CN204249516U - 全自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动撕膜机，包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。

Description

全自动撕膜机

技术领域

本实用新型涉及机械化去除层领域，尤其涉及全自动撕膜机。

背景技术

为了满足LED彩屏背光的市场需求量，生产厂家需要自动化设备快速生产，但是现有的人工撕膜速度太慢，工作效率低，难以实现自动化快速生产；现有的三轴插补方式撕膜，机构设计复杂，作业准确度不高，长时间作业后，机器运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动撕膜机，提高工作效率，提高作业准确度和稳定性，实现设备的自动化快速生产。

本实用新型的技术方案是全自动撕膜机，包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。所述固定内用空腔，该空腔的侧面通过气孔连接气管，所述空腔底部通过气孔与所述吸盘连通。机器启动后，主机摆动，主机通过转动轴将撕膜组件带到传输带上方，所述转动轴带动撕膜组件转动，滑台气缸驱动固定块下滑，所述吸盘接触到LED彩屏背光，吸盘将LED彩屏背光吸住，所述滑台气缸驱动连接块向上滑动，该连接块带动所述固定块向上运动；所述主机摆动复位，主机通过转动轴将撕膜组件带到起始位，所述转动轴带动撕膜组件转动，使LED彩屏背光位于托盘的正上方，滑台气缸驱动连接块，该连接块带动所述固定块下滑；然后平行气缸同时驱动所述夹子的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉；所述固定板放气，所述固定块松开，LED彩屏背光落入托盘中，自动撕膜完成。所述平行气缸和滑台气缸复位，进入下一个工作循环。本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。

进一步地，所述固定板为T型，在所述T型固定板的前部有两条平行的滑槽，所述连接板从所述固定板的底部固定在所述滑槽中，固定方式为螺栓固定。所述前部是指T型固定板上较宽的那一部分。由于LED彩屏背光的位置有变化，导致膜上把手的位置有变化，因此，通过调整连接板在所述滑槽中的位置，使夹子准确地夹取把手，撕掉膜。工作效率高，作业准确度更高。

进一步地，所述平行气缸侧面有平行设置的两条凹槽，该凹槽中有上滑块和下滑块，所述上滑块位于所述下滑块的正上方，所述上滑块连接所述上夹臂，所述下滑块连接所述下夹臂。所述平行气缸分别驱动所述上滑块和下滑块在所述凹槽中滑动，所述上滑块和下滑块分别带动上夹臂和下夹臂上下运动，所述上夹臂和下夹臂共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本技术方案工作效率更高，准确率和稳定性更高。

进一步地，所述上夹臂和下夹臂都为Z型。所述上夹臂和下夹臂的上部被固定，下端共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本技术方案工作效率更高，准确率和稳定性更高。

进一步地，吸盘为4个，呈矩形分布，所述4个吸盘同时吸起LED彩屏背光，使LED彩屏背光受力均匀，作业稳定。

有益效果：本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中撕膜组件的立体图；

图3是本实用新型中平行气缸及相关部件的立体图；

图4是本实用新型中滑台气缸及相关部件的立体图；

图5是本实用新型中连接块的立体图。

图中标记：1-主机；2-撕膜组件；3-法兰；4-固定板；5-滑台气缸；6-连接块；7-固定块；8-吸盘；9-连接板；10-平行气缸；11-上夹臂；12-下夹臂；13-上滑块；14-下滑块；15-轴承。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：

参见图1至5，全自动撕膜机，包括主机1和垂直连接于该主机1下方的撕膜组件2；该撕膜组件2包括法兰3和固定在该法兰3底部的固定板4，所述法兰3通过转动轴连接所述主机1，所述固定板4底部固定有滑台气缸5和连接板9，所述滑台气缸5中的轴承15下端固定有连接块6，该连接块6底部连接有固定块7，该固定块7底部设置有吸盘8；所述连接板9侧面固定有平行气缸10，该平行气缸10的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂11和下夹臂12；所述滑台气缸5和平行气缸10都竖直设置。所述固定内用空腔，该空腔的侧面通过气孔连接气管，所述空腔底部通过气孔与所述吸盘8连通。机器启动后，主机1摆动，主机1通过转动轴将撕膜组件2带到传输带上方，所述转动轴带动撕膜组件2转动，滑台气缸5驱动固定块7下滑，所述吸盘8接触到LED彩屏背光，吸盘8将LED彩屏背光吸住，所述滑台气缸5驱动连接块6向上滑动，该连接块6带动所述固定块7向上运动；所述主机1摆动复位，主机1通过转动轴将撕膜组件2带到起始位，所述转动轴带动撕膜组件2转动，使LED彩屏背光位于托盘的正上方，滑台气缸5驱动连接块6，该连接块6带动所述固定块7下滑；然后平行气缸10同时驱动所述夹子的上夹臂11和下夹臂12，所述上夹臂11和下夹臂12共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉；所述固定板4放气，所述固定块7松开，LED彩屏背光落入托盘中，自动撕膜完成。所述平行气缸10和滑台气缸5复位，进入下一个工作循环。本实施例通过滑台气缸5间接驱动带有吸盘8的固定块7抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸10间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。

参见图2，所述固定板4为T型，在所述T型固定板4的前部有两条平行的滑槽，所述连接板9从所述固定板4的底部固定在所述滑槽中，固定方式为螺栓固定。所述前部是指T型固定板4上较宽的那一部分。由于LED彩屏背光的位置有变化，导致膜上把手的位置有变化，因此，通过调整连接板9在所述滑槽中的位置，使夹子准确地夹取把手，撕掉膜。工作效率高，作业准确度更高。

参见图2和图3，所述平行气缸10侧面有平行设置的两条凹槽，该凹槽中有上滑块13和下滑块14，所述上滑块13位于所述下滑块14的正上方，所述上滑块13连接所述上夹臂11，所述下滑块14连接所述下夹臂12。所述平行气缸10分别驱动所述上滑块13和下滑块14在所述凹槽中滑动，所述上滑块13和下滑块14分别带动上夹臂11和下夹臂12上下运动，所述上夹臂11和下夹臂12共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本实施例中机器工作效率更高，准确率和稳定性更高。

参见图2，所述上夹臂11和下夹臂12都为Z型。所述上夹臂11和下夹臂12的上部被固定，下端共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本技术方案工作效率更高，准确率和稳定性更高。

优选地，吸盘8为4个，呈矩形分布，所述4个吸盘8同时吸起LED彩屏背光，使LED彩屏背光受力均匀，作业稳定。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.全自动撕膜机，其特征在于：包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于：所述固定板为T型，在所述T型固定板的前部有两条平行的滑槽，所述连接板从所述固定板的底部固定在所述滑槽中，固定方式为螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于：所述平行气缸侧面有平行设置的两条凹槽，该凹槽中有上滑块和下滑块，所述上滑块位于所述下滑块的正上方，所述上滑块连接所述上夹臂，所述下滑块连接所述下夹臂。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的全自动撕膜机，其特征在于：所述上夹臂和下夹臂都为Z型。

5.根据权利要求4所述的全自动撕膜机，其特征在于：吸盘为4个，呈矩形分布。