KR20140003707U - 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템 - Google Patents

롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템 Download PDF

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KR20140003707U
KR20140003707U KR2020147000022U KR20147000022U KR20140003707U KR 20140003707 U KR20140003707 U KR 20140003707U KR 2020147000022 U KR2020147000022 U KR 2020147000022U KR 20147000022 U KR20147000022 U KR 20147000022U KR 20140003707 U KR20140003707 U KR 20140003707U
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밍 센
다카시 후나토
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광저우 신비아오 머시너리 테크니컬 컴퍼니 리미티드
가부시키가이샤 유포 코포레숀
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould

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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract

본 실용신안은 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템을 개시한다. 당해 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템은, 기대가 형성되는 고정 시트를 구비하고, 기대에는 구동 기구가 장착되고, 구동 기구에는 모방 펀치 어셈블리가 접속되고, 모방 펀치 어셈블리에는 흡착 장치가 형성되고, 모방 펀치 어셈블리에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀이 장착되고, 완충 위치 결정 핀의 전방에는 완충 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트가 형성된다. 당해 라벨 자동 반송 시스템은, 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현하여, 제품 성형의 합격률을 향상시킬 수 있다.

Description

롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템 {REEL-FED IN-MOULD LABELING LABEL AUTO-FEEDING SYSTEM}
본 실용신안은 인몰드 라벨링 장치에 관한 것으로, 특히 롤식 인몰드 라벨에 대하여 라벨링을 실시하는 인몰드 라벨링 장치의 라벨 자동 반송 시스템에 관한 것이다.
인몰드 라벨링은 석유 화공, 일용 화공 포장 분야 및 식품 포장 분야에 널리 적용되고, 특히 석유 화공용품, 일용품에서는 인몰드 라벨링이 그 보호성, 기능성 및 장식성이라는 삼위일체의 기능으로 인해 고급 포장 업계에 널리 호평받고 있다. 인몰드 라벨에 대하여 보틀 바디에 스크린 인쇄보다 깨끗한 컬러 도안을 실현할 수 있다.
라벨링 프로세스를 실현하기 위해서 인몰드 라벨 이외에 라벨링 장치도 필요하다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 종래 라벨링 장치에 넣은 것은 적층식 인몰드 라벨이다. 이와 같은 인몰드 라벨은 인쇄 후의 공정에 분류, 정전 제거, 인공 정리, 중량 측정, 인공 포장 등의 복잡한 공정이 필요하다. 그리고, 운송, 보관, 마찰시에 라벨은 정전이 잘 발생하기 때문에, 라벨끼리의 흡착 현상을 일으켜 라벨링의 정상적인 진행에 영향을 미친다. 또, 인공 정리와 포장이 필요하므로, 라벨의 표리 반전이나 상하 반전 현상이 잘 발생하여, 라벨의 낭비 이외에, 제품의 합격률의 저하도 초래하게 된다. 상기 결점을 회피하기 위해서 롤식 인몰드 라벨이 연구 개발되었다. 이와 같은 롤식 인몰드 라벨에 대하여, 종래의 라벨링 장치가 거의 적용 불가능해지므로, 롤식 인몰드 라벨에 적용되는 신형 라벨링 장치의 연구 개발이 필요해졌다.
본 실용신안의 목적은, 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템을 제공하는 것이다. 당해 라벨 자동 반송 시스템은 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현하여, 제품 성형의 합격률을 향상시킬 수 있다.
상기 목적에 도달하기 위해서, 본 실용신안은 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템으로서, 기대 (基台) 가 장착되는 고정 시트를 구비하고, 기대에는 구동 기구가 장착되고, 구동 기구에는 모방 펀치 어셈블리가 접속되고, 모방 펀치 어셈블리에는 흡착 장치가 형성되고, 모방 펀치 어셈블리에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 모방 펀치의 후방에 위치하고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀이 장착되고, 완충 위치 결정 핀의 전방에는 완충 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트가 형성되는, 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템이다.
상기 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 작동 과정은 아래와 같다. 구동 장치가 롤식 인몰드 라벨을 모방 펀치 어셈블리의 전방으로 반송하면, 흡착 장치를 기동시키고, 구동 기구가 모방 펀치 어셈블리와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트를 전방으로 이동 구동한다. 모방 펀치 어셈블리와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 일정한 거리까지 이동하면, 완충 위치 결정 핀이 전개 (展開) 되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분에 접촉한다. 이 경우, 모방 펀치 어셈블리가 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 접촉하지 않는다. 구동 기구의 계속 작동에 따라, 완충 위치 결정 핀이 톱 플레이트의 작용에 의해 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 찔러, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대하여 위치 결정을 실시한다. 구동 기구의 계속 작동에 따라, 완충 위치 결정 핀이 후방으로 퇴피함과 함께, 완충 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 확실하게 찔러 넣었다. 이 과정에 있어서, 모방 펀치 어셈블리가 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분에 계속해서 접근하고, 또한 전개되는 롤식 인몰드 라벨 상의 라벨을 밀어 떨어뜨려, 로봇 아암으로 밀어 떨어뜨려진 라벨을 집어 간다. 상기 과정에 있어서, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 있어서의 라벨이 모방 펀치 어셈블리에 접촉하는 경우, 흡착 장치의 작용에 의해, 라벨이 떨어지지 않도록 모방 펀치 어셈블리에 확실히 흡착된다. 로봇 아암이 라벨을 집어 가는 경우, 로봇 아암이 순조롭게 라벨을 집도록 흡착 장치의 작동을 정지시킨다. 상기 과정은, 본 실용신안의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템이 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현할 수 있고, 또한 라벨 반송의 효율이 높은 것을 서술하였다. 롤식 인몰드 라벨은, 인공 정리, 포장이 필요하지 않기 때문에, 라벨의 표리 반전이나 상하 반전의 현상이 발생하지 않아, 제품 성형의 합격률을 향상시켰다. 완충 위치 결정 핀과 톱 플레이트가 형성되므로, 모방 펀치 어셈블리가 라벨을 타발 (打拔) 하는 경우, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대한 위치 결정을 실현하고, 전개되는 롤식 인몰드 라벨이 타발력에 의해 이동하는 것을 방지하여, 라벨 반송의 순조로운 동작을 확보할 수 있다.
개량을 통해, 모방 펀치 어셈블리는 모방 펀치 고정판과 모방 펀치를 포함한다. 모방 펀치가 모방 펀치 고정판에 고정되고, 상기 흡착 장치가 모방 펀치 고정판과 모방 펀치에 형성되고, 상기 완충 위치 결정 장착 플레이트가 모방 펀치 고정판에 장착된다. 상기 모방 펀치 고정판은 주로 모방 펀치를 고정시키기 위한 것이다. 이렇게 하면, 라벨의 형상에 따라, 모방 펀치를 편리하게 교환할 수 있다. 또, 모방 펀치가 파손된 경우, 모방 펀치를 교환하면 되어, 메인터넌스 비용을 저하시켰다.
구체적으로, 상기 흡착 장치는, 모방 펀치 고정판과 모방 펀치에 형성된 모방 펀치의 전면에 연통하는 진공 구멍을 포함한다. 진공 구멍을 흡착 장치로서 채용하면, 그 구성이 간단하고, 제조가 편리하며, 제조 비용이 낮다.
개량을 통해, 모방 펀치 고정판에는 가이드 바가 형성되고, 가이드 바에는 슬라이더가 슬라이딩하도록 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 슬라이더에 장착되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 모방 펀치의 후방에 위치한다. 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트의 모방 펀치 고정판에 대한 위치를 조정하기 위해서, 상기 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 가이드 바에 슬라이딩할 수 있다.
개량을 통해, 상기 고정 시트에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 슬라이딩 홈에는 슬라이더가 슬라이딩하도록 형성되고, 톱 플레이트가 슬라이더에 고정된다. 상기 슬라이더가 슬라이딩 홈의 작용에 의해 고정 시트 상으로 슬라이딩할 수 있음으로써, 간접적으로 톱 플레이트의 위치를 조정하고, 톱 플레이트와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트를 전후 방향에 있어서 위치 맞춤하여, 완충 위치 결정 핀이 폐기 부분 상에 찔러 넣어지게 된다.
개량을 통해, 슬라이딩 홈에 위치하는 슬라이더에는 로크 나사가 형성된다. 로크 나사가 형성되므로, 슬라이더의 위치를 조정하기 쉬워짐으로써, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트의 위치를 조정함과 함께, 로크 나사를 확실히 비틀어 박는 것은, 슬라이더가 슬라이딩 홈 내로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로, 상기 완충 위치 결정 핀은 고정 시스, 슬라이딩 바, 위치 결정 핀, 스프링을 포함하고, 상기 슬라이딩 바는 소직경부와 대직경부로 이루어지는 단차축을 포함하고, 슬라이딩 바의 소직경부가 고정 시스를 삽입 통과하고 또한 고정 시스로부터 연장되고, 슬라이딩 바의 소직경부에 있어서의 고정 시스로부터 연장되는 일단부에는 스토퍼가 형성되고, 상기 스프링이 슬라이딩 바의 소직경부에 외장하고, 또한 상기한 스프링이 고정 시스 내에 위치하고, 상기 스프링의 일단이 고정 시스에 접촉하고, 타단이 슬라이딩 바의 대직경부와 소직경부의 접속면에 접촉하고, 상기 위치 결정 핀이 슬라이딩 바의 대직경부의 단면에 고정된다. 이 구성의 완충 위치 결정 핀은, 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 접촉하고 나서, 완충 위치 결정 핀 고정판의 계속 진행에 따라, 위치 결정 핀이 톱 플레이트의 작용에 의해 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 찔러 넣은 후, 슬라이딩 바가 스프링의 탄력에 저항하여 후방으로 이동하기 시작한다. 이렇게 하면, 1 개의 동력만으로 위치 결정 핀이 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 계속해서 찔러 넣는 것을 확보할 수 있고 또한, 타발 과정을 실현하도록 모방 펀치 어셈블리의 계속 진행을 확보할 수 있다. 타발 완료 후, 구동 기구가 모방 펀치 어셈블리를 후방으로 이동시킨다. 이 과정에서는, 다음의 위치 결정, 타발을 실시하도록 슬라이딩 바가 스프링의 작용에 의해 리셋한다.
구체적으로, 상기 구동 기구는 에어 슬라이드 테이블을 포함하고, 에어 슬라이드 테이블의 피스톤 로드가 모방 펀치 고정판에 접속된다. 에어 슬라이드 테이블을 구동 기구로서 채용하면, 제어하기 쉬울 뿐이 아니라, 타발 작동을 실현하도록 충분한 추력으로 모방 펀치를 누른다.
도 1 은, 롤식 인몰드 라벨의 구성 모식도이다.
도 2 는, 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 평면도이다.
도 3 은, 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨 상에 찔러 넣고, 모방 펀치 어셈블리가 타발을 실시하지 않는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 구성도이다.
도 4 는, 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 찔러 넣고, 모방 펀치 어셈블리가 타발을 실시하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 구성도이다.
도 5 는, 펀칭 완료 후의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 구성도이다.
도 6 은, A-A 단면도이다.
도 7 은, 도 4 의 B 화살표도이다.
도 8 은, 위치 결정 핀의 구성도이다.
도 9 는, 적층식 인몰드 라벨의 도면이다.
도면과 구체적인 실시형태를 참조하면서 본 실용신안을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 에 나타내는 바와 같이, 롤식 인몰드 라벨은 종래의 적층식 라벨에 비해 크게 변경되어 있다. 본 실용신안에 있어서, 롤식 인몰드 라벨이 전개되지 않는 경우에 롤식 인몰드 라벨로 불리지만, 롤식 인몰드 라벨의 전개되는 부분이 전개되는 롤식 인몰드 라벨 (100) 로 불린다. 부호 200 이 라벨이고, 부호 300 이 폐기 부분이며, 부호 400 이 위치 결정 마크이다.
본 실용신안에 있어서, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 좌표 X 의 정방향은 본 실용신안에 기재된 전방이고, 좌표 X 의 부 (負) 방향은 본 실용신안에 기재된 후방이다.
도 2 와 도 3 에 나타내는 바와 같이, 롤식 인몰드 라벨 시스템은 섀시 (1) 를 구비하고, 섀시 (1) 의 일 측에는 구동 모터 (2) 가 장착되고, 섀시 (1) 의 하부에는 공급 롤러 (3) 와 회수 롤러 (4) 가 장착된다. 도 2 를 시각 방향으로 하여 공급 롤러 (3) 가 회수 롤러 (4) 의 우측에 위치하고, 상기 공급 롤러 (3) 는 롤식 인몰드 라벨을 수납하기 위한 것이고, 회수 롤러 (4) 는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 테이프를 회수하기 위한 것이다. 섀시 (1) 에는 추가로 롤러가 장착되고, 상기 롤러가 제 1 롤러 (51), 제 2 롤러 (52), 제 3 롤러 (53), 제 4 롤러 (54) 를 포함하고, 제 1 롤러 (51) 와 제 2 롤러 (52) 가 공급 롤러 (3) 측에 위치하고, 또한 제 1 롤러 (51) 가 제 2 롤러 (52) 의 하방에 위치한다. 제 3 롤러 (53) 와 제 4 롤러 (54) 가 회수 롤러 (4) 측에 위치하고, 또한 제 3 롤러 (53) 가 제 4 롤러 (54) 의 상방에 위치한다. 구동 모터 (2) 가 타이밍 벨트를 개재하여 제 3 롤러 (53) 를 회전시키고, 제 3 롤러가 타이밍 벨트를 개재하여 회수 롤러 (4) 를 회전시킨다. 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 롤러가 전개되는 롤식 인몰드 라벨 (100) 에 대하여 방향 변경과 가이드 기능을 갖는다. 섀시 (1) 에 있어서의 제 1 롤러 (51) 의 우측에는 긴장 롤러 (6) 가 장착되고, 긴장 롤러 (6) 를 조정함으로써 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 텐션을 조정할 수 있다. 섀시에 있어서의 제 3 롤러 (53) 의 양측에는 각각 닙롤 (7) 이 장착된다.
도 2 ∼ 도 7 에 나타내는 바와 같이, 섀시 상부에 있어서, 제 2 롤러 (52) 와 제 3 롤러 (53) 사이에는 슬라이딩 홈을 갖는 고정 시트 (23) 가 장착되고, 고정 시트에는 기대 (8) 가 장착되고, 기대 (8) 에는 구동 기구가 장착되고, 상기 구동 기구는 에어 슬라이드 테이블 (9) 이다. 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드에는 모방 펀치 어셈블리 (10) 가 고정되고, 상기 모방 펀치 어셈블리 (10) 는 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 를 포함하고, 모방 펀치 (102) 가 모방 펀치 고정판 (101) 에 고정된다. 모방 펀치 어셈블리에는 흡착 장치가 형성되고, 상기 흡착 장치는 진공 구멍 (11) 이고, 진공 구멍 (11) 의 기단에는 진공 장치에 접속하기 위해서 이음새 (12) 가 접속되어 있다. 모방 펀치 어셈블리 (101) 에는 가이드 바 (13) 가 형성되고, 가이드 바 (13) 에는 슬라이더 (17) 가 슬라이딩하도록 형성되고, 슬라이더 (17) 에는 로크 너트 (20) 가 형성되고, 슬라이더 (17) 에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 장착되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 모방 펀치 (102) 의 후방에 위치하고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀 (15) 이 장착된다. 로크 너트 (20) 를 개방하면, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 이동 가능해지고, 이것에 의해, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 의 위치를 조정하여, 위치 결정 핀 (153) 을 폐기 부분 (300) 의 위치에 맞추게 된다. 조정이 완료되면, 로크 너트 (20) 를 확실히 조임으로써, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 의 슬라이딩을 방지하게 된다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 완충 위치 결정 핀 (15) 은 고정 시스 (151), 슬라이딩 바 (152), 위치 결정 핀 (153), 스프링 (154) 을 포함한다. 슬라이딩 바 (152) 는 소직경부와 대직경부로 이루어지는 단차축을 포함하고, 슬라이딩 바 (152) 의 소직경부가 고정 시스를 삽입 통과하고 또한 고정 시스로부터 연장되고, 슬라이딩 바의 소직경부에 있어서의 고정 시스로부터 연장되는 일단부에는 스토퍼 (155) 가 걸어 맞추어져 설치되고, 스프링 (154) 이 슬라이딩 바의 소직경부에 외장되고, 또한 스프링 (154) 이 고정 시스 내에 위치한다. 스프링 (154) 의 일단이 고정 시스에 접촉하고, 타단이 슬라이딩 바에 있어서의 대직경부와 소직경부의 연속면에 접촉한다. 위치 결정 핀 (153) 이 슬라이딩 바의 대직경부의 단면에 고정된다. 위치 결정 핀 (153) 의 전방에는 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트 (21) 가 형성되고, 고정 시트 (23) 에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 슬라이딩 홈에는 슬라이딩하도록 슬라이더 (22) 가 형성되고, 톱 플레이트 (21) 가 슬라이더 (22) 에 고정되고, 톱 플레이트 (21) 와 슬라이더 (22) 사이에는 로크 나사 (24) 가 형성된다. 톱 플레이트 (21) 의 위치를 조정하고자 하는 경우, 로크 나사 (24) 를 개방하고, 수동적으로 슬라이더 (22) 를 이동시켜, 슬라이더 (22) 를 슬라이딩 홈에 슬라이딩시키게 된다. 슬라이더의 슬라이딩이 톱 플레이트 (21) 를 이동시키므로, 톱 플레이트 위치 조정이라는 목적에 도달하였다. 조절이 완료되면, 로크 나사를 확실히 조임으로써, 슬라이더의 이동을 방지할 수 있다.
본 실시형태의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 작동 과정은 아래와 같다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 먼저, 롤식 인몰드 라벨을 공급 롤러 (3) 에 삽입한다. 그리고, 롤식 인몰드 라벨의 일단을 긴장 롤러 (6), 제 1 롤러 (51), 제 2 롤러 (52), 제 3 롤러 (53), 제 4 롤러 (54) 를 개재하여 회수 롤러 (4) 에 감는다. 구동 모터 (2) 를 기동시킨다. 이 경우, 전개되는 롤식 인몰드 라벨이 이동하기 시작한다. 위치 결정 마크 (400) 를 검출하는 경우, 구동 모터 (2) 가 작동을 정지한다. 이 때, 에어 슬라이드 테이블 (9) 과 진공 장치를 기동시킨다. 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드는 모방 펀치 고정판 (101), 모방 펀치 (102), 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 를 압출하면서 그것들과 함께 전방으로 이동시킨다. 모방 펀치 (102) 와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 는 일정한 거리까지 이동한 경우, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 위치 결정 핀 (153) 이 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 (300) 에 접촉한다. 이 경우, 모방 펀치 (102) 가 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분에 접촉하지 않는다. 에어 슬라이드 테이블의 피스톤 로드의 계속 진행에 따라, 위치 결정 핀 (153) 이 톱 플레이트 (21) 의 작용에 의해 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 (300) 상에 찔러 넣어져, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대하여 위치 결정을 실시한다. 에어 슬라이드 테이블의 피스톤 로드의 계속 진행에 따라, 위치 결정 핀 (153) 이 스프링 (154) 의 탄력에 저항하여 후방으로 이동함과 함께, 스프링의 작용에 의해 위치 결정 핀이 변함없이 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 (300) 상에 찔러 넣어진다. 이 과정에 있어서, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 모방 펀치 (102) 가 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 계속해서 접근하고, 또한 전개되는 롤식 인몰드 라벨 상의 라벨 (200) 을 밀어 떨어뜨려, 로봇 아암 (30) 으로 밀어 떨어뜨려진 라벨을 집어 간다. 그리고, 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드가 후방으로 이동함과 함께, 위치 결정 핀 (153) 이 스프링의 작용에 의해 리셋되어 1 회의 라벨 자동 반송 과정을 완료하게 된다. 그 후, 상기 과정에 따라 라벨 자동 반송을 반복한다. 상기 과정에 있어서, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 있어서의 라벨이 모방 펀치 (102) 에 접촉하는 경우, 진공 구멍 (11) 의 작용에 의해, 라벨 (200) 이 떨어지지 않도록 모방 펀치 (102) 에 확실히 흡착된다. 로봇 아암이 라벨을 집어 가는 경우, 로봇 아암이 순조롭게 라벨을 집도록 진공 장치의 작동을 정지시킨다. 상기 과정은, 본 실용신안의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템이 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현할 수 있고, 또한 라벨 반송의 효율이 높은 것을 서술하였다. 롤식 인몰드 라벨은, 인공 정리, 포장이 필요하지 않기 때문에, 라벨의 표리 반전이나 상하 반전의 현상이 발생하지 않아, 제품 성형의 합격률을 향상시켰다. 완충 위치 결정 핀과 톱 플레이트가 형성되므로, 모방 펀치가 라벨을 타발하는 경우, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대한 위치 결정을 실현하고, 전개되는 롤식 인몰드 라벨이 타발력에 의해 이동하는 것을 방지하여, 라벨 반송의 순조로운 동작을 확보할 수 있다.
라벨 자동 반송의 과정에 있어서, 라벨 (200) 의 폭이 상이한 경우, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 와 톱 플레이트 (21) 를 조정함으로써, 위치 결정 핀과 폐기 부분이 전후 위치에 대응하는 것을 확보하고, 전개되는 인몰드 라벨에 대한 위치 결정의 확실성을 확보할 수 있다. 또, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 와 톱 플레이트 (21) 를 조정하는 경우, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 와 톱 플레이트 (21) 가 전후 방향으로 대응하는 것을 확보하지 않으면, 위치 결정 핀이 폐기 부분 상에 찔러 넣어지는 것을 확보할 수 없다.

Claims (8)

  1. 기대 (8) 가 장착되는 고정 시트 (23) 를 구비하고,
    기대 (8) 에는 구동 기구가 장착되고,
    구동 기구에는 모방 펀치 어셈블리 (1O) 가 접속되고, 모방 펀치 어셈블리 (10) 에는 흡착 장치가 형성되고,
    모방 펀치 어셈블리 (10) 에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀 (15) 이 장착되고,
    완충 위치 결정 핀 (15) 의 전방에는 완충 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트 (21) 가 형성되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모방 펀치 어셈블리 (10) 는 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 를 포함하고, 모방 펀치 (102) 가 모방 펀치 고정판 (101) 에 고정되고, 상기 흡착 장치가 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 에 형성되고,
    상기 완충 위치 결정 장착 플레이트 (14) 가 모방 펀치 고정판 (101) 에 장착된 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 흡착 장치는, 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 에 형성된, 모방 펀치 (102) 의 전면에 연통하는 진공 구멍 (11) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    모방 펀치 고정판 (101) 에는 가이드 바 (13) 가 형성되고, 가이드 바 (13) 에는 슬라이더 (17) 가 슬라이딩하도록 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 슬라이더 (17) 에 장착되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 모방 펀치 (102) 의 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 고정 시트 (23) 에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 슬라이딩 홈에는 슬라이더 (22) 가 슬라이딩하도록 형성되고, 톱 플레이트 (21) 가 슬라이더 (22) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    슬라이딩 홈에 위치하는 슬라이더 (17) 에는 로크 나사 (20) 가 형성되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 완충 위치 결정 핀 (15) 은 고정 시스 (151), 슬라이딩 바 (152), 위치 결정 핀 (153), 스프링 (154) 을 포함하고, 상기 슬라이딩 바 (152) 는 소직경부와 대직경부로 이루어지는 단차축을 포함하고, 슬라이딩 바의 소직경부가 고정 시스 (151) 를 삽입 통과하고 또한 고정 시스 (151) 로부터 연장되고, 슬라이딩 바 (152) 의 소직경부에 있어서의 고정 시스 (151) 로부터 연장되는 일단부에는 스토퍼가 형성되고, 상기 스프링 (154) 이 슬라이딩 바의 소직경부에 외장하고, 또한 스프링 (154) 이 고정 시스 (154) 내에 위치하고, 상기 스프링 (154) 은 일단이 고정 시스 (151) 에 접촉하고, 타단이 슬라이딩 바 (152) 의 대직경부와 소직경부의 접속면에 접촉하도록 배치되고,
    상기 위치 결정 핀 (153) 이 슬라이딩 바의 대직경부의 단면에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 기구는 에어 슬라이드 테이블 (9) 을 포함하고, 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드가 모방 펀치 고정판 (101) 에 접속되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.
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