CN103770991A - 一种钢带拆捆机 - Google Patents

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李强
赵云
谢国俊
金凡
刘祎
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Abstract

本发明涉及用于钢铁、冶金、造纸、包装等行业的捆带拆开设备领域，具体为一种钢带拆捆机，包括具有剪切机构的机架，所述剪切机构设置于旋转臂的一端，旋转臂的另一端与机架的底部铰接；旋臂气缸一端连接旋转臂，另一端连接机架的腰部；所述机架上部设有送带料斗，送带料斗的入口处设置固定夹带辊，送带料斗的末端连通放料仓，送带料斗入口与固定夹带辊之间设置送带机构，送带料斗与放料仓之间设置卷带机构；所述机架的腰部铰接有绕曲臂，绕曲臂的末端设置与固定夹带辊相配合的浮动绕曲辊，绕曲臂与另一端连接于机架腰部或机架底部的绕曲气缸连。本发明无需人工定位，机械精度高、速度快、调整长度简单快捷、效率高。

Description

一种钢带拆捆机
技术领域
本发明涉及用于钢铁、冶金、造纸、包装等行业的捆带拆开设备领域，具体为一种钢带拆捆机。
背景技术
现有钢卷等物料的拆捆大多采用人工剪切模式，剪切之后的钢带较长，废带占现场空间较大，搬运等极不方便，处理起来人工成本高，生产安全性低，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种钢带拆捆机，能全自动拆捆，实现生产线全自动化控制的连续生产。
为实现上述技术目的，本发明提供的方案是：一种钢带拆捆机，包括具有剪切机构的机架，所述剪切机构设置于旋转臂的一端，旋转臂的另一端与机架的底部铰接；旋臂气缸一端连接旋转臂，另一端连接机架的腰部；所述机架上部设有送带料斗，送带料斗的入口处设置固定夹带辊，送带料斗的末端连通放料仓，送带料斗入口与固定夹带辊之间设置送带机构，送带料斗与放料仓之间设置卷带机构；所述机架的腰部铰接有绕曲臂，绕曲臂的末端设置与固定夹带辊相配合的浮动绕曲辊，绕曲臂与另一端连接于机架腰部或机架底部的绕曲气缸连接；所述机架设有控制剪切机构、送带机构、卷带机构、旋臂气缸、绕曲气缸的电控箱。
而且，所述剪切机构包括设有寻位爪和剪切刀的剪切机头，剪切机头与设置于旋转臂一端的反阻力丝杆构成螺纹丝杠副，寻位爪为反阻力丝杆带动的抓扣，随着反阻力丝杆的转动运行至钢带处，将钢带扣紧，剪切机头由剪切气马达驱动，剪切气马达由电控箱控制。
而且，所述剪切机构旁设置钢卷信号源组件，该钢卷信号源组件包括通过支撑杆与旋转臂一端连接的限位开关，限位开关与电控箱电信号联接。
而且，所述送带机构包括由送带辊气马达驱动的送带辊，该送带辊气马达由电控箱控制。
而且，所述卷带机构处设置压紧气缸，卷带机构包括由卷带气马达驱动的卷带辊，该卷带气马达由电控箱控制。
而且，所述固定夹带辊处设置使钢带在固定夹带辊与浮动绕曲辊松开之后回调到适当位置的回调装置。
而且，所述放料仓设有开口，开口处铰接仓门，该仓门由一端与机架连接的仓门气缸驱动，仓门气缸由电控箱控制。
而且，所述机架为“匚”字形结构。
而且，所述机架底部设有小车，该小车为四轮承重，车轮是钢制双轮缘结构，并在外侧附有倒钩装置，防止重心偏移侧翻。
本发明的有益效果为：无需人工定位，机械精度高、速度快、调整长度简单快捷、效率高。
附图说明
图1是本发明工作状态一示意图。
图2是本发明工作状态二示意图。
图3是本发明工作状态三示意图。
图4是本发明的俯视图。
图5是本发明的后视图。
图6是本发明的剪切机构的结构示意图。
图7是本发明的剪切机头的结构示意图。
图8是本发明设有小车的结构示意图。
其中，1、机架，2、剪切机构，2.1、寻位爪，2.2、剪切刀，2.3、剪切机头，2.4、反阻力丝杆，2.5、剪切气马达，3、旋转臂，4、旋臂气缸，5、送带料斗，6、固定夹带辊，7、浮动绕曲辊，8、放料仓，8.1、仓门，8.2、仓门气缸，9、送带机构，9.1、送带辊，9.2、送带辊气马达，10、卷带机构，10.1、卷带气马达，11、绕曲臂，12、绕曲气缸，13、电控箱，14、钢卷信号源组件，15、压紧气缸，16、回调装置，17、小车，18、钢卷，19、钢带，20、轨道。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
本实施例提供一种钢带拆捆机，如图1~图3所示，包括具有剪切机构2的机架1，所述剪切机构2设置于旋转臂3的一端，旋转臂3的另一端与机架1的底部铰接；旋臂气缸4一端连接旋转臂3，另一端连接机架1的腰部；所述机架1上部设有送带料斗5，如图4所示，送带料斗5的入口处设置固定夹带辊6，送带料斗5的末端连通放料仓8，送带料斗5入口与固定夹带辊6之间设置送带机构9，送带料斗5与放料仓8之间设置卷带机构10；所述机架1的腰部铰接有绕曲臂11，绕曲臂11的末端设置与固定夹带辊6相配合的浮动绕曲辊7，绕曲臂11与另一端连接于机架1腰部或机架1底部的绕曲气缸12连接；所述机架1设有控制剪切机构2、送带机构9、卷带机构10、旋臂气缸4、绕曲气缸12的电控箱13。
其中绕曲臂11采用16Mn钢板焊接而成，浮动绕曲辊7和固定夹带辊6采用合金工具钢制作而成，外圆采用了激光刻花绕曲技术，保证切开来的钢带19完好稳定的回收。
进一步的，如图6和图7所示，上述剪切机构2包括设有寻位爪2.1和剪切刀2.2的剪切机头2.3，剪切机头2.3与设置于旋转臂3一端的反阻力丝杆2.4构成螺纹丝杠副，寻位爪2.1为反阻力丝杆2.4带动的抓扣，随着反阻力丝杆2.4的转动运行至钢带19处，将钢带19扣紧，剪切机头2.3由剪切气马达2.5驱动，剪切气马达2.5由电控箱13控制。
进一步的，上述剪切机构2旁设置钢卷信号源组件14，该钢卷信号源组件14包括通过支撑杆与旋转臂3一端连接的限位开关，限位开关与电控箱13电信号联接。钢卷信号源组件14随着旋转臂3的活动而收缩，当收缩到一定位置的时候，支撑杆碰触限位开关，电控箱13收到信号后，机械开始下一步动作。
进一步的，上述送带机构9包括由送带辊气马达9.2驱动的送带辊9.1，该送带辊气马达9.2由电控箱13控制。
进一步的，上述卷带机构10处设置压紧气缸15，卷带机构10包括由卷带气马达10.1驱动的卷带辊，该卷带气马达10.1由电控箱13控制。
进一步的，上述固定夹带辊6处设置使钢带19在固定夹带辊6与浮动绕曲辊7松开之后回调到适当位置的回调装置16。回调装置16保证剪切夹紧之后的钢带19在夹紧辊松开之后能回调到适当的位置，保证送带能安全稳定的完成。
进一步的，如图5所示，上述放料仓8设有开口，开口处铰接仓门8.1，该仓门8.1由一端与机架1连接的仓门气缸8.2驱动，仓门气缸8.2由电控箱13控制。
进一步的，上述机架1为“匚”字形结构。
进一步的，如图8所示，上述机架1底部设有小车17，该小车17为四轮承重，车轮是钢制双轮缘结构，可以与轨道20相配合。该小车17可采用清洁气源为动力源，小车载重为整体设备的1.25倍，小车移动速度为：30mm/sec（气源压力在0.5MPa时），小车移动行程为：±800mm。
为确保拆捆机的安全运行，拆捆机各机构设有限位开关。当机构运行至特定位置时，限位开关动作，电气断电制动，运行终止。
本发明工作情况如下：来料钢卷18到达机架1前550mm~850mm范围内停止，通过电控箱13开启本钢带拆捆机自动运行，电控箱13发送信号使旋臂气缸4推动旋转臂3绕其与机架1底部的铰接点作旋转移动，旋转臂3带动剪切机构2运行至钢卷18曲面附近，钢卷信号源组件14探知到钢卷18曲面后将信号反馈至电控箱13，电控箱13停止旋臂气缸4动作，旋转臂3停止，同时，电控箱13发送信号至剪切机构2进行剪切动作。
剪切机构2的剪切气马达2.5得到信号后开启，剪切气马达2.5带动反阻力丝杆2.4旋转，与反阻力丝杆2.4构成螺纹丝杠副的寻位爪2.1和剪切组件同时沿反阻力丝杆2.4轴向移动，寻找钢带19的位置，当寻位爪2.1得到钢带19位置，并且将其夹紧之后，剪切组件随后运动过来，将钢带19剪断。
当剪切组件将钢带19剪断之后，旋臂气缸4再次得到信号将旋转臂3拉回，剪切气马达2.5则停止运动，寻位爪2.1保持夹紧状态。旋转臂3返回初始位置后，绕曲气缸12得到信号，推动绕曲臂11以其与机架1的铰接点作旋转运动。绕曲臂11带动浮动绕曲辊7将钢带19上托并在固定夹带辊6之间夹紧。剪切气马达2.5再次得到信号，剪切气马达2.5工作，使寻位爪2.1放开钢带19并带动寻位爪2.1复位。此时，回调机构得到信号，调整钢带19的位置，将钢带19脱出剪切机构2，送带辊气马达9.2得到信号，开始向送带料斗5内送带。
钢带19经由送带料斗5进入卷带机构10，此时，卷带气马达10.1得到信号，开始卷带，同时，压紧气缸15得到信号做压紧动作，使得钢带19在卷带机构10内能顺利的卷曲起来。之后，绕曲气缸12得到信号，使绕曲臂11带动浮动绕曲辊7复位。
当卷带完毕之后，压紧气缸15得到信号后松开，仓门气缸8.2得到信号，打开仓门8.1，被卷好的钢带19经由放料仓8被输送出来，进入现场指定的料斗。之后，仓门气缸8.2得到信号，复位。
至此，整个工作过程结束。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢带拆捆机，包括具有剪切机构的机架，其特征在于：所述剪切机构设置于旋转臂的一端，旋转臂的另一端与机架的底部铰接；旋臂气缸一端连接旋转臂，另一端连接机架的腰部；所述机架上部设有送带料斗，送带料斗的入口处设置固定夹带辊，送带料斗的末端连通放料仓，送带料斗入口与固定夹带辊之间设置送带机构，送带料斗与放料仓之间设置卷带机构；所述机架的腰部铰接有绕曲臂，绕曲臂的末端设置与固定夹带辊相配合的浮动绕曲辊，绕曲臂与另一端连接于机架腰部或机架底部的绕曲气缸连接；所述机架设有控制剪切机构、送带机构、卷带机构、旋臂气缸、绕曲气缸的电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述剪切机构包括设有寻位爪和剪切刀的剪切机头，剪切机头与设置于旋转臂一端的反阻力丝杆构成螺纹丝杠副，剪切机头由剪切气马达驱动，剪切气马达由电控箱控制。
3.根据权利要求2所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述剪切机构旁设置钢卷信号源组件，该钢卷信号源组件包括通过支撑杆与旋转臂一端连接的限位开关，限位开关与电控箱电信号联接。
4.根据权利要求1所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述送带机构包括由送带辊气马达驱动的送带辊，该送带辊气马达由电控箱控制。
5.根据权利要求1所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述卷带机构处设置压紧气缸，卷带机构包括由卷带气马达驱动的卷带辊，该卷带气马达由电控箱控制。
6.根据权利要求1所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述固定夹带辊处设置使钢带在固定夹带辊与浮动绕曲辊松开之后回调到适当位置的回调装置。
7.根据权利要求1所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述放料仓设有开口，开口处铰接仓门，该仓门由一端与机架连接的仓门气缸驱动，仓门气缸由电控箱控制。
8.根据权利要求1~7中任一所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述机架为“匚”字形结构。
9.根据权利要求8所述的一种钢带拆捆机，其特征在于：所述机架底部设有小车，该小车为四轮承重，车轮是钢制双轮缘结构。
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