WO2014171008A1 - スライダー組立機 - Google Patents

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WO2014171008A1
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lock pin
caulking
slider
supply device
state
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PCT/JP2013/061629
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English (en)
French (fr)
Inventor
長谷川元
Original Assignee
Ykk株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00Slide fasteners
    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00

Definitions

  • the present invention relates to a slider assembling machine for assembling a slider for a slide fastener, and more particularly to a linear conveying type slider assembling machine in which a slider body is arranged and conveyed linearly, and a handle and a lock pin are assembled to the body.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a slider assembling machine for assembling a slider for a slide fastener.
  • the slider assembling machine disclosed in Patent Document 1 sets a slider body on an intermittently rotating base, moves the base by intermittently rotating the base, and assembles a slider by attaching a handle and a lock pin to the body.
  • This is a rotary conveyor type slider assembly machine.
  • the slider assembling machine disclosed in Patent Document 2 is a linear conveying type slider assembling machine that arranges and conveys a slider body in a straight line, and assembles a slider by assembling a handle to the body.
  • Patent Document 1 discloses a slider assembly machine that sequentially assembles a slider having a trunk, a handle, and a lock pin by intermittently rotating a base.
  • Patent Document 2 discloses a slider assembling machine that assembles a slider at a higher speed than the slider assembling machine of Patent Document 1.
  • the handle for the body is driven by the inertial force during transport of the body. Since the posture stability of the lock pin may be lowered, it is difficult to transport the body at high speed, and it is difficult to speed up the assembly of the slider.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a linear conveyance type slider assembly machine that conveys the fuselage in a straight line.
  • the slider assembly is speeded up and the slider is assembled per unit time.
  • the slider assembly machine can increase the number.
  • the present invention is a slider assembling machine for assembling the slider body 1, the handle 2, and the lock pin 3 by arranging the slider body 1 for the slide fastener in a straight line by the transport device 20 and transporting it.
  • the transport device 20 is provided with a body supply device 40, a handle supply device 50, and a lock pin supply device 60
  • the lock pin supply device 60 includes a temporary crimping mechanism 62 that supplies the lock pin 3 to the body 1 conveyed by the transport device 20 and assembles the lock pin 3 to the body 1 in a temporarily crimped state.
  • the slider assembly machine is provided with an assembling device provided on the downstream side in the conveying direction of the lock pin supply device 60 and for assembling the lock pin 3 in a temporarily crimped state in a fully crimped state.
  • the lock pin supply device 60 is in a state of temporarily crimping the lock pin 3 in the lock pin chute 61 to the body 1 and the lock pin chute 61 in which the lock pin 3 is accommodated. It is possible to provide a provisional caulking mechanism 62 that is assembled to the housing.
  • the lock pin 3 supplied by the lock pin chute 61 can be supplied to the body 1 conveyed by the conveying device 20 and assembled in a temporarily crimped state.
  • the front temporary crimping mechanism 62 includes a holding piece 63 for holding the lock pin 3; A holding claw 4 for positioning the clamped lock pin 3 between a pair of left and right pillars 1g, 1h erected on the upper surface of the body 1; A pusher pad 65 for caulking the pillar portion of the body 1 to a temporary caulking state;
  • the temporary crimping mechanism 62 can be rotated between a state in which the lock pin 3 in the lock pin chute 61 is held and a state in which the lock pin 3 is assembled to the body 1.
  • lock pin 3 in the lock pin chute 61 can be moved between the pair of left and right columns of the body 1 and the lock pin 3 is completely accommodated between the columns of the body 1. Can be assembled by temporarily crimping.
  • the assembling apparatus 70 includes a caulking punch 72 that presses a pair of left and right column portions 1g and 1h erected on the upper surface of the body 1 from above to perform caulking.
  • the caulking punch 72 includes a caulking portion that caulks the column portions 1g and 1h provided on the upper surface of the body 1 from above, and a lock pin presser 74 that is provided in the caulking portion and presses the lock pin 3 during caulking. It can be made to have.
  • the caulking portion of the caulking punch 72 is fitted to the column portions 1g and 1h formed on the upper surface of the body 1 from above, and the tip ends of the column portions 1g and 1h are placed inside.
  • a locking pin presser 74 provided in the crimping recess 73 for pressing the lock pin 3 during the crimping.
  • the slider assembling machine of the present invention is connected to the upstream side of the conveying device 20, and a trimming device 30 for removing burrs of the body 1;
  • a body supply device 40 for supplying the body 1 to the trimming device 30;
  • a handle supply device 50 for supplying a handle 2 to the body 1 transported by the transport device 20;
  • a lock pin inspection device 80 for inspecting the assembled state of the lock pin 3 to the body 1;
  • the body supply device 20, the trimming device 30, the handle supply device 50, the lock pin supply device 60, the assembly device 70, and the lock pin inspection device 80 are arranged in a straight line along the transport device 20. Can be what has been.
  • trimming of the body 1 and assembly of the slider can be performed with one assembly machine, and the assembly of the slider can be speeded up.
  • the lock pin 3 is temporarily assembled to the fuselage 1 in a temporarily crimped state, and the fuselage 1 is transported to the assembling device 70. Therefore, the fuselage 1 having the lock pin 3 can be moved to the assembling device 70 at high speed. Since it can be transported, it is possible to increase the speed of slider assembly and increase the number of sliders assembled per unit time in a linear transport type slider assembly machine that transports the body in a straight line.
  • a slider for a slide fastener assembled by the slider assembly machine of the present invention includes a body 1, a handle 2, and a lock pin 3, and has a stop function.
  • the fuselage 1 has an upper wing plate 1a and a lower wing plate 1b connected by a guide column 1c, and has an element guide path 1d between the upper wing plate 1a and the lower wing plate 1b.
  • the element guide path 1d is a fuselage. 1 is opened in the direction of movement 1, and the tape groove 1 e is opened in a direction perpendicular to the direction of movement of the body 1.
  • the upper wing plate 1a has a claw hole 1f.
  • the upper wing plate 1a has a pair of left and right one-side column portions 1g and a pair of left and right other-side column portions 1h that are erected on one side and the other side in the body movement direction on the upper surface of the upper blade 1a.
  • One side recess 1i is formed between the left and right one side column portions 1g
  • the other side recess 1j is formed between the left and right other side column portions 1h
  • the lock pin 3 is provided across the one side recess 1i and the other side recess 1j.
  • the one side column portion 1g and the other side column portion 1h are separated in the body movement direction.
  • the one side closer to the trunk moving direction is the guide pillar 1c side of the trunk 1 and when the slider moves in that direction, the elements of the slide fastener are engaged.
  • the other side of the body movement direction is the side opposite to the guide column 1c of the body 1, and when the slider moves in that direction, the elements of the slide fastener are separated.
  • the handle 2 has a link 2b and an opening 2c near one end in the longitudinal direction of the knob 2a.
  • the lock pin 3 has a U-shaped sideways with a sideways portion 3a, an arc-shaped portion 3b continuous with one end thereof, and a claw portion 3c continuous with the arc-shaped portion 3b, and a projecting piece 3d is provided at the other end of the sideways portion 3a.
  • the claw portion 3c has a downward-facing hook shape, and a tip portion of the claw portion 3c is inserted into the claw hole 1f.
  • the width of the lock pin 3 is smaller than the left and right dimensions of the one-side concave portion 1i and the other-side concave portion 1j of the body 1, and has a wide portion 3f in the middle of the lateral portion 3a.
  • the handle 2 is fitted into the body 1, the other side column portion 1h is fitted into the opening 2c, and the link portion 2b enters between the one side column portion 1g and the other side column portion 1h.
  • the lock pin 3 is provided in the concave portion 1i on the one side and the concave portion 1j on the other side, the wide portion 3f of the lateral portion 3a is fitted between the one side column portion 1g and the other side column portion 1h, and the claw 3e is fitted on the body 1 Is inserted into the claw hole 1f and protrudes into the element guide path 1d.
  • the slider is assembled by caulking the upper edge of the pair of left and right one side column portions 1g and the other side column portion 1h and pressing them against the lateral portion 3a of the lock pin 3, and attaching and fixing the lock pin 3.
  • the pulling handle 2 is in a lying posture parallel to the upper wing plate 1a, and the claw 3e of the lock pin 3 protrudes from the claw hole 1f into the element guide path 1d, so that the slide inserted through the element guide path 1d
  • the claw 3e interferes with the fastener element and stops so that the slider does not move.
  • the handle 2 is in a standing posture perpendicular to the upper blade 1a as indicated by a virtual line, and the handle 2 is pulled upward to displace the claw portion 3c of the lock pin 3 upward by the link portion 2b.
  • the claw 3f is extracted from the element guide path 1d, and the slider can move away from the element.
  • the claw portion 3c is elastically restored and the claw 3e protrudes into the element guide path 1d.
  • the trunk conveying direction is the front-rear direction
  • the downstream side in the conveying direction is the front
  • the upstream side in the conveying direction is the rear
  • the direction perpendicular to the conveying direction of the trunk is the left-right direction.
  • the assembly machine main body 11 of the slider assembly machine 10 includes a machine base 12 and a base plate 13 erected on the machine base 12. Conveying device 20, trimming device 30, body supply device 40, handle supply device 50, lock pin supply device 60, assembly device 70, and lock pin inspection device 80 are attached to this assembly machine main body 11, respectively.
  • the conveying device 20 conveys the slider body 1 for the slide fastener in a linear arrangement.
  • the trimming device 30 is connected to the upstream side of the conveying device 20 and removes burrs from the body 1. When casting the metal body 1, burrs are generated in the element guide path 1 d and the claw hole 1 f of the body 1. The burr is removed by the trimming device 30.
  • the body supply device 40 supplies the body 1 to the trimming device 30.
  • the pull supply device 50 supplies the pull 2 to the body 1 that is transported by the transport device 20.
  • the lock pin supply device 60 supplies the lock pin 3 to the body 1 transported by the transport device 20 and assembles the lock pin 3 to the body 1 in a temporarily crimped state.
  • the assembling device 70 assembles the lock pin 3 in the temporarily crimped state in the final crimped state.
  • the lock pin inspection device 80 inspects the assembled state of the lock pin 3 to the body 1.
  • the body supply device 40, the trimming device 30, the handle supply device 50, the lock pin supply device 60, the assembly device 70, and the lock pin inspection device 80 are arranged in this order from the upstream side of the transport device 20. They are arranged in a straight line toward the downstream side.
  • the transport device 20 is fixed on a pair of left and right support members 21 and 21 and a pair of left and right support members 21 and 21 installed on the machine base 12 along the transport direction of the body 1. And a pair of left and right body guide members 22 and 22 and a body transport member 23 that operates by drawing a rectangular track a between the pair of left and right body guide members 22 and 22.
  • the body 1 is transported by the body transport apparatus 20 as follows.
  • the body conveying member 23 is moved upward (in the direction of arrow b), and the body fitting recess 23a is fitted to the lower portion of the body 1.
  • the body transport member 23 is moved forward (in the direction of arrow c) to transport the body 1 forward along the body guide member 22.
  • the body conveying member 23 is moved downward (in the direction of arrow d) to be separated from the body 1.
  • the body conveying member 23 is moved rearward (in the direction of arrow e) to return to the original position.
  • the body 1 is transported such that the guide pillar 1 c (one side pillar portion 1 g) is directed downstream in the transport direction.
  • the body 1 is supplied from the body chute 41 of the body supply device 40 to the trimming device 30, and the body 1 is trimmed by the trimming device 30.
  • the trimmed body 1 is transported toward the handle supply device 50 by operating the body transport member 23 while drawing the rectangular track a as described above.
  • the pull supply device 50 supplies the pull 2 to the body 1 from the pull chute 51. Then, as shown in FIG. 2, the link portion 2b of the handle 2 is attached in contact with the upper blade 1a of the fuselage 1 so that the link portion 2b is located between the one side pillar portion 1g and the other side pillar portion 1h.
  • the lock pin supply device 60 is provided to be inclined with respect to the transport device 20, and includes a lock pin chute 61 in which a plurality of lock pins 3 are accommodated in a row, and a lock pin chute 61. Is provided with a temporary caulking mechanism 62 that holds the lock pin 3 at the top of the body 1 and assembles the lock pin 3 to the body 1 in a temporarily caulked state.
  • the temporary caulking mechanism 62 positions the pair of left and right holding pieces 63 and 63 that sandwich the lock pin 3 in the width direction and the sandwiched lock pin 3 in a predetermined posture.
  • the holding claw 64 that is completely accommodated between the column parts of the body 1 and the holding claw 64 are provided so as to be sandwiched in the width direction, and the other side column part 1h of the body 1 is pressed from above to be in a temporarily crimped state.
  • a pusher pad 65 for caulking is provided.
  • the temporarily crimped state means that the other side column portions 1h and 1h of the body 1 are loosely crimped by the pusher pad 65, and the lock pin 3 is disengaged from the one side recess 1i and the other side recess 1j during the slider conveyance. It is a state without any problems.
  • the width interval between the other side column portions 1h, 1h and the left and right width dimensions are reduced, or the other side column portions 1h, 1h are Each of them is curved inward to slightly narrow the width interval and the left and right width dimensions, the tip of the other column 1h, 1h is slightly bent inward, or the tip of the other column 1h, 1h is slightly The lock pin 3 cannot be removed due to being crushed.
  • the temporary crimping mechanism 62 is in a state in which the holding piece 63, the holding claw 64, and the pusher pad 65 are opposed to the leading lock pin 3 in the lock pin chute 61 and hold the lock pin 3 (the chain line in FIG. 5.
  • the holding piece 63, the holding claw 64, and the pusher pad 65 face the body 1 and are configured to reciprocate and rotate between the state in which the lock pin 3 is assembled to the body 1 (see the solid line in FIG. 5).
  • a movable member 62b is movably provided on the main body 62a, and a pair of left and right holding pieces 63, 63 are provided on the movable member 62b, and the distal end portion 63a approaches the clamp pin 3 so that the lock pin 3 is separated. It is attached so as to be swingable in the direction of releasing the clamping, and swings in the direction of clamping by the spring 62c.
  • the movable member 62b is provided with a holding claw 64 and a pair of left and right pusher pads 65. As shown by a solid line in FIG. 5, the holding piece 63, the holding claw 64, and the pair of left and right pusher pads 65 are vertically moved in the assembled state.
  • the movable member 62b is moved in the vertical direction together with the movable member 62b, and the movable member 62b is moved to the upper position by the spring 62d and held.
  • the pair of left and right holding pieces 63, 63 swings in a direction to release the clamping against the spring 62c.
  • the movable member 62b When the movable member 62b is in the upper position, as shown in FIG. 6, the lower end of the holding piece 63 is the lowermost position, the lower end of the pusher pad 65 is the uppermost position, and the lower end of the holding claw 64 is the lower end of the holding piece 63 and the pusher pad. It is located between 65 and the lower end. Then, as shown in FIG. 3, the main body 62a is attached to the base plate 13 so as to be rotatable in the clockwise and counterclockwise directions, and the temporary crimping mechanism 62 is reciprocally rotated between the holding state and the assembled state. It is.
  • the pair of pusher pads 65 are positioned on the left and right other side column portions 1 h of the body 1. Although the pusher pad 65 is not shown in FIG. 7A, the lower surface of the pusher pad 65 is located above the lower surface of the holding claw 64.
  • the lock pin 3 cannot be completely accommodated in a state where the laterally directed portion 3a projects upward from the other side column portion 1h.
  • the lock pin 3 is positioned in a predetermined posture to be completely accommodated by being pushed between the other side pillar portions 1h by pushing down the sideways portion 3a with the claws 64 to be elastically deformed.
  • the front end portions 63a of the holding pieces 63 are located on the left and right sides of the body 1 and are located on one side column 1g of the body 1. There is no interference with the other side pillar portion 1h.
  • the lock pin 3 is assembled in the temporarily crimped state, thereby preventing the lock pin 3 from being detached from the body 1 due to the inertial force at the time of conveyance. Therefore, the conveyance speed of the conveyance device 20 can be increased, and the slider assembly can be speeded up.
  • the assembling device 70 includes a cylinder device 71 attached to the base plate 13, and a cylinder device 71 that moves up and down by the cylinder device 71, so that the lock pin 3 is assembled in a temporarily crimped state.
  • a caulking punch 72 that presses the one-side / other-side column portions 1g and 1h from above to be caulked to a final caulking state is provided.
  • the caulking punch 72 is formed at the center portion in the width direction of the lower surface, and is fitted to the column portions 1g and 1h of the body 1 from above, and the tip portions of the column portions 1g and 1h are inward.
  • a caulking portion that is caulked to be bent for example, a caulking concave portion 73 having a substantially inverted U-shaped cross section, and a center portion in the width direction of the caulking concave portion 73 so that the position of the lock pin 3 does not shift during caulking.
  • a lock pin presser 74 for pressing the lock pin 3 from above is provided.
  • the body 1 assembled with the lock pin 3 in the temporarily crimped state is transported by the transport device 20 directly below the crimp punch 72 of the assembly device 70.
  • the caulking punch 72 is lowered in this state, as shown in FIG. 9, the caulking recess 73 of the caulking punch 72 is fitted to the column portions 1g, 1h of the body 12 from above, and the column portions 1g, 1h.
  • the lock pin 3 is assembled to the body 1 in a fully crimped state. At this time, since the lock pin 3 is pressed by the lock pin presser 74 of the caulking punch 72, the position thereof does not shift.
  • the inner side surfaces of the one side column portion 1g and the other side column portion 1h of the body 1 have a shape having a step on which the sideways portion 3a of the lock pin 3 is placed, and the sideways portion 3a is a lock pin presser 74 at the step. Pressed.
  • the claw portion 3c of the lock pin 3 has a narrow width so as to enter between the pair of one side column portion 1g and the other side column portion 1h.
  • the pair of left and right body guide members 22 of the transport device 20 have body guide pieces 22a into which the element guide path 1d of the body 1 is slidably fitted.

Abstract

 スライダーの胴体を直線的に配列して搬送することでスライダーを組み立てる直線搬送式のスライダー組立機のスライダー組み立てを高速化できるようにする。スライダーの胴体(1)を搬送装置(20)で直線的に配列して搬送し、その胴体(1)にロックピン(3)を供給するロックピン供給装置(60)を、ロックピン(3)を胴体(1)に仮加締め状態に組み付けるものとし、ロックピン(3)を組み付けた胴体(1)を高速で組付装置(70)に搬送できるようにし、その組付装置(70)でロックピン(3)を本加締め状態に組み付けるようにすることで、スライダー組み立てを高速化できるようにする。

Description

スライダー組立機
 本発明は、スライドファスナー用のスライダーを組み立てるスライダー組立機、詳しくは、スライダーの胴体を直線状に配列して搬送し、その胴体に引手、ロックピンを組み付ける直線搬送式のスライダー組立機に関する。
 スライドファスナー用のスライダーを組み立てるスライダー組立機が、特許文献1,2に開示されている。
 特許文献1に開示されたスライダー組立機は、間欠回転する基盤にスライダーの胴体をセットし、その基盤を間欠回転することで胴体を移動し、その胴体に引手、ロックピンを組み付けてスライダーを組み立てる回転搬送式のスライダー組立機である。
 特許文献2に開示されたスライダー組立機は、スライダーの胴体を直線状に配列して搬送し、その胴体に引手を組み付けてスライダーを組み立てる直線搬送式のスライダー組立機である。
特開平4-300501号公報 特開2000-270910号公報
 特許文献1には、胴体、引手、ロックピンを備えたスライダーを、基盤を間欠回転運転させて順次組み立てるスライダー組立機が開示されている。特許文献1のスライダー組立機よりもさらに高速化しスライダーを組み立てるスライダー組立機が特許文献2に開示されている。特許文献2に開示された直線搬送式のスライダー組立機のように、胴体を直線状に配列して搬送し、引手、ロックピンを組み付けて組み立てる場合、胴体の搬送時の慣性力により胴体に対する引手、ロックピンの姿勢安定性が低下する可能性があるので、胴体を高速で搬送することが困難であり、スライダーの組み立てを高速化することが難しかった。
 本発明は、前述の課題に鑑みなされたもので、その目的は、胴体を直線状に配列して搬送する直線搬送式のスライダー組立機で、スライダーの組み立てを高速化し、単位時間当りのスライダー組み立て個数を増やすことができるようにしたスライダー組立機とすることである。
 本発明は、スライドファスナー用のスライダーの胴体1を、搬送装置20で直線状に配列して搬送してスライダーの胴体1、引手2、ロックピン3を組み立てるスライダー組立機であって、
 前記搬送装置20には、胴体供給装置40、引手供給装置50、ロックピン供給装置60を設け、
 前記ロックピン供給装置60には、前記搬送装置20により搬送される前記胴体1に前記ロックピン3を供給し、前記ロックピン3を前記胴体1に仮加締め状態に組み付ける仮加締機構62を備え、
 前記ロックピン供給装置60の搬送方向下流側に設けられ、仮加締め状態の前記ロックピン3を本加締め状態に組み付ける組付装置70を備えていることを特徴とするスライダー組立機である。
 本発明のスライダー組立機は、前記ロックピン供給装置60は、前記ロックピン3が収容されるロックピン用シュート61と、このロックピン用シュート61内のロックピン3を胴体1に仮加締め状態に組み付ける仮加締機構62を備えているものにできる。
 このようにすれば、ロックピン用シュート61で供給されるロックピン3を搬送装置20で搬送される胴体1に供給して仮加締め状態に組み付けできる。
 本発明のスライダー組立機は、前前記仮加締機構62は、ロックピン3を挟持する保持片63と、
 挟持されたロックピン3を胴体1の上面に立設された左右一対の柱部1g,1hの間に位置決めする保持爪4と、
 前記胴体1の柱部を仮加締め状態に加締めるプッシャパッド65を有し、
 前記仮加締機構62は、前記ロックピン用シュート61内のロックピン3を保持する状態と、胴体1にロックピン3を組み付ける状態とに渡って回転するものにできる。
 このようにすれば、ロックピン用シュート61内のロックピン3を胴体1の左右一対の柱部の間まで移動できると共に、そのロックピン3を胴体1の柱部の間に完全に収容した状態で仮加締めして組み付けできる。
 本発明のスライダー組立機は、前記組付装置70は、胴体1の上面に立設された左右一対の柱部1g,1hを上方から押圧して本加締めする加締めパンチ72を有し、
 この加締めパンチ72は、胴体1の上面に立設された柱部1g,1hを上方から加締める加締め部と、この加締め部に設けられ加締め時にロックピン3を押さえつけるロックピン押え74を有しているものにできる。
 このようにすれば、ロックピン3を胴体1に本加締めするときにロックピン3が位置ずれすることがない。
 本発明のスライダー組立機は、前記加締めパンチ72の加締め部は、胴体1の上面に形成された柱部1g,1hに上方から嵌合して前記柱部1g,1hの先端部を内側に屈曲させる加締め凹部73と、この加締め凹部73に設けられ加締め時にロックピン3を押さえつけるロックピン押え74を有しているものにできる。
 本発明のスライダー組立機は、前記搬送装置20の上流側に接続され、前記胴体1のバリを除去するトリミング装置30と、
 前記トリミング装置30に前記胴体1を供給する胴体供給装置40と、
 前記搬送装置20により搬送される前記胴体1に引手2を供給する引手供給装置50と、
 前記胴体1への前記ロックピン3の組み付け状態を検査するロックピン検査装置80を備え、
 前記胴体供給装置20、前記トリミング装置30、前記引手供給装置50、前記ロックピン供給装置60、前記組付装置70、前記ロックピン検査装置80が、前記搬送装置20に沿って直線状に並べて配置されているものにできる。
 このようにすれば、胴体1のトリミングとスライダーの組み立てを1つの組立機で行うことができ、スライダーの組み立てを高速化することができる。
 本発明によれば、ロックピン3を胴体1に仮加締め状態で仮組み付け、その胴体1を組付装置70まで搬送するので、ロックピン3を有した胴体1を高速で組付装置70まで搬送することができるから、胴体を直線状に配列して搬送する直線搬送式のスライダー組立機で、スライダーの組み立てを高速化し、単位時間当りのスライダー組み立て個数を増やすことができる。
本発明のスライダー組立機で組み立てるスライダーの分解説明図である。 組み立てたスライダーの正面図である。 本発明に係るスライダー組立機の実施の形態を示す正面図である。 図1に示す搬送装置の要部拡大正面図である。 図1に示すロックピン供給装置の仮加締め機構の正面図である。 図5に示す仮加締め機構を下方から見た要部拡大斜視図である。 図5に示す仮加締め機構の動作を説明する概略正面図である。 図1に示す組付装置の要部拡大断面図である。 図8に示す組付装置の加締めパンチが下降した状態の要部拡大斜視図である。
 本発明のスライダー組立機で組み立てるスライドファスナー用のスライダーは、図1に示すように胴体1と、引手2と、ロックピン3の3部品を備え、停止機能を有している。
 胴体1は、上翼板1aと下翼板1bが案内柱1cで連結され、その上翼板1aと下翼板1bとの間にエレメント案内路1dを有し、このエレメント案内路1dは胴体1の移動方向に開口していると共に、テープ溝1eで胴体1の移動方向と直角方向に開口している。
 上翼板1aに爪穴1fを有している。
 上翼板1aの上面における胴体移動方向の一側寄りと他側寄りに立設した左右一対の一側柱部1gと左右一対の他側柱部1hを有している。左右の一側柱部1g間に一側凹部1i、左右の他側柱部1h間に他側凹部1jを形成し、その一側凹部1i、他側凹部1jに渡ってロックピン3が設けられる。
 一側柱部1gと他側柱部1hは胴体移動方向に離間している。
 胴体移動方向の一側寄りとは胴体1の案内柱1c側で、その方向にスライダーが移動するとスライドファスナーのエレメントが噛合する。
 胴体移動方向の他側寄りとは胴体1の案内柱1cと反対側で、その方向にスライダーが移動するとスライドファスナーのエレメントが分離する。
 引手2は、摘み部2aの長手方向一端寄りにリンク部2b、開口部2cを有している。
 ロックピン3は、横向き部3aと、その一端と連続した円弧状部3bと、その円弧状部3bと連続した爪部3cで横向きU字形状で、横向き部3aの他端に突片3dを有し、爪部3cは下向き鉤形状で、その先端部分が爪穴1fに挿入する爪3eである。
 このロックピン3の幅は前述の胴体1の一側凹部1i、他側凹部1jの左右寸法よりも小さく、横向き部3aの中間に幅広部3fを有している。
 そして、図2に示すように胴体1に引手2を、その開口部2cに他側柱部1hが嵌まり込み、リンク部2bが一側柱部1gと他側柱部1hとの間に入り込むようにセットする。
 ロックピン3を胴体1の一側凹部1i、他側凹部1jに設け、横向き部3aの幅広部3fを一側柱部1gと他側柱部1hとの間に嵌めると共に、爪3eを胴体1の爪穴1fに挿入し、エレメント案内路1dに突出する。
 左右一対の一側柱部1g、他側柱部1hの上端縁を加締めてロックピン3の横向き部3aに押しつけ、ロックピン3を取り付け固定することで、スライダーを組み立てる。
 図2に示す状態では、引手2が上翼板1aと平行な倒伏姿勢で、ロックピン3の爪3eが爪穴1fからエレメント案内路1dに突出しているので、エレメント案内路1dに挿通したスライドファスナーのエレメントに爪3eが干渉しスライダーが移動しないように停止する。
 図2に示す状態から引手2を仮想線で示すように上翼板1aと直角な起立姿勢とし、その引手2を上方に引張ってリンク部2bでロックピン3の爪部3cを上方に変位することにより爪3fがエレメント案内路1dから抜き出し、エレメントと離れスライダーが移動することができる。
 そして、引手2の引張りをやめることで、爪部3cが弾性復元して爪3eがエレメント案内路1dに突出する。
 本発明のスライダー組立機の実施の形態を図3以降を参照して説明する。なお、胴体の搬送方向を前後方向とし、搬送方向の下流側を前、搬送方向の上流側を後とし、胴体の搬送方向と直角な方向を左右方向として説明する。
 本発明のスライダー組立機の全体を概略的に図3を参照して説明する。
 スライダー組立機10の組立機本体11は、機台12及び機台12上に立設されたベースプレート13を備えている。
 この組立機本体11に、搬送装置20、トリミング装置30、胴体供給装置40、引手供給装置50、ロックピン供給装置60、組付装置70、ロックピン検査装置80がそれぞれ取り付けてある。
 前記搬送装置20は、スライドファスナー用のスライダーの胴体1を直線状に配列して搬送する。
 前記トリミング装置30は、搬送装置20の上流側に接続され、胴体1のバリを除去する。金属製の胴体1の鋳造時には、胴体1のエレメント案内路1dや爪穴1fにバリが生じる。そのバリを前記トリミング装置30で取り除く。
 前記胴体供給装置40は、トリミング装置30に胴体1を供給する。
 前記引手供給装置50は、搬送装置20により搬送される胴体1に引手2を供給する。
 前記ロックピン供給装置60は、搬送装置20により搬送される胴体1にロックピン3を供給し、ロックピン3を胴体1に仮加締め状態に組み付ける。
 前記組付装置70は、仮加締め状態のロックピン3を本加締め状態に組み付ける。
 前記ロックピン検査装置80は、胴体1へのロックピン3の組付状態を検査する。
 そして、この実施の形態では、胴体供給装置40、トリミング装置30、引手供給装置50、ロックピン供給装置60、組付装置70、ロックピン検査装置80は、この順番で搬送装置20の上流側から下流側に向かって直線状に並べ配置されている。
 搬送装置20は、図4に示すように、機台12上に胴体1の搬送方向に沿って設置される左右一対の支持部材21,21と、左右一対の支持部材21,21上に固定される左右一対の胴体案内部材22、22と、左右一対の胴体案内部材22,22間において矩形状軌道aを描いて作動される胴体搬送部材23を備える。
 胴体搬送装置20で胴体1を次のように搬送する。
 胴体搬送部材23を上方(矢印b方向)に移動して胴体嵌合凹部23aを胴体1の下部に嵌合する。
 胴体搬送部材23を前方(矢印c方向)に移動して胴体1を胴体案内部材22に沿って前方に搬送する。
 胴体搬送部材23を下方(矢印d方向)に移動して胴体1と離隔する。
 胴体搬送部材23を後方(矢印e方向)に移動して元の位置に復帰する。
 胴体1は図4に示すように、案内柱1c(一側柱部1g)が搬送方向の下流側に向かうように搬送される。
 胴体供給装置40の胴体用シュート41から胴体1がトリミング装置30に供給され、その胴体1をトリミング装置30でトリミングする。
 トリミングした胴体1は、胴体搬送部材23を前述のように矩形状軌道aを描いて作動することで引手供給装置50に向けて搬送される。
 引手供給装置50は引手用シュート51から胴体1に引手2を供給する。
 そして、図2に示すように引手2のリンク部2bが胴体1の一側柱部1gと他側柱部1hとの間となるように胴体1の上翼板1aに接して取り付ける。
 ロックピン供給装置60は、図3に示すように、搬送装置20に対して傾斜して設けられ、複数のロックピン3が一列に収容されるロックピン用シュート61と、ロックピン用シュート61内の先頭のロックピン3を保持し、そのロックピン3を胴体1に仮加締め状態に組み付ける仮加締め機構62を備える。
 仮加締め機構62は、図5及び図6に示すように、ロックピン3を幅方向に挟持する左右一対の保持片63,63と、挟持されたロックピン3を所定の姿勢に位置決めすると共に、胴体1の柱部の間に完全に収容する保持爪64と、保持爪64を幅方向に挟み込むように設けられ、胴体1の他側柱部1hを上方から押圧して仮加締め状態に加締めるプッシャパッド65を有する。
 ここで仮加締め状態とは、胴体1の離隔した他側柱部1h,1hがプッシャパッド65により緩く加締められ、スライダー搬送途中でロックピン3が一側凹部1i、他側凹部1jから外れることのない状態のことである。
 例えば、胴体1の他側柱部1hを上方からプッシャパッド65で押圧することにより離間した他側柱部1h,1hの幅間隔、左右の幅寸法が狭まったり、他側柱部1h,1hがそれぞれ内側に湾曲してわずかに幅間隔、左右の幅寸法が狭まったり、他側柱部1h,1hの先端部が内側にわずかに曲がったり、他側柱部1h,1hの先端部がわずかに押しつぶされてロックピン3が外れない状態となる。
 また、仮加締め機構62は、保持片63、保持爪64、プッシャパッド65がロックピン用シュート61内の先頭のロックピン3と対向し、ロックピン3を保持する状態(図5の一点鎖線参照)と、保持片63、保持爪64、プッシャパッド65が胴体1と対向し、胴体1にロックピン3を組み付ける状態(図5の実線参照)との間で往復回転運動するように構成される。
 仮加締め機構62を詳細に説明する。
 本体62aに可動部材62bを移動自在に設け、この可動部材62bに左右一対の保持片63,63を、この先端部63aが接近してロックピン3を挟持する方向と、離れてロックピン3の挟持を解放する方向に揺動自在に取り付け、スプリング62cで挟持する方向に揺動する。
 可動部材62bに保持爪64、左右一対のプッシャパット65を設け、図5に実線で示すように、組付状態で保持片63、保持爪64、左右一対のプッシャパット65が上下方向に向かい、可動部材62bとともに上下方向に移動するようにすると共に、可動部材62bをスプリング62dで上方位置に移動して保持する。
 可動部材62bを上方位置から所定位置まで下降すると左右一対の保持片63,63がスプリング62cに抗して挟持を解放する方向に揺動する。
 可動部材62bが上方位置のときには図6に示すように、保持片63の下端が最も下方で、プッシャパッド65の下端が最も上方位置で、保持爪64の下端は保持片63の下端とプッシャパッド65の下端との間に位置する。
 そして、図3に示すように、本体62aをベースプレート13に時計方向、反時計方向に回転可能に取り付け、仮加締め機構62が前述の保持状態と組付状態とに渡って往復回転運動するようにしてある。
 ロックピン供給装置60の動作を工程順に説明する。
 (第1工程)図3に実線、図5に一点鎖線で示すように、仮加締め機構62をロックピン用シュート61内のロックピン3を保持する状態とし、そのロックピン用シュート61内の先頭のロックピン3を左右一対の保持片63の先端部63aで挟持する。
 (第2工程)前述の状態の仮加締め機構62を図5の反時計方向に回転することにより、図5に実線で示すように仮加締め機構62が組付状態となることで、図7(a)に示すように、ロックピン3が搬送装置20上の胴体1の上面と対向するように移動される。
 つまり、ロックピン3の上部の横向き部3aが保持片63の先端部63aで挟持され、ロックピン3の横向き部3a、突片3dが保持爪64の下面に接すると共に、ロックピン3の下部の爪3eが胴体1の爪穴1fと対向する姿勢となる。
 このとき、一対のプッシャパッド65は胴体1の左右の他側柱部1hの上に位置する。
 図7(a)にはプッシャパッド65が図示していないが、そのプッシャパッド65の下面は保持爪64の下面よりも上方に位置している。
 ロックピン3が図7(a)に示すように下方へ移動したときに、図7(b)に示すように、位置決め部材66が胴体1の前端部と当接することにより、胴体1の位置決めが行われる。
 なお、図7では、図面を理解し易くするために、引手2は省略されている。
 (第3工程)図7(b)に示す状態から保持片63、保持爪64、プッシャパッド65を下降して胴体1に向けて移動し、図7(c)に示すようにロックピン3の爪部3cを胴体1の一対の一側柱部1gの間(一側凹部1i)に入れ、ロックピン3の爪3eの先端部が爪穴1fに挿入される。
 (第4工程)左右の保持片63が図7(c)に示す位置まで下降すると、一対の保持片63が挟持解除方向に揺動してロックピン3の挟持を解放することで、図7(d)に示すように、ロックピン3が自重で落下して爪3eが爪穴1fに挿入した仮置き状態となる。
 (第5工程)図7(d)に示す状態から保持爪64をさらに下降して胴体1に向けて移動し、図7(e)に示すように、その保持片64の下面をロックピン3の横向き部3aに接して押し下げることで、ロックピン3を弾性圧縮変形して、その横向き部3aを一対の他側柱部1hの間(他側凹部1j)に押し込み、ロックピン3の横向き部3aが一側柱部1gの上端面、他側柱部1hの上端面よりも下方に位置し、ロックピン3を左右の一側柱部1gの間及び左右の他側柱部1hの間に完全収容する所定の姿勢に位置決めする。
 つまり、図7(d)に示すようにロックピン3を自重で取り付けしたのでは、横向き部3aが他側柱部1hよりも上方に張り出した状態でロックピン3を完全に収容できないので、保持爪64で横向き部3aを押し下げて弾性変形することにより他側柱部1hの間に押し込むことで、ロックピン3を完全に収容する所定の姿勢に位置決めしている。
 このとき、一対の保持片63は挟持を解除する方向に揺動しているので、その保持片63の先端部63aは胴体1よりも左右両側方に位置して胴体1の一側柱部1g、他側柱部1hと干渉することがない。
 (第6工程)図7(e)に示す状態から、さらに下降して胴体1に向けて移動することで図7(f)に示すように、一対のプッシャパッド65が胴体1の左右の他側柱部1hの上部に接し、その他側柱部1hがプッシャパッド65により上方から押圧され緩く加締められて、ロックピン3が胴体1に仮加締め状態に組み付けられる。
 このように、この実施の形態のロックピン供給装置60では、ロックピン3を仮加締め状態に組み付けることにより、搬送時の慣性力によりロックピン3が胴体1から外れてしまうのを防止することができるので、搬送装置20の搬送速度を増加させることができ、スライダーの組み立てを高速化できる。
 組付装置70は、図3及び図8に示すように、ベースプレート13に取り付けられるシリンダ装置71と、シリンダ装置71により上下に進退し、ロックピン3が仮加締め状態に組み付けられた胴体1の一側・他側柱部1g,1hを上方から押圧して本加締め状態に加締める加締めパンチ72とを備える。
 加締めパンチ72は、図8に示すように、その下面の幅方向中央部に形成され、胴体1の柱部1g,1hに上方から嵌合させ、柱部1g,1hの先端部を内側に屈曲するように加締める加締め部、例えば断面略逆U字状の加締め凹部73と、加締め凹部73の幅方向中央部に設けられ、加締め時にロックピン3の位置がずれないようにロックピン3を上方から押さえつけるロックピン押え74を有する。
 組付装置70の動作について説明する。
 図8に示すようにロックピン3を仮加締め状態に組み付けた胴体1が、搬送装置20により組付装置70の加締めパンチ72の真下に搬送される。
 この状態で加締めパンチ72が下降することにより、図9に示すように、加締めパンチ72の加締め凹部73が胴体12の柱部1g,1hに上方から嵌合され、柱部1g、1hの先端部が内側に加締められて、ロックピン3が胴体1に本加締め状態に組み付けられる。
 また、このときロックピン3は、加締めパンチ72のロックピン押え74により押さえつけられているので、その位置がずれることはない。
 つまり、胴体1の一側柱部1g、他側柱部1hの内側面はロックピン3の横向き部3aが載置する段差を有した形状で、その段差に横向き部3aがロックピン押え74で押しつけられる。
 なお、ロックピン3の爪部3cは幅が狭く、一対の一側柱部1gの間、他側柱部1hの間に入り込むようにしてある。
 図8において、搬送装置20の左右一対の胴体案内部材22は、胴体1のエレメント案内路1dが摺動自在に嵌合する胴体案内片22aを有している。
 1…胴体、1d…エレメント案内路、1f…爪穴、1g…一側柱部、1h…他側柱部、2…引手、3…ロックピン、3e…爪、20…搬送装置、30…トリミング装置、40…胴体供給装置、50…引手供給装置、60…ロックピン供給装置、61…ロックピン用シュート、62…仮加締め機構、63…保持片、64…保持爪、65…プッシャパッド、70…組付装置、72…加締めパンチ、73…加締め凹部、74…ロックピン押え。

Claims (6)

  1.  スライドファスナー用のスライダーの胴体(1)を、搬送装置(20)で直線状に配列して搬送してスライダーの胴体(1)、引手(2)、ロックピン(3)を組み立てるスライダー組立機であって、
     前記搬送装置(20)には、胴体供給装置(40)、引手供給装置(50)、ロックピン供給装置(60)を設け、
     前記ロックピン供給装置(60)には、前記搬送装置(20)により搬送される前記胴体(1)に前記ロックピン(3)を供給し、前記ロックピン(3)を前記胴体(1)に仮加締め状態に組み付ける仮加締機構(62)を備え、
     前記ロックピン供給装置(60)の搬送方向下流側に設けられ、仮加締め状態の前記ロックピン(3)を本加締め状態に組み付ける組付装置(70)を備えていることを特徴とするスライダー組立機。
  2.  前記ロックピン供給装置(60)は、前記ロックピン(3)が収容されるロックピン用シュート(61)と、このロックピン用シュート(61)内のロックピン(3)を胴体(1)に仮加締め状態に組み付ける仮加締機構(62)を備えている請求項1記載のスライダー組立機。
  3.  前記仮加締機構(62)は、ロックピン(3)を挟持する保持片(63)と、
     挟持されたロックピン(3)を胴体(1)の上面に立設された左右一対の柱部(1g,1h)の間に位置決めする保持爪(64)と、
     前記胴体(1)の柱部を仮加締め状態に加締めるプッシャパッド(65)を有し、
     前記仮加締機構(62)は、前記ロックピン用シュート(61)内のロックピン(3)を保持する状態と、胴体(1)にロックピン(3)を組み付ける状態とに渡って回転する請求項2記載のスライダー組立機。
  4.  前記組付装置(70)は、胴体(1)の上面に立設された左右一対の柱部(1g,1h)を上方から押圧して本加締めする加締めパンチ(72)を有し、
     この加締めパンチ(72)は、胴体(1)の上面に立設された柱部(1g,1h)を上方から加締める加締め部と、この加締め部に設けられ加締め時にロックピン(3)を押さえつけるロックピン押え(74)を有している請求項4記載のスライダー組立機。
  5.  前記加締めパンチ(72)の加締め部は、胴体(1)の上面に形成された柱部(1g,1h)に上方から嵌合して前記柱部(1g,1h)の先端部を内側に屈曲させる加締め凹部(73)と、この加締め凹部(73)に設けられ加締め時にロックピン(3)を押さえつけるロックピン押え(74)を有している請求項4記載のスライダー組立機。
  6.  前記搬送装置(20)の上流側に接続され、前記胴体(1)のバリを除去するトリミング装置(30)と、
     前記トリミング装置(30)に前記胴体(1)を供給する胴体供給装置(40)と、
     前記搬送装置(20)により搬送される前記胴体(1)に引手(2)を供給する引手供給装置(50)と、
     前記胴体(1)への前記ロックピン(3)の組み付け状態を検査するロックピン検査装置(80)を備え、
     前記胴体供給装置(20)、前記トリミング装置(30)、前記引手供給装置(50)、前記ロックピン供給装置(60)、前記組付装置(70)、前記ロックピン検査装置(80)が、前記搬送装置(20)に沿って直線状に並べて配置されている請求項1~5いずれか1項記載のスライダー組立機。
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