CN207844609U - 用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构 - Google Patents

Abstract

用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构，该一体机构包括卷盘自动安装、卷绕、收料机构和自动贴标签机构，可实现对编带用卷盘的自动快速安装、贴标签、卷绕和收料工作，解决传统方式依靠人工手动方式效率低下的问题，提高编带生产效率，降低人力成本。

Description

用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体 机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于电子元器件封装测试后道工序中的编带环节的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构。

背景技术

片式电子元器件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，然后卷绕进塑料卷盘。这样才可以进行后续的电子元器件表面贴装。在电子元器件制造过程中，编带工序是必不可少的环节。

目前已知的编带工艺中，由人工将空卷盘手动装进卷绕机构中，等卷绕完成后再手动取下绕满后的卷盘，然后手动贴上标签，再将下一个空卷盘手动安装上去。或者是有自动装盘和卷绕，但标签仍需要人工手动贴上。

随着编带效率的提高，绕满一卷所需时间越来越短，最快的编带设备1分钟即可绕满一卷，也就意味着卷盘装料、卷绕、收料和贴标签工作每1分钟就需要操作一次，人工操作速度已无法实现。另外手动贴标签经常遇到标签贴歪导致标签超出贴标签区域、粘帖不牢导致脱落等问题。

发明内容

为克服现有手动或半自动卷盘装料、卷绕、收料、贴标方式的不足，本实用新型提供了一种子元器件封装测试后道工序中的编带环节的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构，该机构可实现快速准确的全自动装料、贴标、卷绕和收料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构，该一体机构包括卷盘自动安装、卷绕、收料机构，自动贴标签机构。

所述的卷盘自动安装、卷绕和收料机构，依靠卷盘自重，通过特别设计的滑落轨道，实现卷盘快速准确的从料仓到绕卷位置的转移，包括料仓、装盘推杆、装盘气缸、滑落轨道、初步定位器、精确定位和压紧器、定位激光传感器、卷绕马达等。料仓安装于整个机构最上方，卷盘水平层叠于料仓内，料仓圆形底部有近1/2部分镂空，以便于卷盘靠自重按特定姿态向下滑落。装盘推杆安装于装盘气缸上，推杆将料仓内最下方那只卷盘推出并滑落至滑落轨道。滑落轨道一端至于料仓下方，用于承接滑落的卷盘，另一端置于绕卷工作位置，以便引导卷盘到达预定位置。初步定位器为两根伸出的圆柱体，安装在气缸上，置于绕卷位置正下方，用于承接来到预定位置的卷盘并通过卷盘于圆柱体相切的两点进行初步定位。精确定位和压紧器垂直于卷盘幅面置于卷盘中心孔附近，由精确定位和压紧气缸驱动，定位器头部采用圆锥形金属结构，通过卷盘中心孔实现卷盘相对于绕卷马达主轴的同心定位，中间部分采用橡胶等弹性材料，将定位好的卷盘压紧在马达主轴端面的摩擦盘上，实现卷盘与绕卷马达的连接，初步定位器在气缸的驱动下收回，卷盘下方悬空。卷盘安装完成后，通过定位激光传感器，精确将需要贴标签的区域旋转到预定位置，进行下一步的贴标签和引入卷绕。卷盘绕满后，精确定位和压紧气缸将精确定位和压紧器收回，卷盘安装约束全部消失，卷盘依靠自重通过落料口自由落体进入收料箱。

所述的自动贴标签机构，包括标签导向轮、标签送料杆、标签送料气缸、标签离型纸卷绕机构、标签抓取机构、贴标签压块机构等。标签通过导向轮按预定轨迹输送。标签送料杆安装于标签送料气缸上，通过上下运动将待贴标签输送至标签抓取机构位置。标签抓取机构采用橡胶等弹性材质，中间均布气孔，通过负压将标签紧紧吸住。离型纸卷绕机构将离型纸撕开带走，标签压敏胶裸露。贴标签压块通过贴标签气缸作用对压，将标签牢固的贴在卷盘指定位置。标签贴好后，卷盘开始绕卷作业，此时标签抓取机构将下一个待贴标签完成抓取作业，等待卷盘绕满后，对新安装的卷盘进行贴标签作业。

作为优选，可采用传感器对标签精确定位以消除位置累积误差。

作为优选，可采用传感器检测料仓内卷盘是否用完并报警。

作为优选，可采用传感器检测标签是否用完并报警。

本实用新型的有益效果是，可有效提高电子元器件编带作业效率，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是卷盘正反面示意图。

图3是卷盘料仓及推杆取料机构示意图。

图4是卷盘安装定位机构示意图。

图5是贴标签机构示意图。

图6是落料机构示意图

图中：1.机架台面，2.卷盘，31.卷盘料仓，32.卷盘取料推杆，33.卷盘取料气缸，34.卷盘滑落轨道，41.初步定位气缸，42.初步定位器，43.精确定位和压紧气缸，44.精确定位和压紧器，45.激光传感器，46.卷盘安装挡板，47.绕卷马达，51.贴标签压块气缸，52.贴标签压块，53.标签离型纸卷绕机构，54.标签送料气缸，55.标签送料杆，56.贴标签气缸，57.标签抓取器，7.标签，8.卷盘落料口。

具体实施方式：

将空卷盘（2）依次层叠置于卷盘料仓（31）内，将打印好的标签（7）置于标签料仓内，并将标签按照图1示例安装好。开始工作，初步定位气缸（41）将初步定位器（42）推出，以承接即将滑落的卷盘并对卷盘进行初步定位。卷盘取料气缸（33）驱动卷盘取料推杆（32）将最下方那个卷盘向前推出，由于自重，卷盘以预定角度倾斜落入卷盘滑落轨道（34），然后进入卷盘安装挡板（46）内，置于初步定位器（42）的两根圆柱杆上，然后精确定位和压紧气缸（43）推动精确定位和压紧器（44）通过卷盘中心孔对卷盘进行精确定位并压紧卷盘在卷绕马达（47）的轴端摩擦盘上，然后卷绕马达（47）开始转动，并根据激光传感器（45）发出的信号，将卷盘贴标签区域停留在预定位置。标签送料气缸（54）驱动标签送料杆（55）向下移动，将待贴标签送至标签抓取器（57）位置，标签抓取器（57）内的负压开光打开，通过负压将标签牢牢吸住，然后标签送料气缸（54）带动标签送料杆（55）退回到初始位置，标签离型纸卷绕机构（53）开始转动，将离型纸撕开，标签压敏胶暴露出来。贴标签气缸（56）推动已经抓取标签的标签抓取器（57），贴标签压块气缸（51）推动贴标签压块（52），两者对压将标签贴于卷盘上，待被卷绕的载带引入卷盘后，绕卷马达（47）转动进行绕卷作业，绕卷完成后，精确定位和压紧气缸（43）带动精确定位和压紧器（44）缩回，绕满产皮的卷盘通过落料口（8）自由落体进入收料仓。至此一个周期的卷盘装料、贴标、卷绕、收料工作完成。

Claims (2)

1.用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构，其特征是：包括卷盘自动装料、卷绕、收料机构和自动贴标签机构，卷盘自动装料、卷绕、收料机构包括料仓、装盘推杆、装盘气缸、滑落轨道、初步定位器、精确定位和压紧器、定位激光传感器、卷绕马达，依靠卷盘自重，通过滑落轨道，实现卷盘快速准确的从料仓到绕卷位置的转移，料仓安装于整个机构最上方，卷盘水平层叠于料仓内，料仓圆形底部有近1/2部分镂空，以便于卷盘靠自重向下滑落，料仓内采用传感器检测料仓是否为空并报警，装盘推杆安装于装盘气缸上，推杆将料仓内最下方那只卷盘推出并滑落至滑落轨道，滑落轨道一端至于料仓下方，用于承接滑落的卷盘，另一端置于绕卷工作位置，以便引导卷盘到达预定位置，初步定位器为两根伸出的圆柱体，安装在气缸上，置于绕卷位置正下方，用于承接来到预定位置的卷盘并通过卷盘于圆柱体相切的两点进行初步定位，精确定位和压紧器垂直于卷盘幅面置于卷盘中心孔附近，由精确定位和压紧气缸驱动，定位器头部采用圆锥形金属结构，通过卷盘中心孔实现卷盘相对于绕卷马达主轴的同心定位，中间部分采用橡胶弹性材料，将定位好的卷盘压紧在马达主轴端面的摩擦盘上，实现卷盘与绕卷马达的连接，卷盘依靠自重通过落料口自由落体进入收料箱。

2.根据权利要求1所述的用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构，其特征是：所述的自动贴标签机构包括标签导向轮、标签送料杆、标签送料气缸、标签离型纸卷绕机构、标签抓取机构、贴标签压块机构，标签通过导向轮按预定轨迹输送，标签送料杆安装于标签送料气缸上，通过上下运动将待贴标签输送至标签抓取机构位置，标签抓取机构采用橡胶弹性材质，中间均布气孔，通过负压将标签紧紧吸住，离型纸卷绕机构将离型纸撕开带走，标签压敏胶裸露，贴标签压块通过贴标签气缸作用对压，将标签牢固的贴在卷盘指定位置，采用传感器定位标签的精确位置和消除位置累积误差。