CN108674989A - 一种用于板件搬运的真空吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于板件搬运的真空吸盘，涉及板件搬运技术领域。包括吸盘本体、活塞筒、活塞、铁质活塞杆、第一通道、第二通道、第三通道、真空腔体、弹簧。本发明设计的真空吸盘在断电时，真空吸盘在断电时，吸盘不在受到外部抽气装置的作用，活塞筒和活塞会在气压差的作用下向第三通道移动，因第二通道的直径大于第三通道的直径，活塞筒移动到第二通道最下端时堵在第三通道的入口，同时活塞移动到活塞筒的最下端时将活塞筒的出口堵死。如此，防止空气从通气口进入到真空腔体内，真空腔体内因没有进入空气仍能保持较大的吸力，有效的防止了所搬运板件从真空吸盘上脱落，避免了事故的发生。

Description

一种用于板件搬运的真空吸盘
技术领域
本发明属于板件搬运技术领域，特别是涉及一种用于板件搬运的真空吸盘。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种板件的吊运设备上，如应用在钢板、玻璃板等的搬运中。
现有技术中使用的真空吸盘在突然断电的情况下往往因为失去真空吸力而使所吸板件掉落，引发生产事故。
如何使真空吸盘在断电的情况下仍能保持一定的吸力，使所搬运的板件不会脱落，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于板件搬运的真空吸盘，通过在吸盘本体内设置活塞筒，活塞筒内设置活塞，活塞上设置弹簧，活塞筒的内壁上设置条形凹槽，解决了现有的真空吸盘在断电后失去吸力导致所搬运板件掉落的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于板件搬运的真空吸盘，包括吸盘本体、活塞筒和挡筒；
所述吸盘本体的真空腔体与通气口通过一通道连通，所述通道从所述通气口到所述真空腔体依次包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第二通道的直径大于所述第三通道的直径；所述第一通道内安装有筒状电磁铁；
所述挡筒安装在所述筒状电磁铁内且所述挡筒与所述筒状电磁铁过盈配合；
所述活塞筒滑动安装在所述第二通道内，所述活塞筒的外周与所述第二通道密封；所述活塞筒靠近所述第一通道的一端设有第一档环，所述活塞筒靠近所述第三通道的一端设有第二档环；
所述活塞筒内滑动安装有活塞，所述活塞靠近所述第一档环的一面设有铁质活塞杆，所述铁质活塞杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述活塞固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一档环固定连接；所述活塞筒靠近所述第一档环的一端内周侧沿轴向设有至少一条形凹槽。
进一步地，所述吸盘本体的吸合面上设有若干小吸盘，所述小吸盘通过一第四通道与第二通道连通。
进一步地，所述小吸盘的吸合面与所述吸盘本体的吸合面在同一平面内。
进一步地，所述吸盘本体的外周设有金属保护套。
进一步地，所述金属保护套靠近所述吸合面的一端设有橡胶环。
本发明具有以下有益效果：
本发明所设计的真空吸盘在断电时，吸盘不在受到外部抽气装置的作用，活塞筒和活塞会在气压差的作用下向第三通道移动，因第二通道的直径大于第三通道的直径，活塞筒移动到第二通道最下端时堵在第三通道的入口，同时活塞移动到活塞筒的最下端时将活塞筒的出口堵死。如此，防止空气从通气口进入到真空腔体内，真空腔体内因没有进入空气仍能保持较大的吸力，有效的防止了所搬运板件从真空吸盘上脱落，避免了事故的发生。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于板件搬运的真空吸盘的结构示意图；
图2为图1中A-A的剖视图；
图3为真空吸盘搬运板件时活塞筒与吸盘本体的位置状态示意图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为金属保护套与吸盘本体的安装结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-吸盘本体，2-活塞筒，3-活塞，4-铁质活塞杆，5-弹簧，6-第一通道，7-第二通道，8-第三通道，9-第一档环，10-第二档环，11-筒状电磁铁，12-挡筒，13-小吸盘，14-橡胶环，15-第四通道，16-金属保护套，111-真空腔体，211-条形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“外周”、“一端”、“周侧”、“上”、“下”、“内”、“内壁”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示，本发明为一种用于板件搬运的真空吸盘，包括吸盘本体1、活塞筒2、活塞3、铁质活塞杆4和弹簧5；
吸盘本体1的真空腔体111与通气口通过一通道连通，通道从通气口到真空腔体111依次包括第一通道6、第二通道7和第三通道8，第二通道7的直径大于第三通道8的直径，活塞筒2滑动安装在第二通道7内，活塞筒2的外周与第二通道7密封，如此，可以保证活塞筒2在第二通道7内滑动时不会从第二通道7滑到第三通道8内，同时保证搬运时气体只能从活塞筒2内进入或者排出吸盘本体1的真空腔体111。活塞筒2靠近第一通道6的一端设有第一档环9，活塞筒2靠近第三通道8的一端设有第二档环10；活塞筒2内滑动安装有活塞3，活塞3周侧和活塞筒2内壁密封连接，活塞3靠近第一档环9的一面设有铁质活塞杆4，铁质活塞杆4上套设有弹簧5，弹簧5的一端与活塞3固定连接，弹簧5的另一端与第一档环9固定连接；活塞筒2靠近第一档环9的一端内周侧沿轴向设有2条形凹槽211。第一档环9和第二档环10能够保证活塞3滑动时不会从活塞筒2中滑出，因活塞3周侧与活塞筒2内壁密封连接，因此，只有当活塞3滑动到条形凹槽211处时，第一通道6才能与第三通道8连通。第一通道6内安装有筒状电磁铁11，挡筒12安装在筒状电磁铁11内且挡筒12与筒状电磁铁11过盈配合，挡筒12用于防止活塞筒2从第二通道7内滑出，筒状电磁铁11用于当板件被搬运到合适的位置需要放下时，通过筒状电磁铁11的作用使活塞3始终保持在设有条形凹槽211的地方保证第一通道6与第三通道8连通，从通气口内冲入空气，经第一通道6、第二通道7、第三通道8进入到真空腔体111内，使真空腔体111内的压强增大，当真空腔体111内的压强与外界大气压强一致时即可轻松取下板件。
使用过程描述：搬运板件时，吸盘本体1的吸合面贴合到板件的表面，抽真空装置开始抽气，活塞筒2向第一通道6移动并抵靠在挡筒12上，接着活塞3压缩弹簧5向第一档环9移动，当活塞3移动到设有条形凹槽211处时，第一通道6与第三通道8连通，真空腔体111内的空气经第三通道8、第二通道7、第一通道6抽出，真空腔体111内的气压低于外界的大气压，使吸盘本体1紧紧的吸在板件上；需要将板件放下时，给筒状电磁铁11通电，使筒状电磁铁11吸引铁质活塞杆4，保证活塞3不向下移动保证第一通道6与第三通道8的连通，从通气口内冲入空气，经第一通道6、第二通道7、第三通道8进入到真空腔体111内，使真空腔体111内的压强增大，当真空腔体111内的压强与外界大气压强一致时即可轻松取下板件；当在搬运板件的过程中突然断电时，活塞筒2和活塞3会在气压差的作用下向第三通道8移动，因第二通道7的直径大于第三通道8的直径，活塞筒2移动到第二通道7最下端时堵在第三通道8的入口，同时活塞3在弹簧5弹力和上下气压差的作用下移动到活塞筒2的最下端将活塞筒2的出口堵死。如此，防止空气从通气口进入到真空腔体111内，真空腔体111内因没有进入空气仍能保持较大的吸力，有效的防止了所搬运板件从吸盘本体1上脱落，避免了事故的发生。
其中，吸盘本体1的吸合面上设有若干小吸盘13，小吸盘13通过一第四通道15与第二通道7连通。如此，通过增加吸盘的个数进一步提高吸盘的吸附力。具体实施时，第四通道15连接在第二通道7靠近第三通道8的一端，当活塞筒2抵靠在挡筒12上时，第四通道15与第二通道7连通；当活塞筒2移动到第二通道7最下端时，第四通道15被活塞筒2堵死不能与第二通道7连通，如此，可以保证在突然断电的情况下，从第四同道15内不会有空气进入小吸盘13中，小吸盘13就可以保持原有的吸力，进一步防止所板板件脱落。
其中，小吸盘13的吸合面与吸盘本体1的吸合面在同一平面内。
其中，吸盘本体1的外周设有金属保护套16。如此，可以防止吸盘本体1的真空腔体111被抽成真空的过程中因外部压强大于内部压强而被压变形，提高吸盘本体1的吸附力，使板件吸附的更牢固。
其中，金属保护套16靠近吸合面的一端设有橡胶环14，如此，可以防止金属保护套16与板件接触，刮伤板件。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于板件搬运的真空吸盘，其特征在于，包括吸盘本体(1)、挡筒(12)和活塞筒(2)；
所述吸盘本体(1)的真空腔体与通气口通过一通道连通，所述通道从所述通气口到所述真空腔体依次包括第一通道(6)、第二通道(7)和第三通道(8)，所述第二通道(7)的直径大于所述第三通道(8)的直径；所述第一通道(6)内安装有筒状电磁铁(11)；
所述挡筒(12)安装在所述筒状电磁铁(11)内且所述挡筒(12)与所述筒状电磁铁(11)过盈配合；
所述活塞筒(2)滑动安装在所述第二通道(7)内，所述活塞筒(2)的外周与所述第二通道(7)密封；所述活塞筒(2)靠近所述第一通道(6)的一端设有第一档环(9)，所述活塞筒(2)靠近所述第三通道(8)的一端设有第二档环(10)；
所述活塞筒(2)内滑动安装有活塞(3)，所述活塞(3)靠近所述第一档环(9)的一面设有铁质活塞杆(4)，所述铁质活塞杆(4)上套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)的一端与所述活塞(3)固定连接，所述弹簧(5)的另一端与所述第一档环(9)固定连接；所述活塞筒(2)靠近所述第一档环(9)的一端内周侧沿轴向设有至少一条形凹槽(211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于板件搬运的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘本体(1)的吸合面上设有若干小吸盘(13)，所述小吸盘(13)通过一第四通道(15)与第二通道(7)连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于板件搬运的真空吸盘，其特征在于，所述小吸盘(13)的吸合面与所述吸盘本体(1)的吸合面在同一平面内。
4.根据权利要求1所述的一种用于板件搬运的真空吸盘，其特征在，所述吸盘本体(1)的外周设有金属保护套(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于板件搬运的真空吸盘，其特征在于，所述金属保护套(16)靠近所述吸合面的一端设有橡胶环(14)。
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