CN106428872A - 一种面板铭牌剥离装置 - Google Patents

一种面板铭牌剥离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106428872A
CN106428872A CN201611090310.2A CN201611090310A CN106428872A CN 106428872 A CN106428872 A CN 106428872A CN 201611090310 A CN201611090310 A CN 201611090310A CN 106428872 A CN106428872 A CN 106428872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
cylinder
nameplate
panel
panel nameplate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611090310.2A
Other languages
English (en)
Inventor
岳贤涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Yuanqi Intelligent Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Yuanqi Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Yuanqi Intelligent Robot Technology Co Ltd filed Critical Qingdao Yuanqi Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201611090310.2A priority Critical patent/CN106428872A/zh
Publication of CN106428872A publication Critical patent/CN106428872A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad

Abstract

本发明属于生产机械设备技术领域,涉及一种面板铭牌剥离装置,主体结构包括底座板、安装组件、线性组件、电机、滑轨、横向移动组件、升降气缸、吸嘴组件、吸嘴、安装板、分离气缸、夹紧气缸、上咬合爪和下咬合爪,升降气缸上升带动面板铭牌上升,横向移动组件在滑轨中沿着线性组件向右移动,夹紧气缸动作,上咬合爪和下咬合爪将面板铭牌的隔离纸,升降气缸上升,横向移动组件继续向右移动将面板铭牌送至下一工序工作面,在提高生产效率的同时简化了取料和整理隔离纸的冗余动作,提高了可靠性和精确性,降低了时间和经济成本,减轻了工作人员的劳动强度,节能环保;其结构简单,设计合理,实用性强,剥离效率高,使用环境友好。

Description

一种面板铭牌剥离装置
技术领域:
本发明属于生产机械设备技术领域,具体涉及一种面板铭牌剥离装置,将粘附在隔离纸上的面板铭牌进行剥离,具有快速和机械自动化的效能,更新了生产模式,提高了面板剥离的可靠性和准确性。
背景技术:
随着工业4.0时代的到来,推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫;智能化生产辅助设备:电子标签剥离机应运而生,中国专利201620538796.0公开的一种图书馆用书本贴标系统的标签剥离装置包括标带放卷盘、标带剥离辊、标带导辊及标带收卷盘,标带收卷盘由收卷电机驱动,标带剥离辊的下方一侧安装标带导辊,位于标带剥离辊的标签剥离侧安装有吹标头,吹标头位于标签的下方并与气泵连接;中国专利201610418146.7公开的一种旋转式标签剥离装置包括架体、定位框架装置、集废辊、卡标装置、活动轨道装置、剥离装置、联动滚轮和旋转手柄,使用时将不干胶标签卡于卡标装置中间并调整相应宽度间距,标签纸穿过剥离装置定位于集废辊上,转动手柄进行收集剥离作业,定位框架装置底部设有基脚结构,根据定位需求实行高度调整,卡标装置与活动轨道装置配套使用,根据标签纸筒直径进行定位处理;中国专利201620244282.4公开的一种剥离模块包括固定立板、活动设置于固定立板右端端面上的剥离滑动板、固定设置于剥离滑动板上的且其气缸轴与固定立板其前端端面连接的剥离气缸、固定连接于剥离滑动板上的剥离块、以及设置于固定架模块上的且剥离块相对应且相配合使用的剥离传感器和吸附式剥离体;201610050889.3公开的标签剥离器包括放卷装置、剥离装置和传送装置,传送装置设置于剥离装置下方,用以将标签底纸下拉,放卷装置与剥离装置连接,放卷装置用于向剥离装置输送标签带,剥离装置包括剥刀和压块,压块与剥刀连接且压块与剥刀间形成一定间隙,通过下拉标签底纸使得穿过压块与剥刀之间的标签从标签底纸上脱离;中国专利201620218937.0公开的一种标签剥离机构包括导标轮组、剥标组、动力组、夹标包胶轮组、第一夹标偏心轮组、标签、第二夹标偏心轮组、导标组、剥标组、夹标包胶轮组、第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组都与动力组相连,导标组、剥标组、夹标包胶轮组、第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组都位于动力组上方,第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组都与夹标包胶轮组相连,标签与导标轮组、剥标组、第一夹标偏心轮组、第二夹标偏心轮组相连;中国专利201520838838.8公开的一种高精度标签剥离装置包括驱动机构、第一过渡轮、剥离平台、吸标机构,剥离平台包括伸缩机构和剥离板,剥离板的底部固定设置第二过渡轮,剥离板与所述伸缩机构固定连接,剥离板设置有初始位置和退回位置,吸标机构设置于剥离板在初始位置时的正上方,第一过渡轮独立固设于第二过渡轮的前下方,标签纸依次绕过驱动机构的入料端、剥离板、第二过渡轮、第一过渡轮及驱动机构的出料端。以上专利产品用于剥离贴附在软质离型纸上的硬质标签,不能实现贴附在隔离纸上的面板铭牌的剥离,现有技术中采用的工作人员人工手动剥离,费时费力,工作人员疲劳或疏忽时会造成面板铭牌的损坏,导致生产事故的发生和物料的浪费。因此,设计一种面板铭牌剥离装置,将粘附在隔离纸上的面板铭牌进行剥离,具有快速和机械自动化的效能,更新了生产模式,提高了面板剥离的可靠性和准确性,很有社会和经济价值,应用前景广阔。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,设计一种面板铭牌剥离装置,将粘附在隔离纸上的面板铭牌进行剥离,具有快速和机械自动化的效能。
为了实现上述目的,本发明涉及的面板铭牌剥离装置的主体结构包括底座板、安装组件、线性组件、电机、滑轨、横向移动组件、升降气缸、吸嘴组件、吸嘴、安装板、分离气缸、夹紧气缸、上咬合爪和下咬合爪;圆角矩形板状结构的底座板的长边一侧上设置有两个工字型结构的安装组件,安装组件的顶端与内空式矩形结构的线性组件固定连接,底座板与安装组件之间和安装组件与线性组件之间均为螺栓式连接,线性组件的一端设置有电机,线性组件的内部设置有长条形结构的滑轨,滑轨中设置有横向移动组件,电机与横向移动组件机械传动式连接,横向移动组件的一端设置有升降气缸,升降气缸的下部设置有吸嘴组件,吸嘴组件上对称设置有2排吸嘴,每排吸嘴的数量为10,20个吸嘴均分为5组,底座板的长边另一侧上设置有矩形板状结构的安装板,安装板上设置有分离气缸,分离气缸的上部与T形结构的夹紧气缸螺栓式连接,夹紧气缸的上部均匀间隔设置有5组对称结构的上咬合爪和下咬合爪,上咬合爪和下咬合爪的位置上下相对应,1组吸嘴对应1组上咬合爪和下咬合爪。
本发明涉及的吸嘴为喇叭形结构的塑料吸嘴,吸嘴接触到面板铭牌后继续下压将吸嘴与面板铭牌之间的空气排除,面板铭牌被吸嘴吸附抓紧。
本发明涉及的面板铭牌剥离装置使用时,开启电机,升降气缸下降并带动吸嘴组件下降使吸嘴在负压作用下吸住面板铭牌,升降气缸上升并通过吸嘴组件带动面板铭牌上升,横向移动组件在滑轨中沿线性组件向右移动至夹紧气缸处,夹紧气缸上升带动上咬合爪和下咬合爪上升,上咬合爪和下咬合爪将面板铭牌的隔离纸咬合,分离气缸下降,隔离纸被剥离,横向移动组件继续向右移动将面板铭牌送至下一工序工作面,实现面板铭牌的剥离。
本发明与现有技术相比,升降气缸上升并通过吸嘴组件带动面板铭牌上升,横向移动组件在滑轨中沿着线性组件向右移动,夹紧气缸动作,上咬合爪和下咬合爪将面板铭牌的隔离纸,升降气缸上升,横向移动组件继续向右移动将面板铭牌送至下一工序工作面,实现面板铭牌的剥离,采用机械自动化的方式同时剥离五个面板铭牌上的隔离纸,用时2.9秒,比人工剥离一个面板铭牌的隔离纸用时2.5秒快四倍,在提高生产效率的同时简化了取料和整理隔离纸的冗余动作,以机械自动化代替人工手工操作,提高了可靠性和精确性,降低了时间和经济成本,减轻了工作人员的劳动强度,节能环保,迎合了时代发展进程;其结构简单,设计合理,实用性强,剥离效率高,使用环境友好。
附图说明:
图1为本发明的主体结构原理示意图。
具体实施方式:
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。
实施例:
本实施例涉及的面板铭牌剥离装置的主体结构包括底座板1、安装组件2、线性组件3、电机4、滑轨5、横向移动组件6、升降气缸7、吸嘴组件8、吸嘴9、安装板10、分离气缸11、夹紧气缸12、上咬合爪13和下咬合爪14;圆角矩形板状结构的底座板1的长边一侧上设置有两个工字型结构的安装组件2,安装组件2的顶端与内空式矩形结构的线性组件3固定连接,底座板1与安装组件2之间和安装组件2与线性组件3之间均为螺栓式连接,线性组件3的一端设置有电机4,线性组件3的内部设置有长条形结构的滑轨5,滑轨5中设置有横向移动组件6,电机4与横向移动组件6机械传动式连接,横向移动组件6的一端设置有升降气缸7,升降气缸7的下部设置有吸嘴组件8,吸嘴组件8上对称设置有2排吸嘴9,每排吸嘴9的数量为10,20个吸嘴9均分为5组,底座板1的长边另一侧上设置有矩形板状结构的安装板10,安装板10上设置有分离气缸11,分离气缸11的上部与T形结构的夹紧气缸12螺栓式连接,夹紧气缸12的上部均匀间隔设置有5组对称结构的上咬合爪13和下咬合爪14,上咬合爪13和下咬合爪14的位置上下相对应,1组吸嘴9对应1组上咬合爪13和下咬合爪14。
本实施例涉及的吸嘴9为喇叭形结构的塑料吸嘴,吸嘴9接触到面板铭牌15后继续下压将吸嘴9与面板铭牌15之间的空气排除,面板铭牌15被吸嘴9吸附抓紧。
本实施例涉及的面板铭牌剥离装置使用时,开启电机4,升降气缸7下降并带动吸嘴组件8下降使吸嘴9在负压作用下吸住面板铭牌15,升降气缸7上升并通过吸嘴组件8带动面板铭牌15上升,横向移动组件6在滑轨5中沿线性组件3向右移动至夹紧气缸12处,夹紧气缸12上升带动上咬合爪13和下咬合爪14上升,上咬合爪13和下咬合爪14将面板铭牌15的隔离纸咬合,分离气缸11下降,隔离纸被剥离,横向移动组件6继续向右移动将面板铭牌15送至下一工序工作面,实现面板铭牌15的剥离。

Claims (3)

1.一种面板铭牌剥离装置,其特征在于主体结构包括底座板、安装组件、线性组件、电机、滑轨、横向移动组件、升降气缸、吸嘴组件、吸嘴、安装板、分离气缸、夹紧气缸、上咬合爪和下咬合爪;圆角矩形板状结构的底座板的长边一侧上设置有两个工字型结构的安装组件,安装组件的顶端与内空式矩形结构的线性组件固定连接,底座板与安装组件之间和安装组件与线性组件之间均为螺栓式连接,线性组件的一端设置有电机,线性组件的内部设置有长条形结构的滑轨,滑轨中设置有横向移动组件,电机与横向移动组件机械传动式连接,横向移动组件的一端设置有升降气缸,升降气缸的下部设置有吸嘴组件,吸嘴组件上对称设置有2排吸嘴,每排吸嘴的数量为10,20个吸嘴均分为5组,底座板的长边另一侧上设置有矩形板状结构的安装板,安装板上设置有分离气缸,分离气缸的上部与T形结构的夹紧气缸螺栓式连接,夹紧气缸的上部均匀间隔设置有5组对称结构的上咬合爪和下咬合爪,上咬合爪和下咬合爪的位置上下相对应,1组吸嘴对应1组上咬合爪和下咬合爪。
2.根据权利要求1所述的面板铭牌剥离装置,其特征在于吸嘴为喇叭形结构的塑料吸嘴,吸嘴接触到面板铭牌后继续下压将吸嘴与面板铭牌之间的空气排除,面板铭牌被吸嘴吸附抓紧。
3.根据权利要求1所述的面板铭牌剥离装置,其特征在于使用时,开启电机,升降气缸下降并带动吸嘴组件下降使吸嘴在负压作用下吸住面板铭牌,升降气缸上升并通过吸嘴组件带动面板铭牌上升,横向移动组件在滑轨中沿线性组件向右移动至夹紧气缸处,夹紧气缸上升带动上咬合爪和下咬合爪上升,上咬合爪和下咬合爪将面板铭牌的隔离纸咬合,分离气缸下降,隔离纸被剥离,横向移动组件继续向右移动将面板铭牌送至下一工序工作面,实现面板铭牌的剥离。
CN201611090310.2A 2016-11-30 2016-11-30 一种面板铭牌剥离装置 Pending CN106428872A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611090310.2A CN106428872A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种面板铭牌剥离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611090310.2A CN106428872A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种面板铭牌剥离装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106428872A true CN106428872A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58223006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611090310.2A Pending CN106428872A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种面板铭牌剥离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106428872A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528896A (zh) * 2018-06-04 2018-09-14 厦门力巨自动化科技有限公司 片材贴标机
CN109808289A (zh) * 2018-12-12 2019-05-28 江苏创能电器有限公司 自动标牌剥离机
CN115924255A (zh) * 2022-12-22 2023-04-07 国网天津市电力公司物资公司 一种物资送检前自动封样系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274516A (ja) * 2001-03-14 2002-09-25 Ricoh Co Ltd 粘着シール把持機構
WO2014069586A1 (ja) * 2012-11-05 2014-05-08 日東電工株式会社 粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置
US20140174671A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Apparatus for stripping release paper from workpiece
CN204249516U (zh) * 2014-10-17 2015-04-08 深圳连硕自动化科技有限公司 全自动撕膜机
CN105173280A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 江苏比微曼智能科技有限公司 一种pcb板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置
CN105857810A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 富泰华工业(深圳)有限公司 贴标机
CN206202864U (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 青岛元启智能机器人科技有限公司 一种面板铭牌剥离装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274516A (ja) * 2001-03-14 2002-09-25 Ricoh Co Ltd 粘着シール把持機構
WO2014069586A1 (ja) * 2012-11-05 2014-05-08 日東電工株式会社 粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置
US20140174671A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Apparatus for stripping release paper from workpiece
CN204249516U (zh) * 2014-10-17 2015-04-08 深圳连硕自动化科技有限公司 全自动撕膜机
CN105857810A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 富泰华工业(深圳)有限公司 贴标机
CN105173280A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 江苏比微曼智能科技有限公司 一种pcb板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置
CN206202864U (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 青岛元启智能机器人科技有限公司 一种面板铭牌剥离装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528896A (zh) * 2018-06-04 2018-09-14 厦门力巨自动化科技有限公司 片材贴标机
CN108528896B (zh) * 2018-06-04 2024-03-01 厦门力巨自动化科技有限公司 片材贴标机
CN109808289A (zh) * 2018-12-12 2019-05-28 江苏创能电器有限公司 自动标牌剥离机
CN115924255A (zh) * 2022-12-22 2023-04-07 国网天津市电力公司物资公司 一种物资送检前自动封样系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106428872A (zh) 一种面板铭牌剥离装置
CN202807213U (zh) 自动打印贴标签装置
CN106395047B (zh) 一种电表电子标签剥离装置
CN104309848A (zh) 一种全自动贴膜机
CN102958678A (zh) 膜贴附设备和贴附方法
CN106542141A (zh) 一种汽车轮辋自动贴膜机
CN206494235U (zh) 退板式取标贴标机构
CN105667921A (zh) 料带对片材小孔套位贴合装置及方法
CN203889188U (zh) 血袋的自动贴标签设备
CN107720368A (zh) 用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构
CN206202864U (zh) 一种面板铭牌剥离装置
JP2006156633A (ja) 脆質部材の処理装置
CN204433133U (zh) 一种全自动贴膜机
CN106743865A (zh) 包装机包材供料连接装置
CN203667106U (zh) 一种轮胎自动巡边贴条码机
CN110697187A (zh) 一种双y辅料贴标机
CN104401557B (zh) 一种自动剥料机构
CN206611707U (zh) Pin智能组装线
CN206202865U (zh) 一种电表电子标签剥离装置
CN205686727U (zh) 一种自动贴标机上料装置
CN206913880U (zh) 顶角粘黏铜膜剥离设备
JP2006319233A (ja) 脆質部材の処理装置
CN207060484U (zh) 一种快速定位式贴膜贴标装置
CN108724314A (zh) 一种自动检测排废补片机
CN105857810A (zh) 贴标机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication