CN106395047B - 一种电表电子标签剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电表生产设备技术领域，具体涉及一种电表电子标签剥离装置，主体结构包括基体、驱动电机、放卷器、色标传感器、收卷器、一号转向导柱、二号转向导柱、三号转向导柱、挡块、四号转向导柱、安装板、电磁阀、五号转向导柱、感应开关、气缸和剥离插块，安装在电表电子标签剥离贴合机上，通过气缸和剥离插块等部件能够剥离单联电子标签，也能够通过色标传感器、气缸和剥离插块剥离多联电子标签的任一联，以机械自动化代替人工手工操作，提高了可靠性和精确性，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度，节能环保，迎合了时代发展进程；其结构简单，设计合理，实用性强，使用环境友好。

Description

一种电表电子标签剥离装置

技术领域：

本发明属于电表生产设备技术领域，具体涉及一种电表电子标签剥离装置，安装在电表电子标签剥离贴合机上，用于精确剥离卷状单联或多联电子标签中的一联标签，具有快速和自动化的效能，更新了生产模式，提高了可靠性和准确性。

背景技术：

随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产辅助设备：电子标签剥离机应运而生，中国专利201620538796.0公开的一种图书馆用书本贴标系统的标签剥离装置包括标带放卷盘、标带剥离辊、标带导辊及标带收卷盘，标带收卷盘由收卷电机驱动，标带剥离辊的下方一侧安装标带导辊，位于标带剥离辊的标签剥离侧安装有吹标头，吹标头位于标签的下方并与气泵连接；中国专利201610418146.7公开的一种旋转式标签剥离装置包括架体、定位框架装置、集废辊、卡标装置、活动轨道装置、剥离装置、联动滚轮和旋转手柄，使用时将不干胶标签卡于卡标装置中间并调整相应宽度间距，标签纸穿过剥离装置定位于集废辊上，转动手柄进行收集剥离作业，定位框架装置底部设有基脚结构，根据定位需求实行高度调整，卡标装置与活动轨道装置配套使用，根据标签纸筒直径进行定位处理；中国专利201620244282.4公开的一种剥离模块包括固定立板、活动设置于固定立板右端端面上的剥离滑动板、固定设置于剥离滑动板上的且其气缸轴与固定立板其前端端面连接的剥离气缸、固定连接于剥离滑动板上的剥离块、以及设置于固定架模块上的且剥离块相对应且相配合使用的剥离传感器和吸附式剥离体；201610050889.3公开的标签剥离器包括放卷装置、剥离装置和传送装置，传送装置设置于剥离装置下方，用以将标签底纸下拉，放卷装置与剥离装置连接，放卷装置用于向剥离装置输送标签带，剥离装置包括剥刀和压块，压块与剥刀连接且压块与剥刀间形成一定间隙，通过下拉标签底纸使得穿过压块与剥刀之间的标签从标签底纸上脱离；中国专利201620218937.0公开的一种标签剥离机构包括导标轮组、剥标组、动力组、夹标包胶轮组、第一夹标偏心轮组、标签、第二夹标偏心轮组、导标组、剥标组、夹标包胶轮组、第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组都与动力组相连，导标组、剥标组、夹标包胶轮组、第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组都位于动力组上方，第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组都与夹标包胶轮组相连，标签与导标轮组、剥标组、第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组相连；中国专利201520838838.8公开的一种高精度标签剥离装置包括驱动机构、第一过渡轮、剥离平台、吸标机构，剥离平台包括伸缩机构和剥离板，剥离板的底部固定设置第二过渡轮，剥离板与所述伸缩机构固定连接，剥离板设置有初始位置和退回位置，吸标机构设置于剥离板在初始位置时的正上方，第一过渡轮独立固设于第二过渡轮的前下方，标签纸依次绕过驱动机构的入料端、剥离板、第二过渡轮、第一过渡轮及驱动机构的出料端。目前，电能表电表铭牌和电子标签的贴合工序需要配置工作人员人工结合标签剥离机手工贴合，费时费力，工作人员疲劳或疏忽时会造成贴合不规整，导致生产事故的发生和物料的浪费，以上专利产品或结构复杂，或不适用于电表生产过程，或者只能剥离单联电子标签，不能剥离三联电子标签。因此，设计一种电表电子标签剥离装置，安装在电表电子标签剥离机上，用于精确剥离卷状单联或多联电子标签中的一联标签，具有快速和自动化的效能，更新了生产模式，提高了可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种电表电子标签剥离装置，安装在电表电子标签剥离机上，能够精确剥离卷状单联或多联电子标签中的一联标签，具有快速和自动化的效能。

为了实现上述目的，本发明涉及的电表电子标签剥离装置的主体结构包括基体、驱动电机、放卷器、色标传感器、收卷器、一号转向导柱、二号转向导柱、三号转向导柱、挡块、四号转向导柱、安装板、电磁阀、五号转向导柱、感应开关、气缸和剥离插块；内空式梯形板状结构的基体的上部右侧直角端设置有驱动电机，驱动电机与环状结构的放卷器机械式传动连接，基体的左侧斜梯段上设置有色标传感器，基体的右侧中部设置有圆形板状结构的收卷器，基体的左侧下部从上到下依次设置有圆柱形结构的一号转向导柱、二号转向导柱和三号转向导柱，三号转向导柱与楔形结构的挡块螺栓式连接，基体的底部从左到右依次设置有圆柱形结构的四号转向导柱、圆角矩形板状结构的安装板、按压式结构的电磁阀、圆柱形结构的五号转向导柱和圆角矩形板状结构的感应开关，安装板的上方设置有气缸，气缸的一端与剥离插块机械式传动连接，剥离插块的插块端为楔形结构；二号转向导柱的直径与三号转向导柱的直径相同，四号转向导柱的直径与五号转向导柱的直径相同，一号转向导柱的直径大于四号转向导柱和五号转向导柱的直径，四号转向导柱和五号转向导柱的直径大于二号转向导柱和三号转向导柱的直径。

本发明涉及的驱动电机为直流减速驱动电机，功率为5W，额定电压为24V，额定电流为12A，减速比为168；感应开关具有延时功能；气缸的规格为TN10×20。

本发明涉及的电表电子标签剥离装置剥离单联电子标签时，将电表电子标签剥离装置安装到电表电子标签剥离贴合机上，将电子标签料卷装在放卷器上并依次通过一号转向导柱、二号转向导柱、三号转向导柱、五号转向导柱和四号转向导柱缠绕到收卷器上，打开电磁阀，气缸处于收缩状态，收卷器动作并带动电子标签料卷转动，当电子标签转动至二号转向导柱和三号转向导柱之间时，气缸伸出带动剥离插块向电子标签水平方向移动并将质地较硬的电子标签从质地较软的离型纸上顶出，剥离插块运动至挡块的位置处后，气缸收缩并带动剥离插块反向运动回复至原位，剥离的电子标签被电子标签剥离贴合机的机械手吸取并进行贴合工序，离型纸继续向下运动至收卷器处缠绕成卷，实现电子标签的剥离，依此往复；剥离多联电子标签的设定联时，将电表电子标签剥离装置安装到电表电子标签剥离贴合机上，将电子标签料卷装在放卷器上，依次通过色标传感器、一号转向导柱、二号转向导柱、三号转向导柱、五号转向导柱和四号转向导柱缠绕到收卷器上，打开电磁阀和感应开关，气缸处于收缩状态，收卷器动作并带动电子标签料卷转动，当电子标签转动至二号转向导柱和三号转向导柱之间时，色标传感器感应到多联标签设定联的颜色时，气缸伸出带动剥离插块向电子标签水平方向移动，将质地较硬的设定联电子标签从质地较软的离型纸上顶出，剥离插块运动至挡块的位置处后，气缸收缩并带动剥离插块反向运动回复至原位，剥离的设定联电子标签被电子标签剥离贴合机的机械手吸取并进行贴合工序，离型纸继续向下运动至收卷器处缠绕成卷，实现多联电子标签的设定联电子标签的剥离，依此往复。

本发明与现有技术相比，通过气缸和剥离插块等部件能够剥离单联电子标签，也能够通过色标传感器、气缸和剥离插块剥离多联电子标签的任一联，以机械自动化代替人工手工操作，提高了可靠性和精确性，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度，节能环保，迎合了时代发展进程；其结构简单，设计合理，实用性强，使用环境友好。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明安装到电表电子标签剥离贴合机上的结构原理示意图。

图3为本发明涉及的气缸收缩状态的局部放大示意图。

图4为本发明涉及的气缸伸出状态的局部放大示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。

实施例：

本实施例涉及的电表电子标签剥离装置的主体结构包括基体1、驱动电机2、放卷器3、色标传感器4、收卷器5、一号转向导柱6、二号转向导柱7、三号转向导柱8、挡块9、四号转向导柱10、安装板11、电磁阀12、五号转向导柱13、感应开关14、气缸15和剥离插块16；内空式梯形板状结构的基体1的上部右侧直角端设置有驱动电机2，驱动电机2与环状结构的放卷器3机械式传动连接，基体1的左侧斜梯段上设置有色标传感器4，基体1的右侧中部设置有圆形板状结构的收卷器5，基体1的左侧下部从上到下依次设置有圆柱形结构的一号转向导柱6、二号转向导柱7和三号转向导柱8，三号转向导柱8与楔形结构的挡块9螺栓式连接，基体1的底部从左到右依次设置有圆柱形结构的四号转向导柱10、圆角矩形板状结构的安装板11、按压式结构的电磁阀12、圆柱形结构的五号转向导柱13和圆角矩形板状结构的感应开关14，安装板11的上方设置有气缸15，气缸15的一端与剥离插块16机械式传动连接，剥离插块16的插块端为楔形结构；二号转向导柱7的直径与三号转向导柱8的直径相同，四号转向导柱10的直径与五号转向导柱13的直径相同，一号转向导柱6的直径大于四号转向导柱10和五号转向导柱13的直径，四号转向导柱10和五号转向导柱13的直径大于二号转向导柱7和三号转向导柱8的直径。

本实施例涉及的驱动电机2为直流减速驱动电机，功率为5W，额定电压为24V，额定电流为12A，减速比为168；感应开关14具有延时功能；气缸15的规格为TN10×20。

本实施例涉及的电表电子标签剥离装置剥离单联电子标签时，将电表电子标签剥离装置安装到电表电子标签剥离贴合机上，将电子标签料卷装在放卷器3上并依次通过一号转向导柱6、二号转向导柱7、三号转向导柱8、五号转向导柱13和四号转向导柱10缠绕到收卷器5上，打开电磁阀12，气缸15处于收缩状态，收卷器3动作并带动电子标签料卷转动，当电子标签转动至二号转向导柱7和三号转向导柱8之间时，气缸15伸出带动剥离插块16向电子标签水平方向移动并将质地较硬的电子标签从质地较软的离型纸上顶出，剥离插块16运动至挡块9的位置处后，气缸15收缩并带动剥离插块16反向运动回复至原位，剥离的电子标签被电子标签剥离贴合机的机械手吸取并进行贴合工序，离型纸继续向下运动至收卷器3处缠绕成卷，实现电子标签的剥离，依此往复；剥离三联电子标签的第一联时，将电表电子标签剥离装置安装到电表电子标签剥离贴合机上，将电子标签料卷装在放卷器3上，依次通过色标传感器4、一号转向导柱6、二号转向导柱7、三号转向导柱8、五号转向导柱13和四号转向导柱10缠绕到收卷器5上，打开电磁阀12和感应开关14，气缸15处于收缩状态，收卷器3动作并带动电子标签料卷转动，当电子标签转动至二号转向导柱7和三号转向导柱8之间时，色标传感器4感应到三联标签的第一联颜色时，气缸15伸出带动剥离插块16向电子标签水平方向移动，将质地较硬的电子标签(第一联)从质地较软的离型纸上顶出，剥离插块16运动至挡块9的位置处后，气缸15收缩并带动剥离插块16反向运动回复至原位，剥离的第一联电子标签被电子标签剥离贴合机的机械手吸取并进行贴合工序，离型纸继续向下运动至收卷器3处缠绕成卷，实现三联电子标签的第一联电子标签的剥离，依此往复。

Claims (2)

1.一种电表电子标签剥离装置，主体结构包括基体、驱动电机、放卷器、收卷器、四号转向导柱、五号转向导柱、内空式梯形板状结构的基体的上部右侧直角端设置有驱动电机，驱动电机与环状结构的放卷器机械式传动连接，基体的右侧中部设置有圆形板状结构的收卷器，其特征在于还包括色标传感器、一号转向导柱、二号转向导柱、三号转向导柱、挡块、安装板、电磁阀、感应开关、气缸和剥离插块；基体的左侧斜梯段上设置有色标传感器，基体的左侧下部从上到下依次设置有圆柱形结构的一号转向导柱、二号转向导柱和三号转向导柱，三号转向导柱与楔形结构的挡块螺栓式连接，基体的底部从左到右依次设置有圆柱形结构的四号转向导柱、圆角矩形板状结构的安装板、按压式结构的电磁阀、圆柱形结构的五号转向导柱和圆角矩形板状结构的感应开关，安装板的上方设置有气缸，气缸的一端与剥离插块机械式传动连接，剥离插块的插块端为楔形结构；二号转向导柱的直径与三号转向导柱的直径相同，四号转向导柱的直径与五号转向导柱的直径相同，一号转向导柱的直径大于四号转向导柱和五号转向导柱的直径，四号转向导柱和五号转向导柱的直径大于二号转向导柱和三号转向导柱的直径；驱动电机为直流减速驱动电机，功率为5W，额定电压为24V，额定电流为12A，减速比为168；感应开关具有延时功能；气缸的规格为TN10×20。

2.根据权利要求1所述的电表电子标签剥离装置，其特征在于剥离单联电子标签时，将电表电子标签剥离装置安装到电表电子标签剥离贴合机上，将电子标签料卷装在放卷器上并依次通过一号转向导柱、二号转向导柱、三号转向导柱、五号转向导柱和四号转向导柱缠绕到收卷器上，打开电磁阀，气缸处于收缩状态，收卷器动作并带动电子标签料卷转动，当电子标签转动至二号转向导柱和三号转向导柱之间时，气缸伸出带动剥离插块向电子标签水平方向移动并将质地较硬的电子标签从质地较软的离型纸上顶出，剥离插块运动至挡块的位置处后，气缸收缩并带动剥离插块反向运动回复至原位，剥离的电子标签被电子标签剥离贴合机的机械手吸取并进行贴合工序，离型纸继续向下运动至收卷器处缠绕成卷，实现电子标签的剥离，依此往复；剥离多联电子标签的设定联时，将电表电子标签剥离装置安装到电表电子标签剥离贴合机上，将电子标签料卷装在放卷器上，依次通过色标传感器、一号转向导柱、二号转向导柱、三号转向导柱、五号转向导柱和四号转向导柱缠绕到收卷器上，打开电磁阀和感应开关，气缸处于收缩状态，收卷器动作并带动电子标签料卷转动，当电子标签转动至二号转向导柱和三号转向导柱之间时，色标传感器感应到多联标签设定联的颜色时，气缸伸出带动剥离插块向电子标签水平方向移动，将质地较硬的设定联电子标签从质地较软的离型纸上顶出，剥离插块运动至挡块的位置处后，气缸收缩并带动剥离插块反向运动回复至原位，剥离的设定联电子标签被电子标签剥离贴合机的机械手吸取并进行贴合工序，离型纸继续向下运动至收卷器处缠绕成卷，实现多联电子标签的设定联电子标签的剥离，依此往复。