要课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种合齿的精确度高、能视不同跳时植齿的拉链带做出适当的调整设定的自动拉链合齿机。

本实用新型的另一目的还在于提供一种达到上述使用效果的驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型是通过如下方式来实现的：自动拉链合齿机，其特征在于包括：一供两条拉链带汇集合齿且内部设有二感应杆的啮合座，该感应杆未感应链齿时能启动微动开关并透过一计时器令一电磁铁产生吸磁，当感应杆感应到链齿时则关闭微动开关并进而使该电磁铁松放；

一设于啮合座端部的驱动装置，该驱动装置以二具有差速功能的传动轮分别对应于合齿拉链带的左、右二半部，并配合二压轮输送合齿拉链带；

一具有轨槽供滑块弹性滑移且一端供前述啮合座固定的基座，该基座两侧设有导轮固定器以使滑块位移时能触动与滑块轴接的弹性摆杆；

一前端具有二勾针入于啮合座的滑槽内且末端设有一勾针高点螺丝的勾卡装置，该勾卡装置中端搭配一弹性件与滑块轴接，使勾针高点螺丝保有下压前述滑块的力道，且当二勾针下压时，输送中的齿链受勾针的勾卡而带动勾卡装置滑移；

一轴设于定位座的导杆，该导杆一端以弹性件与前述电磁铁连结，另一端则在电磁铁吸时能将前述勾针高点螺丝顶高以使弹性摆杆归位至勾针高点螺丝下方；以及多个导送拉链带的导轮。

所述的自动拉链合齿机，其中，滑块一端以弹性件连结定位座，且基座相对于固定啮合座的另一端设有一防止滑块脱离基座的挡块，该挡块顶部设有一勾针低点螺丝用以设定勾卡装置末端被导杆顶高的范围。

所述的自动拉链合齿机，其中，导轮固定器是由椭圆长孔螺设于基座的两侧，能够前、后调整位置以改变触动弹性摆杆的时机。

所述的自动拉链合齿机，其中，所述啮合座、驱动装置、基座、勾卡装置及导杆都受一机台承载，该机台前端设有拉链带导入架，末端设有一将合齿拉链带整平的链齿压平机。

本实用新型自动拉链合齿机驱动装置，该驱动装置是设于用勾卡装置前并用于拉动左右二拉链带前进的装置，其特征在于：

所述驱动装置的二传动轮之间夹设一滚珠盘，该滚珠盘并轴设于二转轴上，该转轴一端贯穿驱动座与一受马达驱动的皮带轮衔接，另一端则受驱动座内设置的弹压件压击，使滚珠盘的双面分别与二传动轮的内面摩擦以使二定位轮具有差速功能，另有二压轮配合传动轮输送合齿拉链带。

所述的自动拉链合齿机之驱动装置，其中，所述弹压件的压击力道能由一调整螺控制。

所述的自动拉链合齿机之驱动装置，其中，马达更进一步与具有调整马达转速功能的控制器连接。

本实用新型具有如下优点：

1、以简单的机械连动原理来达到精确的合齿动作，遇有左右错齿时也能由驱动装置的差速功能自动样正。

2、能视不同跳时植齿的拉链带做出适当的调整设定，而维持精确的合齿动作。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型勾卡装置与滑块结合的示意图；

图3为本实用新型图2结合后的示意图；

图4为本实用新型感应杆启动微动开关的示意图；

图5为本实用新型电磁铁吸的示意图；

图6为本实用新型感应杆关闭微动开关的示意图；

图7为本实用新型电磁铁放的示意图；

图8-图9为本实用新型摆杆的动作示意图；

图10为本实用新型驱动装置的立体分解图；

图11为本实用新型图10的立体组合图；

图12为本实用新型与机台结合的示意图。

附图标记说明：1、啮合座  11、感应杆  12、微动开关  13、电磁铁  14、滑槽  15、计时器  2、驱动装置  21、传动轮  22、压轮  23、滚珠盘  24、转轴  25a、25b驱动座  26a、皮带轮  26b、马达  27、弹压件  28、调整螺  3、基座  31、轨槽  32、滑块  33、导轮固定器  34、弹性摆杆  35、弹性件  36、挡块  37、勾针低点螺丝  4、勾卡装置  41、勾针  42、勾针高点螺丝  43、弹性件  5、导杆  51、定位座  52、弹性件  6、导轮  7、机台  71、拉链带导入架  72、链齿压平机  8、拉链带  8’、合齿拉链带  81、链齿

具体实施方式

如图1-图12可知自动拉链合齿机的组成包括：一供两条拉链带(8)汇集合齿且内部设有二感应杆(11)的啮合座(1)，该感应杆(11)无感应链齿(81)时能启动微动开关(12)并透过一计时器(15)令一电磁铁(13)产生吸磁，当感应杆(11)感应到链齿(81)时则关闭微动开关(12)并进而使该电磁铁(13)松放；一设于啮合座(1)端部的驱动装置(2)，该驱动装置(2)以二具有差速功能的传动轮(21)分别对应于合齿拉链带(8’)的左、右二半部，并配合二压轮(22)输送合齿拉链带(8’)；一具有轨槽(31)供滑块(32)弹性滑移且一端供前述啮合座(1)固定的基座(3)，该基座(3)两侧设有导轮固定器(33)以使滑块(32)位移时能触动与滑块(32)轴接的弹性摆杆(34)；一前端具有二勾针(41)入于啮合座(1)的滑槽(14)内且末端设有一勾针高点螺丝(42)的勾卡装置(4)，该勾卡装置(4)中端搭配一弹性件(32)与滑块(4)轴接，使勾针高点螺丝(42)保有下压前述滑块(32)的力道(如图3)，且当二勾针(41)下压时，输送中的链齿(81)受勾针(41)的勾卡而带动勾卡装置(4)滑移；一轴设于定位座(51)的导杆(5)，该导杆(5)一端以弹性件(52)与前述电磁铁(13)连结，另一端则在电磁铁(13)吸时能将前述勾针高点螺丝(42)顶高以使弹性摆杆(34)归位至勾针高点螺丝(42)下方；以及多个导送拉链带(8)的导轮(6)。

由上述构件的组成能将两条分别跳时植有链齿(81)的拉链带(8)啮合成一条合齿拉链带(8’)，所述链齿(81)为金属链齿，跳时植齿则是指在一长条的拉链带(8)中，每段链齿之间保有一段未植链齿的空区段。

如图1所示，当传动轮(21)带动拉链带(8’)前进，感应杆(11)无感应链齿(81)时(如图4)，计时器(15)会通知电磁铁(13)吸，进而使导杆(5)将勾卡装置(4)前端的勾针(41)下压进入拉链带(8)中无植齿的空区段，此时便能让弹性摆杆(34)归位至勾针高点螺丝(42)下方(该弹性摆杆(34)呈L形，转折处与滑块(32)轴接，一端以弹性件连结至滑块(32)的定点，因此可产生弹性摆转)。

当感应杆(11)再度感应链齿(81)时(如图6)则关闭微动开关(12)并进而使该电磁铁(13)松放，使勾针高点螺丝(42)下压至弹性摆杆(34)的一端(如图7)，此时二勾针(41)虽然会稍微上升，但仍然能勾卡住链齿(81)，使继续前进的拉链带(8)会带动勾卡装置(4)向啮合座方向滑移，直到弹性摆杆(34)撞击到导轮固定器(33)而产生摆转(如图8-图9)，使勾针高点螺丝(42)再度下降压至滑块(32)表面为止，因为此时二勾针(41)才能达到真正的高点而脱离链齿(81)，使得一端以弹性件(35)连结至定位座(51)的滑块能带动勾卡装置(4)回弹至原处，以此循环啮合链齿。

上述中，当链齿(81)有左右错齿时(即两条拉链带的链齿无对齐)，首先被一勾针(41)勾卡到的拉链带(8)会产生明显不同的拉力，使得二传动轮(21)会自动差速调整转数，以使后续的链齿(81)对齐；基本上，二勾针(41)的位置具有前、后的差异，其差距约为一个链齿的宽度。

上述中，驱动装置(2)的二定位轮(21)之间夹设一滚珠盘(23)而轴设于转轴(24)上，该转轴(24)一端贯穿驱动座(25a)与一受马达(26b)驱动的皮带轮(26a)衔接，另一端则受驱动座(25b)内设置的弹压件(27)压击，使滚珠盘(23)的双面分别与二定位轮(21)的内面摩擦以使二定位轮(21)具有差速功能，所述弹压件(27)的压击力道能由一调整螺(28)控制；其次，马达(26b)更进一步与具有调整马达转速功能的控制器(29)连接。若调节器整马达(26b)转速时，也须同时调整计时器(15)的计时时间，标准的速度为带动合齿拉链带(8’)使感应杆(11)无感应到链齿(81)时，电磁铁(13)吸的动作能正好使二勾针(41)下压进入拉链带(8)的空区段，如果此时勾针(41)是落在链齿(81)上，需把计时器(15)的时间调慢，或者是调快马达(26b)的转速，以使勾针(41)每此都能停在空区段等待勾卡链齿(81)。

上述中，基座(3)相对于固定啮合座(1)的另一端设有一防止滑块(32)脱离基座(3)的挡块(36)，该挡块(36)顶部设有一勾针低点螺丝(37)用以设定勾卡装置(4)末端被导杆(5)顶高的范围，藉由调整勾针高、低点螺(42、37)便能精确控制勾针(41)在整个合齿过程中所该对应的正确位置。

上述中，导轮固定器(33)由椭圆长孔螺设于基座(3)的两侧，能够前、后调整位置以改变触动弹性摆杆(34)的时机，据此，再搭配调整计时器(15)的时间及马达(26b)的转速，以适用于其它具有不同链齿长度的拉链带。

上述中，所述啮合座(1)、驱动装置(2)、基座(3)、勾卡装置(4)及导杆(5)都受一机台(7)承载，该机台(7)前端设有拉链带导入架(71)，末端设有一将合齿拉链带(8’)整平的链齿压平机(72)，该链齿压平机(72)能够将合齿后、高低不齐的链齿压平，此早已为公知技术，故此不加赘述。

Claims (7)

1、一种自动拉链合齿机，其特征在于：它包括一供两条拉链带(8)汇集合齿且内部设有二感应杆(11)的啮合座(1)，该感应杆(11)无感应链齿(81)时能启动微动开关(12)并透过一计时器(15)令一电磁铁(13)产生吸磁，当感应杆(11)感应到链齿(81)时则关闭微动开关(12)并进而使该电磁铁(13)松放；一设于啮合座(1)端部的驱动装置(2)，该驱动装置(2)以二具有差速功能的传动轮(21)分别对应于合齿拉链带(8’)的左、右二半部，并配合二压轮(22)输送合齿拉链带(8’)；一具有轨槽(31)供滑块(32)弹性滑移且一端供前述啮合座(1)固定的基座(3)，该基座(3)两侧设有导轮固定器(33)以使滑块(32)位移时能触动与滑块(32)轴接的弹性摆杆(34)；一前端具有二勾针(41)入于啮合座(1)的滑槽(14)内且末端设有一勾针高点螺丝(42)的勾卡装置(4)，该勾卡装置(4)中端搭配一弹性件(32)与滑块(4)轴接，使勾针高点螺丝(42)保有下压前述滑块(32)的力道(如图3)，且当二勾针(41)下压时，输送中的链齿(81)受勾针(41)的勾卡而带动勾卡装置(4)滑移；一轴设于定位座(51)的导杆(5)，该导杆(5)一端以弹性件(52)与前述电磁铁(13)连结，另一端则在电磁铁(13)吸时能将前述勾针高点螺丝(42)顶高以使弹性摆杆(34)归位至勾针高点螺丝(42)下方；以及多个导送拉链带(8)的导轮(6)。

2、根据权利要求1所述的自动拉链合齿机，其特征在于：所述滑块(32)一端以弹性件(35)连结定位座(51)，且基座(3)相对于固定啮合座(1)的另一端设有一防止滑块(32)脱离基座(3)的挡块(36)，该挡块(36)顶部设有一勾针低点螺丝(37)用以设定勾卡装置(4)末端被导杆(5)顶高的范围。

3、根据权利要求1所述的自动拉链合齿机，其特征在于：所述导轮固定器(33)是由椭圆长孔螺设于基座(3)的两侧，能够前、后调整位置以改变触动弹性摆杆(34)的时机。

4、根据权利要求1所述的自动拉链合齿机，其特征在于：所述啮合座(1)、驱动装置(2)、基座(3)、勾卡装置(4)及导杆(5)都受一机台(7)承载，该机台(7)前端设有拉链带导入架(71)，末端设有一将合齿拉链带(8’)整平的链齿压平机(72)。

5、一种权利要求1至4所述自动拉链合齿机的驱动装置，所述该驱动装置(2)是设于用勾卡装置(4)前并用于拉动左右二拉链带(8)前进的装置，其特征在于：

所述驱动装置(2)的二传动轮(21)之间夹设一滚珠盘(23)，该滚珠盘(23)并轴设于二转轴(24)上，该转轴(24)一端贯穿驱动座(25a)与一受马达(26b)驱动的皮带轮(26a)衔接，另一端则受驱动座(25b)内设置的弹压件(27)压击，使滚珠盘(23)的双面分别与二传动轮(21)的内面摩擦以使二定位轮(21)具有差速功能，另有二压轮(22)配合传动轮(21)输送合齿拉链带(8’)。

6、根据权利要求5所述的自动拉链合齿机的驱动装置，其特征在于：所述弹压件(27)的压击力道能由一调整螺(28)控制。

7、根据权利要求5所述的自动拉链合齿机的驱动装置，其特征在于：马达(26b)更进一步与具有调整马达转速功能的控制器(29)连接。

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