CN104482001A - 汽车备胎盖板附件粘接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车备胎盖板附件粘接装置，包括盖板加持机构和附件预装机构；盖板加持机构包括两个相对设置的盖板加持单元及移动气缸，盖板加持单元包括加持板、加持气缸和旋转气缸，加持板包括加持上板和加持下板；加持气缸能带动加持上板、加持下板在竖直方向作靠近或远离运动，旋转气缸能带动加持气缸及加持板在竖直面内作180度翻转；移动气缸能带动两个盖板加持单元作靠近或远离运动；附件预装机构包括附件预装板，其上表面开有若干预埋槽；预埋槽内均埋设有光感单元，依次相串接构成一回路。本汽车备胎盖板附件粘接装置对操作人员技能依赖程度降低，省时省力，还能消除漏粘、粘接偏移等现象的发生。
Description
技术领域
本发明属于车辆配件装配领域，具体涉及一种汽车备胎盖板附件粘接装置，能快速、准确、高效的对汽车备胎盖板附件进行粘接。
背景技术
汽车备胎盖板背面需要依据产品数据粘接若干附件。粘接操作流程如下：1、人员将全部附件取出摆放至操作台；2、依据产品数据上的压痕将附件依次放置于盖板背部预设位置；3、操作人员选择其中一个附件，同时采用热熔胶机喷涂胶水将其与盖板粘接并按压一定时间；4、重复第三部动作，完成全部附件粘接；5、检查附件粘接效果。
以上流程由操作人员手工完成，对操作人员技能依赖程度高，费时费力，且由于附件数量多，易因操作人员疏忽导致漏粘、粘接偏移等现象发生，导致产品不良率和返修率居高不下。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种汽车备胎盖板附件粘接装置，该装置通过优化设计，将汽车备胎盖板附件粘接流程中的某些流程由人工改为机器自动化操作，克服了上述粘接流程存在的诸多缺点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
所述汽车备胎盖板附件粘接装置，包括盖板加持机构和附件预装机构；
所述盖板加持机构包括两个相对设置的盖板加持单元，所述盖板加持单元包括加持板、加持气缸和旋转气缸，所述加持板包括加持上板和加持下板；
加持上板位于加持下板正上方，加持上板、加持下板分别与加持气缸活塞杆相连接，加持气缸活塞杆竖直设置，能带动加持上板、加持下板在竖直方向作靠近或远离运动，旋转气缸旋转杆水平设置，与加持气缸缸体相连接，能带动加持气缸及加持板在竖直面内作180度翻转；
所述盖板加持机构还包括移动气缸，所述移动气缸活塞杆水平设置，与盖板加持单元相连接，能带动两个盖板加持单元作靠近或远离运动；
所述附件预装机构包括附件预装板，附件预装板上表面上开有若干预埋槽，预埋槽位置、数量、形状均与汽车备胎盖板粘接附件位置、数量、形状相匹配；
所述预埋槽内均埋设有光感单元，光感单元依次相串接构成一回路。
具体而言，所述光感单元包括光感开关、光感电阻和光感指示灯，所述光感开关、光感电阻和光感指示灯依次电连接，光感指示灯控制光感开关的闭合开启。
具体而言，所述盖板加持单元固定于L型梁中的长梁上，所述L型梁中的长梁竖直设立，短梁水平设立，且短梁位于长梁上方；所述固定盖板加持单元的两个L型梁中的短梁相对设置，并与移动气缸活塞杆相连接。
进一步的，所述短梁上方还设有顶梁，移动气缸缸体固定于顶梁上。
所述顶梁与短梁通过燕尾槽相配合。
进一步的，所述附件预装板上表面与汽车备胎盖板粘接附件所在表面相吻合。
进一步的，所述盖板加持单元中，加持上板和加持下板中的相对表面上均设有缓冲垫。
本发明所述汽车备胎盖板附件粘接装置，通过盖板加持机构对汽车备胎盖板进行加持固定，通过附件预装机构对预粘接附件进行预排布，再通过盖板加持机构和附件预装机构协同作业，最终完成对汽车备胎盖板附件的粘接作业，其中附件预装机构中串接的光感单元防错电路具有防错功能。本汽车备胎盖板附件粘接装置对操作人员技能依赖程度降低，省时省力，具有防错功能的附件预装机构还能消除漏粘、粘接偏移等现象的发生，最终实现了优化车备胎盖板附件粘接操作流程的目的。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的盖板加持机构结构示意图
图2是本发明的附件预装机构结构示意图
图3是光感单元防错电路原理图
附图标记说明：
1.加持板、2.加持气缸、3.旋转气缸、4.移动气缸、5顶梁、6.L型梁、7.附件预装板、8.预埋槽、9.光感单元、11.加持上板、12.加持下板、13.缓冲垫、61.长梁、62.短梁、91.光感开关、92.光感电阻、93.光感指示灯
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明所述汽车备胎盖板附件粘接装置，包括盖板加持机构和附件预装机构；
如图1所示，所述盖板加持机构包括两个相对设置的盖板加持单元，所述盖板加持单元包括加持板1、加持气缸2和旋转气缸3，所述加持板1包括加持上板11和加持下板12；
加持上板11位于加持下板12正上方，加持上板11、加持下板12分别与加持气缸2活塞杆相连接，加持气缸2活塞杆竖直设置，能带动加持上板11、加持下板12在竖直方向作靠近或远离运动，旋转气缸3旋转杆水平设置，与加持气缸2缸体相连接，能带动加持气缸2及加持板1在竖直面内作180度翻转；
所述盖板加持机构还包括移动气缸4，所述移动气缸4活塞杆水平设置，与盖板加持单元相连接，能带动两个盖板加持单元作靠近或远离运动；
如图2、3所示，所述附件预装机构包括附件预装板7，附件预装板7上表面上开有若干预埋槽8，预埋槽8位置、数量、形状均与汽车备胎盖板粘接附件位置、数量、形状相匹配；
所述预埋槽8内均埋设有光感单元9，光感单元9依次相串接构成一回路。
具体而言，所述光感单元9包括光感开关91、光感电阻92和光感指示灯93，所述光感开关91、光感电阻92和光感指示灯93依次电连接，光感指示灯93控制光感开关91的闭合开启。
进一步的，所述附件预装板7上表面与汽车备胎盖板粘接附件所在表面相吻合。
本汽车备胎盖板附件粘接装置工作时，先将汽车备胎盖板粘接附件的一面朝上，放置于两加持板1的加持上板11、加持下板12之间，启动移动气缸4，将汽车备胎盖板水平方向夹紧固定；然后启动加持气缸2，加持上板11、加持下板12相对运动，将汽车备胎盖板竖直方向夹紧固定；再启动旋转气缸3，将汽车备胎盖板翻转180度，使汽车备胎盖板粘接附件的一面朝下；与此同时，将需要粘接在汽车备胎盖板上的附件依次放入附件预装板7的预埋槽8中，经光感单元防错电路判断无误后，对附件或者汽车备胎盖板粘接部位进行打胶；最后盖板加持机构朝向附件预装机构运动，将附件粘接于汽车备胎盖板上，整个粘接作业过程完成。
需要说明的是，上述操作工程中涉及到的打胶作业可以是人工手动完成，也可以由机器手自动完成，不属于本发明创新点所在，故不进行详细叙述。
参照图3，本汽车备胎盖板附件粘接装置中的光感单元防错电路工作原理如下：附件未放入对应预埋槽8时，光感指示灯93未被遮挡，该预埋槽8中的光感开关91处于断开状态，将附件放入对应预埋槽8后，附件将光感指示灯93遮挡，光感开关91闭合，当依次将所有附件放入对应预埋槽8后，光感单元防错电路即被接通，与上述打胶作业相呼应，通过与本光感单元防错电路连通的提醒部件动作告知可以进行人工手动打胶，或者通过与本光感单元防错电路电连接的打胶启动电路控制机器手进行自动打胶。
具体而言，本汽车备胎盖板附件粘接装置中还包括两个起到固定支撑作用的L型梁6，所述L型梁6中的长梁61竖直设立，短梁62水平设立，且短梁62位于长梁61上方，每个L型梁6中的长梁61上固定一个盖板加持单元；
所述固定盖板加持单元的两个L型梁6中的短梁62相对设置，并与移动气缸4活塞杆相连接。
所述短梁62上方还设有顶梁5，移动气缸4缸体固定于顶梁5上。
所述顶梁5与短梁62通过燕尾槽相配合。
所述盖板加持单元中，加持上板11和加持下板12中的相对表面上均设有缓冲垫13，避免对加持其中的汽车备胎盖板造成损伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车备胎盖板附件粘接装置，其特征在于：包括盖板加持机构和附件预装机构；
所述盖板加持机构包括两个相对设置的盖板加持单元，所述盖板加持单元包括加持板(1)、加持气缸(2)和旋转气缸(3)，所述加持板(1)包括加持上板(11)和加持下板(12)；
所述加持上板(11)位于加持下板(12)正上方，加持上板(11)、加持下板(12)分别与加持气缸(2)活塞杆相连接，加持气缸(2)活塞杆竖直设置，能带动加持上板(11)、加持下板(12)在竖直方向作靠近或远离运动，旋转气缸(3)旋转杆水平设置，与加持气缸(2)缸体相连接，能带动加持气缸(2)及加持板(1)在竖直面内作180度翻转；
所述盖板加持机构还包括移动气缸(4)，所述移动气缸(4)活塞杆水平设置，与盖板加持单元相连接，能带动两个盖板加持单元作靠近或远离运动；
所述附件预装机构包括附件预装板(7)，附件预装板(7)上表面上开有若干预埋槽(8)，预埋槽(8)位置、数量、形状均与汽车备胎盖板粘接附件位置、数量、形状相匹配；
所述预埋槽(8)内均埋设有光感单元(9)，光感单元(9)依次相串接构成一回路。
2.根据权利要求1所述的汽车备胎盖板附件粘接装置，其特征在于：所述光感单元(9)包括光感开关(91)、光感电阻(92)和光感指示灯(93)，所述光感开关(91)、光感电阻(92)和光感指示灯(93)依次电连接，光感指示灯(93)控制光感开关(91)的闭合开启。
3.根据权利要求1或2所述的汽车备胎盖板附件粘接装置，其特征在于：所述盖板加持单元固定于L型梁(6)中的长梁(61)上，所述L型梁(6)中的长梁(61)竖直设立，短梁(62)水平设立，且短梁(62)位于长梁(61)上方；
所述固定盖板加持单元的两个L型梁(6)中的短梁(62)相对设置，并与移动气缸(4)活塞杆相连接。
4.根据权利要求3所述的汽车备胎盖板附件粘接装置，其特征在于：所述短梁(62)上方还设有顶梁(5)，移动气缸(4)缸体固定于顶梁(5)上。
5.根据权利要求4所述的汽车备胎盖板附件粘接装置，其特征在于：所述顶梁(5)与短梁(62)通过燕尾槽相配合。
6.根据权利要求1所述的汽车备胎盖板附件粘接装置，其特征在于：所述附件预装板(7)上表面与汽车备胎盖板粘接附件所在表面相吻合。
7.根据权利要求1所述的汽车备胎盖板附件粘接装置，其特征在于：所述盖板加持单元中，加持上板(11)和加持下板(12)中的相对表面上均设有缓冲垫(13)。
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