CN106743865B - 包装机包材供料连接装置 - Google Patents

Abstract

一种包装机包材供料连接装置，由上料装置，开卷装置，切割、连接装置连接构成；并通过计算机对电路进行控制。解决现有人工接缝的麻烦和工时长的问题，可实现自动化，缩短接缝时间，提高生产效率，降低失误率。

Description

包装机包材供料连接装置

技术领域

本发明为一种包装机包材供料连接装置。

背景技术

包装，可以达到保护和美化产品，方便产品储运、运输等。而包装机是实现包装机械化、自动化的保证。

目前，如今工厂所使用的PVC片材大都是成捆的，机器为保证连续运转，需要把即将使用完的膜片与另一捆新膜片连接起来。通过对市场的调研，当今药品包装机的生产厂家生产的药品包装机，对于PVC膜捆的切割还大多数处于人工切割，人工接缝的阶段。当前一捆薄膜捆快用完时，由工人把另一捆薄膜捆打开，对齐后用压紧装置压紧，再用切割刀切出一条对齐的边，再用胶带把这两条边粘在一起，再把切下来的废料清理干净。胶带要用易于传感器识别的带颜色的胶带，便于后面机器识别。以免造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述现有人工接缝的麻烦和工时长的问题，提供一种可实现自动化，缩短接缝时间，提高生产效率，降低失误率的包装机包材供料连接装置。

本发明是这样实现的：由上料装置，开卷装置，切割、连接装置连接构成；并通过计算机对电路进行控制。

上述所说的上料装置的结构连接：上卡板与上部小支架螺栓连接；上部小支架和上部大支架通过螺栓连接；下卡板与下部支架螺栓连接，上部大支架与下部支架同时与垫板用螺栓连接，并固定在底板上，升降气缸的缸体与升降气缸架螺栓连接，升降气缸架与托捆梁通过螺栓连接，升降气缸的活塞杆与上卡板滑动连接；挡捆气缸缸体用螺栓固定在托捆梁上；单作用气缸的缸体用螺栓固定在上卡板上，单作用气缸的活塞杆与卡销固连，卡销与上卡板、托捆梁间隙配合；长支架与底板螺栓连接，顶板与长支架的顶部螺栓连接；电机与顶板通过电机架螺栓连接，小带轮与电机轴键连接，大带轮与上链轮通过键连接在长轴上，长轴通过支撑架与顶板螺栓连接；下链轮与下部长轴键连接，下部长轴通过支撑座固定在底板上，光轴通过光轴座与顶板和底板螺栓连接；连接链板与直线轴承螺栓连接，直线轴承与光轴滑动连接，连接链板与托捆架固连，连接链板与链压板螺栓连接同时把链压紧，三角板与托捆架螺栓连接，导向轮与托捆架螺栓连接；大气缸的缸体前部与横板螺栓连接，横板首尾与长支架螺栓连接；大气缸的活塞杆与托捆板螺栓连接，托捆板与侧挡板螺栓连接；底板焊接地脚垫铁，并连接地脚螺栓。

上述所说的开卷装置的结构连接：摩擦轮与电机轴键连接，电机通过电机架与开卷滑动架螺栓连接；开卷片通过心轴连接，并用弹簧进行张紧，开卷片与防松挡片一同固连在上料装置中的长支架上；压膜橡胶与压膜横杆螺栓连接，传感器与压膜横杆固连；压膜气缸的活塞杆与压膜横杆螺栓连接，压膜气缸的缸体与开卷滑动架螺栓连接；磁偶式无杆气缸的滑动块与开卷滑动架螺栓连接，磁偶式无杆气缸的滑杆部分与机架螺栓连接；废料箱与横梁螺栓连接；辊子由轴承、辊子外圈、薄膜限位、弹性挡圈和导向轴构成，辊子外圈通过轴承安装在导向轴上，轴承通过弹性挡圈限位，辊子外圈与薄膜限位用螺栓压紧，共七个辊子；其中一个辊子通过上导向辊架与机架螺栓连接，上导向辊架与导向轴通过螺钉紧定；其中三个辊子通过紧定螺钉固定在储存料辊固定架上，储存料辊固定架与上横板螺栓连接，上横板与机架固连；其中两个辊子通过紧定螺钉固定在储料辊移动架上，储料辊移动架与直线轴承螺栓连接，直线轴承与光杠滑动连接，光杠通过光杠座与上导向辊架和机架螺栓连接；最后一个辊子通过紧定螺钉与输出导向辊架固定，输出导向辊架与机架螺栓连接。

上述所说的切割、连接装置的结构连接：丝杠一端与轴承连接，弹性挡圈与丝杠紧定，轴承与丝杠座游动端过盈配合，丝杠座游动端与丝杠座螺栓连接，丝杠座与底板螺栓连接；丝杠另一端与轴承连接，轴承与丝杠固定端过盈配合，紧定轴套与丝杠紧定，丝杠固定端与丝杠座螺栓连接，丝杠座与底板螺栓连接；丝杠上端与同步带轮键连接，轴端挡圈与丝杠螺栓连接；丝杠螺母与丝杠螺旋连接，丝杠螺母与螺母支板螺栓连接，螺母支板与立板螺栓连接；直线轴承与光杠滑动连接，直线轴承与平板螺栓连接，平板与立板螺栓连接；电机与电机座螺栓连接，电机座与底板螺栓连接，电机带轮与电机的轴键连接，同步带轮与电机带轮通过同步带连接传动，带轮箱盖在同步带轮与电机带轮外与底板螺栓连接；移动连板左端与滑道螺栓连接，右端与立板螺栓连接；主动磁铁固连在滑动横板上，从动磁铁与底板滑动连接；刮膜板与滑动横板螺栓连接；滑道一端与刀具滑板滑动连接，同时侧面与气缸座螺栓连接，气缸座与大气缸缸体螺栓连接，大气缸的活塞杆与刀具滑板螺栓连接；切割、连接胶带接缝装置由压紧光杠、导向销、切断光杠、胶带心轴、滑动横板、主动磁铁、杠杆、外套弹簧、胶带滑板、刮膜板连接构成；

切断刀安装在刀具滑板上，滑道另一端与胶带滑板滑动连接，胶带心轴和导向销固连在胶带滑板上，压紧胶带辊安装在胶带辊架上，胶带辊架与压紧光杠螺栓连接，压紧光杠外套弹簧，上端与杠杆滑动连接，杠杆与胶带滑板成转动副，切断刀与切断光杠螺栓连接，切断光杠与杠杆滑动连接，传感器与侧板固连；两个垫板用双销固连在刀具滑板和胶带滑板上，用来固定支点销，换位杠杆与滑道上的支点销成转动副，与刀具滑板和胶带滑板上的支点销滑动连接；左压紧气缸、右压紧气缸缸体分别与左气缸座、右气缸座螺栓连接，左气缸座、右气缸座与底板螺栓连接，右压紧气缸活塞杆与压膜杆螺栓连接，压膜杆与压膜头螺栓连接，分布在丝杠两侧。

本发明的优点在于：

1.通过对叉车尺寸的研究，工厂实际情况的研究，空间的利用率。采用双排上料架，通过对两排料架的高度进行控制，进而达到对叉车尺寸的适应。对薄膜捆上升运动的分析，采用链式提升装置，。

2.通过对开卷运动的分析，采用双边开卷器，开卷器的上下开卷片能够使料卷不用控制摆放的方向，气缸带动伸出的薄膜拉动，进行气缸推送薄膜运动，提高了效率。

3.通过对工厂的调研，PVC材料属性的了解，连接方式、实际情况的分析。采用胶带接缝与热风接缝两种方式，丝杠传动，电机带动丝杠转动，使接缝装置直线运动，利用杠杆原理，气缸上下运动使切断刀与接缝装置交替下降。

4.通过对薄膜运动的计算，确定了移动辊的根数。对工厂实际的调研，确定了预警，报警的位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是上料装置的主视图；

图3是图2的A向视图；

图4是开卷装置的主视图；

图5是图2的B向局部视图；

图6是图4的F剖视图；

图7是图4的D处放大视图；

图8是图7的C向视图；

图9是图4的E向视图；

图10是切割、连接装置的主视图：

图11是图10的左视图；

图12是图10的俯视图；

图13是12的图G向视图；

图14是切割、连接装置石热风融合装置的M局部视图；

图15是图14的K-K剖视图；

图16是切割、连接装置石胶带粘接装置的M局部视图；

图17是上料装置的控制流程图；

图18是开卷装置的控制流程图；

图19是胶带接缝装置的控制流程图；

图20是热风粘合接缝装置的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明：如图所示，由上料装置Ⅰ，开卷装置Ⅱ，切割、连接装置Ⅲ连接构成；并通过计算机对电路进行控制。

上述所说的上料装置Ⅰ的结构连接：上卡板1与上部小支架5螺栓连接；上部小支架5和上部大支架6通过螺栓连接；下卡板12与下部支架7螺栓连接，上部大支架6与下部支架7同时与垫板13用螺栓连接，并固定在底板8上，升降气缸3的缸体与升降气缸架4螺栓连接，升降气缸架4与托捆梁2通过螺栓连接，升降气缸3的活塞杆与上卡板1滑动连接；挡捆气缸14缸体用螺栓固定在托捆梁2上；单作用气缸11的缸体用螺栓固定在上卡板1上，单作用气缸11的活塞杆与卡销38固连，卡销38与上卡板1、托捆梁2间隙配合；长支架15与底板8螺栓连接，顶板28与长支架15的顶部螺栓连接；电机34与顶板28通过电机架33螺栓连接，小带轮32与电机34轴键连接，大带轮31与上链轮30通过键连接在长轴29上，长轴29通过支撑架47与顶板28螺栓连接；下链轮20与下部长轴19键连接，下部长轴19通过支撑座18固定在底板8上，光轴36通过光轴座35与顶板28和底板8螺栓连接；连接链板25与直线轴承37螺栓连接，直线轴承37与光轴36滑动连接，连接链板25与托捆架27固连，连接链板25与链压板26螺栓连接同时把链压紧，三角板24与托捆架27螺栓连接，导向轮23与托捆架27螺栓连接；大气缸22的缸体前部与横板21螺栓连接，横板21首尾与长支架15螺栓连接；大气缸22的活塞杆与托捆板16螺栓连接，托捆板16与侧挡板17螺栓连接；底板8焊接地脚垫铁9，并连接地脚螺栓10。

上述所说的上料装置Ⅰ的实施方式为：当传感器检测没有薄膜时，先使用上面那排捆，电机34带动大带轮31、小带轮32转动，使右边链向下运动，固定在链上的托捆架27到达指定位置后，单作用气缸11收缩，使上卡板1和横架板2解除限位关系，单作用气缸11收缩，使横架板抬起让薄膜捆滑下，挡捆气缸14缩回，薄膜捆由重力落到指定位置，然后电机34反向转动，带动大带轮31、小带轮32、下链轮20、上链轮30反向转动，右边链轮上升，带动托捆架27上升到达指定位置后，电机停止，上面膜捆使用完毕后，大气缸22伸出，使托捆板16下降，到达下面膜捆的上升初位置。

上述所说的开卷装置Ⅱ的结构连接：摩擦轮54与电机53轴键连接，电机53通过电机架55与开卷滑动架42螺栓连接；开卷片65通过心轴68连接，并用弹簧66进行张紧，开卷片65与防松挡片67一同固连在上料装置中的长支架15上；压膜橡胶69与压膜横杆70螺栓连接，传感器39与压膜横杆70固连；压膜气缸40的活塞杆与压膜横杆70螺栓连接，压膜气缸40的缸体与开卷滑动架42螺栓连接；磁偶式无杆气缸43的滑动块与开卷滑动架42螺栓连接，磁偶式无杆气缸43的滑杆部分与机架45螺栓连接；废料箱41与横梁44螺栓连接；辊子63由轴承58、辊子外圈59、薄膜限位60、弹性挡圈61和导向轴62构成，辊子外圈59通过轴承58安装在导向轴62上，轴承58通过弹性挡圈61限位，辊子外圈59与薄膜限位60用螺栓压紧，共七个辊子；其中一个辊子63通过上导向辊架56与机架45螺栓连接，上导向辊架56与导向轴62通过螺钉紧定；其中三个辊子63通过紧定螺钉固定在储存料辊固定架64上，储存料辊固定架64与上横板52螺栓连接，上横板52与机架45固连；其中两个辊子63通过紧定螺钉固定在储料辊移动架51上，储料辊移动架51与直线轴承48螺栓连接，直线轴承48与光杠滑动50连接，光杠50通过光杠座49与上导向辊架56和机架45螺栓连接；最后一个辊子63通过紧定螺钉与输出导向辊架57固定，输出导向辊架57与机架45螺栓连接。

上述所说的开卷装置Ⅱ的实施方式：薄膜到达规定位置后，电机53先正转预定圈数，摩擦轮54带动薄膜捆转动，膜片顺势滑入开卷器中，由开卷片65使膜片脱离薄膜捆，如果成功开卷，薄膜会触发传感器39，压膜气缸40先压紧薄膜片，磁偶式无杆气缸43收缩，压膜气缸40会拉着薄膜片到达切割位置，为下一步切割做好准备。如果电机34正转预定圈数后没有触发传感器39，电机34会反转预定圈数，完成开卷。如果正转、反转都没有触发传感器39，则机器发出警报，示意工人检查。

上述所说的切割、连接装置Ⅲ的结构连接：丝杠101一端与轴承116连接，弹性挡圈117与丝杠101紧定，轴承116与丝杠座游动端118过盈配合，丝杠座游动端118与丝杠座112螺栓连接，丝杠座112与底板79螺栓连接；丝杠101另一端与轴承116连接，轴承116与丝杠固定端115过盈配合，紧定轴套114与丝杠101紧定，丝杠固定端115与丝杠座112螺栓连接，丝杠座112与底板79螺栓连接；丝杠101上端与同步带轮113键连接，轴端挡圈120与丝杠101螺栓连接；丝杠螺母85与丝杠101螺旋连接，丝杠螺母85与螺母支板84螺栓连接，螺母支板84与立板83螺栓连接；直线轴承92与光杠91滑动连接，直线轴承92与平板93螺栓连接，平板93与立板83螺栓连接；电机90与电机座89螺栓连接，电机座89与底板79螺栓连接，电机带轮46与电机90的轴键连接，同步带轮113与电机带轮46通过同步带119连接传动，带轮箱94盖在同步带轮113与电机带轮46外与底板79螺栓连接；移动连板82左端与滑道109螺栓连接，右端与立板83螺栓连接；主动磁铁103固连在滑动横板102上，从动磁铁105与底板79滑动连接；刮膜板108与滑动横板102螺栓连接；滑道109一端与刀具滑板110滑动连接，同时侧面与气缸座96螺栓连接，气缸座96与大气缸95缸体螺栓连接，大气缸95活塞杆与刀具滑板110螺栓连接；切割、连接胶带接缝装置由压紧光杠97、导向销98、切断光杠99、胶带心轴100、滑动横板102、主动磁铁103、杠杆104、外套弹簧106、胶带滑板107、刮膜板108连接构成；

切断刀111安装在刀具滑板110上，滑道109另一端与胶带滑板107滑动连接，胶带心轴100和导向销98固连在胶带滑板107上，压紧胶带辊77安装在胶带辊架76上，胶带辊架76与压紧光杠97螺栓连接，压紧光杠97外套弹簧106，上端与杠杆104滑动连接，杠杆104与胶带滑板107成转动副，切断刀78与切断光杠99螺栓连接，切断光杠99与杠杆104滑动连接，传感器74与侧板73固连；两个垫板71用双销72固连在刀具滑板110和胶带滑板107上，用来固定支点销80，换位杠杆75与滑道109上的支点销80成转动副，与刀具滑板110和胶带滑板107上的支点销80滑动连接；左压紧气缸81、右压紧气缸88缸体分别与左气缸座87、右气缸座86螺栓连接，左气缸座87、右气缸座86与底板79螺栓连接，右压紧气缸88活塞杆与压膜杆121螺栓连接，压膜杆121与压膜头122螺栓连接，分布在丝杠101两侧。

上述所说的切割、连接装置Ⅲ的实施方式1：切割、接缝装置是部分的主要部件，当上一捆薄膜用完后，传感器74传出信号，切断刀111后面左压紧气缸81、右压紧气缸88分别启动，压紧薄膜尾部。开卷装置把薄膜拉到预定位置后，大气缸95收缩，薄膜切断刀111下降，电机90转动，带动丝杠101转动，丝杠101带动移动架移动，到达薄膜另一侧，完成薄膜的切割。然后大气缸95推出，杠杆原理，薄膜切断刀111沿滑道109向上移，胶带头一侧下降，压紧胶带辊77下降，电机90反向转动，带动丝杠101带动移动架，刮膜板108把在膜上的料推走，移动架上的主动磁铁103带动底板79上的从动磁铁105，使膜下的废料推走，当压紧胶带辊77接触膜片时，由于挤压，胶带粘在需要接缝的部位。当移动架移动到膜另一侧时，没有膜的支撑，压紧胶带辊77带动切断刀78下降，切断胶带，完成薄膜的接缝。

切割、连接热风融合装置由刮膜板127、滑动横板123、热风喷嘴124、磁铁125、热风器126连接构成。

上述所说的切割、连接装置Ⅲ的实施方式2：切割、连接胶带接缝装置更换为切割、连接热风融合装置时，热风器126与磁铁125螺栓连接，在切断刀111切割结束后，电机90反转，压膜头122推开废料，磁铁125带动底板79上的从动磁铁105使膜片下的废料推出，热风器126吹出130度左右的热风，使两薄膜接缝处融化并粘合，完成接缝功能。

Claims (1)

1.一种包装机包材供料连接装置，其特征在于，由上料装置，开卷装置，切割、连接装置连接构成，并通过计算机对电路进行控制；

上述所说的上料装置的结构连接：上卡板与上部小支架螺栓连接；上部小支架和上部大支架通过螺栓连接；下卡板与下部支架螺栓连接，上部大支架与下部支架同时与垫板用螺栓连接，并固定在底板上，升降气缸的缸体与升降气缸架螺栓连接，升降气缸架与托捆梁通过螺栓连接，升降气缸的活塞杆与上卡板滑动连接；挡捆气缸缸体用螺栓固定在托捆梁上；单作用气缸的缸体用螺栓固定在上卡板上，单作用气缸的活塞杆与卡销固连，卡销与上卡板、托捆梁间隙配合；长支架与底板螺栓连接，顶板与长支架的顶部螺栓连接；电机与顶板通过电机架螺栓连接，小带轮与电机轴键连接，大带轮与上链轮通过键连接在长轴上，长轴通过支撑架与顶板螺栓连接；下链轮与下部长轴键连接，下部长轴通过支撑座固定在底板上，光轴通过光轴座与顶板和底板螺栓连接；连接链板与直线轴承螺栓连接，直线轴承与光轴滑动连接，连接链板与托捆架固连，连接链板与链压板螺栓连接同时把链压紧，三角板与托捆架螺栓连接，导向轮与托捆架螺栓连接；大气缸的缸体前部与横板螺栓连接，横板首尾与长支架螺栓连接；大气缸的活塞杆与托捆板螺栓连接，托捆板与侧挡板螺栓连接；底板焊接地脚垫铁，并连接地脚螺栓；

上述所说的开卷装置的结构连接：摩擦轮与电机轴键连接，电机通过电机架与开卷滑动架螺栓连接；开卷片通过心轴连接，并用弹簧进行张紧，开卷片与防松挡片一同固连在上料装置中的长支架上；压膜橡胶与压膜横杆螺栓连接，传感器与压膜横杆固连；压膜气缸的活塞杆与压膜横杆螺栓连接，压膜气缸的缸体与开卷滑动架螺栓连接；磁偶式无杆气缸的滑动块与开卷滑动架螺栓连接，磁偶式无杆气缸的滑杆部分与机架螺栓连接；废料箱与横梁螺栓连接；辊子由轴承、辊子外圈、薄膜限位、弹性挡圈和导向轴构成，辊子外圈通过轴承安装在导向轴上，轴承通过弹性挡圈限位，辊子外圈与薄膜限位用螺栓压紧，共七个辊子；其中一个辊子通过上导向辊架与机架螺栓连接，上导向辊架与导向轴通过螺钉紧定；其中三个辊子通过紧定螺钉固定在储存料辊固定架上，储存料辊固定架与上横板螺栓连接，上横板与机架固连；其中两个辊子通过紧定螺钉固定在储料辊移动架上，储料辊移动架与直线轴承螺栓连接，直线轴承与光杠滑动连接，光杠通过光杠座与上导向辊架和机架螺栓连接；最后一个辊子通过紧定螺钉与输出导向辊架固定，输出导向辊架与机架螺栓连接；

上述所说的切割、连接装置的结构连接：丝杠一端与轴承连接，弹性挡圈与丝杠紧定，轴承与丝杠座游动端过盈配合，丝杠座游动端与丝杠座螺栓连接，丝杠座与底板螺栓连接；丝杠另一端与轴承连接，轴承与丝杠固定端过盈配合，紧定轴套与丝杠紧定，丝杠固定端与丝杠座螺栓连接，丝杠座与底板螺栓连接；丝杠上端与同步带轮键连接，轴端挡圈与丝杠螺栓连接；丝杠螺母与丝杠螺旋连接，丝杠螺母与螺母支板螺栓连接，螺母支板与立板螺栓连接；直线轴承与光杠滑动连接，直线轴承与平板螺栓连接，平板与立板螺栓连接；电机与电机座螺栓连接，电机座与底板螺栓连接，电机带轮与电机的轴键连接，同步带轮与电机带轮通过同步带连接传动，带轮箱盖在同步带轮与电机带轮外与底板螺栓连接；移动连板左端与滑道螺栓连接，右端与立板螺栓连接；主动磁铁固连在滑动横板上，从动磁铁与底板滑动连接；刮膜板与滑动横板螺栓连接；滑道一端与刀具滑板滑动连接，同时侧面与气缸座螺栓连接，气缸座与大气缸缸体螺栓连接，大气缸的活塞杆与刀具滑板螺栓连接；切割、连接胶带接缝装置由压紧光杠、导向销、切断光杠、胶带心轴、滑动横板、主动磁铁、杠杆、外套弹簧、胶带滑板、刮膜板连接构成；

切断刀安装在刀具滑板上，滑道另一端与胶带滑板滑动连接，胶带心轴和导向销固连在胶带滑板上，压紧胶带辊安装在胶带辊架上，胶带辊架与压紧光杠螺栓连接，压紧光杠外套弹簧，上端与杠杆滑动连接，杠杆与胶带滑板成转动副，切断刀与切断光杠螺栓连接，切断光杠与杠杆滑动连接，传感器与侧板固连；两个垫板用双销固连在刀具滑板和胶带滑板上，用来固定支点销，换位杠杆与滑道上的支点销成转动副，与刀具滑板和胶带滑板上的支点销滑动连接；左压紧气缸、右压紧气缸缸体分别与左气缸座、右气缸座螺栓连接，左气缸座、右气缸座与底板螺栓连接，右压紧气缸活塞杆与压膜杆螺栓连接，压膜杆与压膜头螺栓连接，分布在丝杠两侧。