CN108724314A - 一种自动检测排废补片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测排废补片机，按照进料方向依次包括第一辊组、第一机台、第二辊组、第二机台和第三辊组，所述第一机台包括第一机架以及设置在所述第一机架上的检测机构、排废机构和控制器，所述控制器控制所述自动检测排废补片机各机构运作，所述第二机台包括第二机架以及设置在所述第二机架上的补片机构。所述自动检测排废补片机采用机械化进行检测、排废和补片工作，稳定性高，提高了检测、排废和补片工作的效率，节约了生产成本。

Description

一种自动检测排废补片机

技术领域

本发明涉及模切技术领域，特别涉及一种自动检测排废补片机。

背景技术

模切材料制造过程存在着原材料不良、溢胶、污点、气泡和尺寸公差等不良因素，尤其在自动化生产中，一般为卷状生产，在自动检测或人工检测去除不良品后，缺模空白使自动化机台使用造成效率不好或误判，人工补片手法不一，效率低，更无法避免产品里面存在严重气泡以及公差等问题。

发明内容

本发明提供了一种自动检测排废补片机，用以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动检测排废补片机，按照进料方向依次包括第一辊组、第一机台、第二辊组、第二机台和第三辊组，所述第一机台包括第一机架以及设置在所述第一机架上的检测机构、排废机构和控制器，所述控制器采用PLC，控制所述自动检测排废补片机各机构运作，所述第二机台包括第二机架以及设置在所述第二机架上的补片机构。

作为优选，所述第一机架包括框架、设置在所述框架上的一组用于传送料带的传送滚轮、设置在所述框架一端的第一安装臂组以及设置在另一端的第二安装臂组。

作为优选，所述第一辊组包括第一放料辊和第一收料辊，所述第一安装臂组包括第一安装臂和第二安装臂，所述第一放料辊设置在所述第一安装臂上，所述第一收料辊设置在所述第二安装臂上。

作为优选，所述第二辊组包括第二放料辊和第二收料辊，所述第二安装臂组包括第三安装臂和第四安装臂，所述第二放料辊设置在所述第三安装臂上，所述第二收料辊设置在所述第四安装臂上。

作为优选，所述检测机构包括照明灯、相机和显示屏，所述照明灯和相机对应设置，所述照明灯设置在料带反面，所述相机设置在料带正面，所述照明灯照射料带，所述相机拍摄料带上照明的部位并成像传递给所述控制器，所述控制器一方面将成像传递给所述显示屏显示，另一方面将拍摄到不良品的信号传递给所述排废机构控制所述排废机构排废。

作为优选，所述检测机构还包括相机架，所述相机设置在所述相机架上避免相机振动影响拍摄。

作为优选，所述排废机构包括第一放卷轮、排废刀、第一收卷轮、设置在所述第一放卷轮和排废刀之间的第一过渡轮以及设置在所述排废刀和第一收卷轮之间的第二过渡轮，粘贴胶带缠绕在所述第一放卷轮上，经过所述第一过渡轮，覆盖所述排废刀后经过所述第二过渡轮，最后收卷在所述第一收卷轮上。

作为优选，所述排废刀包括摆臂、排废滚轮和驱动气缸，所述摆臂通过设置在一端的螺栓活动连接在所述框架上，所述排废滚轮设置在所述摆臂的另一端，所述驱动气缸连接所述摆臂。

作为优选，所述排废机构还包括设置在所述第二过渡轮和收卷轮之间的动力轮。

作为优选，所述排废滚轮通过螺栓设置在所述摆臂上。

作为优选，所述排废机构还包括设置在所述框架上的固定板，所述放卷轮、排废刀、收卷轮、第一过渡轮和第二过渡轮均设置在所述固定板上。

作为优选，所述固定板包括主板和副板，所述主板的边缘设有等距的定位孔，所述副板通过螺栓固定在所述定位孔内而固定在所述主板上。

作为优选，所述排废刀还包括刮刀，所述刮刀设置在所述摆臂设置排废滚轮的一端。

作为优选，所述刮刀通过螺栓设置在所述摆臂上。

作为优选，所述排废刀还设有刮刀调节机构，所述刮刀调节机构包括设置在所述摆臂上的螺孔以及设置在所述螺孔内的螺丝，所述螺丝与所述刮刀接触，调节所述螺丝在所述螺孔内的深度，可以调节所述螺丝对所述刮刀的预紧力，从而调节所述刮刀的位置。

作为优选，所述补片机构包括送料部、定位部和贴片部，所述贴片部包括吸盘和连接所述吸盘的取膜贴膜气缸，所述定位部定位所述送料部上的补片，所述控制器驱动所述取膜贴膜气缸，所述取膜贴膜气缸推动所述吸盘吸取补片并推动所述吸盘将补片送至成品料带进行补片。

作为优选，所述吸盘包括吸盘本体和设置在所述吸盘本体内的吸气吹气装置，所述吸盘本体上的真空口和破真空口，所述吸气吹气装置的吸气口连接所述真空口，吹气口连接所述破真空口。当吸取补片时，所述吸气吹气装置进行吸气动作，所述真空口抽真空将补片吸在所述吸盘本体上，放下补片时，所述吸气吹气装置进行吹气动作，所述破真空口吹气，补片从所述吸盘本体上掉落。

作为优选，所述定位部包括电眼、定位气缸和连接在所述定位气缸伸缩杆上的定位针，沿着进料的方向依次设置电眼和定位气缸，所述电眼和定位气缸之间的距离设置为两补片间隔的N倍，N为自然数，所述定位气缸设置在取膜贴膜气缸上。

作为优选，所述送料部包括第二放卷轮、若干第三过渡辊、压料组、活动刮刀组、动力辊以及第二收卷轮，设置补片的料带在所述第二放卷轮上，依次经过所述第三过渡辊、压料组、活动刮刀组和动力辊，最后缠绕在所述第二收卷轮上。

作为优选，所述压料组包括对应设置的压料气缸和压料块，补片料带位于所述压料气缸和压料块之间。

作为优选，所述活动刮刀组包括滑轨、设置在所述滑轨上的刮刀本体以及设置在所述第二机架上且伸缩杆连接所述刮刀本体的活动刮刀气缸，所述活动刮刀气缸驱动所述刮刀本体沿着所述滑轨运动至所述吸盘处。

作为优选，所述第三辊组包括第三收料辊，所述第二机架上设有第五安装臂，所述第三收料辊设置在所述第五安装臂上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明所述自动检测排废补片机，按照进料方向依次包括第一辊组、第一机台、第二辊组、第二机台和第三辊组，所述第一机台包括第一机架以及设置在所述第一机架上的检测机构、排废机构和控制器，所述控制器控制所述自动检测排废补片机各机构运作，所述第二机台包括第二机架以及设置在所述第二机架上的补片机构。所述自动检测排废补片机采用机械化进行检测、排废和补片工作，稳定性高，提高了检测、排废和补片工作的效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明一具体实施例的自动检测排废补片机的结构示意图；

图2是图1中A处的结构示意图；

图3是本发明一具体实施例的排废刀的结构示意图；

图4是本发明一具体实施例的第二机台的结构示意图；

图5是图4中B处的结构示意图。

图中所示：11-第一放料辊、12-第一收料辊、13-第二放料辊、14-第二收料辊、 15-框架、16-传送滚轮、17-第一安装臂、18-第二安装臂、19-第三安装臂、20- 第四安装臂、21-照明灯、22-相机、23-显示屏、24-相机架、31-放卷轮、32-排废刀、321-摆臂、322-排废滚轮、33-收卷轮、34-第一过渡轮、35-第二过渡轮、 36-动力轮、37-标记刮刀、38-螺孔、391-主板、392-副板、41-取膜贴膜气缸、 42-吸盘本体、421-真空口、422-破真空口、43-电眼、44-定位气缸、45-定位针、 46-第二放卷轮、47-第三过渡辊、48-动力辊、49-第二收卷轮、511-压料气缸、512-压料块、521-滑轨、522-刮刀本体、61-第三收料辊、62-第五安装臂。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

一种自动检测排废补片机，按照进料方向依次包括第一辊组、第一机台、第二辊组、第二机台和第三辊组，所述第一机台包括第一机架以及设置在所述第一机架上的检测机构、排废机构以及控制所述自动检测排废补片机各机构运作的控制器，所述控制器采用PLC，所述第二机台包括第二机架以及设置在所述第二机架上的补片机构。

所述第一辊组包括第一放料辊11和第一收料辊12。所述第二辊组包括第二放料辊13和第二收料辊14。所述机架包括框架15、设置在所述框架15上的一组用于传送料带的传送滚轮16、设置在所述框架15一端的第一安装臂组、设置在另一端的第二安装臂组。所述第一安装臂组包括第一安装臂17和第二安装臂 18，所述第一放料辊11设置在所述第一安装臂17上，所述第一收料辊12设置在所述第二安装臂18上，所述第一放料辊11放出成品料带，成品料带上的离型纸经所述第一收料辊12收卷，成品料带经所述传送滚轮16传送。所述第二安装臂组包括第三安装臂19和第四安装臂20，所述第二放料辊13设置在所述第三安装臂19上，所述第二收料辊14设置在所述第四安装臂20上，所述第二放料辊13放卷离型纸，与成品料带经所述第二收料辊14收卷，离型膜形成隔层。

所述检测机构包括照明灯21、相机22和显示屏23，所述照明灯21和相机 22对应设置，所述照明灯21设置在成品料带反面，所述相机22设置在成品料带正面，所述照明灯21照射成品料带，所述相机22拍摄成品料带上照明的部位并成像传递给所述控制器，所述控制器一方面将成像传递给所述显示屏23显示，另一方面通过照片分析成品料带上的不良品并控制所述排废机构进行排废。所述检测机构还包括相机架24，所述相机22设置在所述相机架24上避免相机 22振动影响拍摄。

请参见图2和图3，所述排废机构包括第一放卷轮31、排废刀32、第一收卷轮33、设置在所述第一放卷轮31和排废刀32之间的第一过渡轮34以及设置在所述排废刀32和第一收卷轮33之间的第二过渡轮35，排废采用在所述排废刀32上设置粘贴胶带粘除的方式，粘贴胶带采用OPP胶带，胶带缠绕在所述第一放卷轮31上，经过所述第一过渡轮34，胶带覆盖在所述排废刀32后经过所述第二过渡轮35，最后收卷在所述第一收卷轮33上。所述排废刀32包括摆臂 321、排废滚轮322和驱动气缸(未图示)，所述摆臂321通过设置在一端的螺栓活动连接在所述框架15上，所述排废滚轮322设置在所述摆臂321的另一端，所述驱动气缸连接所述摆臂321。当需要排废时，所述控制器驱动所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆伸出，所述摆臂321摆动，所述排废滚轮322压住所述成品料带，胶带收卷的方向与成品料带的方向相反，胶带与成品料带粘合并带走不良品。所述排废机构还包括设置在所述第二过渡轮35和第一收卷轮33之间的动力轮36，所述动力轮36协助胶带收放卷，避免胶带在第一放卷轮31和第一收卷轮33上打滑。所述排废滚轮322通过螺栓设置在所述摆臂321上。优选的，所述排废刀32还包括标记刮刀37，所述标记刮刀37设置在所述摆臂321 设置排废滚轮322的一端，所述标记刮刀37通过螺栓设置在所述摆臂321上。当需要在成品料带上贴标时，所述第一放卷轮31上收卷标签贴纸胶带，所述标签贴纸胶带经所述第一放卷轮31放卷，经过所述第一过渡轮34、标记刮刀37 和第二过渡轮35，经所述第一收卷轮33收卷，当需要贴标时，所述控制器驱动所述驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆伸出，所述摆臂321摆动，所述标记刮刀37压住所述成品料带，标签贴纸胶带上的标签贴纸贴在成品料带上。所述排废刀32还设有刮刀调节机构，所述刮刀调节机构包括设置在所述摆臂321上的螺孔38以及设置在所述螺孔38内的螺丝(未图示)，所述螺丝与所述标记刮刀 37接触，调节所述螺丝在所述螺孔38内的深度，可以调节所述螺丝对所述标记刮刀37的预紧力，从而调节所述标记刮刀37的位置。

所述排废机构还包括设置在所述框架上的固定板，所述第一放卷轮31、排废刀32、第一收卷轮33、第一过渡轮34和第二过渡轮35均设置在所述固定板上。所述固定板包括主板391和副板392，所述主板391的边缘设有等距的定位孔，所述副板392通过螺栓固定在所述定位孔内而固定在所述主板391上。

请参见图4和图5，所述补片机构包括送料部、定位部和贴片部，所述贴片部包括吸盘和连接所述吸盘的取膜贴膜气缸41，所述定位部定位所述送料部上的补片，所述控制器驱动所述取膜贴膜气缸41，所述取膜贴膜气缸41推动所述吸盘吸取补片并推动所述吸盘将补片送至成品料带进行补片。所述吸盘包括吸盘本体42和设置在所述吸盘本体42内的吸气吹气装置(未图示)，所述吸盘本体42上设有的真空口421和破真空口422，所述吸气吹气装置的吸气口连接所述真空口421，吹气口连接所述破真空口422。当吸取补片时，所述吸气吹气装置进行吸气动作，所述真空口421抽真空将补片吸在所述吸盘本体42上，放下补片时，所述吸气吹气装置进行吹气动作，所述破真空口422吹气，补片从所述吸盘本体42上离开。

所述定位部包括电眼43、定位气缸44和连接在所述定位气缸44伸缩杆上的定位针45，沿着进料的方向依次设置电眼43和定位气缸44，所述电眼43和定位气缸44之间的距离设置为两补片间隔的N倍，N为自然数，本实施例中，设置间隔1倍，所述定位气缸44设置在取膜贴膜气缸41上。所述送料部包括第二放卷轮46、若干第三过渡辊47、压料组、活动刮刀组、动力辊48以及第二收卷轮49，所述压料组包括对应设置的压料气缸511和压料块512，补片料带位于所述压料气缸511和压料块512之间，设置补片的补片料带在所述第二放卷轮46上，依次经过所述第三过渡辊47、压料组、活动刮刀组和动力辊48，最后缠绕在所述第二收卷轮46上。所述活动刮刀组包括滑轨521、设置在所述滑轨521上的刮刀本体522以及设置在所述第二机架上且伸缩杆连接所述刮刀本体的活动刮刀气缸(未图示)，所述活动刮刀气缸驱动所述刮刀本体522沿着所述滑轨521运动至所述吸盘处。当需要补片时，所述第二放卷轮46放卷补片料带，所述刮刀本体522在滑动刮刀气缸的带动下向所述吸盘运动，当所述电眼43检测到经过的第二个补片时，所述控制器控制所述压料气缸511夹紧补片料带，所述第二放卷轮46停止放卷补片料带，所述控制器驱动所述定位气缸44，所述定位针45运动，定位在补片料带上的定位孔，所述控制器控制所述取膜贴膜气缸41运动，所述吸盘本体42移动至补片处，所述吸气吹气装置的吸气口进行吸气动作，所述真空口421抽真空将补片吸在所述吸盘本体42上，然后，所述定位气缸44驱动所述定位针45退出补片料带的定位孔，进一步的，所述取膜贴膜气缸41带动所述吸盘至成品料带处，首先，所述定位气缸44再次驱动，推动所述定位针45定位成品料带，然后，所述吸气吹气装置进行吹气动作，所述破真空口422吹气，补片从所述吸盘本体42上离开贴合至成品料带上，然后，所述定位气缸44驱动，所述定位针45退出，接着所述取膜贴膜气缸41驱动，所述吸盘回归，然后，所述动力辊48动作，所述第二收卷轮49收卷，收卷完成后，所述控制器控制所述压料气缸511松开补片料带，继续下一次补片动作。

所述第三辊组包括第三收料辊61，所述第二机架上设有第五安装臂62，所述第三收料辊61设置在所述第五安装臂62上。补片完成后的成品料带经所述第三收料辊61收卷。

本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动检测排废补片机，其特征在于，按照进料方向依次包括第一辊组、第一机台、第二辊组、第二机台和第三辊组，所述第一机台包括第一机架以及设置在所述第一机架上的检测机构、排废机构和控制器，所述控制器采用PLC，控制所述自动检测排废补片机各机构运作，所述第二机台包括第二机架以及设置在所述第二机架上的补片机构。

2.根据权利要求1所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述检测机构包括照明灯、相机和显示屏，所述照明灯和相机对应设置，所述照明灯设置在料带反面，所述相机设置在料带正面，所述照明灯照射料带，所述相机拍摄料带上照明的部位并成像传递给所述控制器，所述控制器一方面将成像传递给所述显示屏显示，另一方面将拍摄到不良品的信号传递给所述排废机构控制所述排废机构排废。

3.根据权利要求1所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述排废机构包括第一放卷轮、排废刀、第一收卷轮、设置在所述第一放卷轮和排废刀之间的第一过渡轮以及设置在所述排废刀和第一收卷轮之间的第二过渡轮，粘贴胶带缠绕在所述第一放卷轮上，经过所述第一过渡轮，覆盖所述排废刀后经过所述第二过渡轮，最后收卷在所述第一收卷轮上。

4.根据权利要求3所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述排废刀包括摆臂、排废滚轮和驱动气缸，所述摆臂通过设置在一端的螺栓活动连接在所述框架上，所述排废滚轮设置在所述摆臂的另一端，所述驱动气缸连接所述摆臂。

5.根据权利要求3所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述排废机构还包括设置在所述框架上的固定板，所述放卷轮、排废刀、收卷轮、第一过渡轮和第二过渡轮均设置在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述固定板包括主板和副板，所述主板的边缘设有等距的定位孔，所述副板通过螺栓固定在所述定位孔内而固定在所述主板上。

7.根据权利要求3所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述排废刀还包括刮刀，所述刮刀设置在所述摆臂设置排废滚轮的一端。

8.根据权利要求1所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述补片机构包括送料部、定位部和贴片部，所述贴片部包括吸盘和连接所述吸盘的取膜贴膜气缸，所述定位部定位所述送料部上的补片，所述控制器驱动所述取膜贴膜气缸，所述取膜贴膜气缸推动所述吸盘吸取补片并推动所述吸盘将补片送至成品料带进行补片。

9.根据权利要求8所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述吸盘包括吸盘本体和设置在所述吸盘本体内的吸气吹气装置，所述吸盘本体上的真空口和破真空口，所述吸气吹气装置的吸气口连接所述真空口，吹气口连接所述破真空口。

10.根据权利要求9所述的自动检测排废补片机，其特征在于，所述定位部包括电眼、定位气缸和连接在所述定位气缸伸缩杆上的定位针，沿着进料的方向依次设置电眼和定位气缸，所述电眼和定位气缸之间的距离设置为两补片间隔的N倍，N为自然数，所述定位气缸设置在取膜贴膜气缸上。