CN104302202B - 拉链头组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉链头组装机，可对拉链用拉链头的主体的链牙引导路及爪孔进行修整。在搬送主体(1)的主体搬送装置(20)的入口侧与主体供给装置(40)的出口侧之间设置有修整装置(30)，所述修整装置(30)具有对主体(1)的链牙引导路(1d)进行修整的一对口径修整侧颚夹(31)、(31)，及对主体(1)的上翼板(1a)的爪孔(1f)进行修整的爪孔修整冲头(32)。主体搬送装置(20)对修整链牙引导路(1d)与爪孔(1f)后的主体(1)进行搬送，对所述主体(1)组装拉攀(2)、锁销(3)从而组装拉链头。

Description

拉链头组装机

技术领域

本发明涉及一种具备对拉链用拉链头的主体进行修整的修整装置的拉链头组装机。

背景技术

在专利文献1中揭示有一种组装拉链用拉链头的拉链头组装机。

所述拉链头组装机具有：搬送部，将拉链头的主体排列为直线状并进行搬送；主体供给部，将主体供给至所述搬送部；修整部，对所供给的主体进行修整；拉攀供给部，将拉攀供给至所搬送的主体；及压紧部，压紧主体而将拉攀组装至主体。

然后，在利用修整部修整所供给的主体之后，将拉攀供给至所述主体，并压紧主体，由此将拉攀组装至主体，从而组装拉链头。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-270910号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述拉链头组装机的修整部是对供主体的上翼板与下翼板之间的拉链链牙插通的链牙引导路进行修整。

另一方面，拉链用拉链头存在如下拉链头：具备主体、拉攀及锁销(lockpin)，且具有通过使拉攀起伏而使锁销的爪通过上翼板的爪孔向链牙引导路突出、或拔出的停止功能。

具有所述停止功能的拉链头需要对上翼板的爪孔进行修整，但上述拉链头组装机的修整部无法对爪孔进行修整。

本发明的目的在于提供一种可对拉链头的主体的链牙引导路与上翼板的爪孔进行修整的拉链头组装机。

解决问题的技术手段

本发明是一种拉链头组装机，利用搬送装置20搬送拉链用拉链头的主体1，将拉攀2、锁销3组装于被搬送的主体1而对拉链头进行组装，且在上述搬送装置20的上游侧设有修整装置30，所述拉链头组装机的特征在于：

上述主体1利用引导柱1c连结上方的上翼板1a与下方的下翼板1b，且在所述上翼板1a与下翼板1b之间具有链牙引导路1d与布带槽1e，在上述上翼板1a开设爪孔1f，所述爪孔1f供上述锁销3的前端部分插入，

且上述修整装置30具备：一对口径修整侧颚夹(jaw)31、31，将所述主体1引导至搬送装置20，并且对上述主体1的链牙引导路1d进行修整；

爪孔修整冲头32，对上述主体1的爪孔1f进行修整；

爪孔修整颚夹33，插入至上述一对口径修整侧颚夹31、31之间，对爪孔1f的下部开口缘进行修整；及

推杆(pusher)34，将上述主体1压入一对口径修整侧颚夹31、31。

本发明的拉链头组装机中，还包括主体供给装置40，将主体1供给至上述修整装置30，上述主体供给装置40的主体用滑槽(chute)41与一对口径修整侧颚夹31、31对置，

可利用上述推杆34推出所述主体用滑槽41内的主体1，并且压入上述口径修整侧颚夹31。

如此一来，可效率良好、且短时间地将由主体供给装置40供给的主体1压入一对口径修整侧颚夹31，并进行修整。

本发明的拉链头组装机中，上述一对口径修整侧颚夹31、31具有供上述主体1的链牙引导路1d嵌合的口径修整片31b、31b，通过利用上述推杆34将主体1压入一对口径修整片31b、31b而修整主体1的链牙引导路1d，

可将上述爪孔修整颚夹33压入上述一对口径修整片31b、31b间而进入上述主体1的链牙引导路1d内，且所述爪孔修整颚夹33具有供爪孔修整冲头32伸入的冲头用孔。

如此一来，在利用爪孔修整冲头32对爪孔1f进行修整之后，使爪孔修整颚夹33进入主体1的链牙引导路1d，由此可去除产生于爪孔1f的下部开口缘的毛边(burr)，并且在所述状态下再次利用爪孔修整冲头32对爪孔1f进行修整之后，使爪孔修整颚夹33自主体1的链牙引导路1d后退，由此可去除产生于爪孔1f的下部开口缘的毛边，故而可效率良好且短时间地对爪孔1f进行两次修整。

本发明的拉链头组装机中，可使供形成于上述爪孔修整颚夹33的爪孔修整冲头32伸入的上述冲头用孔为贯通所述爪孔修整颚夹33的上下表面的贯通孔33a。

如此一来，因爪孔修整颚夹33后退而被去除的毛边掉落至贯通孔33a，且使所述爪孔修整颚夹33进一步后退而自主体1的链牙引导路1d拔出，由此可将所述贯通孔33a内被去除的毛边排出。

本发明的拉链头组装机中，可使上述一对口径修整片31b具有供主体1的布带槽1e嵌合的横向片31b-1、及供主体1的链牙引导路1d嵌合的纵向片31b-2。

如此一来，可修整主体1的布带槽1e。

本发明的拉链头组装机中，上述拉链头组装机可具备：拉攀供给装置(50)，将拉攀2供给至上述搬送装置20所搬送的主体1；

锁销供给装置60，将锁销3供给至上述搬送装置20所搬送的主体1；及

组装装置70，组装所述锁销；

上述主体供给装置40、整装置30、拉攀供给装置50、锁销供给装置60、组装装置70配置为沿着搬送装置20呈直线状排列。

如此一来，可利用1个组装机进行主体1的修整与拉链头的组装，从而可使拉链头的组装高速化。

发明的效果

根据本发明，可去除在模具内部铸造锌合金等金属时所产生的主体1的毛边，从而可修整主体1的链牙引导路1d及爪孔1f。

而且，可去除修整爪孔1f时产生于爪孔1f的下部开口缘的毛边。

附图说明

[图1]是利用本发明的拉链头组装机来组装的拉链头的分解状态的说明图。

[图2]是组装拉链头的状态的前视图。

[图3是表示本发明的拉链用拉链头组装机的实施方式的概略前视图。

[图4]是用以说明图3所示的搬送装置的主要部分放大前视图。

[图5]是图4的A-A线剖面图。

[图6]是图3所示的修整装置的主要部分放大立体图。

[图7]是口径修整侧颚夹及爪孔修整颚夹的主要部分放大俯视图。

[图8(a)～图8(e)]是用以说明图6所示的修整装置的动作的立体图。

[图9(a)～图9(d)]是修整动作的说明图。

[符号的说明]

1：主体

1a：上翼板

1b：下翼板

1c：引导柱

1d：链牙引导路

1e：布带槽

1f：爪孔

1g：一侧柱部

1h：另一侧柱部

1i：一侧凹部

1j：另一侧凹部

2：拉攀

2a：抓扣部

2b：连杆部

3：锁销

3a：侧面部

3b：圆弧状部

3c：爪部

3d：凸起件

3e：爪

3f：宽幅部

10：拉链头组装机

11：组装机主体

12：机台

13：底板

20：搬送装置

21：支承构件

21a、22a、31a：基底部

21b：主体载置部

22：主体引导构件

22b：主体引导片

23：主体搬送构件

23a：搬送板

23b：主体嵌合凹部

30：修整装置

31：口径修整侧颚夹

31b：口径修整片

31b-1：横向片

31b-2：纵向片

32：爪孔修整冲头

33：爪孔修整颚夹

33a：贯通孔(冲头用孔)

34：推杆

35、36：毛边

40：主体供给装置

41：主体用滑槽

50：拉攀供给装置

60：锁销供给装置

70：组装装置

80：锁销检查装置

a、b、c、d：箭头

具体实施方式

如图1所示，由本发明的拉链头组装机组装的拉链用拉链头具备主体1、拉攀2、及锁销3这3个零件，且具有停止功能。

主体1利用引导柱1c连结上方的上翼板1a与下方的下翼板1b，且在所述上翼板1a与下翼板1b之间具有链牙引导路1d，所述链牙引导路1d向主体1的移动方向开口，并且在布带槽1e处向与主体1的移动方向成直角的方向开口。

在上翼板1a具有爪孔1f。

在上翼板1a的上表面中偏向主体移动方向的一侧与偏向另一侧处具有左右一对一侧柱部1g与左右一对另一侧柱部1h。在左右的一侧柱部1g间形成一侧凹部1i，在左右的另一侧柱部1h间形成另一侧凹部1j，跨及所述一侧凹部1i、另一侧凹部1j而设置锁销3。

一侧柱部1g与另一侧柱部1h在主体移动方向隔开。

所谓偏向主体移动方向的一侧是指主体1的引导柱1c侧，若拉链头向所述方向移动则拉链的链牙咬合。

所谓偏向主体移动方向的另一侧是指主体1的引导柱1c的相反侧，若拉链头向所述方向移动则拉链的链牙分离。

拉攀2在偏向抓扣部2a的长边方向一端处具有连杆(link)部2b与开口部2c。

锁销3由侧面部3a、与其一端连续的圆弧状部3b、及与所述圆弧状部3b连续的爪部3c而形成侧面U字形状，且在侧面部3a的另一端具有凸起件3d，爪部3c为向下的钩形状，其前端部分为插入至爪孔1f的爪3e。

所述锁销3的宽度小于上述主体1的一侧凹部1i、另一侧凹部1j的左右尺寸，在侧面部3a的中间具有宽幅部3f。

而且，如图2所示，将拉攀2以另一侧柱部1h嵌入至拉攀2的开口部2c、连杆部2b伸入一侧柱部1g与另一侧柱部1h之间的方式设置于主体1。

在主体1的一侧凹部1i、另一侧凹部1j设置锁销3，将侧面部3a的宽幅部3f嵌入至一侧柱部1g与另一侧柱部1h之间，并且将爪3e插入至主体1的爪孔1f，并向链牙引导路1d突出。

压紧左右一对一侧柱部1g、另一侧柱部1h的上端缘而压抵于锁销3的侧面部3a，安装并固定锁销3，由此组装拉链头。

图2所示的状态中，拉攀2为与上翼板1a平行的倾倒姿势，锁销3的爪3e自爪孔1f向链牙引导路1d突出，故而爪3e干涉插通至链牙引导路1d的拉链的链牙，拉链头停止而不再移动。

自图2所示的状态将拉攀2如虚拟线所示般设为与上翼板1a成直角的竖立姿势，将所述拉攀2向上方拉伸并利用连杆部2b将锁销3的爪部3c向上方移位，由此爪3f自链牙引导路1d被拔出而与链牙分离，拉链头可移动。

而且，通过停止拉伸拉攀2，爪部3c弹性恢复而爪3f向链牙引导路1d突出。

参照图3及其以后的图，说明本发明的拉链头组装机的实施方式。此外，将主体的搬送方向设为前后方向，将搬送方向的下游侧设为前，将搬送方向的上游侧设为后，将与主体的搬送方向成直角的方向设为左右方向而进行说明。

参照图3对本发明的拉链头组装机的整体进行概略性地说明。

拉链头组装机10的组装机主体11具备机台12及竖立设置于机台12上的底板(base plate)13。

在所述组装机主体11分别安装有搬送装置20、修整装置30、主体供给装置40、拉攀供给装置50、锁销供给装置60、组装装置70、锁销检查装置80。

搬送装置20将拉链用拉链头的主体1排列为直线状而搬送。

修整装置30连接于搬送装置20的上游侧，且将主体1的毛边去除。

主体供给装置40将主体1供给至修整装置30。

拉攀供给装置50将拉攀2供给至利用搬送装置20而搬送的主体1。

锁销供给装置60将锁销3供给至利用搬送装置20而搬送的主体1，并将锁销3以临时压紧状态组装至主体1。

组装装置70将临时压紧状态的锁销3组装为正式压紧状态。

锁销检查装置80检查锁销3对主体1的组装状态。

而且，所述实施方式中，主体供给装置40、修整装置30、拉攀供给装置50、锁销供给装置60、正式组装装置70、锁销检查装置80配置为以所述顺序自搬送装置20的上游侧朝向下游侧呈直线状排列。

如图4及图5所示，搬送装置20具备：左右一对支承构件21、21，在机台12上沿着主体1的搬送方向设置；左右一对主体引导构件22、22，固定于左右一对支承构件21、21上；及主体搬送构件23，在左右一对主体引导构件22、22间绘出矩形状轨道而运作。

主体1以引导柱1c(一侧柱部1g)成为搬送方向的下游侧的方式而被搬送。

支承构件21具有设置于机台12上的基底部21a及主体载置部21b，所述主体载置部21b沿着主体1的搬送方向而形成于基底部21a的上端部分，且引导主体1的下表面。

主体引导构件22具有设置于支承构件21的基底部22a及主体引导片22b，所述主体引导片22b沿着主体1的搬送方向而形成于基底部22a的内侧面，且具有嵌合至主体1的链牙引导路1d及布带槽1e的剖面形状。

主体搬送构件23包括具有与主体引导构件22大致相等的长度的搬送板23a及多个主体嵌合凹部23b，多个主体嵌合凹部23b在搬送板23a的上端缘空开规定间隔而形成，且供主体1的下部嵌合。而且，搬送板23a的壁厚被设定为较主体载置部21b、21b间、及主体引导片22b、22b间略小的尺寸，由此，搬送板23a可在主体载置部21b、21b间、及主体引导片22b、22b间的铅垂面内自如地移动。

搬送装置20的主体搬送动作如下。

自图4所示的状态将主体搬送构件23向上方(箭头a方向)移动，将主体嵌合凹部23b嵌合至主体1的下部。

在所述状态下将主体搬送构件23向搬送方向的下游侧(箭头b方向)移动，沿着主体载置部21b而搬送主体1。

之后，将主体搬送构件23向下方(箭头c方向)移动，自主体1的下部拔出主体嵌合凹部23b。

在所述状态下将主体搬送构件23向搬送方向的上游侧(箭头d方向)移动，设为图4所示的原来的状态。

通过重复所述动作，可将主体1排列为直线状而搬送。

如图3所示，修整装置30具备左右一对口径修整侧颚夹31，上述左右一对口径修整侧颚夹31设置于主体供给装置40的主体用滑槽41的出口侧与搬送装置20的入口侧之间。

如图6所示，左右一对口径修整侧颚夹31、31进行主体1的链牙引导路1d的修整。

如图6所示，修整装置30还具备：爪孔修整冲头32，进行主体1的爪孔1f的修整；爪孔修整颚夹33，插入至左右一对口径修整侧颚夹31、31间，且进行爪孔1f的修整；及推杆34，将主体1自主体供给装置40的主体用滑槽41推出至左右一对口径修整侧颚夹31、31，并压入修整装置30的口径修整侧颚夹31。

此外，图6中为了使图式易于理解，而省略了位于主体1的上表面的一侧柱部1g、另一侧柱部1h。

口径修整侧颚夹31、31具有设置于支承构件21上的基底部31a及口径修整片31b，所述口径修整片31b在基底部31a的内侧面形成为与主体引导构件22的主体引导片22b大致相同形状，且进行主体1的链牙引导路1d的修整。

而且，口径修整侧颚夹31、31以其口径修整片31b、31b与搬送装置20的主体引导片22b、22b的搬送方向的上游端连续的方式而安装于支承构件21上。

爪孔修整颚夹33去除因爪孔修整冲头32自主体1的上方下降而对爪孔1f进行修整所产生的毛边，且在爪孔修整颚夹33形成有供爪孔修整冲头32伸入的冲头用孔、例如贯通上下表面而用于使爪孔修整冲头32贯通的贯通孔33a。

口径修整侧颚夹31的口径修整片31b利用横向片31b-1与纵向片31b-2而形成为大致L字形状，上述横向片31b-1供主体1的布带槽1e嵌合，上述纵向片31b-2供设置于所述横向片31b-1的内侧端的主体1的链牙引导路1d嵌合。

如图7所示，左右的口径修整片31b的纵向片31b-2左右隔离，且在其左右的纵向片31b-2之间插入爪孔修整颚夹33。

按照步骤顺序对修整装置30的动作进行说明。

(第1步骤)如图8(a)所示，通过使推杆34前进而将主体1自主体供给装置40的主体用滑槽41推出，并将所述主体1压入左右一对口径修整侧颚夹31、31间，进行主体1的链牙引导路1d的修整，并且进行主体1的定位。

即，如图9(a)所示，主体1的左右的布带槽1e嵌合至左右一对口径修整片31b的横向片31b-1并移动，并且主体1的链牙引导路1d的左右两侧部嵌合至左右的纵向片31b-2并移动，故而上翼板1a的下表面与下翼板1b的上表面的毛边被去除，从而修整主体1的链牙引导路1d、布带槽1e。

(第2步骤)如图8(b)所示，通过爪孔修整冲头32朝向主体1自上方下降至下方而进行主体1的爪孔1f的第1次修整。

即，如图9(b)所示，通过将爪孔修整冲头32嵌合至主体1的爪孔1f，爪孔1f的内周面的毛边被去除，修正爪孔1f的内周面。

由于所述动作，而在上翼板1a的下表面的爪孔1f的周围、即爪孔1f的下部开口缘产生毛边35。

(第3步骤)如图8(c)所示，通过将爪孔修整冲头32上升并自爪孔1f拔出，并且使爪孔修整颚夹33进入主体1的链牙引导路1d，因爪孔1f的第1次修整而产生的毛边35被去除。

即，如图9(c)所示，通过爪孔修整颚夹33沿着主体1的上翼板1a的下表面移动，而如图9(b)般，产生于所述上翼板1a的下表面的爪孔1e周围的毛边35被去除。

而且，爪孔修整颚夹33在贯通孔33a与爪孔1f一致的位置停止。

所述贯通孔33a大于爪孔1f。

(第4步骤)如图8(d)所示，通过使爪孔修整冲头32下降而进行主体1的爪孔1f的第2次修整，并且爪孔修整冲头32伸入爪孔修整颚夹33的贯通孔33a。

(第5步骤)如图8(e)所示，爪孔修整冲头32上升并自贯通孔33a拔出之后，爪孔修整颚夹33后退，由此因爪孔1f的第2次修整而产生的毛边被去除。

另外，此时推杆34也与爪孔修整颚夹33一起后退。

即，如图9(d)所示，在爪孔修整冲头32自贯通孔33a拔出的状态下，爪孔修整颚夹33后退，由此，贯通孔33a的上部开口缘沿着上翼板1a的下表面移动，因第2次修整而产生于爪孔1f的下部开口缘的毛边36被去除。

通过将爪孔修整颚夹33自主体1的链牙引导路1d拔出，贯通孔33a内被去除的毛边掉落并被排出。

此外，在修整装置30配置未图示的喷嘴，自喷嘴朝向主体1喷射具有粘性的润滑油或挥发油而进行主体1的修整。另外，视需要而自喷嘴朝向爪孔修整颚夹33、爪孔修整冲头32、口径修整侧颚夹31喷射具有粘性的润滑油或挥发油。

在上述动作中，爪孔修整颚夹33的时序设定为：与推杆34同时开始前进，且爪孔修整冲头32上升之后立即进入主体1内，从而实现修整步骤的缩短化。

经修整装置30完成修整后的主体1利用搬送装置20的主体搬送构件23而朝向主体引导片22b被搬送。

如此，所述实施方式的修整装置30中，不移动主体1便可进行主体1的链牙引导路1d与爪孔1f的修整，故而可增加搬送装置20的搬送速度，从而可使拉链头的组装高速化。

另外，通过对主体1的爪孔1f进行两次修整，可顺利地插入、拔出锁销3的爪3e。

另外，通过使爪孔修整颚夹33进入主体1的链牙引导路1d并后退，可去除因爪孔1f的修整而产生的毛边。

Claims (6)

1.一种拉链头组装机，利用搬送装置(20)搬送拉链用拉链头的主体(1)，将拉攀(2)、锁销(3)组装于被搬送的所述主体(1)而对所述拉链头进行组装，且在所述搬送装置(20)的上游侧设有修整装置(30)，所述拉链头组装机的特征在于：

所述主体(1)利用引导柱(1c)连结上方的上翼板(1a)与下方的下翼板(1b)，且在所述上翼板(1a)与下翼板(1b)之间具有链牙引导路(1d)与布带槽(1e)，在所述上翼板(1a)开设爪孔(1f)，所述爪孔(1f)供所述锁销(3)的前端部分插入，

所述搬送装置(20)具备一对主体引导片(22b、22b)与主体搬送构件(23)，

所述主体(1)是利用所述主体搬送构件(23)从所述修整装置(30)朝向所述搬送装置(20)的所述一对主体引导片(22b、22b)搬送，

所述修整装置(30)具备：一对口径修整侧颚夹(31、31)，对所述主体(1)的链牙引导路(1d)进行修整；

爪孔修整冲头(32)，对所述主体(1)的所述爪孔(1f)进行修整；

爪孔修整颚夹(33)，插入至所述一对口径修整侧颚夹(31、31)之间，对所述爪孔(1f)的下部开口缘进行修整；及

推杆(34)，将所述主体(1)压入所述一对口径修整侧颚夹(31、31)。

2.根据权利要求1所述的拉链头组装机，其特征在于：还包括主体供给装置(40)，将主体(1)供给至所述修整装置(30)，所述主体供给装置(40)的主体用滑槽(41)与所述一对口径修整侧颚夹(31、31)对置，

利用所述推杆(34)推出所述主体用滑槽(41)内的所述主体(1)，并将所述主体(1)压入所述口径修整侧颚夹(31)。

3.根据权利要求1或2所述的拉链头组装机，其特征在于：所述一对口径修整侧颚夹(31、31)具有供所述主体(1)的所述链牙引导路(1d)嵌合的口径修整片(31b、31b)，利用所述推杆(34)将所述主体(1)压入所述一对口径修整片(31b、31b)，由此修整所述主体(1)的所述链牙引导路(1d)，

将所述爪孔修整颚夹(33)压入所述一对口径修整片(31b、31b)间而进入所述主体(1)的所述链牙引导路(1d)内，并且所述爪孔修整颚夹(33)具有供爪孔修整冲头(32)伸入的冲头用孔。

4.根据权利要求1所述的拉链头组装机，其特征在于：所述修整装置(30)的所述爪孔修整颚夹(33)具有供所述爪孔修整冲头(32)伸入的冲头用孔，且所述冲头用孔为贯通所述爪孔修整颚夹(33)的上下表面的贯通孔(33a)。

5.根据权利要求3所述的拉链头组装机，其特征在于：所述一对口径修整片(31b)具有供所述主体(1)的所述布带槽(1e)嵌合的横向片(31b-1)，及供所述主体(1)的所述链牙引导路(1d)嵌合的纵向片(31b-2)。

6.根据权利要求1或2所述的拉链头组装机，其特征在于：所述拉链头组装机具备：

拉攀供给装置(50)，将所述拉攀(2)供给至所述搬送装置(20)所搬送的所述主体(1)；

锁销供给装置(60)，将所述锁销(3)供给至所述搬送装置(20)所搬送的所述主体(1)；及

组装装置(70)，组装所述锁销；

所述主体供给装置(40)、所述修整装置(30)、所述拉攀供给装置(50)、所述锁销供给装置(60)、所述组装装置(70)配置为沿着所述搬送装置(20)呈直线状排列。