CN109808289A - 自动标牌剥离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种全自动标牌剥离机，包括机架；升降装置，设置在机架的一端，包括，滑台板，其上表面设置四根直线圆轴，其顶端横向设置有直线圆轴支架，其中间位置连接有气缸，其气缸轴一端与直线圆轴支架相连接驱动下端吸盘支架，配置真空吸盘；滑移装置，包括直线导轨，设置在机架上表面，滑台板下端面设置有直线轴承滑块，在直线导轨内滑动；吸盘，设置在气缸的另一端支架上；第一驱动装置，与所述滑台板相连接；剥离装置，设置在机架中部；输送装置，设置在所述机架的另一端；第二驱动装置，设置于所述输送装置下部的机架上。本发明可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

自动标牌剥离机

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种自动标牌剥离机。

背景技术

为了方便储存与运输一些小型轻薄零件，通常情况下是将零件粘在离型纸上，当需要安装零件时，需要将零件从离型纸上剥离下来，目前几乎未曾实现自动将零件从离型纸上剥离并取出，如果由人工操作，效率低且容易破坏零件。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动标牌剥离机，可以实现自动剥料并传送零件，可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明提供一种自动标牌剥离机，包括：

机架；

升降装置，设置在所述机架的一端，所述升降装置包括，水平设置的滑台板，其上表面竖直设置有气缸，所述气缸的另一端设置有水平设置的直线圆轴支架，所述直线圆轴支架为方形结构，其四角均竖直向下设置有直线圆轴，所述滑台板四角设置有对应所述直线圆轴的通孔，且所述通孔内设置有直线轴承，所述直线圆轴穿过所述直线轴承，在所述直线轴承内上下滑动，四根所述直线圆轴的下端连接有支架板；

吸盘，设置在所述支架板的下底面，用于吸取物料，所述吸盘的下方设置有吸盘海绵；

滑移装置，包括两根水平且相互平行的直线导轨，所述直线导轨设置在所述机架上表面，所述滑台板下端面对应所述直线导轨设置有四组对称设置的直线轴承滑块，所述直线轴承滑块在所述直线导轨内滑动；

第一驱动装置，与所述滑台板相连接，用于驱动所述滑台板沿所述直线导轨滑动；

剥离装置，设置在所述机架中部，位于所述直线导轨下方，用于剥离标牌上的离型纸；

输送装置，设置在所述机架的另一端，位于所述直线导轨下方，且紧邻所述剥离装置，包括垂直于所述直线导轨设置，且沿所述直线导轨延伸方向排列的托辊轴；

第二驱动装置，设置于所述输送装置下部的所述机架上，用于驱动所述托辊轴做旋转运动。

作为优选，所述第一驱动装置，包括，两个分别设置于所述机架一侧两端的第一同步轴，位于所述直线导轨下方，所述第一同步轴上套设有第一同步带轮，两个所述第一同步轴之间的所述机架上靠下位置设置有第一电机连接架，所述第一电机连接架上设置有第一电机，所述第一电机的上方左右两侧分别设置有第一张紧轮轴，所述第一张紧轮轴上套设有第一张紧轮，第一同步带从所述第一电机的输出端下方兜住第一电机的输出端上设置的第二同步带轮，其两端分别从对应的所述第一张紧轮的内侧向外侧绕出，分别绕过对应的所述第一同步带轮而后相连接，所述滑台板上靠近所述第一驱动装置的一侧设置有升降滑台连动板，其为L形结构，其一端与所述滑台板固定连接，另一端与所述同步带相连接。

作为优选，所述第二驱动装置，包括，第二电机连接架，设置在所述机架的另一侧位于所述托辊轴的下方，其上垂直于所述第二电机连接架设置有第二电机，所述第二电机上方左右两侧分别设置有第二张紧轮轴，所述第二张紧轮轴上套设有第二张紧轮，所述托辊轴靠近所述第二电机连接架一端设置有第三同步带轮，第二同步带从最左侧的所述第三同步带轮的上方依次经过所有所述第三同步带轮的上方，并绕过最右侧的所述第三同步带轮而后经过靠右侧的所述第二张紧轮的朝内一侧并向下绕过所述第二电机的输出端上设置的第四同步带轮，向上经过靠左侧的所述第二张紧轮的朝内一侧，再绕过最左侧的所述第三同步带轮，以此形成闭环。

作为优选，所述剥离装置包括，两个轴承座，分别固定设置于所述机架的两侧面且相互对齐，其中心位置设置有滚动轴，所述滚动轴朝向所述第二电机连接架的一端伸出所述轴承座，且其端部设置有第五同步带轮，所述第五同步带轮的下方设置有第三电机连接支架，其上垂直于所述第三电机连接架设置有第三电机，其输出端设置有第六同步带轮，第三同步带分别绕过所述第五同步带轮和第六同步带轮以此形成闭环，所述滚动轴上圆周面均匀分布有若干压针板，所述压针板内设置有针板轴，所述针板轴上直线排布设有若干钢针，所述钢针略伸出所述压针板，所述托辊轴上方靠近所述第三同步带轮的一测，设置有限位板，所述限位板与所述机架固定连接。

作为优选，所述升降装置与所述滑移装置通过拖链相连接，所述拖链的链接上还设置有防拆结构，包括设在一拖链链节上的第一跨杆和第二跨杆，所述第一跨杆和第二跨杆上下对称布置，在第一跨杆的至少一端设有一第一挡块，所述第一挡块由第一跨杆的内侧面朝向第二跨杆的方向凸设；在第二跨杆的至少一端设有一第二挡块，所述第二挡块由第二跨杆的内侧面朝向第一跨杆的方向凸设；所述第一挡块和第二挡块成对出现，且在拖链链节上呈对称布置，所述第一挡块和第二挡块上均具有一侧装配面和一圆弧面；在装配状态下，所述第一挡块和第二挡块均通过各自的侧装配面抵靠在拖链链节中链板的一内侧面上，以使上一个链节的一侧链板尾部和下一个链节的一侧链板首部在交接区域的内侧拼接面始终位于同一平面上，所述第一挡块和第二挡块的圆弧面位于同一圆周面上，在第一跨杆的两端各设有一第一挡块，在第二跨杆的两端各设有一第二挡块，所述第一跨杆可相对链节打开，所述第二跨杆为拖链链节的下部跨杆，且与拖链链节中链板一体连接，所述第二挡块为一半封闭的限位套结构，该半封闭的限位套结构套设在第二跨杆上，所述第二挡块内侧通过卡扣可拆卸地固定连接在第二跨杆上，所述第一挡块与拖链链节中链板一体连接。

作为优选，包括吸盘本体、挡筒和动作筒；所述吸盘本体的真空腔体与通气口通过一通道连通，所述通道从所述通气口到所述真空腔体依次包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第二通道的直径大于所述第三通道的直径；所述第一通道内安装有筒状电磁铁；所述挡筒安装在所述筒状电磁铁内且所述挡筒与所述筒状电磁铁过盈配合；所述动作筒滑动安装在所述第二通道内，所述动作筒的外周与所述第二通道密封；所述动作筒靠近所述第一通道的一端设有第一档环，所述动作筒靠近所述第三通道的一端设有第二档环；所述动作筒内滑动安装有活塞，所述活塞靠近所述第一档环的一面设有活塞杆，所述活塞杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述活塞固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一档环固定连接；所述动作筒靠近所述第一档环的一端内周侧沿轴向设有至少一条形凹槽，所述吸盘本体的吸合面为方形，其边缘位置设有若干小吸盘，所述小吸盘通过一第四通道与第二通道连通，所述小吸盘的吸合面与所述吸盘本体的吸合面在同一平面内，所述吸盘本体的外周设有金属保护套，所述金属保护套靠近所述吸合面的一端设有橡胶环。

本发明可以实现自动剥料并传送零件，可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一个实施例中自动标牌剥离机结构示意图；

图2为本发明一个实施例中自动标牌剥离机的后视图；

图3为本发明一个实施例中自动标牌剥离机的俯视图；

图4为图2A-A处的剖视图；

图5为图1B-B处的剖视图；

图6为本发明一个实施例中第一驱动装置结构示意图；

图7为本发明一个实施例中第二驱动装置和第三驱动装置结构示意图；

图8为本发明一个实施例中吸盘结构示意图；

图9为本发明一个实施例中吸盘搬运标牌时动作筒与吸盘本体的位置状态示意图；

图10为本发明一个实施例中金属保护套与吸盘本体的安装结构示意图；

图11为本发明一个实施例中两个链节的立体图一；

图12为本发明一个实施例中两个链节的立体图二；

图13为本发明一个实施例中第一跨杆和第二挡块的爆炸图；

图14为本发明一个实施例中一个链节脱开第一跨杆的立体图

图15为本发明一个实施例中两个链节脱开第一跨杆的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种自动标牌剥离机，包括：

机架1；

升降装置2，设置在所述机架1的一端，所述升降装置2包括，水平设置的滑台板3，其上表面竖直设置有气缸6，所述气缸6的另一端设置有水平设置的直线圆轴支架5，所述直线圆轴支架5为方形结构，其四角均竖直向下设置有直线圆轴4，所述滑台板3四角设置有对应所述直线圆轴4的通孔，且所述通孔内设置有直线轴承，所述直线圆轴4穿过所述直线轴承，在所述直线轴承内上下滑动，四根所述直线圆轴4的下端连接有支架板；

吸盘10，设置在所述支架板的下底面，用于吸取物料，所述吸盘10的下方设置有吸盘海绵11；

滑移装置7，包括两根水平且相互平行的直线导轨8，所述直线导轨8设置在所述机架1上表面，所述滑台板3下端面对应所述直线导轨8设置有四组对称设置的直线轴承滑块9，所述直线轴承滑块9在所述直线导轨8内滑动；

第一驱动装置12，与所述滑台板3相连接，用于驱动所述滑台板3沿所述直线导轨8滑动；

剥离装置13，设置在所述机架1中部，位于所述直线导轨8下方，用于剥离标牌上的离型纸；

输送装置14，设置在所述机架1的另一端，位于所述直线导轨8下方，且紧邻所述剥离装置13，包括垂直于所述直线导轨8设置，且沿所述直线导轨8延伸方向排列的托辊轴15；

第二驱动装置16，设置于所述输送装置14下部的所述机架1上，用于驱动所述托辊轴15做旋转运动。

本实施例的工作原理及有益效果为：

本实施例在使用时，平行码垛标牌放置在机架的下方，通过控制器控制气缸的升降动作，当气缸收缩带动直线圆轴支架到下止点时，控制器控制吸盘吸取标牌，而后气缸回到起始位置即上止点，而后滑台板在第一驱动装置的驱动作用下，在直线导轨上滑动，当运动到剥离装置上方时，控制器控制气缸向下运动与剥离装置接触，当吸盘全部通过剥离装置时，控制器控制气缸回到上止点，此时吸盘关闭，落料在托辊轴上，托辊轴在第二驱动装置的作用下滚动，运输标牌，此时滑台板在第一驱动装置的驱动下返回起始点。本实施例中控制器及控制气缸以及第一驱动装置的技术方法均采用现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，吸盘下吸盘海绵的设置避免了吸盘在与标牌接触时损坏标牌。

本实施例与现有技术相比，采用自动化的放置实现了对标牌外离型纸的分离作业，可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

如图2所示，在一个实施例中，

所述第一驱动装置12，包括，两个分别设置于所述机架1一侧两端的第一同步轴12-1，位于所述直线导轨8下方，所述第一同步轴12-1上套设有第一同步带轮12-2，两个所述第一同步轴12-1之间的所述机架1上靠下位置设置有第一电机连接架12-3，垂直于所述第一电机连接架12-3设置有第一电机12-4，所述第一电机12-4的上方左右两侧分别设置有第一张紧轮轴12-5，所述第一张紧轮轴12-5上套设有第一张紧轮12-6，第一同步带12-8从所述第一电机12-4的输出端下方兜住所述第一电机12-4的输出端上设置的第二同步带轮12-7，其两端分别从对应的所述第一张紧轮12-6的内侧向外侧绕出，分别绕过对应的所述第一同步带轮12-2而后相连接，所述滑台板3上靠近所述第一驱动装置12的一侧设置有升降滑台连动板17，其为L形结构，其一端与所述滑台板3固定连接，另一端与所述第一同步带12-8相连接。

所述第二驱动装置16，包括，第二电机连接架16-1，设置在所述机架1的另一侧位于所述托辊轴15的下方，其上垂直于所述第二电机连接架16-1设置有第二电机16-2，所述第二电机16-2上方左右两侧分别设置有第二张紧轮轴16-3，所述第二张紧轮轴16-3上套设有第二张紧轮16-4，所述托辊轴15靠近所述第二电机连接架16-1一端设置有第三同步带轮16-5，第二同步带16-6从最左侧的所述第三同步带轮16-5的上方依次经过所有所述第三同步带轮16-5的上方，并绕过最右侧的所述第三同步带轮16-5而后经过靠右侧的所述第二张紧轮16-4的朝内一侧并向下绕过所述第二电机16-2的输出端上设置的第四同步带轮16-7，向上经过靠左侧的所述第二张紧轮16-4的朝内一侧，再绕过最左侧的所述第三同步带轮16-5，以此形成闭环。

所述剥离装置13包括，两个轴承座13-1，分别固定设置于所述机架1的两侧面且相互对齐，其中心位置设置有滚动轴13-2，所述滚动轴13-2朝向所述第二电机连接架16-1的一端伸出所述轴承座13-1，且其端部设置有第五同步带轮13-3，所述第五同步带轮13-3的下方设置有第三电机连接支架13-4，其上垂直于所述第三电机连接架13-4设置有第三电机13-5，其输出端设置有第六同步带轮13-6，第三同步带13-7分别绕过所述第五同步带轮13-3和所述第六同步带轮13-6以此形成闭环，所述滚动轴13-2上圆周面均匀分布有若干压针板13-8，所述压针板13-8内设置有针板轴13-9，所述针板轴13-9上直线排布设有若干钢针13-10，所述托辊轴15上方靠近所述第三同步带轮16-5的一侧，设置有限位板18，所述限位板18与所述机架1固定连接。

本实施例的工作原理为：

在使用时，第一电机转动驱动第二同步带轮转动，继而带动第一同步带运动，机架两端第一同步带轮的设置起到支撑第一同步带的作用，第一张紧轮的设置使得第一同步带处于张紧状态，使皮带的在较大的负荷下不打滑，第一同步带的运动带动与其连接的升降滑台连动板一起运动，继而带动滑台板运动，滑台板下方设置的滑块在直线滑轨内运动，使得滑台板沿直线滑轨移动。

在本实施例中，第二电机的转动驱动第四同步带轮转动，继而带动第二同步带运动，使得与第二同步带接触的第三同步带轮转动，实现托辊轴的转动，本实施例第二张紧轮的设置使得第二同步带处于张紧状态，使第二同步带在较大的负荷下不打滑。

在本实施例中，第三电机的转动驱动第六同步带轮转动，继而带动第三同步带运动使得第五同步带轮转动，继而使得滚动轴转动，带动其上设置的压针板转动，压针板内设置有针板轴，针板轴上设置有钢针，所述钢针略伸出所述压针板，在本实施例中为5mm，在标牌运动到与首先与旋转的压针板接触，起到限位作用，而后钢针与标牌接触，钢针使得标牌上的离型纸与标牌脱离，压继而实现剥离功能。

本实施例限位板的设置，使得标牌在托辊轴上运动时，不会偏离，起到导向的作用。

在本实施例中，第一电机为120W电机配10：1减速器，第二电机为25W电机配10：1减速器，第三电机为90W电机配10：1减速器。

如图4和图5所示，在一个实施例中，

所述吸盘10包括吸盘本体10-1、动作筒10-2、活塞10-3、活塞杆10-4和弹簧10-5；吸盘本体10-1的真空腔体10-111与通气口通过一通道连通，通道从通气口到真空腔体10-111依次包括第一通道10-6、第二通道10-7和第三通道10-8，第二通道10-7的直径大于第三通道10-8的直径动作筒10-2滑动安装在第二通道10-7内，动作筒10-2的外周与第二通道10-7密封，如此，可以保证动作筒10-2在第二通道10-7内滑动时不会从第二通道10-7滑到第三通道10-8内，同时保证搬运时气体只能从动作筒10-2内进入或者排出吸盘本体10-1的真空腔体10-111。动作筒10-2靠近第一通道10-6的一端设有第一档环10-9，动作筒10-2靠近第三通道10-8的一端设有第二档环10-10；动作筒10-2内滑动安装有活塞10-3，活塞10-3周侧和动作筒10-2内壁密封连接，活塞10-3靠近第一档环9的一面设有活塞杆10-4，活塞杆10-4上套设有弹簧10-5，弹簧10-5的一端与活塞10-3固定连接，弹簧10-5的另一端与第一档环10-9固定连接；动作筒10-2靠近第一档环10-9的一端内周侧沿轴向设有10-2条形凹槽10-211。第一档环10-9和第二档环10-10能够保证活塞10-3滑动时不会从动作筒10-2中滑出，因活塞10-3周侧与动作筒10-2内壁密封连接，因此，只有当活塞10-3滑动到条形凹槽10-211处时，第一通道10-6才能与第三通道10-8连通。第一通道10-6内安装有筒状电磁铁10-11，挡筒10-12安装在筒状电磁铁10-11内且挡筒10-12与筒状电磁铁10-11过盈配合，挡筒10-12用于防止动作筒10-2从第二通道10-7内滑出，筒状电磁铁10-11用于当标牌被搬运到合适的位置需要放下时，通过筒状电磁铁10-11的作用使活塞10-3始终保持在设有条形凹槽10-211的地方保证第一通道10-6与第三通道10-8连通，从通气口内冲入空气，经第一通道10-6、第二通道10-7、第三通道10-8进入到真空腔体10-111内，使真空腔体10-111内的压强增大，当真空腔体10-111内的压强与外界大气压强一致时即可轻松取下标牌。

使用过程描述：搬运标牌时，吸盘本体1的吸合面贴合到标牌的表面，抽真空装置开始抽气，动作筒2向第一通道6移动并抵靠在挡筒12上，接着活塞3压缩弹簧10-5向第一档环10-9移动，当活塞3移动到设有条形凹槽211处时，第一通道10-6与第三通道10-8连通，真空腔体10-111内的空气经第三通道10-8、第二通道10-7、第一通道10-6抽出，真空腔体10-111内的气压低于外界的大气压，使吸盘本体10-1紧紧的吸在标牌上；需要将标牌放下时，给筒状电磁铁10-11通电，使筒状电磁铁10-11吸引活塞杆10-4，保证活塞10-3不向下移动保证第一通道10-6与第三通道10-8的连通，从通气口内冲入空气，经第一通道10-6、第二通道10-7、第三通道10-8进入到真空腔体10-111内，使真空腔体10-111内的压强增大，当真空腔体111内的压强与外界大气压强一致时即可轻松取下标牌；当在搬运标牌的过程中突然断电时，动作筒10-2和活塞10-3会在气压差的作用下向第三通道10-8移动，因第二通道10-7的直径大于第三通道10-8的直径，动作筒10-2移动到第二通道10-7最下端时堵在第三通道10-8的入口，同时活塞10-3在弹簧5弹力和上下气压差的作用下移动到动作筒10-2的最下端将动作筒10-2的出口堵死。如此，防止空气从通气口进入到真空腔体10-111内，真空腔体10-111内因没有进入空气仍能保持较大的吸力，有效的防止了所搬运标牌从吸盘本体10-1上脱落，避免了事故的发生。

其中，所述吸盘本体10-1的吸合面为方形，其边缘位置设有若干小吸盘10-13，小吸盘10-13通过一第四通道10-15与第二通道10-7连通。如此，通过增加吸盘的个数进一步提高吸盘的吸附力。具体实施时，第四通道10-15连接在第二通道10-7靠近第三通道10-8的一端，当动作筒10-2抵靠在挡筒10-12上时，第四通道10-15与第二通道10-7连通；当动作筒10-2移动到第二通道10-7最下端时，第四通道10-15被动作筒10-2堵死不能与第二通道10-7连通，如此，可以保证在突然断电的情况下，从第四同道10-15内不会有空气进入小吸盘10-13中，小吸盘10-13就可以保持原有的吸力，进一步防止所板标牌脱落。

其中，小吸盘10-13的吸合面与吸盘本体1的吸合面在同一平面内。

其中，吸盘本体10-1的外周设有金属保护套10-16。如此，可以防止吸盘本体1的真空腔体被抽成真空的过程中因外部压强大于内部压强而被压变形，提高吸盘本体10-1的吸附力，使标牌吸附的更牢固。

其中，金属保护套10-16靠近吸合面的一端设有橡胶环10-14，如此，可以防止金属保护套10-16与标牌接触，刮伤标牌。

如图6至图8所示，在一个实施例中，

整个拖链19由若干个首位连接的链节19-1构成，每个链节1均包括两个相对布置的链板19-10，以及包括设在一拖链链节19-1上的第一跨杆19-2和第二跨杆19-3，所述第一跨杆19-2和第二跨杆19-3上下对称布置，且分别架设在两个相对布置的链板19-10的顶面或者底面上，本实施例中，第一跨杆19-2为上部跨杆，第二跨杆19-3为下部跨杆。

本实施例中，所述第一挡块19-20和第二挡块19-30成对出现，各设有两个，且在链节19-1上呈对称布置，即在第一跨杆19-2的两端各设有一第一挡块19-20，在第二跨杆19-3的两端各设有一第二挡块19-30，即两个第一挡块19-20和两个第二挡块19-30在空间的位置均位于同一个矩形的四个角上。

具体为：在第一跨杆19-2的两端各设有一第一挡块19-20，该第一跨杆19-2上的两个第一挡块19-20均由第一跨杆19-2的内侧面朝向第二跨杆19-3的方向凸设，其中，两个第一挡块19-20均与链节19-1中链板19-10一体连接。

在第二跨杆19-3的两端各设有一第二挡块19-30，该第二跨杆19-3上的两个第二挡块19-30均由第二跨杆19-3的内侧面朝向第一跨杆19-2的方向凸设，其中，两个第二挡块19-30均与链节19-1中的链板19-10分体设置，即第二挡块19-30为一单独的拖链零部件。

所述第一挡块19-20和第二挡块19-30上均具有一侧装配面和一圆弧面，即在两个第一挡块19-20上各设有一第一侧装配面19-200和一第一圆弧面19-201，第一跨杆19-2上的两个第一挡块19-20在第一跨杆19-2长度方向上相对布置，其中一个第一挡块19-20上的第一圆弧面19-201和另一个第一挡块19-20上的第一圆弧面19-201面对面布置，两个第一侧装配面19-200均设在各自对应的第一圆弧面19-201的背面。同理，在两个第二挡块19-30上各设有一第二侧装配面19-300和一第二圆弧面19-301，第二跨杆19-3上的两个第二挡块19-30在第二跨杆19-3长度方向上相对布置，其中一个第二挡块19-30上的第二圆弧面19-301和另一个第二挡块19-30上的第二圆弧面19-301面对面布置，两个第二侧装配面19-300均设在各自对应的第二圆弧面19-301的背面。

在装配状态下，所述第一挡块19-20和第二挡块19-30均通过各自的侧装配面19-200、19-300抵靠在链节19-1中对应链板19-10的内侧面上，以使上一个链节的一侧链板尾部19-100和下一个链节的一侧链板首部19-101在交接区域的内侧拼接面19-102始终位于同一平面上，即以使上一个链节的一侧链板尾部19-100和下一个链节的一侧链板首部19-101在交接区域处两者在链板内侧面的连接缝隙处的拼接面19-102始终位于同一平面上；且两个第一挡块19-20和两个第二挡块19-30的

所有圆弧面位于同一圆周面上，即两个第一圆弧面19-201和两个第二圆弧面19-301位于同一个圆弧面上。

本实施例中，所述第一跨杆19-2可相对链板19-10打开，所述第二跨杆19-3为链节19-1的下部跨杆，且与拖链链节19-1中链板19-10一体连接。

其中，所述第二挡块19-30为一半封闭的限位套结构，该半封闭的限位套结构具有两个对称的包边19-31，从而在内部形成一个套结构，该半封闭的限位套结构套设在第二跨杆19-3上，所述第二挡块19-30内侧通过卡扣可拆卸地固定连接在第二跨杆19-3上，此时在第二挡块19-30的半封闭的限位套结构的内侧面上设有凸出的卡扣19-32，对应第二跨杆19-3上设有对应的凹槽19-33，通过卡扣19-32和凹槽19-33的配合实现限位固定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.自动标牌剥离机，其特征在于，包括：

机架(1)；

升降装置(2)，设置在所述机架(1)的一端，所述升降装置(2)包括，水平设置的滑台板(3)，其上表面竖直设置有气缸(6)，所述气缸(6)的另一端设置有水平设置的直线圆轴支架(5)，所述直线圆轴支架(5)为方形结构，其四角均竖直向下设置有直线圆轴(4)，所述滑台板(3)四角设置有对应所述直线圆轴(4)的通孔，且所述通孔内设置有直线轴承，所述直线圆轴(4)穿过所述直线轴承，在所述直线轴承内上下滑动，四根所述直线圆轴(4)的下端连接有支架板；

吸盘(10)，设置在所述支架板的下底面，用于吸取物料，所述吸盘(10)的下方设置有吸盘海绵(11)；

滑移装置(7)，包括两根水平且相互平行的直线导轨(8)，所述直线导轨(8)设置在所述机架(1)上表面，所述滑台板(3)下端面对应所述直线导轨(8)设置有四组对称设置的直线轴承滑块(9)，所述直线轴承滑块(9)在所述直线导轨(8)内滑动；

第一驱动装置(12)，与所述滑台板(3)相连接，用于驱动所述滑台板(3)沿所述直线导轨(8)滑动；

剥离装置(13)，设置在所述机架(1)中部，位于所述直线导轨(8)下方，用于剥离标牌上的离型纸；

输送装置(14)，设置在所述机架(1)的另一端，位于所述直线导轨(8)下方，且紧邻所述剥离装置(13)，包括垂直于所述直线导轨(8)设置，且沿所述直线导轨(8)延伸方向排列的托辊轴(15)；

第二驱动装置(16)，设置于所述输送装置(14)下部的所述机架(1)上，用于驱动所述托辊轴(15)做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的自动标牌剥离机，其特征在于：所述第一驱动装置(12)，包括，两个分别设置于所述机架(1)一侧两端的第一同步轴(12-1)，位于所述直线导轨(8)下方，所述第一同步轴(12-1)上套设有第一同步带轮(12-2)，两个所述第一同步轴(12-1)之间的所述机架(1)上靠下位置设置有第一电机连接架(12-3)，垂直于所述第一电机连接架(12-3)设置有第一电机(12-4)，所述第一电机(12-4)的上方左右两侧分别设置有第一张紧轮轴(12-5)，所述第一张紧轮轴(12-5)上套设有第一张紧轮(12-6)，第一同步带(12-8)从所述第一电机(12-4)的输出端下方兜住所述第一电机(12-4)的输出端上设置的第二同步带轮(12-7)，其两端分别从对应的所述第一张紧轮(12-6)的内侧向外侧绕出，分别绕过对应的所述第一同步带轮(12-2)而后相连接，所述滑台板(3)上靠近所述第一驱动装置(12)的一侧设置有升降滑台连动板(17)，其为L形结构，其一端与所述滑台板(3)固定连接，另一端与所述第一同步带(12-8)相连接。

3.根据权利要求1所述的自动标牌剥离机，其特征在于：所述第二驱动装置(16)，包括，第二电机连接架(16-1)，设置在所述机架(1)的另一侧位于所述托辊轴(15)的下方，其上垂直于所述第二电机连接架(16-1)设置有第二电机(16-2)，所述第二电机(16-2)上方左右两侧分别设置有第二张紧轮轴(16-3)，所述第二张紧轮轴(16-3)上套设有第二张紧轮(16-4)，所述托辊轴(15)靠近所述第二电机连接架(16-1)一端设置有第三同步带轮(16-5)，第二同步带(16-6)从最左侧的所述第三同步带轮(16-5)的上方依次经过所有所述第三同步带轮(16-5)的上方，并绕过最右侧的所述第三同步带轮(16-5)而后经过靠右侧的所述第二张紧轮(16-4)的朝内一侧并向下绕过所述第二电机(16-2)的输出端上设置的第四同步带轮(16-7)，向上经过靠左侧的所述第二张紧轮(16-4)的朝内一侧，再绕过最左侧的所述第三同步带轮(16-5)，以此形成闭环。

4.根据权利要求3所述的自动标牌剥离机，其特征在于：所述剥离装置(13)包括，两个轴承座(13-1)，分别固定设置于所述机架(1)的两侧面且相互对齐，其中心位置设置有滚动轴(13-2)，所述滚动轴(13-2)朝向所述第二电机连接架(16-1)的一端伸出所述轴承座(13-1)，且其端部设置有第五同步带轮(13-3)，所述第五同步带轮(13-3)的下方设置有第三电机连接支架(13-4)，其上垂直于所述第三电机连接架(13-4)设置有第三电机(13-5)，其输出端设置有第六同步带轮(13-6)，第三同步带(13-7)分别绕过所述第五同步带轮(13-3)和所述第六同步带轮(13-6)以此形成闭环，所述滚动轴(13-2)上圆周面均匀分布有若干压针板(13-8)，所述压针板(13-8)内设置有针板轴(13-9)，所述针板轴(13-9)上直线排布设有若干钢针(13-10)，所述钢针(13-10)略伸出所述压针板(13-8)，所述托辊轴(15)上方靠近所述第三同步带轮(16-5)的一侧，设置有限位板(18)，所述限位板(18)与所述机架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动标牌剥离机，其特征在于：所述升降装置(2)与所述滑移装置(7)通过拖链(19)相连接，所述拖链(19)的链节上(19-1)还设置有防拆结构，包括设在链节(19-1)上的第一跨杆(19-2)和第二跨杆(19-3)，所述第一跨杆(19-2)和所述第二跨杆(19-3)上下对称布置，在所述第一跨杆(19-2)的至少一端设有第一挡块(19-20)，所述第一挡块(19-20)由所述第一跨杆(19-2)的内侧面朝向所述第二跨杆(19-3)的方向凸设；在所述第二跨杆(19-3)的至少一端设有第二挡块(19-30)，所述第二挡块(19-30)由所述第二跨杆(19-3)的内侧面朝向所述第一跨杆(19-2)的方向凸设；所述第一挡块(19-20)和所述第二挡块(19-30)成对出现，且在链节(19-1)上呈对称布置，所述第一挡块(19-20)和所述第二挡块(19-30)上均具有一侧装配面和一圆弧面；在装配状态下，所述第一挡块(19-20)和所述第二挡块(19-30)均通过各自的侧装配面抵靠在所述链节(19-1)中链板的一内侧面上，以使上一个所述链节(19-1)的一侧链板尾部和下一个所述链节(19-1)的一侧链板首部在交接区域的内侧拼接面始终位于同一平面上，所述第一挡块(19-20)和所述第二挡块(19-30)的圆弧面位于同一圆周面上，在所述第一跨杆(19-2)的两端各设有所述第一挡块(19-20)，在所述第二跨杆(19-3)的两端各设有所述第二挡块(19-30)，所述第一跨杆(19-2)可相对所述链节(19-1)打开，所述第二跨杆(19-3)为所述链节(19-1)的下部跨杆，且与所述链节(19-1)中链板一体连接，所述第二挡块(19-30)为一半封闭的限位套结构，该半封闭的限位套结构套设在所述第二跨杆(19-3)上，所述第二挡块(19-30)内侧通过卡扣可拆卸地固定连接在所述第二跨杆(19-3)上，所述第一挡块(19-20)与所述链节(19-1)中链板一体连接。

6.根据权利要求1所述的自动标牌剥离机，其特征在于：所述吸盘(10)包括吸盘本体(10-1)、挡筒(10-12)和动作筒(10-2)；所述吸盘本体(10-1)的真空腔体与通气口通过一通道连通，所述通道从所述通气口到所述真空腔体依次包括第一通道(10-6)、第二通道(10-7)和第三通道(10-8)，所述第二通道(10-7)的直径大于所述第三通道(10-8)的直径；所述第一通道(10-6)内安装有筒状电磁铁(10-11)；所述挡筒(10-12)安装在所述筒状电磁铁(10-11)内且所述挡筒(10-12)与所述筒状电磁铁(10-11)过盈配合；所述动作筒(10-2)滑动安装在所述第二通道(10-7)内，所述动作筒(10-2)的外周与所述第二通道(10-7)密封；所述动作筒(10-2)靠近所述第一通道(10-6)的一端设有第一档环(10-9)，所述动作筒(10-2)靠近所述第三通道(10-8)的一端设有第二档环(10-10)；所述动作筒(10-2)内滑动安装有活塞(10-3)，所述活塞(10-3)靠近所述第一档环(10-9)的一面设有活塞杆(10-4)，所述活塞杆(10-4)上套设有弹簧(10-5)，所述弹簧(10-5)的一端与所述活塞(10-3)固定连接，所述弹簧(10-5)的另一端与所述第一档环(10-9)固定连接；所述动作筒(10-2)靠近所述第一档环(10-9)的一端内周侧沿轴向设有至少一条形凹槽(10-211)，所述吸盘本体(10-1)的吸合面为方形，其边缘位置设有若干小吸盘(10-13)，所述小吸盘(10-13)通过一第四通道(10-15)与第二通道(10-7)连通，所述小吸盘(10-13)的吸合面与所述吸盘本体(10-1)的吸合面在同一平面内，所述吸盘本体(10-1)的外周设有金属保护套(10-16)，所述金属保护套(10-16)靠近所述吸合面的一端设有橡胶环(10-14)。