CN104957842B - 隐形拉头插修机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种隐形拉头插修机，包括机架、送料装置以及插修机构，还包括分度盘装置，分度盘装置包括盘面和传动机构，盘面的周沿等间距设有用以暂时容置隐形拉头的暂放槽，还包括顶料机构和推料机构，插修机构包括直插定位机构和下直插机构，直插定位机构与下直插机构对应同一所述暂放槽设置。这样，通过暂放槽来承接从送料装置送出的隐形拉头，并通过顶料机构将隐形拉头暂时顶压在暂放槽中，通过下直插机构从后口实现对隐形拉头内腔的去毛刺处理，通过分度盘装置盘面的转动将下一个暂放槽移动至直插定位机构与下直插机构之间，实现下一个隐形拉头的插修处理。相比于现有技术，本发明的结构更加简易，同时达到更好地去除毛刺效果。
Description
技术领域
本发明属拉头生产设备领域，具体涉及一种隐形拉头插修机。
背景技术
去毛刺是拉头生产过程中一个必不可少的工艺步骤，故拉头去毛刺装置是拉头生产中一个重要的装置，拉头去毛刺装置的工作流程大致如下：拉头经振动盘输出进入倾斜(或竖直)拉头轨道，拉头由倾斜(或竖直)拉头轨道滑落至机台上方水平拉头轨道位置，机台后冲在弹簧或气缸推力的作用下，推送拉头经过插修刀，完成拉头内腔去毛刺动作。
现有的一种结构改进的拉头去毛刺装置如申请公布号CN 103948223A，名称为“一种结构改进的拉头去毛刺装置”所公开，其包括一具有操作台面的机座，操作台面上设有竖直拉头轨道、水平拉头轨道以及拉头去毛刺动力机构，水平拉头轨道设于竖直拉头轨道的正下方，水平拉头轨道的末端设有一推送拉头在该水平拉头轨道上滑动的推拉头动力机构，前端设有用于拉头去毛刺的叉修刀，竖直拉头轨道包括对称设置的两个竖直板，每个竖直板沿其纵向长度上均夹设一个输送拉头薄片，两个竖直板下部由一宽度方向可调节的夹持体固定，所述水平拉头轨道下方设有一支撑座，该支撑座上开设有一条形槽，条形槽的两个侧壁上开设有复数个螺纹孔，所述水平拉头轨道设于所述条形槽中，水平拉头轨道包括两个夹板以及一个推送拉头薄片，推送拉头薄片夹设于两个夹板之间并且突出于夹板的上端面，两个夹板的侧面分别由复数个螺丝穿过所述条形槽侧壁的螺纹孔顶持固定。
采用这种结构的去毛刺装置，虽然能够对拉头的内腔进行毛刺去除，但通过限位块和推拉头动力机构共同来夹持拉头，该拉头置于插修刀的上方，通过去毛刺气缸带动推片下压拉头而使拉头经过插修刀。限位块通过压簧顶持，每插修一个拉头，弹簧实现一次伸缩，多次使用后，弹簧出现弹性疲劳，从而影响限位块与推拉头动力机构准确定位夹持拉头，最终造成插修刀与拉头不能准确的对位，造成插修刀不能准确地插修拉头的内腔，影响了拉头去毛刺效果，而且该去毛刺装置结构也相对复杂。再者，如果将这种去毛刺装置用以隐形拉头的去毛刺处理，由于隐形拉头本身结构上没有上翼板，没有上翼板对插修刀进行限位，隐形拉头在插修刀中移动时更加容易晃动，造成隐形拉头内腔的毛刺去除不干净。
鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简易、能够更好地去除毛刺的隐形拉头插修机。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
隐形拉头插修机，包括机架、用以输送隐形拉头的送料装置以及用于对隐形拉头的内腔进行去毛刺的插修机构，还包括分度盘装置，分度盘装置包括盘面和用以带动盘面工作的传动机构，盘面的周沿等间距设有用以暂时容置隐形拉头的暂放槽，所述送料装置的出料端对应暂放槽设置，还包括用以将隐形拉头暂时定位在暂放槽中的顶料机构和用以将隐形拉头从暂放槽送出的推料机构，所述插修机构包括用以对所述隐形拉头的后口进行去毛刺的下直插机构和用于限制隐形拉头向上移动的直插定位机构，直插定位机构设置在所述盘面的上方，下直插机构设置所述盘面的下方，直插定位机构与下直插机构对应同一所述暂放槽设置。
作为一种优选方式，所述暂放槽从所述分度盘的上端面贯穿至下端面，暂放槽具有用以承接所述隐形拉头的两相对支撑侧壁，两相对支撑侧壁之间形成用以将所述隐形拉头送出的出料口。
在上述方案中，所述插修机构还包括设置在所述盘面的周沿的上方的左斜插机构和右斜插机构，左斜插机构对应所述隐形拉头的左肩口设置，右斜插机构对应所述隐形拉头的右肩口设置。
在上述方案中，还包括用以驱动所述直插定位机构、所述下直插机构、所述左斜插机构以及所述右斜插机构同时动作的驱动机构。
作为一种优选方式，所述驱动机构包括横向设置在所述机架上的传动轴，传动轴通过第一偏心轮组件连接有纵向设置的驱动杆，驱动杆上固定套设有导盘，导盘设置在所述盘面的上方，导盘上设有第一安装块，所述直插定位机构包括上滑块、与上滑块配合的上滑座以及上限位块，上滑座与所述机架固定连接，上滑块的上端与第一安装块连接，上滑块的下端连接所述上限位块，所述下直插机构包括下滑块、与下滑块配合的下滑座以及下插修刀，下滑座与所述机架固定连接，下滑块的上端与下插修刀连接，下滑块的下端通过第二偏心轮组件传动连接至传动轴。
作为一种优选方式，所述左斜插机构包括倾斜设置的左滑块、与左滑块配合的左滑座以及左插修刀，左滑座与所述机架固定连接，左滑块的下端连接左插修刀，左滑块的上端铰接有第一连接块，第一连接块与所述第一安装块连接，还包括设置在所述导盘的第二安装块，所述右斜插机构包括倾斜设置的右滑块、与右滑块配合的右滑座以及右插修刀，右滑座与所述机架固定连接，右滑块的下端连接右插修刀，右滑块的上端铰接有第二连接块，第二连接块连接至第二安装块。
作为一种优选方式，还包括套设在所述驱动杆上固定盘，固定盘与所述机架固定连接，所述上滑座、所述左滑座、所述右滑座均固定在所述固定盘上，还包括竖直设置的多根导向杆，导向杆的下端固定在所述固定盘上，导向杆的上端穿过所述导盘，所述导盘上对应导向杆开设有导向孔。
作为一种优选方式，所述传动轴通过第一皮带传动或者第一链条传动连接至驱动电机,所述传动机构包括用以驱动所述盘面间歇转动的驱动轴，驱动轴通过第二皮带或者第二链条传动连接至所述传动轴。
在上述方案中，所述第一偏心轮组件包括套设在所述传动轴上的第一偏心轮，第一偏心轮外套设有第一轴套，第一轴套通过第一销钉与所述驱动杆对应连接；所述第二偏心轮组件包括套设在所述传动轴上的第二偏心轮，第二偏心轮外套设有第二轴套，第二轴套通过第二销钉与所述下滑块对应连接。
在上述方案中，所述顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸的活塞杆上设有用以将所述隐形拉头抵顶在所述暂放槽的顶块，所述推料机构包括推料气缸，推料气缸的活塞杆上设有用以将所述隐形拉头从所述暂放槽推出的推块，所述隐形拉头从所述暂放槽向上伸出，所述推块设置在所述盘面的上方。
采用本发明的技术方案后，通过暂放槽来承接从送料装置送出的隐形拉头，并通过顶料机构将隐形拉头暂时顶压在暂放槽中，通过直插定位机构限制隐形拉头向上移动，通过下直插机构从后口实现对隐形拉头内腔的去毛刺处理，通过分度盘装置盘面的转动将下一个暂放槽移动至直插定位机构与下直插机构之间，实现下一个隐形拉头的插修处理。由于在进行隐形拉头插修的过程中，隐形拉头始终静止，隐形拉头不会晃动而偏移，下直插机构能够准确地插修隐形拉头的内腔，达到更好地去除毛刺效果，同时相比于现有技术，本发明的结构更加简易。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中推料机构配合分度盘装置的结构示意图；
图4为本发明中第一偏心轮组件配合驱动杆的结构示意图；
图5为本发明中第二偏心轮组件配合下滑块的结构示意图；
图6为现有技术中隐形拉头的主体的结构示意图；
图7为本发明中暂放槽的结构示意图；
图中：
1-机架 11-固定盘
12-导杆 21-送料器
22-送料轨道 31-直插定位机构
311-上滑座 312-上滑块
313-上限位块 32-下直插机构
321-下滑座 322-下滑块
323-下插修刀 33-左斜插机构
331-左滑座 332-左滑块
333-左插修刀 334-第一连接块
34-右斜插机构 341-右滑座
342-右滑块 343-右插修刀
344-第二连接块 4-分度盘装置
41-传动机构 42-盘面
411-驱动轴 412-第二传动链条
421-暂放槽 422-支撑侧壁
422-出料口 5-顶料机构
51-顶料气缸 52-顶块
6-推料机构 61-推料气缸
62-推块 7-隐形拉头
71-下翼板 72-引导凸缘
73-导柱 74-肩口
741-左肩口 742-右肩口
75-后口 81-传动轴
82-第一偏心组件 821-第一偏心轮
822-第一轴套 823-第一凸耳
824-第一销钉 83-驱动杆
84-导盘 85-第一安装块
86-第二安装块 87-第二偏心轮组件
871-第二偏心轮 872-第二轴套
873-第二凸耳 874-第二销钉
88-第一传动链条 89-驱动电机
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
如图6所示，传统的隐形拉头7的主体结构一般包括下翼板71、沿下翼板71的左右两侧缘立设的一对引导凸缘72、立设在下翼板71上的引导柱73、设在引导柱73的上表面上的拉片安装柱。引导凸缘72由下翼板71的上表面向上延伸后向内侧弯折，上翼板71、引导柱73、引导凸缘72共同形成隐形拉头7的内腔。为了方便本发明的描述，将上翼板71设置引导柱73的开口设置为肩口74，肩口74被引导柱分隔成左肩口741和右肩口742，将上翼板71与肩口74相对的另一个开口设置为后口75。
参照图1至图6，本发明的隐形拉头7插修机用来对隐形拉头7的内腔进行毛刺去除，该插修机包括机架1、用以输送隐形拉头7的送料装置以及用于对隐形拉头7的内腔进行去毛刺的插修机构。送料装置包括送料器21和送料轨道22，其具体结构在现有技术中已有介绍，主要目的是将隐形拉头71逐一输送至下面将要叙述到的暂放槽421中。
本发明还包括分度盘装置4，分度盘装置4包括盘面42和用以带动盘面42工作的传动机构41，盘面41的周沿等间距设有用以暂时容置隐形拉头7的暂放槽421，所述送料装置的出料端对应暂放槽421设置。分度盘装置4在现有技术中已有介绍，其主要功能是通过盘面42以一定的角度间歇转动以实现工件的加工。在实施例中，暂放槽421的个数为16个(图中没有全部示出)，每个暂放槽421从所述分度盘42的上端面贯穿至下端面，暂放槽421具有用以承接所述隐形拉头7的两相对支撑侧壁422，两相对支撑侧壁422倾斜设置，整个暂放槽421的纵截面上宽下窄，两相对支撑侧壁422之间形成用以将所述隐形拉头7送出的出料口423。隐形拉头7从送料轨道22的出料端送出后刚好落在暂放槽421中，通过两支撑侧壁422支撑隐形拉头7，避免隐形拉头7掉落到地面。隐形拉头7落在放置槽421后，其上端伸出盘面42的上表面，隐形拉头的引导柱73则从出料口423伸出盘面42的外周沿。
本发明还包括用以将隐形拉头7暂时定位在暂放槽421中的顶料机构5和用以将隐形拉头7从暂放槽421送出的推料机构6。在实施例中，所述顶料机构5包括顶料气缸51，顶料气缸51固定在机架1上，顶料气缸51的活塞杆上设有用以使所述隐形拉头7抵顶在所述暂放槽421的顶块52，较佳地，在使用时，顶块52抵顶在隐形拉头7的引导柱73侧面上。所述推料机构6包括推料气缸61，推料气缸61的活塞杆上设有用以将所述隐形拉头7从所述暂放槽421推出的推块62，所述隐形拉头7从所述暂放槽421向上伸出，所述推块62设置在所述盘面42的上方，当顶料机构5的顶块52未抵顶在引导柱73上时，推块62通过推动隐形拉头7露出盘面42的部位从而将隐形拉头7从出料口423中推出，并落到料框(图中未示出)中。
在本发明中，所述插修机构包括用以限制隐形拉头7向上移动的直插定位机构31和用以对所述隐形拉头7的后口75进行去毛刺的下直插机构32，直插定位机构31设置在所述盘面42的上方，下直插机构32设置所述盘面42的下方，所述直插定位机构31与所述下直插机构32对应同一所述暂放槽421设置。在实施例中，直插定位机构31和下直插机构32各设置两组，每组分别设置在盘面42周沿的不同位置处。
作为本发明的进一步改进，所述插修机构还包括设置在所述盘面42的周沿的上方的左斜插机构33和右斜插机构34，左斜插机构33对应所述隐形拉头7的左肩口741设置，右斜插机构34对应所述隐形拉头7的右肩口742设置。
在本发明中，为了保证隐形拉头7插修同步性，所述直插定位机构31、所述下直插机构32、所述左斜插机构33以及所述右斜插机构34通过同一驱动机构进行驱动。具体地，所述驱动机构包括横向设置在所述机架1上的传动轴81，传动轴81通过第一偏心轮组件82连接有纵向设置的驱动杆83，驱动杆83上固定套设有导盘84，导盘84设置在所述盘面42的上方，在导盘84上设有第一安装块85和第二安装块86。在所述驱动杆83上还套设有固定盘11，固定盘11与所述机架1固定连接，驱动杆83可以相对固定盘11上下移动。该驱动机构还包括竖直设置的多根导向杆12，导向杆12的下端固定在所述固定盘11上，导向杆12的上端穿过所述导盘84，所述导盘84上对应导向杆12开设有导向孔。通过设置导向杆12用以引导导盘84始终保持水平状态并可以沿竖直方向运动。
在上述方案中，所述直插定位机构31包括上滑块312、与上滑块312配合的上滑座311以及上限位块313，较佳地，上限位块313的下端部设置成分叉部，该分叉部刚好围设在隐形拉头7引导柱73的外，以实现更好地限位，上滑座311固定在固定盘12上，上滑块312的上端与第一安装块85连接，上滑块312的下端连接所述上限位块313。所述下直插机构32包括下滑块322、与下滑块322配合的下滑座321以及下插修刀323，下滑座322与所述机架1固定连接，下滑块322的上端与下插修刀323连接，下滑块322的下端通过第二偏心轮组件87传动连接至传动轴81。
而在上述方案中，所述左斜插机构33包括倾斜设置的左滑块332、与左滑块332配合的左滑座331以及左插修刀333，左滑座331固定在固定盘12上，左滑块332的下端连接左插修刀333，左滑块332的上端铰接有第一连接块334，第一连接块334与所述第一安装块85固定连接。所述右斜插机构34包括倾斜设置的右滑块342、与右滑块342配合的右滑座341以及右插修刀343，右滑座341固定在固定盘12上，右滑块342的下端连接右插修刀343，右滑块342的上端铰接有第二连接块344，第二连接块344连接至第二安装块86。
采用上述的结构，当传动轴81转动时，驱动杆83上下移动而带动导盘84上下移动，导盘84的上下移动带动直插定位机构31的上限位块313、左斜插机构33的左插修刀333以及右斜插机构34的右插修刀343同步上下移动，同时传动轴81的转动通过第二偏心组件87带动下直插机构32的下插修刀323上下移动。
为了使分度盘装置的盘面42与插修机构同步动作，本发明中的分度盘装置4直接从市面上购买，其具有伸出的驱动轴411，驱动轴411转动一圈可以实现盘面42转动十六分之一圆周同时盘面42停歇一定的时间，所述传动轴81通过第一皮带传动或者第一链条传动88连接至驱动电机89,驱动轴411通过第二皮带或者第二链条412传动连接至所述传动轴81，通过这种结构，传动轴81转动一圈，驱动轴411同时转动一圈。
在上述方案中，所述第一偏心轮组件82包括套设在所述传动轴81上的第一偏心轮821，第一偏心轮821外套设有第一轴套822，第一轴套822上连接第一凸耳823，驱动杆83通过第一销钉824铰接在第一凸耳823。所述第二偏心轮组件87包括套设在所述传动轴81上的第二偏心轮871，第二偏心轮871外套设有第二轴套872，第二轴套872连接有第二凸耳873，所述下滑块322通过第二销钉874铰接至第二凸耳873上。第一偏心轮821和第二偏心轮871设置在同一个传动轴81上，第一偏心轮821的旋转点和第二偏心轮871的旋转点设置在相反的位置，如第一偏心轮821的旋转点设置在第一偏心轮821的中心的上方，则第二偏心轮871的旋转点设置在第二偏心轮871的中心的下方，这样，当驱动杆83向上移动时，左滑块322则向下移动，从而实现上插修刀313和左插修刀333和右插修刀343的相互靠近或者相互分离。
采用本发明的技术方案，具体是通过如下的工作方式来工作的：通过送料装置将一个隐形拉头7送入暂放槽421中，驱动电机89转动，带动传动轴81和驱动轴411同时转动，驱动轴411转动一圈的过程中，盘面42转动十六分之一圆周同时停留一定的时间，盘面42停歇时，顶料气缸51的顶块52抵顶于隐形拉头7的引导柱73上，传动轴81转动一圈的过程中，通过第一偏心轮组件82和第二偏心轮组件87的作用，驱动杆83和下滑块322实现一次上下移动，直插定位机构31的上限位块313实现一次上下移动，左斜插机构32的左插修刀323实现一次斜向上和斜向下运动，右插修机构33的右插修刀333实现一次斜向上和斜向下运动，下直插机构32的下插修刀323实现一次上下移动，各插修刀的插修时机刚好为盘面42的间歇时间，插修完成之后，各插修刀以及上限位块313回到初始位置，顶料气缸51的顶块52缩回，位于暂放槽421中的隐形拉头7转动至推料气缸61处，推料气缸61的推块62作用于隐形拉头7露出盘面42的部位，将隐形拉头7从暂放槽421中推出。同时，送料装置送出下一个隐形拉头7，进行下一个隐形拉头7的插修，隐形拉头7经过下直插处理、左斜插处理以及右斜插处理后，转动至推料气缸61处，通过推块62将隐形拉头7推出。在本发明中，直插定位机构31和下直插机构32对应同一个暂放槽421设置，在本发明中设置两组直插定位机构31和下直插机构32，每组对应一个暂放槽421设置，左斜插机构33和右斜插机构34均为两组(图中各只示意出一组)，顶料机构5为六组，分别对应每个下直插机构32、左斜插机构33以及右斜插机构34设置，推料机构6为两组，如此直插定位机构31和下直插机构32、左斜插机构33、右斜插机构34分设在盘面42的周沿，当每个暂放槽421中均有隐形拉头7时，本发明可以同时进行隐形拉头7的上下插修、左倾斜插修以及右倾斜插修，如此可以充分清除隐形拉头7内的毛刺，同时提高生产效率。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (6)
1.隐形拉头插修机，包括机架、用以输送隐形拉头的送料装置以及用于对隐形拉头的内腔进行去毛刺的插修机构，其特征在于：还包括分度盘装置，分度盘装置包括盘面和用以带动盘面工作的传动机构，盘面的周沿等间距设有用以暂时容置隐形拉头的暂放槽，所述送料装置的出料端对应暂放槽设置，还包括用以将隐形拉头暂时定位在暂放槽中的顶料机构和用以将隐形拉头从暂放槽送出的推料机构，所述插修机构包括用以对所述隐形拉头的后口进行去毛刺的下直插机构和用于限制隐形拉头向上移动的直插定位机构，直插定位机构设置在所述盘面的上方，下直插机构设置所述盘面的下方，直插定位机构与下直插机构对应同一所述暂放槽设置，所述暂放槽从所述分度盘的上端面贯穿至下端面，暂放槽具有用以承接所述隐形拉头的两相对支撑侧壁，两相对支撑侧壁之间形成用以将所述隐形拉头送出的出料口，所述插修机构还包括设置在所述盘面的周沿的上方的左斜插机构和右斜插机构，左斜插机构对应所述隐形拉头的左肩口设置，右斜插机构对应所述隐形拉头的右肩口设置，还包括用以驱动所述直插定位机构、所述下直插机构、所述左斜插机构以及所述右斜插机构同时动作的驱动机构，所述驱动机构包括横向设置在所述机架上的传动轴，传动轴通过第一偏心轮组件连接有纵向设置的驱动杆，驱动杆上固定套设有导盘，导盘设置在所述盘面的上方，导盘上设有第一安装块，所述直插定位机构包括上滑块、与上滑块配合的上滑座以及上限位块，上滑座与所述机架固定连接，上滑块的上端与第一安装块连接，上滑块的下端连接所述上限位块，所述下直插机构包括下滑块、与下滑块配合的下滑座以及下插修刀，下滑座与所述机架固定连接，下滑块的上端与下插修刀连接，下滑块的下端通过第二偏心轮组件传动连接至传动轴。
2.如权利要求1所述的隐形拉头插修机，其特征在于：所述左斜插机构包括倾斜设置的左滑块、与左滑块配合的左滑座以及左插修刀，左滑座与所述机架固定连接，左滑块的下端连接左插修刀，左滑块的上端铰接有第一连接块，第一连接块与所述第一安装块连接，还包括设置在所述导盘的第二安装块，所述右斜插机构包括倾斜设置的右滑块、与右滑块配合的右滑座以及右插修刀，右滑座与所述机架固定连接，右滑块的下端连接右插修刀，右滑块的上端铰接有第二连接块，第二连接块连接至第二安装块。
3.如权利要求2所述的隐形拉头插修机，其特征在于：还包括套设在所述驱动杆上固定盘，固定盘与所述机架固定连接，所述上滑座、所述左滑座、所述右滑座均固定在所述固定盘上，还包括竖直设置的多根导向杆，导向杆的下端固定在所述固定盘上，导向杆的上端穿过所述导盘，所述导盘上对应导向杆开设有导向孔。
4.如权利要求2所述的隐形拉头插修机，其特征在于：所述传动轴通过第一皮带传动或者第一链条传动连接至驱动电机,所述传动机构包括用以驱动所述盘面间歇转动的驱动轴，驱动轴通过第二皮带或者第二链条传动连接至所述传动轴。
5.如权利要求1所述的隐形拉头插修机，其特征在于：所述第一偏心轮组件包括套设在所述传动轴上的第一偏心轮，第一偏心轮外套设有第一轴套，第一轴套通过第一销钉与所述驱动杆对应连接；所述第二偏心轮组件包括套设在所述传动轴上的第二偏心轮，第二偏心轮外套设有第二轴套，第二轴套通过第二销钉与所述下滑块对应连接。
6.如权利要求1至5任一项所述的隐形拉头插修机，其特征在于：所述顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸的活塞杆上设有用以将所述隐形拉头抵顶在所述暂放槽的顶块，所述推料机构包括推料气缸，推料气缸的活塞杆上设有用以将所述隐形拉头从所述暂放槽推出的推块，所述隐形拉头从所述暂放槽向上伸出，所述推块设置在所述盘面的上方。
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