WO2014069586A1 - 粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an adhesive sheet attaching method and an adhesive sheet attaching apparatus for reinforcing or suppressing vibrations by attaching to steel plates of transportation machines including automobiles and various industrial machines.
  • the release paper attached to the reinforcing resin sheet is peeled off and automatically attached to the side member constituting the side skin of the automobile body.
  • the resin sheet is attached as follows.
  • release paper is peeled from the resin sheet. That is, the pressure roller provided on the arm of the release paper pressing device is pressed against the release paper larger than the resin sheet protruding from the front end of the guide member provided in front of the conveyance belt, and is swung down. The tip of the release paper is gripped in cooperation with the conveying belt at the lowering point of the pressure roller. By continuously driving the conveying belt in the state as it is, the release paper is peeled off while the resin sheet is being sent out from the guide member.
  • the resin sheet from which the release paper has been peeled is placed on a sheet support provided in front of the guide member.
  • the resin sheet on the sheet support is pressed and sucked with a pad of a vacuum suction device, conveyed to a side member of an automobile, and placed. Thereafter, the pressing roller is rolled on the resin sheet and attached to the side member (see Patent Document 2).
  • the conventional pasting device is based on the premise that the resin sheet from which the release paper is peeled is placed on the sheet support provided in front of the conveyor belt and delivered to the vacuum suction device, the release paper is used by the pressure roller.
  • the speed at which the release paper is peeled from the resin sheet while holding the sheet is limited. Therefore, when the release paper is peeled off from the strong adhesive resin sheet which is difficult to peel off, the tension applied to the part of the release paper that becomes the starting point of release due to the limitation of the peeling speed acts less than the adhesive force. End up. As a result, there is a problem that the release paper cannot be completely peeled off from the resin sheet and is broken.
  • the resin sheet from which the release paper has been peeled is placed on the sheet support with the adhesive surface facing downward.
  • the surface of the sheet support is provided with jagged irregularities on the surface so that the resin sheet is difficult to adhere. Therefore, unevenness on the surface of the sheet support is formed on the adhesive surface by the pressure applied when the resin sheet placed on the sheet support is sucked and held by the pad of the vacuum suction device.
  • This invention is made
  • an adhesive sheet attaching method for attaching an adhesive sheet to a workpiece A transporting process for transporting the pressure-sensitive adhesive sheet with a larger separator than the pressure-sensitive adhesive sheet while holding the transport mechanism;
  • the separator protruding from the front side of the pressure-sensitive adhesive sheet is held by the holding portion at the end of the arm of the peeling mechanism waiting in front of the pressure-sensitive adhesive sheet, and the holding portion is moved in a direction intersecting the conveyance direction and the holding is performed.
  • the separator of the pressure-sensitive adhesive sheet fed from the tip of the support member is held by the holding portion provided in the front.
  • the separator By moving the holding unit holding the separator in a direction intersecting the transport direction, the separator can be folded and peeled off at the tip of the support member.
  • the conveyance mechanism holding the adhesive sheet is synchronized with the movement of the holding portion, so that the separator is peeled off at a speed at which the separator can be easily peeled from the adhesive sheet while applying a constant tension to the separator. be able to.
  • the peeling speed can be set appropriately without depending on the conveyance speed of the pressure-sensitive adhesive sheet.
  • the pressure-sensitive adhesive sheet from which the separator has been peeled can be transported and pasted to the work while being held by the transport mechanism, unnecessary irregularities are not formed on the pressure-sensitive adhesive surface of the pressure-sensitive adhesive sheet and dust does not adhere. Therefore, it can affix on a workpiece
  • the transport mechanism holds the separator from the adhesive sheet to the separator, it is not necessary to place and deliver the adhesive sheet in each process. That is, the tact time can be shortened as compared with the conventional method.
  • the holding unit is moved by swinging the arm of the peeling mechanism.
  • the holding unit is moved in a direction intersecting the conveyance direction of the adhesive sheet, and the holding unit is also moved in the conveyance direction.
  • the release sheet can be peeled off from the pressure-sensitive adhesive sheet while applying a constant tension to the separator until the release paper is completely peeled off from the pressure-sensitive adhesive sheet.
  • the present invention has the following configuration in order to achieve such an object.
  • an adhesive sheet attaching device for attaching an adhesive sheet to a workpiece
  • a transport mechanism for transporting a pressure-sensitive adhesive sheet attached with a separator larger than the pressure-sensitive adhesive sheet
  • a support member that is disposed at least at the separation position of the separator and sandwiches the adhesive sheet in cooperation with the transport mechanism;
  • the separator protruding from the front side of the pressure-sensitive adhesive sheet conveyed by the conveyance mechanism is held by the holding portion at the end of the arm, and the holding portion is moved by the first drive mechanism in a direction crossing the conveyance direction of the pressure-sensitive adhesive sheet, and the support
  • the transport mechanism is configured to move while holding the pressure-sensitive adhesive sheet in synchronization with the peeling operation of the peeling mechanism, and to hold the pressure-sensitive adhesive sheet from which the separator has been peeled and to transport and paste the workpiece.
  • the separator when the separator is moved in the direction intersecting the transport direction by the holding unit of the peeling mechanism, the separator is folded back and peeled off from the adhesive sheet by the support member.
  • the transport mechanism since the transport mechanism moves in synchronization with the separation speed of the separator while holding the adhesive sheet, the adhesive sheet is sandwiched between the transport mechanism and the support member to prevent the adhesive sheet from being lifted, and a constant tension is applied to the separator. It can peel from an adhesive sheet with giving.
  • the pressure-sensitive adhesive sheet from which the separator has been peeled can be transported and pasted to the work while being held by the transport mechanism, it is possible to shorten the time for individually transferring the pressure-sensitive adhesive sheet to the pasting device. Therefore, the tact time of the adhesive sheet pasting process can be shortened as compared with the conventional apparatus.
  • the peeling mechanism may be configured as follows.
  • the arm of the peeling mechanism is configured to move and swing in a direction intersecting the transport direction.
  • the 2nd drive mechanism which moves the holding
  • the moving distance of the holding unit can be changed.
  • the moving distance of the holding unit can be adjusted, and the separator can be peeled off while applying a certain tension to the separator.
  • the separator is automatically and accurately peeled off from the pressure-sensitive adhesive sheet held by the transport mechanism, and the work is kept while the pressure-sensitive adhesive sheet is held by the transport mechanism. Can be transported and pasted. Therefore, the tact time of the adhesive sheet sticking process can be shortened.
  • a present Example demonstrates as an example the case where the adhesive sheet which consists of a steel plate resin composition for reinforcement which reinforces steel plates, such as a hood and a door of a motor vehicle, is stuck.
  • the pressure-sensitive adhesive sheet S is a sheet having a resin layer 2 laminated on a reinforcing layer 1.
  • a separator 3 larger than the shape of the resin layer 2 is attached to the opposite side of the resin layer 2.
  • the reinforcing layer 1 imparts inertia to the resin layer 2 that foams by heating, for example.
  • Examples of the reinforcing layer 1 include glass cloth, resin glass cloth, synthetic resin nonwoven fabric, metal foil, and carbon fiber.
  • FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of an adhesive sheet pasting apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • This affixing device is composed of a peeling table 4, a transport unit 5, a peeling unit 6, a holding table 7, and the like.
  • a peeling table 4 a transport unit 5
  • a peeling unit 6 a holding table 7
  • each configuration will be described in detail.
  • the peeling table 4 includes a support plate 9 that can be attached to and detached from the apparatus frame 8.
  • the support rate 9 is a flat surface that holds the entire surface of the adhesive sheet S.
  • the tip of the support plate 9 has a roundness.
  • the support plate 9 corresponds to the support member of the present invention.
  • the transport unit 5 includes a movable base 10 and a holding unit 11.
  • the transport unit 5 corresponds to the transport mechanism of the present invention.
  • the movable base 10 reciprocates on a guide rail 13 provided horizontally in the front-rear direction along the upper device frame by a linear actuator 12 having a drive unit such as a servo motor or a cylinder.
  • the holding unit 11 includes a plurality of suction pads 16 urged downward by an elastic body such as a spring on a support unit 15 that is moved up and down by an air cylinder 14 disposed on the movable table 10.
  • an elastic body such as a spring
  • the plurality of suction pads 16 are arranged in a two-dimensional array at a predetermined pitch so that a uniform pressure acts on the adhesive sheet S.
  • the suction surface of the suction pad 16 is formed with an arc-shaped convex part having a coaxial core.
  • the convex portion is set to a height that fits in the concave portion of the suction pad 16. Therefore, the convex portion prevents the adhesive sheet S from being drawn into the suction pad 16.
  • suction pad 16 is connected from the upstream side in the order of an externally connected vacuum source 20, a primary pressure regulator 21, a pressure conversion regulator 22, and a solenoid valve 23.
  • the pressure conversion regulator 23 is equipped with a check valve 24.
  • the primary pressure regulator 21 outputs the suction force from the vacuum source 20 as a predetermined stable secondary pressure.
  • the pressure conversion adjuster 22 is composed of, for example, a regulator, and adjusts the preset secondary pressure (suction force) to be kept constant. That is, when the pressure regulator 22 detects a change in the suction force of the suction pad 16 by the sensor 17, the pressure regulator 22 obtains a deviation between the actual pressure of the detection signal and the set reference pressure, and the electromagnetic valve 23 and the check valve 24. Return to the set suction force by adjusting the opening.
  • the peeling unit 6 includes an elevating mechanism 30 composed of an air cylinder, a swing arm 33 attached to the tip of a rod 31 of the air cylinder and supported by a movable base 32 that moves up and down, and the swing arm 33. It is comprised from the holding part 34 which consists of a pair of movable piece 34A, 34B with which the front-end
  • the peeling unit 6 corresponds to the peeling mechanism of the present invention.
  • the swing arm 33 is configured to be able to swing and stop and adjust the swing speed by pressure control.
  • the movable pieces 34A and 34B are configured to relatively move toward and away from each other by pressure control.
  • the elevating mechanism 30, the swing arm 33, and the holding portion 34 are connected to the primary pressure regulator 41 and the compressed air source 40 through electromagnetic valves 42 ⁇ / b> A, 42 ⁇ / b> B, 42 ⁇ / b> C, respectively. ing. These configurations function as the first drive mechanism of the present invention.
  • the primary pressure regulator 41 outputs the pressure of the air supplied from the compressed air source 40 as a predetermined stable secondary pressure.
  • the holding table 7 is configured to hold the workpiece W by suction or clamping.
  • a predetermined condition is input to the control unit 50 from the operation panel 100 shown in FIG. 2, and a tension capable of being peeled off from the adhesive sheet S without breaking the separator 3 attached to the adhesive sheet S to be used is obtained. That is, when the separator 3 is folded and peeled off by the support plate 9, the peeling speed when the separator 3 is broken is obtained in advance by experiments and simulations, and the allowable peeling speed is set in the control unit 50 from the speed. For example, the peeling allowable speed is obtained from the lowering speed of the elevating mechanism 30 and the swing lowering speed of the swing arm 33.
  • the conveyance unit 5 is set to move horizontally at the same speed as the peeling speed.
  • the hardware configuration such as the height of the holding unit 11 of the peeling unit 6 is set. For example, considering the amount of deflection of the adhesive sheet S sent out from the support plate 9, the tip of the separator 3 attached to the adhesive sheet S enters between the movable pieces 34 ⁇ / b> A and 34 ⁇ / b> B waiting in front. The height of the holding part 11 is adjusted.
  • the device When the various condition settings are completed, the device is activated. First, the transport unit 5 moves over the container 60 placed on the uppermost stream of the transport path. As shown in FIG. 4, the transport unit 5 lowers the support portion 15 to a predetermined height by the air cylinder 14, and sucks and holds the adhesive sheet S stacked and stored in the container with the suction pad 16.
  • the transport unit 5 carries the adhesive sheet S out of the container 60 and places the adhesive sheet S on the support plate 9. Thereafter, the conveyance unit 5 slides the adhesive sheet S on the support plate 9 while applying an appropriate load to the adhesive sheet S by the elastic bias of the suction pad 16.
  • the movable pieces 34A and 34B are closed to grip the leading end portion of the separator 3, and as shown in FIG. 33 is swung down.
  • the swing arm 33 By lowering the swing arm 33 in a direction crossing the horizontally conveyed adhesive sheet S, the separator 3 is folded and peeled off at the tip of the support plate 9.
  • the angle ⁇ formed by the separator 3 folded back with respect to the longitudinal horizontal axis of the adhesive sheet S is maintained at an acute angle.
  • the transport unit 5 moves horizontally while adsorbing and holding the adhesive sheet S.
  • the separator 3 peeled from the adhesive sheet S is collected in a collection container 70 disposed below the swing arm 33 as shown in FIG.
  • the transport unit 5 moves to the holding table 7 while adsorbing and holding the adhesive sheet S.
  • the support unit 15 is lowered by the air cylinder 14 and the adhesive sheet S is pressed against the workpiece W by the suction pad 16 as shown in FIG. 9. And paste.
  • the workpiece W is unloaded from the holding table 7 by a conveyance mechanism (not shown), and the conveyance unit 5 proceeds to the next bonding operation.
  • the lifting mechanism 30 when the leading end portion of the separator 3 protruding from the support plate 9 enters and is held between the movable pieces 34A and 34B of the holding portion 34 waiting in front, the lifting mechanism 30 is moved. And the swing arm 33 swings down. The separator 3 is folded back at an acute angle at the tip of the support plate 9 by the lowering operation of the grip portion 34 and is peeled off from the adhesive sheet S. That is, the gripping part 34 moves in a direction that intersects the conveyance direction of the adhesive sheet S. At the same time, the transport unit 5 moves in the transport direction while holding the adhesive sheet S by suction.
  • the peeling speed can be arbitrarily set while keeping the tension constant without depending on the transport speed of the transport unit 5.
  • the separator 3 since tension exceeding the adhesive strength of the adhesive sheet S can be applied to the starting point of peeling, the separator 3 can be reliably peeled off without breaking the separator 3.
  • the pressure-sensitive adhesive sheet S from which the separator 3 has been peeled is held by suction in the transport unit 5, the pressure-sensitive adhesive sheet S is transported to the work W as it is, and the pressure-sensitive adhesive sheet S is attached to the work W using the transport unit 5. Can be attached. Accordingly, there is no need to place the pressure-sensitive adhesive sheet S with the separator 3 peeled off once on a mounting table or the like and transfer it to another transport mechanism, so that adhesion of dust to the pressure-sensitive adhesive surface is suppressed, and tact time is reduced during transport. It can be shortened.
  • the present invention can also be implemented in the following forms.
  • the peeling unit 6 may be configured to move in the transport direction.
  • the peeling unit 6 is arranged on a movable table 81 that is moved by a driving device on guide rails 80 arranged horizontally in the front-rear direction along the conveyance direction.
  • the moving speed and distance are controlled so that the movable table 81 is moved in the transport direction in synchronization with the separation operation of the separator 3.
  • the guide rail 80, the movable table 81, and the drive device for the movable table 81 function as the second drive mechanism of the present invention.
  • the separator 3 when the pressure-sensitive adhesive sheet S is long, the separator 3 is completely removed from the pressure-sensitive adhesive sheet S while applying a constant tension to the separator 3 by adjusting the moving distance of the movable table 81 according to the distance. Can be peeled off.
  • the roller R may be rolled to press the adhesive sheet 9 again as shown in FIG. According to this structure, the adhesive sheet S can be adhered to the workpiece W.
  • the separation direction of the separator 3 is not limited to the downward direction, and may be any direction that intersects the transport direction. Therefore, the apparatus configuration may be reversed and the separator 3 may be peeled upward, or the separation direction may be horizontal with the transport direction upward or downward.
  • the support plate 9 may be set shorter than the length of the adhesive sheet S. That is, the length may be such that the separator 3 can be folded and peeled off at the front end of the support plate 9 while applying a predetermined load while holding the front end side of the adhesive sheet S in cooperation with the transport unit 5.
  • the present invention is suitable for automatically peeling a separator from an adhesive tape and automatically attaching it to a workpiece.

Abstract

　粘着シートＳよりも大きいセパレータ３の添設された粘着シートＳを搬送ユニット５で保持しながら搬送する過程で、前方で待機している剥離ユニット６の揺動アーム３３の先端の把持部３４によって粘着シートの前側からはみ出ているセパレータ３を保持する。そのまま把持部３４を搬送方向と交差する方向に移動させるとともに、把持部３４の移動に同期させて搬送ユニット５を搬送方向に移動させながら、セパレータ３と当接する支持プレート９の先端を起点にして当該セパレータ３を折り返して粘着シートＳから剥離する。セパレータ３の剥離された粘着シートＳを搬送ユニット５で保持しつつワークＷに搬送して貼り付ける。

Description

粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置
　本発明は、自動車を含む輸送機械および各種産業機械の鋼板に貼り付けて補強或いは制振するための粘着シートの貼付け方法および粘着シート貼付け装置に関する。
　近年、自動車などの車両の重量を軽量化するために鋼板を薄型化する傾向にある。当該薄型化に伴って鋼板の剛性が低下している。また、薄型化された鋼板は、路面の凹凸やエンジンの振動および騒音が伝わりやすい。したがって、鋼板の剛性を補うための樹脂シートまたは振動などを制振するための樹脂シートが提案されている（特許文献１を参照）。
　また、補強用の樹脂シートに添設された離型紙を剥離し、自動車のボディの側部外板を構成するサイドメンバーへの貼り付けを自動で行う装置が提案されている。当該装置は、次のようにして樹脂シートの貼り付けを行っている。
　先ず、樹脂シートから離型紙を剥離する。すなわち、搬送ベルトの前方に配備したガイド部材の先端から突き出た樹脂シートより大きい離型紙に離型紙加圧装置のアームに備わった加圧ローラを押し当てながら揺動下降させる。当該加圧ローラの下降先で搬送ベルトと協働して離型紙の先端を把持する。そのままの状態で搬送ベルトを継続的に駆動させることにより、樹脂シートをガイド部材から送り出しながらから離型紙を剥離する。
　離型紙の剥離された樹脂シートは、ガイド部材の前方に配備されたシート支持体に載置される。当該シート支持体上の樹脂シートに真空吸着装置のパッドで押し当てて吸着し、自動車のサイドメンバーまで搬送して載置する。その後、樹脂シート上に押圧ローラを転動させてサイドメンバーに貼り付ける（特許文献２を参照）。
特開２００５－１３９２１８号公報 特開２０１０－２４０３８号公報
　従来の貼付け装置は、搬送ベルトの前方に配備したシート支持体に離型紙の剥離された樹脂シートを載置して真空吸着装置に受け渡すことを前提にしているので、加圧ローラによって離型紙を把持しながら樹脂シートから離型紙を剥離する速度が制限されている。それ故に、離型紙の剥離しづらい強粘着性の樹脂シートから離型紙を剥離する場合、剥離速度の制限によって剥離起点となる当該離型紙の部分にかかる張力が、粘着力よりも小さく作用してしまう。その結果、樹脂シートから離型紙を剥離しきれずに破断させるといった問題がある。
　また、離型紙の剥離された樹脂シートは、粘着面を下向きにした状態でシート支持体に載置されている。当該シート支持体の表面は、当該樹脂シートが接着しづらいように表面にギザギザ状の凹凸が設けられている。したがって、当該シート支持体に載置された樹脂シートを真空吸着装置のパッドで吸着保持するときにかかる押圧によって、粘着面にシート支持体表面の凹凸が粘着面に形成される。このような状態の加熱硬化型の樹脂シートを薄い鋼板に貼り付けて加熱処理を行うと、樹脂シートの厚みのバラツキによって鋼板の表面が波打つといった問題が生じている。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、輸送機械などの鋼板に高速かつ精度よく粘着シートを貼り付けることのできる粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置を提供することを主たる目的とする。
　すなわち、ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け方法であって、
　前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送機構で保持しながら搬送する搬送過程と、
　前記粘着シートの前方で待機している剥離機構のアーム先端の保持部によって当該粘着シートの前側からはみ出ているセパレータを保持し、当該保持部を搬送方向と交差する方向に移動させるとともに、当該保持部の移動に同期させて搬送機構を搬送方向に移動させながら、セパレータと当接する支持部材の先端を起点にして当該セパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離過程と、
　前記セパレータの剥離された粘着シートを前記搬送機構で保持しつつワークに搬送して貼り付ける貼付け過程と、
　を備えたことを特徴とする。
　（作用・効果）　この方法によれば、支持部材の先端から送り出される粘着シートのセパレータが、前方に配備された保持部によって保持される。セパレータを保持した保持部を搬送方向と交差する方向に移動させることにより、支持部材の先端でセパレータを折り返して剥離することができる。当該セパレータを剥離するとき、粘着シートを保持している搬送機構を保持分の移動に同期させるので、粘着シートからセパレータを剥離し易い速度で、かつ、一定に張力をセパレータに付与しながら剥離することができる。換言すれば、粘着シートの搬送速度に依存されず、剥離速度を適宜に設定することができる。
　また、セパレータの剥離された粘着シートを搬送機構で保持したままワークに搬送して貼り付けることができるので、粘着シートの粘着面に不要な凹凸が形成されたり、塵埃が付着したりしない。したがって、粘着シートの厚みを均一に保った状態でワークに貼り付けることができる。
　さらに、粘着シートからのセパレータの剥離から貼り付けまでを搬送機構で保持しているので、粘着シートを各過程で載置して受け渡す必要がない。すなわち、従来の方法に比べてタクトタイムを短縮することができる。
　なお、上記方法において、剥離過程では、粘着シートの長さに応じて、保持部の移動距離を調整することが好ましい。
　例えば、剥離機構のアームを揺動させて保持部を移動させる。或いは、粘着シートの搬送方向と交差する方向に保持部を移動させるとともに、保持部を搬送方向にも移動させる。
　これらの方法によれば、粘着シートから離型紙を剥離しきるまで一定の張力をセパレータに作用させたまま粘着シートから剥離することができる。
　また、この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け装置であって、
　前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送する搬送機構と、
　少なくとも前記セパレータの剥離位置に配備され、搬送機構と協働して粘着シートを挟持する支持部材と、
　前記搬送機構によって搬送される粘着シートの前側からはみ出ているセパレータをアーム先端の保持部によって保持させ、粘着シートの搬送方向と交差する方向に当該保持部を第１駆動機構によって移動させ、前記支持部材の先端を起点にしてセパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離機構とを備え、
　前記搬送機構は、前記剥離機構の剥離動作に同期して粘着シートを保持したまま移動するとともに、セパレータの剥離された当該粘着シートを保持してワークまで搬送して貼り付けるよう構成した
　ことを特徴とする。
　この構成によれば、剥離機構の保持部によってセパレータが搬送方向と交差する方向に移動されるとき、支持部材によってセパレータが折り返されて粘着シートから剥離される。このとき、搬送機構が粘着シートを保持したままセパレータの剥離速度と同期して移動するので、粘着シートは、搬送機構と支持部材によって挟持されて浮き上がりを防止されるとともに、セパレータに一定の張力を付与したまま粘着シートから剥離することができる。
　さらに、セパレータの剥離された粘着シートを搬送機構で保持したままワークまで搬送して貼り付けることができるので、粘着シートを個別に貼付け装置に受け渡す時間を短縮することができる。したがって、粘着シート貼付け処理のタクトタイムを従来装置に比べて短縮することができる。
　なお、剥離機構は、次のように構成してもよい。例えば、剥離機構のアームが搬送方向と交差する方向に移動するとともに、揺動するように構成する。或いは、粘着シートの搬送方向に剥離機構の保持部を移動させる第２駆動機構を備える。
　これらの構成によれば、保持部の移動距離を変更することができる。換言すれば、粘着シートの長さに応じて、保持部の移動距離を調整し、セパレータに一定の張力をかけながら粘着シートから剥離することができる。
　以上のように本発明に係る粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置によれば、搬送機構で保持された粘着シートからセパレータを自動で精度よく剥離し、当該搬送機構で粘着シートを保持したままワークまで搬送して貼り付けることができる。したがって、粘着シートの貼付け処理のタクトタイムを短縮することができる。
粘着シート貼付け装置の正面図である。 粘着シートの貼付け装置の概略構成を示すブロック図である。 粘着シートの縦断面図である。 粘着シートの貼付け動作を説明する図である。 粘着シートの貼付け動作を説明する図である。 粘着シートの貼付け動作を説明する図である。 粘着シートの貼付け動作を説明する図である。 粘着シートの貼付け動作を説明する図である。 粘着シートの貼付け動作を説明する図である。 変形例装置の正面図である。 変形例装置による粘着シートの貼り付け動作を示す図である。
　　３　…　セパレータ
　　４　…　剥離テーブル
　　５　…　搬送ユニット
　　６　…　剥離ユニット
　　７　…　保持テーブル
　３０　…　昇降機構
　３３　…　揺動アーム
　３４　…　把持部
　５０　…　制御部
　　Ｓ　…　粘着シート
　　Ｗ　…　ワーク
　以下、図面を参照して本発明の一実施例説明する。なお、本実施例では、自動車のボンネットやドアなどの鋼板を補強する補強用鋼板樹脂組成物からなる粘着シートを貼り付ける場合を例にとって説明する。
　＜粘着シート＞
　粘着シートＳは、図３に示すように、補強層１に樹脂層２が積層された枚葉体である。当該樹脂層２の反対側には、当該樹脂層２の形状よりも大きいセパレータ３が添設されている。
　補強層１は、例えば、加熱による発泡する樹脂層２に勒性を付与するものである。補強層１としては、例えば、ガラスクロス、樹脂ガラスクロス、合成樹脂不織布、金属箔、カーボンファイバなどが挙げられる。
　＜粘着シート貼付け装置＞
　図１は、この発明の一実施例に係り、粘着シート貼付け装置の全体構成を示した正面図である。
　この貼付け装置は、剥離テーブル４、搬送ユニット５、剥離ユニット６および保持テーブル７などから構成されている。以下、各構成について詳述する。
　剥離テーブル４は、装置フレーム８上に着脱可能な支持プレート９を備えている。支持レート９は、粘着シートＳの全面を保持する扁平面になっている。当該支持プレート９の先端は、丸みを有している。なお、支持プレート９は、本発明の支持部材に相当する。
　搬送ユニット５は、図１および図２に示すように、可動台１０および保持部１１などから構成されている。なお、搬送ユニット５は、本発明の搬送機構に相当する。
　可動台１０は、サーボモータやシリンダなどの駆動部を備えるリニアアクチュエータ１２によって、上側の装置フレームに沿って前後水平に配備されたガイドレール１３上を往復移動する。
　保持部１１は、可動台１０に配備されたエアーシリンダ１４によって昇降する支持部１５に、バネなどの弾性体によって下向きに付勢された複数本の吸着バッド１６を備えている。複数本の吸着バッド１６は、例えば、ワークＷに粘着シートＳを貼り付けるときに、当該粘着シートＳに均一な押圧が作用するよう所定ピッチで２次元アレー状に配備されている。
　当該吸着バッド１６の吸着面は、同軸芯を有する円弧状の凸部が形成されている。当該凸部は、吸着バッド１６の凹部内に収まる高さに設定されている。したがって、当該凸部は、吸着バッド１６に粘着シートＳが引き込まれるのを防止する。
　また、吸着バッド１６は、上流側から外部接続の真空源２０、１次圧力調整機２１、圧力変換調整機２２および電磁弁２３の順に接続されている。なお、圧力変換調整機２３には、逆止弁２４が装備されている。
　１次圧力調整機２１は、真空源２０による吸引力を所定の安定した２次圧力にして出力する。
　圧力変換調整器２２は、例えばレギュレータで構成されており、予め設定した２次圧力（吸引力）を一定に保つように調整する。すなわち、圧力調整器２２は、吸着バッド１６の吸引力の変化をセンサ１７で検知しとき、当該検知信号の実圧力と設定された基準圧力の偏差を求め、電磁弁２３や逆止弁２４の開度を調整することによって設定吸引力に戻す。
　図１に戻り、剥離ユニット６は、エアーシリンダからなる昇降機構３０、当該エアーシリンダのロッド３１の先端に装着され、昇降する可動台３２に軸支された揺動アーム３３および当該揺動アーム３３の先端に備わった一対の可動片３４Ａ、３４Ｂからなる把持部３４などから構成されている。なお、当該剥離ユニット６は、本発明の剥離機構に相当する。
　揺動アーム３３は、圧力制御により揺動および停止並びに揺動速度の調整が可能に構成されている。また、可動片３４Ａ、３４Ｂも同様に圧力制御により相対的に接近および離反移動するよう構成されている。
　昇降機構３０、揺動アーム３３および保持分３４は、図２に示すように、それぞれが電磁弁４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを介してして１次圧力調整機４１および圧縮エアー源４０に連通接続されている。なお、これらの構成は、本発明の第１駆動機構として機能する。
　１次圧力調整機４１は、圧縮エアー源４０から供給されるエアーの圧力を所定の安定した２次圧力にして出力する。
　保持テーブル７は、ワークＷを吸着またはクランプによって保持するよう構成されている。
　次に、上述の実施例装置を用いて、ワークに粘着シートを貼り付ける一巡の動作を図２から図９に基づいて説明する。
　先ず、図２に示す操作パネル１００から所定条件を制御部５０に入力し、使用する粘着シートＳに添設されたセパレータ３が破断されることなく粘着シートＳから剥離可能な張力を求める。すなわち、支持プレート９でセパレータ３を折り返して剥離するときにセパレータ３が破断するときの剥離速度を実験やシミュレーションによって予め求め、当該速度から剥離許容速度を制御部５０に設定する。例えば、当該剥許容速度は、昇降機構３０の下降速度と揺動アーム３３の揺動下降速度から求める。当該剥離速度と同じ速度で搬送ユニット５を水平移動させるように設定する。
　次に、剥離ユニット６の保持部１１の高さなどハード構成の設定をする。例えば、支持プレート９から送り出される粘着シートＳの撓み量を考慮し、粘着シートＳに添設されたセパレータ３の先端部分が、前方で待機している可動片３４Ａ，３４Ｂの間に進入するよう保持部１１の高さを調整する。
　各種条件設定が完了すると、装置を作動させる。先ず、搬送経路の最上流に載置された容器６０の上まで搬送ユニット５が移動する。搬送ユニット５は、図４に示すように、エアーシリンダ１４によって支持部１５を所定高さまで下降させ、容器内に積層収納されている粘着シートＳを吸着バッド１６で吸着保持する。
　搬送ユニット５は、粘着シートＳを容器６０から搬出し、支持プレート９上に粘着シートＳを載置する。その後、搬送ユニット５は、吸着バッド１６の弾性付勢により、粘着シートＳに適度の荷重をかけながら支持プレート９上で粘着シートＳをスライドさせてゆく。
　支持プレート９の先端から粘着シートＳが突き出ると、図５に示すように、前方で待機している開放状態にある可動片３４Ａ、３４Ｂの間にセパレータ３の先端部分が進入してゆく。
　セパレータ３が所定位置まで達すると、図６に示すように、可動片３４Ａ、３４Ｂを閉じてセパレータ３の先端部分を把持し、図７に示すように、昇降機構３０を下降させつつ揺動アーム３３を揺動下降する。水平搬送される粘着シートＳと交差する方向に揺動アーム３３を下降させることにより、セパレータ３が支持プレート９の先端で折り返されて剥離されてゆく。このとき、粘着シートＳの長手水平軸に対して折り返されたセパレータ３のなす角度αは、鋭角に保たれている。
　このセパレータ３の剥離動作に同期して、搬送ユニット５は、粘着シートＳを吸着保持しまま、水平移動してゆく。
　粘着シートＳから剥離されたセパレータ３は、図８に示すように、揺動アーム３３の下方に配置された回収容器７０に回収される。
　搬送ユニット５は、粘着シートＳを吸着保持したまま保持テーブル７まで移動する。搬送ユニット５は、保持テーブル７上のワークＷの所定位置に達すると、図９に示すように、エアーシリンダ１４によって支持部１５を下降させ、吸着バッド１６によって粘着シートＳをワークＷに押圧して貼り付ける。
　ワークＷへの粘着シートＳの貼り付けが完了すると、図示しない搬送機構によってワークＷを保持テーブル７から搬出するとともに、搬送ユニット５は、次の貼り付け動作に移行する。
　上記実施例装置によれば、支持プレート９から突き出たセパレータ３の先端部分が、前方で待機している把持部３４の可動片３４Ａ、３４Ｂの間に進入して把持されると、昇降機構３０が下降するとともに、揺動アーム３３が揺動下降する。当該把持部３４の下降動作によって支持プレート９の先端でセパレータ３が鋭角に折り返されて粘着シートＳから剥離される。すなわち、把持部３４は、粘着シートＳの搬送方向に交差する方向に移動する。同時に、搬送ユニット５が、粘着シートＳを吸着保持したまま搬送方向に移動してゆく。
　したがって、搬送ユニット５の搬送速度に依存させることなく、張力を一定に保ったまま剥離速度を任意に設定することができる。換言すれば、粘着シートＳの粘着力を超える張力を剥離開始起点に付与することができるので、セパレータ３を破断させることなく確実に粘着シートＳから剥離することができる。
　さらに、セパレータ３の剥離された粘着シートＳは、搬送ユニット５に吸着保持されているので、そのままの状態でワークＷまで搬送し、当該搬送ユニット５を利用して粘着シートＳをワークＷに貼り付けることができる。したがって、セパレータ３を剥離した粘着シートＳを一旦載置台などに載置して他の搬送機構に受け渡す必要がないので、粘着面に塵埃を付着させるのを抑制するとともに、搬送時にタクトタイムを短縮することができる。
　なお、本発明は以下のような形態で実施することもできる。
　（１）上記実施例装置において、剥離ユニット６を搬送方向に移動するように構成してもよい。例えば、図１０に示すように、搬送方向に沿って前後水平に配備されたガイドレール８０上で駆動装置によって移動する可動台８１に当該剥離ユニット６を配備する。可動台８１をセパレータ３の剥離動作に同期させて搬送方向に移動させように移動速度および距離を制御する。なお、ガイドレール８０、可動台８１および当該可動台８１用の駆動装置は、本発明の第２駆動機構として機能する。
　この構成によれば、粘着シートＳが長尺の場合、その距離に応じて可動台８１の移動距離を調整することにより、一定の張力をセパレータ３に付与しつつ粘着シートＳからセパレータ３を完全に剥離することができる。
　（２）上記実施例では、搬送ユニット５によりワークＷに粘着シートＳを貼り付けた後に、図１１に示すように、ローラＲを転動させて再び粘着シート９を押圧してもよい。この構成によれば、粘着シートＳをワークＷに密着させることができる。
　（３）上記実施例装置において、昇降機構３０の下降または揺動アーム３３の揺動下降による移動距離のいずれかのみでセパレータ３を剥離可能な長さを有する粘着シートＳを取り扱う場合、昇降機構３０または揺動アーム３３のいずれかのみを作動させるようにしてもよい。
　（４）上記各実施例装置において、セパレータ３の剥離方向は、下向きに限定されるものではなく、搬送方向に対して交差する方向であればよい。したがって、装置構成を反転させてセパレータ３を上向きにして剥離してもよいし、搬送方向を上または下向きにして剥離方向を横向きにしてもよい。
　（５）上記各実施例装置において、支持プレート９は、粘着シートＳの長さよりも短く設定してもよい。すなわち、搬送ユニット５と協働して粘着シートＳの先端側を挟持して所定の荷重をかけつつ、支持プレート９の先端でセパレータ３を折り返して剥離できる程度の長さであればよい。
　以上のように、本発明は、粘着テープからセパレータを精度よく剥離してワークに自動で貼り付けるのに適している。

Claims (7)

  1. 　ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け方法であって、
    　前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送機構で保持しながら搬送する搬送過程と、
    　前記粘着シートの前方で待機している剥離機構のアーム先端の保持部によって当該粘着シートの前側からはみ出ているセパレータを保持し、当該保持部を搬送方向と交差する方向に移動させるとともに、当該保持部の移動に同期させて搬送機構を搬送方向に移動させながら、セパレータと当接する支持部材の先端を起点にして当該セパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離過程と、
    　前記セパレータの剥離された粘着シートを前記搬送機構で保持しつつワークに搬送して貼り付ける貼付け過程と、
    　を備えたことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
  2. 　請求項１に記載の粘着シート貼付け方法において、
    　前記剥離過程では、前記粘着シートの長さに応じて、保持部の移動距離を調整する
    　ことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の粘着シート貼付け方法において、
    　前記剥離過程では、剥離機構のアームを揺動させて保持部を移動させる
    　ことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の粘着シート貼付け方法において、
    　前記剥離過程では、保持部を搬送方向にも移動させる
    　ことを特徴とする粘着シート貼付け方法。
  5. 　ワークに粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け装置であって、
    　前記粘着シートよりも大きいセパレータの添設された粘着シートを搬送する搬送機構と、
    　少なくとも前記セパレータの剥離位置に配備され、搬送機構と協働して粘着シートを挟持する支持部材と、
    　前記搬送機構によって搬送される粘着シートの前側からはみ出ているセパレータをアーム先端の保持部によって保持させ、粘着シートの搬送方向と交差する方向に当該保持部を第１駆動機構によって移動させ、前記支持部材の先端を起点にしてセパレータを折り返して粘着シートから剥離する剥離機構とを備え、
    　前記搬送機構は、前記剥離機構の剥離動作に同期して粘着シートを保持したまま移動するとともに、セパレータの剥離された当該粘着シートを保持してワークまで搬送して貼り付けるよう構成した
    　ことを特徴とする粘着シート貼付け装置。
  6. 　請求項５に記載の粘着シート貼付け装置おいて、
    　前記剥離機構のアームは、当該剥離機構の移動とともに揺動するように構成した
    　ことを特徴とする粘着シート貼付け装置。
  7. 　請求項５または請求項６に記載の粘着シート貼付け装置おいて、
    　前記粘着シートの搬送方向に剥離機構の保持部を移動させる第２駆動機構を備えた
    　ことを特徴とする粘着シート貼付け装置。
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