CN216972382U - 一种发射药药柱切断及防弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于发射药制造技术领域，公开了一种发射药药柱切断及防弯装置，包括液压装置、刀架、切刀和防弯曲装置，所述液压装置设置在药柱挤出机的出药口正上方，所述刀架设置在液压装置下方；所述切刀安装在刀架上，刀刃向下；所述防弯曲装置设置在药柱挤出机的出药口下方。本实用新型的技术方案使用液压装置作为动力能够使切刀轻松切断剪切药柱；通过防弯曲装置防止药柱在挤出过程中因自身重力原因向下弯曲。

Description

一种发射药药柱切断及防弯设备

技术领域

本实用新型属于发射药制造技术领域，具体涉及一种发射药药柱的切断及防弯设备。

背景技术

传统单基发射药制造过程中，物料胶化结束后，经人工出料、装袋、转运至压伸工序，出料和装袋操作过程中，操作人员直接接触危险物料，未实现人机隔离。为适应当今行业发展的需要，在传统单基药生产工艺的胶化至压伸之间，增加了药柱挤出工艺，实现塑化药料的自动转运，该工艺使用的主要设备为药柱挤出机。

药柱挤出原理是将松散塑化物料经压力设备挤压，物料经过固定尺寸的出料口后成型为一定直径的药柱，药柱挤出一定长度后暂停挤出，切刀切断药柱，机械手抓取药柱实现物料自动转运。经药柱挤出机挤压后的药柱直径大，韧性较强，普通电动或气动切刀不易切断，且因自身重力原因，药柱在逐渐挤出的过程中，药柱前端会向下倾斜，倾斜可能会导致药柱产生裂痕或者断裂，不利于药柱抓取。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够容易切断药柱挤出机挤压后的发射药药柱，并能够防止药柱弯曲的设备。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种发射药药柱切断及防弯设备，包括液压装置1、刀架2、切刀3和防弯曲装置，所述液压装置1设置在药柱挤出机的出药口正上方，所述刀架2与液压装置下端连接；所述切刀3固定在刀架2上，刀刃向下；所述防弯曲装置设置在药柱挤出机的出药口下方。

其中，所述防弯曲装置包括支撑架6、前支撑轮、活动支撑轮、后支撑轮和连杆机构7；所述支撑架6设置在药柱挤出机的出药口正下方，所述前支撑轮和后支撑轮分别固定在支撑架的前端和后端，所述前支撑轮的上沿与药柱挤出机的出药口的下沿平齐，所述后支撑轮高度略低于前支撑轮的高度，所述活动支撑轮设置在前支撑轮和后支撑轮之间；所述活动支撑轮设置在连杆机构7上，所述连杆机构7与刀架2连接，刀架2上升时，活动支撑轮上升；刀架2下降时，活动支撑轮下降。

其中，所述前支撑轮包括左右设置的两个滚轮，所述后支撑轮也包括左右设置的两个滚轮。

其中，所述活动支撑轮为单个滚轮。

其中，可设置多组活动支撑轮。

其中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与活动支撑轮连接，另一端与支撑架铰接；所述第二连杆的一端与刀架2连接，另一端与支撑架6滑动连接；所述第一连杆和第二连杆中部铰接。

其中，所述第一连杆和第二连杆通过螺栓铰接。

其中，所述支撑架6上设置有导轨，第二连杆的端头沿着所述导轨滑动。

进一步，第二连杆与刀架2之间设置有第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆铰接，另一端与刀架2焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比较，本实用新型具备如下有益效果：使用液压装置作为动力能够使切刀轻松切断剪切药柱；通过防弯曲装置防止药柱在挤出过程中因自身重力原因向下弯曲。

附图说明

图1为切断装置主视图；

图2为切断装置侧视图；

图3为切刀处于原始状态时防弯曲装置示意图；

图4为切刀处于下行状态时防弯曲装置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例的发射药药柱切断及防弯设备由切断装置和防弯曲装置2个部分组成：

经药柱挤出机挤压后的药柱直径大，韧性较强，普通电动或气动切刀不易切断，故如图1-图2所示，所述切断装置采用液压装置1驱动切刀，液压装置1的油缸经悬臂支撑安装于药柱挤出机出药口中心正上方，液压装置1下方连接用于安装切刀3的刀架2，切刀3平行于药柱出药端面安装，刀刃向下。油缸匀速下行带动切刀向下剪切，液压的巨大压力将药柱剪切断，药柱切断后油缸上行带动切刀3复位至初始位，等待下一次切断动作。刀架2侧面通过连杆机构7与防弯曲装置连接，随切刀的运动改变防弯曲装置中间滚轮的状态。

如图3-图4所示，防弯曲装置放置于药柱挤出机的出药口下方，药柱4被切断后放置于该装置上，机械手运行到支架中部，抓取药柱中间部位实现药柱转运。防弯曲装置主体为支撑架6，靠近出药面口一侧记为前端，支撑架上安装有前、中、后三组支撑轮，所述前支撑轮和后支撑轮分别固定在支撑架的前端和后端，所述前支撑轮的上沿与药柱挤出机的出药口的下沿平齐，所述后支撑轮高度略低于前支撑轮的高度；所述中支撑轮为活动支撑轮，设置在前支撑轮和后支撑轮之间，若药柱4较长，可设置多组活动支撑轮连接于连杆机构7。在机械手抓取药柱过程中，需考虑中间滚轮与机械手干涉问题，因药柱较重，若在机械手接触药柱的抓取面开槽，在机械手上留出通过支撑轮的空间，抓取面与药柱摩擦力减小，药柱易滑落，不利于药柱抓取，所以不宜采取此种方式。将防弯曲装置中间支撑轮设置为活动式，活动支撑轮与刀架2之间通过连杆架构7联动。所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与活动支撑轮连接，另一端与支撑架铰接；所述第二连杆的一端与刀架2固定连接，另一端安装有滚轴，随切刀支架的运行，滚轴在支撑架6的导轨上滑动；所述第一连杆和第二连杆中部通过螺栓铰接。第二连杆运行时带动第一连杆运行，切刀在初始位时，活动支撑轮呈支撑状态，切刀下行时，活动支撑轮下降，收于支撑架6下方。因刀架2上下运行为直线运动，可在第二连杆与刀架2间设置第三连杆，将第二连杆靠近刀架2端变为圆弧运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，包括液压装置(1)、刀架(2)、切刀(3)和防弯曲装置，所述液压装置(1)设置在药柱挤出机的出药口正上方，所述刀架(2)与液压装置下端连接；所述切刀(3)固定在刀架(2)上，刀刃向下；所述防弯曲装置设置在药柱挤出机的出药口下方。

2.如权利要求1所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，所述防弯曲装置包括支撑架(6)、前支撑轮、活动支撑轮、后支撑轮和连杆机构(7)；所述支撑架(6)设置在药柱挤出机的出药口正下方，所述前支撑轮和后支撑轮分别固定在支撑架的前端和后端，所述前支撑轮的上沿与药柱挤出机的出药口的下沿平齐，所述后支撑轮高度略低于前支撑轮的高度，所述活动支撑轮设置在前支撑轮和后支撑轮之间；所述活动支撑轮设置在连杆机构(7)上，所述连杆机构(7)与刀架(2)连接，刀架(2)上升时，活动支撑轮上升；刀架(2)下降时，活动支撑轮下降。

3.如权利要求2所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，所述前支撑轮包括左右设置的两个滚轮，所述后支撑轮也包括左右设置的两个滚轮。

4.如权利要求3所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，所述活动支撑轮为单个滚轮。

5.如权利要求4所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，可设置多组活动支撑轮。

6.如权利要求2所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与活动支撑轮连接，另一端与支撑架铰接；所述第二连杆的一端与刀架(2)连接，另一端与支撑架(6)滑动连接；所述第一连杆和第二连杆中部铰接。

7.如权利要求6所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆通过螺栓铰接。

8.如权利要求7所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，所述支撑架(6)上设置有导轨，第二连杆的端头沿着所述导轨滑动。

9.如权利要求8所述的发射药药柱切断及防弯设备，其特征在于，第二连杆与刀架(2)之间设置有第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆铰接，另一端与刀架(2)焊接。

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