WO2015129003A1 - スライダー組立機のスライダー検査装置 - Google Patents

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WO2015129003A1
WO2015129003A1 PCT/JP2014/054963 JP2014054963W WO2015129003A1 WO 2015129003 A1 WO2015129003 A1 WO 2015129003A1 JP 2014054963 W JP2014054963 W JP 2014054963W WO 2015129003 A1 WO2015129003 A1 WO 2015129003A1
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WO
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slider
lock pin
inspection
handle
claw portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/054963
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　優
Original Assignee
Ykk株式会社
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Publication date
Application filed by Ykk株式会社 filed Critical Ykk株式会社
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00

Definitions

  • the present invention relates to a slider inspection device for a slider assembly machine for assembling a slider for a slide fastener, and more specifically, a linear conveyance type slider assembly in which a slider body is linearly arranged and conveyed, and a handle and a lock pin are assembled to the body.
  • the present invention relates to a slider inspection device for inspecting the assembly of a slider lock pin in a machine.
  • a slider assembling machine for assembling a slider for a slide fastener is disclosed in Patent Document 1.
  • the slider assembling machine disclosed in Patent Document 1 is a linear conveying type slider assembling machine that arranges and conveys a slider body in a straight line, and assembles a slider by assembling a handle to the body.
  • a slider for a slide fastener there is a slider having a stopping function including a body, a puller, and a lock pin as disclosed in Patent Document 2.
  • JP 2000-270910 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-127918
  • a lock pin having a stop claw for stopping the movement of the slider is assembled to the body. Due to the spring force of the lock pin, the pawl is assembled to the trunk in a stopped posture protruding from the claw hole of the trunk to the element guide path. When the lock pin is in the stop position, the claw of the lock pin is locked by interference between the elements of the slide fastener inserted through the element guide path, and the slider stops so as not to move.
  • the lock can be released and the slider can be moved by making the pawl move away from the element guide path. .
  • the lock pin returns to the stop posture in which the claw protrudes into the element guide path of the trunk by its own spring force.
  • the slider having the stop function including the body, the puller, and the lock pin is assembled by the slider assembly machine so that the lock pin returns to the stop position from the movable position by its own spring force.
  • the lock pin of the slider assembled due to a defect or the like may not return from the movable posture to the stopped posture. Since this slider is defective, it is necessary to distinguish it from non-defective products.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to be able to inspect whether or not the assembled slider is assembled so that the lock pin returns from the movable posture to the stop posture. It is to provide a slider inspection apparatus for a slider assembly machine.
  • the present invention is an apparatus for inspecting a slider in a slider assembling machine for assembling a slider by attaching a handle 2 and a lock pin 3 to a slider body 1 for a slide fastener,
  • the slider 100 is formed on the upper blade 1a, the lower blade 1b, the element guide path 1d formed between the upper blade 1a and the lower blade 1b, and formed on the upper blade 1a and communicates with the element guide path 1d.
  • the slider inspection device that inspects the slider 100 at the inspection position is: A laser sensor 83 for detecting the position of the claw portion 3c of the lock pin 3 of the slider 100; An inspection bar 82 for pushing down the handle 2 of the slider 100;
  • the inspection bar 82 allows the claw portion 3c to be displaced to a first position where the claw portion 3c is pulled upward from the element guide path 1d and a second position protruding to the element guide path 1d.
  • the slider inspection device of the slider assembling machine is characterized in that the position of the claw portion 3c of the lock pin 3 is detected by the laser sensor 83 after the handle 2 is pushed down by the inspection bar 82.
  • the slider assembly machine operates by drawing a rectangular track in the vertical direction and the transfer direction between the left and right transfer rails 22b and the left and right transfer rails 22b to transfer the slider 100.
  • a transport device 20 having a transport member 23 to be A handle support member 85 for supporting the handle 2 is provided on the transport member 23, The slider 100 can be transported to the inspection position by the transport device 20.
  • the slider 100 can be moved to the inspection position by the transport device 20 and stopped, and the assembly of the lock pin 3 can be inspected.
  • the inspection bar 82 is moved downward at the inspection position to push down the handle 2 supported by the handle support member 85, and the claw portion 3c of the lock pin 3 is moved to the element guide path. A first position slipping upward from 1d; The inspection bar 82 is moved upward to be separated from the handle 2, and the lock pin is supported at the second position where the catch 2 is supported by the handle support member 85 and the claw portion 3c of the lock pin 3 protrudes into the element guide path 1d.
  • the three claw portions 3c can be displaced.
  • the pull support member 85 is configured to displace the claw portion 3c of the lock pin 3 to the first position by the pull handle 2 pushed down by the check bar 82. It can be.
  • the laser sensor 83 includes a transmitter 83a that transmits laser light toward the claw portion 3c of the lock pin 2 of the slider 100 stopped at the inspection position, and the claw 3c.
  • a reflective laser sensor including a receiver 83b that receives the reflected laser light can be obtained.
  • the laser sensor 83 is installed on the left or right side of the slider 100 stopped at the inspection position, and emits laser light toward the claw portion 3c of the lock pin 2 of the slider 100.
  • a transmission type laser sensor provided with a receiver 83b that is installed on the left and right sides of the slider 100 and receives laser light transmitted from the transmitter 83a.
  • the claw portion 3c of the lock pin 3 in the non-defective slider 100 is used as a reference position, and the laser sensor 83 can emit laser light toward the reference position.
  • the slider inspection device of the slider assembly machine of the present invention can be provided with a lock pin presser pad 81 that presses the lock pin 3 of the slider 100 at the inspection position.
  • the present invention it is possible to inspect whether or not the assembled slider 100 is assembled so that the lock pin 3 is returned to the body 1 from the movable posture to the stop posture.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4. It is a front view of a caulking mechanism. It is a perspective view of a caulking mechanism. It is explanatory drawing of a crimping operation
  • a slider 100 for a slide fastener assembled by the slider assembling machine of the present invention includes three parts, a body 1, a handle 2, and a lock pin 3, and has a stop function.
  • the fuselage 1 has an upper wing plate 1a and a lower wing plate 1b connected by a guide column 1c, and has an element guide path 1d between the upper wing plate 1a and the lower wing plate 1b.
  • the element guide path 1d is a fuselage. 1 is opened in the direction of movement 1 and is opened in the side surface of the body 1 by a tape groove 1e.
  • the upper blade 1a has a claw hole 1f.
  • a pair of left and right one-side mounting columns 1g and a pair of left and right other-side mounting columns 1h are provided on one side and the other side in the body movement direction.
  • One side recess 1i is formed between the left and right one side mounting columns 1g
  • the other side recess 1j is formed between the left and right other side mounting columns 1h
  • the lock pin 3 is provided across the one side recess 1i and the other side recess 1j.
  • the one side mounting column 1g and the other side mounting column 1h are erected on the upper wing plate 1a of the fuselage 1 and are separated from each other in the fuselage movement direction, and the height of the one side mounting column 1g is lower than the height of the other side mounting column 1h.
  • the side closer to the body 1 is the side opposite to the guide column 1c of the body 1 (hereinafter referred to as the caliber 1k side). When the slider moves in that direction, the elements of the slide fastener are separated.
  • the other side of the fuselage 1 is the guide column 1c side of the fuselage 1, and when the slider moves in that direction, the elements of the slide fastener are engaged.
  • the handle 2 has a mounting portion 2b and an opening 2c near one end in the longitudinal direction of the knob portion 2a.
  • the lock pin 3 is formed in a lateral U shape by a lateral portion 3a, an arc-shaped portion 3b continuous with one end thereof, and a claw portion 3c continuous with the arc-shaped portion 3b, and a protruding piece 3d on the other end of the lateral portion 3a.
  • the claw portion 3c has a downward-facing hook shape, and a claw portion 3e for stopping the tip portion of the claw portion 3c inserted into the claw hole 1f.
  • the width of the lock pin 3 is smaller than the left and right dimensions of the one-side concave portion 1i and the other-side concave portion 1j of the body 1, and has a wide portion 3f in the middle of the lateral portion 3a.
  • the opening 2c of the handle 2 is fitted into the other side mounting column 1h of the body 1, and the mounting portion 2b enters between the one side mounting column 1g and the other side mounting column 1h.
  • the handle 2 is placed on the trunk 1 so that the portion 2a faces in the other direction.
  • the lock pin 3 is provided in the concave portion 1i on the one side and the concave portion 1j on the other side of the body 1, and the wide portion 3f of the laterally facing portion 3a is fitted between the one side mounting column 1g and the other side mounting column 1h. Is inserted into the claw hole 1f and protrudes into the element guide path 1d.
  • the slider is assembled by crimping the upper end edges of the left and right pair of one side mounting pillars 1g and the other side mounting pillar 1h and pressing them against the laterally directed portion 3a of the lock pin 3, and fixing the lock pin 3 to the body 1.
  • the state shown in FIG. 2 shows a posture in which the claw 3e of the lock pin 3 protrudes from the claw hole 1f to the element guide path 1d by the spring force of the lock pin 3, and between the elements of the slide fastener inserted into the element guide path 1d.
  • the pawl 3e is in a stop posture that stops so that the slider does not move and the slider moves.
  • the handle 2 is in a lying posture parallel to the upper blade 1a. The operation is performed by rotating the handle 2 from the state shown in FIG. 2, for example, as shown by the phantom line, in a standing posture perpendicular to the upper wing plate 1a.
  • the pawl 3e of the lock pin 3 comes out of the element guide path 1d, and the pawl 3e moves away from the element so that the slider can move.
  • the standing posture is not limited to a right angle.
  • the trunk conveying direction is the front-rear direction
  • the downstream side in the conveying direction is the front
  • the upstream side in the conveying direction is the rear
  • the direction perpendicular to the conveying direction of the trunk is the left-right direction.
  • the assembly machine main body 11 of the slider assembly machine 10 includes a machine base 12 and a base plate 13 erected on the machine base 12.
  • the assembling machine body 11 is provided with a transport device 20, a body supply device 30, a trimming device 40, a pull handle supply device 50, a lock pin transport device 60, an assembly device 70, and a slider inspection device 80, respectively.
  • the conveying device 20 conveys the body 1 of the slider for the slide fastener arranged in a straight line.
  • the body supply device 30 supplies the body 1 to the transport device 20.
  • the trimming device 40 is connected to the upstream side of the transport device 20 and removes burrs from the body 1.
  • the puller supply device 50 supplies the puller 2 to the body 1 transported by the transport device 20.
  • the lock pin transport device 60 transports the lock pin 3 toward the body 1 transported by the transport device 20.
  • the assembling device 70 assembles the lock pin 3 to the body 1.
  • the slider inspection device 80 inspects the assembled state of the lock pin 3 in which the lock pin 3 is attached and fixed to the body 1 of the slider.
  • the body supply device 30, the trimming device 40, the handle supply device 50, the lock pin conveyance device 60, the assembly device 70, and the slider inspection device 80 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. Are arranged side by side in a straight line.
  • the transport device 20 includes a pair of left and right support members 21 and 21 installed on the machine base 12 along the transport direction (arrow direction) of the body 1, and a pair of left and right support members. 21 and 21 are provided with a pair of left and right body guide members 22 and 22 fixed on the left and right sides, and a body transport member 23 that operates by drawing a rectangular track a between the pair of left and right body guide members 22 and 22.
  • the body 1 is conveyed by the conveying device 20 so that the guide column 1c (the other side mounting column 1h) is rearward (upstream in the conveying direction) and the diameter 1k (one side mounting column 1g) is frontward (downstream side).
  • the support member 21 includes a base portion 21 a installed on the machine base 12, and a body placement portion 21 b that is formed at the upper end portion of the base portion 21 a along the conveyance direction of the body 1 and guides the lower surface of the body 1.
  • the fuselage guide member 22 is formed along the conveying direction of the fuselage 1 on the inner surface of the base part 22a installed on the support member 21 and the base part 22a, and is fitted into the element guide path 1d and the tape groove 1e of the fuselage 1.
  • the body transport member 23 is formed with a transport plate 23a having a length substantially equal to that of the body guide member 22 and a predetermined interval at the upper end edge of the transport plate 23a, and a plurality of lower portions of the body 1 are fitted. And a body fitting recess 23b.
  • the thickness of the transport plate 23a is set to be slightly smaller than that between the body placement portions 21b and 21b and between the body guide pieces 22b and 22b, so that the transport plate 23a is connected to the body placement portion 21b, It can move freely in the vertical plane between 21b and between the body guide pieces 22b, 22b.
  • the trunk conveying operation of the conveying device 20 is as follows.
  • the body conveying member 23 is moved upward (in the direction of arrow b) from the state shown in FIG. 4, and the body fitting recess 23 b is fitted to the lower part of the body 1.
  • the body transport member 23 is moved forward, that is, downstream in the transport direction (in the direction of arrow c), and the body 1 is transported along the body placement portion 21b.
  • the body conveying member 23 is moved downward (in the direction of arrow d), and the body fitting recess 23 b is extracted from the lower part of the body 1.
  • the trunk conveying member 23 is moved rearward, that is, upstream in the conveying direction (in the direction of arrow e) to obtain the original state shown in FIG.
  • the transport device 20 is configured to trim the body 1 by the trimming device 40 by the transport operation of the body transport member 23, the pulling position for supplying the handle 2 by the pulling device 50, and the lock pin 3 by the assembling device 70. It is conveyed intermittently and linearly across the lock pin assembly position to be assembled and the inspection position inspected by the slider inspection device 80.
  • the fuselage supply device 30 includes a fuselage conveyance path that conveys the fuselage 1, an endless belt conveyor that rotates along the fuselage conveyance path and conveys the fuselage 1, and a belt that includes a power source that rotationally drives the belt conveyor. It is a supply apparatus of a conveyance system, arrange
  • the conveyance direction of the trunk 1 by the trunk supply device 30 is the direction in which the caliber 1k side is the front (downstream side), similarly to the conveyance direction by the conveyance device 20.
  • the trimming device 40 trims the element guide path 1d and the claw hole 1f of the body 1 in order to remove burrs remaining when the metal body 1 is molded with a mold.
  • the pull supply device 50 includes a pull chute 51 provided to be inclined with respect to the transport device 20, and supplies the pull 2 to the body 1 transported to the pull supply position by the transport device 20. Then, as shown in FIG.
  • the opening 2c of the handle 2 fits into the other side mounting column 1h, and the mounting unit 2b is between the one side mounting column 1g and the other side mounting column 1h of the body 1,
  • the handle 2 is disposed on the fuselage 1 so that the knob 2a is in contact with the upper wing plate 1a toward the other side in the fuselage movement direction, that is, upstream in the conveyance direction of the fuselage 1.
  • the lock pin transport device 60 is provided with an inclination with respect to the transport device 20, and includes a lock pin chute 61 in which a plurality of lock pins 3 are accommodated in a row and transported, and the distal end portion of the lock pin chute 61 Is spaced apart from the conveying device 20 and extends downward.
  • a lock pin support member (not shown) is provided at the tip of the lock pin chute 61 so that the leading lock pin 3 in the chute does not fall.
  • the assembling device 70 holds the leading lock pin 3 in the lock pin chute 61 and supplies the lock pin 3 to the body 1 conveyed to the lock pin assembling position by the conveying device 20. Then, a caulking mechanism 70a for caulking the mounting column (one side mounting column 1g, the other side mounting column 1h) of the fuselage 1 and assembling the lock pin 3 to the fuselage 1, and a caulking operation for caulking the caulking mechanism 70a An operation unit 70b and a lock pin position detection unit 70c for detecting the position of the lock pin 3 assembled to the body 1 are provided.
  • the lock pin assembling device for assembling the lock pin 3 to the body 1 by the lock pin supplying device 60 and the assembling device 70 is provided.
  • the caulking mechanism 70 a positions a pair of left and right holding pieces 71, 71 that sandwich the lock pin 3 in the width direction and the sandwiched lock pin 3 on the body 1 of the transport device 20.
  • the holding claw 72 accommodated between the mounting pillars of the body 1 in a predetermined posture, and the one side mounting pillar 1g and the other side mounting pillar 1h of the body 1 are viewed from above so as to sandwich the holding claw 72 in the width direction.
  • a pusher pad 73 for pressing and crimping the lock pin 3 to the body 1 is provided.
  • the holding piece 71, the holding claw 72, and the pusher pad 73 face the leading lock pin 3 in the lock pin chute 61 and hold the lock pin 3 with the holding piece 71 (FIG. 6). 2), the holding piece 71, the holding claw 72, and the pusher pad 73 are opposed to the body 1, and the lock pin 3 is assembled to the body 1 at the lock pin assembly position of the transport device 20 with the pusher pad 73. (Refer to a solid line in FIG. 6).
  • a movable member 75 is movably provided on the main body 74 of the caulking mechanism 70a.
  • the movable member 75 has a pair of left and right holding pieces 71, 71 having a tip 71 a approaching and holding the lock pin 3, and moving away from the lock pin 3 to release the holding piece 71. 71 are attached.
  • the pair of left and right holding pieces 71 and 71 have bolt holes 71b, respectively. Each bolt hole 71b is provided with a bolt 71c.
  • a spring 76 is attached across the bolt 71 c provided on the left and right holding piece 71 and the bolt 71 c provided on the left and right holding piece 71.
  • the pair of left and right holding pieces 71 swings in a direction in which the distal end portion 71 a of the holding piece 71 approaches and pinches the lock pin 3.
  • the movable member 75 is provided with a holding claw 72 having a holding groove 72a and a pair of left and right pusher pads 73. As shown by solid lines in FIG. 6, the holding groove 72a of the holding claw 72, a holding piece 71, and a pair of left and right pusher pads 73. Faces the conveying device 20 and moves in the vertical direction together with the movable member 75.
  • the movable member 75 projecting upward from the upper surface of the main body 74 is connected to the upper surface of the main body 74 by a spring 77, and holds the movable member 75 that is movable on the main body 74.
  • the spring 76 is contracted, and the pair of left and right holding pieces 71 and 71 are separated to swing in the direction of releasing the clamping.
  • the main body 74 is attached to the base plate 13 so as to be rotated clockwise and counterclockwise by a horizontal axis provided on the base plate 13.
  • the caulking mechanism 70a reciprocally rotates (moves) between the state in which the lock pin 3 is held by the holding piece 71 and the state in which the lock pin 3 is assembled to the body 1 by the push pad 73.
  • the caulking operation unit 70b includes a pressing piece 78 that presses down the movable member 75 of the caulking mechanism 70a.
  • a pressing piece 78 is attached to the base plate 13 so as to be swingable up and down, the other end of the pressing piece 78 is connected to a casing that moves up and down via a link, and the pressing piece 78 is placed above the movable member 75.
  • the pressing piece 78 swings downward so that the movable member 75 moves downward.
  • the lock pin position detection unit 70 c includes a laser sensor 79.
  • the laser sensor 79 has a projector that projects laser light and a light receiver that receives the projected laser light.
  • the projector and the light receiver of the laser sensor 79 are reflection type laser sensors provided on one side of the slider in the left-right direction.
  • the laser light is emitted toward a laser irradiation part 72c provided on a protruding part (convex part) 72b protruding in the front-rear direction by a part of the holding claw 72 of the caulking mechanism 70a.
  • the caulking mechanism 70 a is in a state of holding the lock pin 3 in the lock pin chute 61 and the leading lock pin 3 in the lock pin chute 61. Is sandwiched between the tip portions 71a of the pair of left and right holding pieces 71.
  • the caulking mechanism 70a By rotating the caulking mechanism 70a in the above-described state in the clockwise direction as shown in FIG. 6, the caulking mechanism 70a is brought into a state in which the lock pin 3 is assembled to the body as shown by a solid line in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 8, the upper surface of the body 1 and the lock pin 3 face each other at the lock pin assembly position on the transport device 20, and the caulking mechanism 70 a moves toward the body 1 of the transport device 20. That is, the laterally facing portion 3 a of the lock pin 3 is sandwiched by the tip end portion 71 a of the holding piece 71, and the claw 3 e is in a posture facing the claw hole 1 f of the body 1. At this time, the pair of pusher pads 73 are positioned on the left and right one side mounting columns 1g and the other side mounting columns 1h of the body 1.
  • the handle 2 placed on the body 1 at the position where the lock pin is assembled is in contact with the grip rail 2a on the transport rail upper surface 20a of the transport device 20, but the transport rail upper surface 20a is a horizontal plane, Because the handle 2 is lower than the upper wing plate 1a, the handle 2 falls to the conveying rail upper surface 20a side due to the relationship of the center of gravity, and the attachment portion 2b of the handle 2 is lifted from the upper wing plate 1a of the fuselage 1.
  • the lock pin 3 When the lock pin 3 is temporarily placed with its own weight from above, the lock pin 3 may be in an unstable posture, which may hinder the assembly of the lock pin 3.
  • a handle support 24 is provided upstream of the body 1 at the lock pin assembly position so that the handle 2a of the handle 2 is higher than the upper surface 20a of the transport rail.
  • the handle 2a of the handle 2 is provided on the handle support 24. Is in contact with the upper wing plate 1a of the fuselage 1.
  • the pull support 24 is provided with a wedge-shaped chip piece 25 on the upper surface of the transport plate 23a of the body transport member 23, and the chip piece 25 protrudes upward between the pair of left and right body guide pieces 22b.
  • the top surface 25a of the chip piece 25 is higher than the transport rail top surface 20a, and the top surface 25a of the chip piece 25 is an inclined surface that is high on the upstream side in the transport direction and low on the downstream side.
  • the pull support 24 is fixedly attached to the trunk transport member 23 with screws, bolts, or the like. As a result, the handle support portion 24 does not come off or interfere with the body guide member 22 by the transport operation of the body transport member 23.
  • the movable member 75 is moved downward by the pressing piece 78, the holding piece 71, the holding groove 72a, and the pusher pad 73 are lowered from the state shown in FIG. 8 and moved toward the body 1, and as shown in FIG. 3 claw portions 3c are inserted between a pair of one mounting column 1g (one side recess 1i) and another side mounting column 1h (other side recess 1j) of the body 1, and the claw 3e of the lock pin 3 is inserted into a claw hole 1f. Insert into.
  • the pair of holding pieces 71 swings in the pinching release direction to release the pin of the lock pin 3.
  • the lock pin 3 Falls by its own weight, and the claw 3e is inserted into the claw hole 1f to be temporarily placed.
  • the holding groove 72 a is further lowered and moved toward the body 1, and the holding groove 72 a is fitted into the lateral portion 3 a of the lock pin 3, whereby the lock pin 3 is moved to a predetermined position of the body 1.
  • the holding groove 72a has substantially the same shape as the top surface of the lateral portion 3a of the lock pin 3, and the holding groove 72a faces the portion where the lock pin 3 of the body 1 at the lock pin assembly position on the transport device 20 is attached. Therefore, the lock pin 3 can be positioned at a predetermined position of the body 1 by fitting the horizontal portion 3a of the lock pin 3 into the holding groove 72a.
  • the holding groove 72a moves downward and enters the one-side concave portion 1i and the other-side concave portion 1j of the body 1, thereby elastically compressing and deforming the lock pin 3 as shown in FIG. It pushes into between 1 g of a pair of 1 side attachment pillars 1g (one side recessed part 1i) and 1h of other side attachment pillars 1h (other side recessed part 1j). Accordingly, the laterally facing portion 3a of the lock pin 3 is positioned below the upper end surface of the one side mounting column 1g and the upper end surface of the other side mounting column 1h, and the lock pin 3 is positioned between the left and right one side mounting columns 1g and the left and right sides. It is accommodated in a predetermined posture between the other side mounting pillars 1h and disposed at a predetermined position of the body 1.
  • the lock pin 3 when the lock pin 3 is attached by its own weight, the lock pin 3 may be displaced toward one side or the other side of the body 1, and the sideways portion 3a and the wide portion 3f The lock pin 3 may not be completely accommodated in a state of protruding upward from the one side mounting column 1g and the other side mounting column 1h. Therefore, the horizontal portion 3a of the lock pin 3 and the wide portion 3f of the horizontal portion 3a are fitted into the holding groove 72a of the holding claw 72 to position the lock pin 3 above the body 1, and the horizontal portion is defined by the holding groove 72a.
  • the lock pin 3 By pushing down 3a and elastically deforming the lock pin 3, the lock pin 3 is pushed between the one side and the other side mounting pillars 1g and 1h, and the lock pin 3 is accommodated and assembled in a predetermined posture and a predetermined position of the body 1.
  • the pair of holding pieces 71 are swung in the direction of releasing the holding, the front end portions 71a of the holding pieces 71 are located on both the left and right sides of the body 1 and are attached to the one side mounting column 1g of the body 1. There is no interference with the other-side mounting column 1h.
  • the laser By detecting whether or not the position of the lock pin 3 (vertical direction position of the horizontal portion 3a) is a predetermined position by the sensor 79, it is determined whether the lock pin 3 is correctly incorporated in the body 1. When it is determined that the lock pin 3 is not properly assembled, the slider including the body, the handle, and the lock pin is regarded as a defective product.
  • the holding groove 72a of the caulking mechanism 70a is lowered to the predetermined position, so that the holding groove 72a is in the predetermined position. It is. Thereby, the laser beam projected from the projector of the laser sensor 79 is irradiated to the laser irradiation unit 72 c of the holding claw 72. The laser beam applied to the laser irradiation unit 72c is reflected, and the reflected laser beam is received by the light receiver.
  • the holding groove 72a of the caulking mechanism 70a does not descend to the predetermined position, or from the predetermined position. Is also lowered, so that the holding claw 72 is shifted from a predetermined position.
  • the laser beam projected from the projector of the laser sensor 79 is irradiated to a position different from the laser irradiation unit 72c of the holding claw 72, and is not irradiated to the laser irradiation unit 72c. For this reason, since the laser beam is not reflected from the laser irradiation unit 72c, the light receiver does not receive the laser beam.
  • the laser irradiation part 72c is provided in the protrusion part (convex part) 72b of the holding nail
  • the laser irradiation part 72c is desirably provided in the vicinity of the upper side or the lower side of the protruding part 72b.
  • the movable member 75 is further moved downward by the pressing piece 78, and the pusher pad 73 is lowered, as shown in FIG.
  • the upper part of the one side mounting column 1g and the upper side of the other side mounting column 1h are caulked to assemble the lock pin 3 to the body 1 to assemble the slider.
  • the holding groove 72a moves upward.
  • the pusher pad 73 also moves upward.
  • the pusher pad 73 simultaneously crimps the one side mounting column 1g of the body 1 and the other side mounting column 1h, so that the lock pin 3 can be assembled to the body 1 by a single crimping operation.
  • the opening 2c of the handle 2 is attached around the other side mounting column 1h, and there is no handle 2 in the one side mounting column 1g having a lower height than the other side mounting column 1h.
  • the pusher pad 73 does not interfere with the handle 2 even if the mounting column 1h and the lower side mounting column 1g are crimped at a time, and the upper wing plate 1a has a mounting column with a difference in height.
  • the lock pin 3 can be assembled to the body 1 by a single caulking operation. That is, when the opening 2c of the handle 2 is mounted around the one side mounting column 1g having a lower height than the other side mounting column 1h, the dimension between the upper surface of the handle 2 and the upper side of the one side mounting column 1g.
  • the pusher pad 73 may interfere with the handle 2 and be damaged when the one side mounting column 1g is crimped with the pusher pad 73.
  • the slider inspection device 80 includes a lock pin press pad 81, an inspection bar 82, and a laser sensor 83 provided in the assembly machine main body 11.
  • the lock pin presser pad 81 is provided on a main body 84 attached to the base plate 13 so as to be movable up and down.
  • the lock pin presser pad 81 is positioned directly above the slider 100 assembled by attaching the handle 2 and the lock pin 3 to the body 1 which are transported to the inspection position by the transport device 20, and the thickness thereof is one of the left and right sides of the body 1.
  • the lock pin presser pad 81 is a displacement sensor that measures the downward movement distance. With reference to the normal slider 100, a reference movement distance for moving from the lock pin press pad 81 to the lock pin 3 is determined, and the attachment state of the lock pin 3 of the slider 100 is inspected by comparing with the reference movement distance.
  • the inspection bar 82 is provided on the main body 84 of the slider inspection device 80 so as to be vertically movable.
  • the inspection bar 82 is located directly above the knob 2a of the handle 2 of the slider 100 conveyed to the above-described inspection position. Then, by moving the inspection bar 82 downward, the knob 2 a of the handle 2 is pushed down to swing the handle 2, and as shown in FIG. 15, the attachment portion 2 b moves upward, so that the handle 2
  • the mounting portion 2b contacts the claw portion 3c of the lock pin 3, displaces the claw portion 3c upward against the spring force, and the claw 3e of the lock pin 3 comes out of the element guide path 1d of the body 1 (first position). 1 position).
  • the inspection bar 82 is moved upward with the lock pin 3 being pressed by the lock pin presser pad 81 and separated from the puller 2.
  • the claw portion 3c of the lock pin 3 is displaced downward as shown in FIG. 14 to return to the posture (second position) protruding into the element guide path 1d.
  • the slider 100 is inspected by the laser sensor 83 as shown in FIG.
  • the laser sensor 83 has a transmitter 83a for transmitting laser light and a receiver 83b for receiving laser light, and the laser light transmitted toward the lock pin 3 by the transmitter 83a is reflected. The position of the claw portion 3c of the lock pin 3 is detected by receiving the laser beam with the receiver 83b. That is, the laser sensor 83 is a reflective laser sensor in which a transmitter 83a and a receiver 83b are installed on one side of the slider 100 in the left-right direction. FIG. 2 shows a good slider 100.
  • the locking pin 3 in the stop position of the non-defective slider 100 is such that the claw 3e of the claw portion 3c protrudes into the element guide path 1d of the body 1, and the claw portion 3c is at a lower position away from the lateral portion 3a (see FIG. 13). .
  • the lock pin 3 in the stop posture of the defective slider 100 is different from the position of the claw portion 3c of the non-defective slider 100 in the position of the claw portion 3c.
  • the lock pin 3 in a movable posture of the non-defective slider 100 is an upper position where the claw 3e of the claw portion 3c comes out of the element guide path 1d of the body 1 and the claw portion 3c approaches the sideways portion 3a (see FIG. 15). ).
  • the position of the claw portion 3c is different from the position of the claw portion 3c of the non-defective slider 100.
  • the positions of the lock pins 3 of the non-defective and defective sliders 100 are respectively confirmed, and the reference position of the claw portion 3c of the lock pin 3 in the stop posture is set in advance based on the non-defective slider 100 as a reference.
  • the laser sensor 83 transmits laser light toward the set reference position. Then, by detecting that the laser beam transmitted to the slider 100 to be inspected is reflected from the claw portion 3c, it is detected that the claw portion 3c of the lock pin 3 in the stop posture of the slider 100 to be inspected is the set position. To do.
  • the upper surface 20a of the conveying device 20 and the upper blade 1a of the fuselage 1 for conveying the slider 100 having the handle 2 and the lock pin 3 assembled to the fuselage 1 to the inspection position There is little difference in height, and when the knob 2a of the pulling handle 2 in the lying posture is pushed down, the knob 2a immediately comes into contact with the upper surface 20a of the conveying rail, and the swinging amount of the knob 2 is limited. Therefore, the stroke (the amount of upward movement) of the claw portion 3c of the lock pin 3 necessary for the inspection cannot be ensured, and the claw 3e of the lock pin 3 may not be in a posture that has come out of the element guide path 1d of the body 1. .
  • a fulcrum 84 for swinging the handle 2 by contacting the knob 2a of the handle 2 of the slider 100 stopped at the inspection position is provided at a position higher than the upper blade 1a of the fuselage 1, and the handle 2 is placed on the fuselage 1. It is inclined with respect to an imaginary line parallel to the wing plate 1a (an imaginary line of the upper wing plate 1a parallel to the transport rail upper surface 20a).
  • the knob 2a which is a power point for swinging the handle 2
  • the stroke of the claw portion 3c of the lock pin 3 can be secured.
  • a handle support member 85 that contacts the handle 2 and supports the handle 2 is provided on the upper surface of the transfer plate 23 a of the trunk transfer member 23 of the transfer apparatus 20.
  • the handle support member 85 protrudes upward from the upper blade 1a of the fuselage 1 from between the pair of left and right fuselage guide pieces 22b (between the transport rails 22b). 2a is in contact with the handle 2 so that it moves upward and becomes a fulcrum for swinging.
  • a handle support member 85 attached to the upper portion of the trunk conveying member 23 with a bolt, a screw or the like is a protrusion protruding upward from the upper surface 20a of the conveying rail 22b when the trunk conveying member 23 moves upward (in the direction of arrow b).
  • a swing fulcrum 84 (swinging portion 84) for swinging the handle 2 is formed on the protrusion.
  • the trunk transport member 23 to which the pulling support member 85 is attached not only transports the trunk 1 and the slider 100 but also functions as a part of the slider inspection apparatus when inspecting the slider.
  • the slider 100 in which the handle 2 and the lock pin 3 are assembled to the body 1 is transported to the inspection position shown in FIG. 13 by the transport device 20, and the slider 100 is stopped at the inspection position.
  • the lock pin press pad 81 is moved downward, the lower surface 81a of the lock pin press pad 81 is brought into contact with the upper surface of the lock pin 3 as shown in FIG.
  • the inspection bar 82 is moved downward, the knob 2a of the handle 2 is pushed down, the handle 2 is swung and the attachment 2b is moved upward, so that the attachment 2b
  • the claw portion 3c of the lock pin 3 is displaced upward against the spring force so that the claw portion 3e at the end of the lock pin 3 moves away from the element guide path 1d of the body 1. It is assumed that the posture is movable.
  • the inspection bar 82 is moved upward to be separated from the knob 2a of the handle 2, and the handle 2 and the lock pin 3 are returned to the posture shown in FIG.
  • the claw 3e at the end is set to a stop posture protruding from the element guide path 1d.
  • a laser beam is transmitted from the laser sensor 83 toward the set position P1, and it is inspected whether the claw portion 3c of the lock pin 3 has returned to the stop posture as the reference position.
  • the laser beam transmitted from the transmitter 83a is irradiated to the claw portion 3c of the lock pin 3, and the laser beam reflected from the claw portion 3c is received by the receiver 83b. . If the lock pin 3 has not returned to the stop position, the laser beam transmitted from the transmitter 83a is not irradiated on the claw portion 3c of the lock pin 3, and the laser beam reflected from the claw portion 3c is received by the receiver 83b. do not do.
  • the receiver 83b of the laser sensor 83 receives the laser beam reflected from the claw portion 3c of the lock pin 3, it is detected that the lock pin 3 of the slider 100 is a non-defective product that returns from the movable posture to the stop posture. If the laser beam is not received, the slider 100 can detect that the lock pin 3 is a defective product that does not return from the movable posture to the stopped posture.
  • the laser sensor 83 (transmitter 83a) is configured so that the position of the claw portion 3c (P1 in FIG. 14) when the lock pin 3 of the non-defective slider 100 is in the stop posture and the claw when the lock pin 3 is in the movable posture. It is assumed that the laser beam is emitted toward the position of the portion 3c (P2 in FIG. 15).
  • the laser sensor 83 transmits laser light toward the position P1
  • the laser sensor 83 receives the laser light reflected from the claw portion 3c of the lock pin 3.
  • the slider 100 senses that the lock pin 3 is displaced to a movable state.
  • an inspection device 80 is provided on the downstream side of the assembly device 70 to inspect the assembled state of the lock pin 3 of the slider 100. be able to.
  • the laser sensor 83 is a transmission type laser sensor in which a transmitter 83a is installed on one side of the slider 100 in the left-right direction and a receiver 83b that receives laser light is installed on the other side. Good.
  • the laser beam transmitted from the transmitter 83a is applied to the claw portion 3c of the lock pin 3, so the receiver 83b does not receive the laser beam.
  • the laser beam transmitted from the transmitter 83a passes through the lock pin 3, so the receiver 83b receives the laser beam.
  • SYMBOLS 1 fuselage, 1a ... upper wing board, 1d ... element guide way, 2 ... handle, 2a ... picking part, 2b ... attachment part, 2c ... opening part, 3 ... lock pin, 3c ... claw part, 3e ... claw, 20 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Conveying device, 22b ... Body guide piece (conveying rail), 23 ... Body conveying member (conveying member), 80 ... Finished product inspection device, 81 ... Lock pin press pad, 82 ... Inspection bar, 83 ... Laser sensor, 84 ... Oscillating fulcrum (oscillating part), 85... Pulling support member (protrusion), 100... Slider.

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Abstract

　胴体(１)に引手(２)及びロックピン(３)を組み付けたスライダー(１００)のロックピン(３)の組み付けを検査するスライダー組立機の検査装置とする。　スライダー(１００)の引手(２)を押し下げてロックピン(３)の爪部(３ｃ)が胴体(１)のエレメント案内路(１ｄ)から抜け出た姿勢とする検査バー(８２)と、ロックピン(３)の爪部(３ｃ)が胴体(１)のエレメント案内路(１ｄ)に突出した姿勢のロックピン(３)の爪部(３ｃ)の位置を検出するレーザセンサ(８３)を有し、そのレーザセンサ(８３)で爪部(３ｃ)の位置を検出してスライダー(１００)のロックピン(３)がバネ力で復帰するように胴体(１)に組み付けてあるかを検査できるようにする。

Description

スライダー組立機のスライダー検査装置
　本発明は、スライドファスナー用のスライダーを組み立てるスライダー組立機のスライダー検査装置、詳しくは、スライダーの胴体を直線状に配列して搬送し、その胴体に引手、ロックピンを組み付ける直線搬送式のスライダー組立機におけるスライダーのロックピンの組み付けを検査するスライダー検査装置に関する。
　スライドファスナー用のスライダーを組み立てるスライダー組立機が、特許文献１に開示されている。
　特許文献１に開示されたスライダー組立機は、スライダーの胴体を直線状に配列して搬送し、その胴体に引手を組み付けてスライダーを組み立てる直線搬送式のスライダー組立機である。
　スライドファスナー用のスライダーとしては、特許文献２に開示されたように、胴体と引手とロックピンを備えた停止機能を有するものが存在する。
特開２０００－２７０９１０号公報 特開平１１－１２７９１８号公報
　前述の停止機能を有するスライダーは、スライダーの移動を停止させる停止用の爪を有したロックピンが胴体に組み付けられる。そのロックピンのバネ力により爪が胴体の爪穴からエレメント案内路に突出した停止姿勢となって胴体に組み付けられる。
　ロックピンが停止姿勢ではロックピンの爪がエレメント案内路を挿通したスライドファスナーのエレメント間に干渉してロックされ、スライダーが移動しないように停止する。
　そして、引手を手で持って操作してロックピンをバネ力に抗して変位することで、爪がエレメント案内路から抜け出た移動可能姿勢とすることにより、ロックが解除されてスライダーを移動できる。
　引手の操作を止めることで、ロックピンは、自身のバネ力で爪が胴体のエレメント案内路に突出した停止姿勢に復帰する。
　このように、胴体と引手とロックピンを備えた停止機能を有するスライダーは、ロックピンが自身のバネ力で移動可能姿勢から停止姿勢に復帰するようにスライダー組立機で組み立てるが、ロックピンの形状不良等の原因で組み立てたスライダーのロックピンが移動可能姿勢から停止姿勢に復帰しないことがある。
　このスライダーは不良品となるので、良品と区別することが必要である。
　本発明は、前述の課題に鑑みなされたもので、その目的は、組み立て完了したスライダーを、そのロックピンが胴体に移動可能姿勢から停止姿勢に復帰するように組み付けてあるかを検査できるようにしたスライダー組立機のスライダー検査装置を提供することである。
　本発明は、スライドファスナー用のスライダーの胴体１に、引手２及びロックピン３を取り付けてスライダーを組立てるスライダー組立機においてスライダーを検査する装置であって、
　スライダー１００は、上翼板１ａと下翼板１ｂと、上翼板１ａと下翼板１ｂの間に形成されたエレメント案内路１ｄと、上翼板１ａに形成されエレメント案内路１ｄに連通する爪穴１ｆを有する胴体１と、爪穴１ｆに挿入される爪部３ｃを備えたロックピン３と、引手２を有し、
　検査位置でスライダー１００を検査するスライダー検査装置は、
　スライダー１００のロックピン３の爪部３ｃの位置を検出するレーザセンサ８３と、
　スライダー１００の引手２を押し下げる検査バー８２を備え、
　前記検査バー８２によって前記爪部３ｃがエレメント案内路１ｄから上方に抜けた第１位置と、エレメント案内路１ｄに突出した第２位置とに変位可能となり、
　前記検査バー８２で引手２を押し下げた後に、レーザセンサ８３でロックピン３の爪部３ｃの位置を検出することを特徴とするスライダー組立機のスライダー検査装置である。
　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記スライダー組立機は、左右の搬送レール２２ｂと、左右の搬送レール２２ｂ間で上下方向及び搬送方向の矩形状軌道を描いて作動しスライダー１００を搬送する搬送部材２３を備えた搬送装置２０を有し、
　前記搬送部材２３に前記引手２を支持する引手支持部材８５を設け、
　前記搬送装置２０によってスライダー１００を検査位置まで搬送するものにできる。
　このようにすれば、スライダー１００を搬送装置２０で検査位置まで移動して停止し、ロックピン３の組み付けを検査できる。
　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、検査位置で、検査バー８２を下方に移動し前記引手支持部材８５に支持された引手２を押し下げて、ロックピン３の爪部３ｃがエレメント案内路１ｄから上方に抜けた第１位置と、
　検査バー８２を上方に移動して引手２と離間し、引手２を前記引手支持部材８５に支持してロックピン３の爪部３ｃがエレメント案内路１ｄに突出した第２位置と、にロックピン３の爪部３ｃを変位させるようにできる。
　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記引手支持部材８５は、前記検査バー８２で押し下げた引手２によってロックピン３の爪部３ｃを第１位置に変位させる引手２の揺動部８４とすることができる。
　このようにすれば、引手２の摘み部２ａの押し下げ量を多くしても摘み部２ａが搬送レール上面と干渉することがないから、引手２の揺動量を大きくして検査に必要なロックピン３の爪部３ｃのストロークを確保できる。
　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記レーザセンサ８３は、検査位置で停止したスライダー１００のロックピン２の爪部３ｃに向けてレーザ光を発信する発信器８３ａと、前記爪３ｃから反射したレーザ光を受信する受信器８３ｂを備えた反射型のレーザセンサとすることができる。
　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記レーザセンサ８３は、検査位置で停止したスライダー１００の左右一方側に設置し、スライダー１００のロックピン２の爪部３ｃに向けてレーザ光を発信する発信器８３ａと、前記スライダー１００の左右他方側に設置し、発信器８３ａが発信したレーザ光を受光する受信機８３ｂを備えた透過形のレーザセンサとすることができる。
　本発明のスライダー組立材のスライダー検査装置は、良品のスライダー１００におけるロックピン３の爪部３ｃを基準位置とし、前記レーザセンサ８３は、基準位置に向けてレーザ光を発信するようにできる。
　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、検査位置で、スライダー１００のロックピン３を押えるロックピン押えパッド８１を設けることができる。
　本発明によれば、組み立て完了したスライダー１００を、ロックピン３が胴体１に移動可能姿勢から停止姿勢に復帰するように組み付けてあるかを検査できる。
本発明のスライダー組立機で組み立てるスライダーの分解した状態の説明図である。 スライダーを組み立てた状態の側面図である。 本発明に係るスライドファスナー用のスライダー組立機の実施形態を示す概略正面図である。 図３に示す搬送装置を説明するための要部拡大正面図である。 図４のＡ－Ａ線断面図である。 加締め機構の正面図である。 加締め機構の斜視図である。 加締め動作の説明図である。 加締め動作の説明図である。 加締め動作の説明図である。 加締め動作の説明図である。 加締め動作の説明図である。 スライダー検査装置の正面図である。 スライダー検査装置の動作説明図である。 スライダー検査装置の動作説明図である。 レーザセンサの第１の実施形態の平面図である。 レーザセンサの第２の実施形態の平面図である。
　本発明のスライダー組立機で組み立てるスライドファスナー用のスライダー１００は、図１に示すように胴体１と、引手２と、ロックピン３の３部品を備え、停止機能を有している。
　胴体１は、上翼板１ａと下翼板１ｂが案内柱１ｃで連結され、その上翼板１ａと下翼板１ｂとの間にエレメント案内路１ｄを有し、このエレメント案内路１ｄは胴体１の移動方向に開口していると共に、胴体１の側面にテープ溝１ｅで開口している。
　上翼板１ａには爪穴１ｆを有している。
　上翼板１ａの上面には胴体移動方向において一側寄りと他側寄りに左右一対の一側取付柱１ｇと左右一対の他側取付柱１ｈを有している。左右の一側取付柱１ｇ間に一側凹部１ｉ、左右の他側取付柱１ｈ間に他側凹部１ｊを形成し、その一側凹部１ｉ、他側凹部１ｊに渡ってロックピン３が設けられる。
　一側取付柱１ｇと他側取付柱１ｈは胴体１の上翼板１ａに立設され胴体移動方向に離間し、一側取付柱１ｇの高さが他側取付柱１ｈの高さよりも低い。
　胴体１の一側寄りとは胴体１の案内柱１ｃと反対側（以下、口径１ｋ側という）で、その方向にスライダーが移動するとスライドファスナーのエレメントが分離する。
　胴体１の他側寄りとは胴体１の案内柱１ｃ側で、その方向にスライダーが移動するとスライドファスナーのエレメントが噛合する。
　引手２は、摘み部２ａの長手方向一端寄りに取付部２ｂと開口部２ｃを有している。
　ロックピン３は、横向き部３ａと、その一端と連続した円弧状部３ｂと、その円弧状部３ｂと連続した爪部３ｃにより横向きＵ字形状であり、横向き部３ａの他端に突片３ｄを有し、爪部３ｃは下向き鉤形状で、その先端部分が爪穴１ｆに挿入される停止用の爪３ｅである。
　このロックピン３の幅は前述の胴体１の一側凹部１ｉ、他側凹部１ｊの左右寸法よりも小さく、横向き部３ａの中間に幅広部３ｆを有している。
　そして、図２に示すように胴体１の他側取付柱１ｈに引手２の開口部２ｃが嵌まり込み、取付部２ｂが一側取付柱１ｇと他側取付柱１ｈとの間に入り込み、摘み部２ａが他側方向に向かうように引手２が胴体１に載置される。
　ロックピン３を胴体１の一側凹部１ｉ、他側凹部１ｊに設け、横向き部３ａの幅広部３ｆを一側取付柱１ｇと他側取付柱１ｈとの間に嵌めると共に、爪３ｅを胴体１の爪穴１ｆに挿入し、エレメント案内路１ｄに突出する。
　左右一対の一側取付柱１ｇ、他側取付柱１ｈの上端縁を加締めてロックピン３の横向き部３ａに押しつけ、ロックピン３を胴体１に取り付け固定することで、スライダーを組み立てる。
　図２に示す状態は、ロックピン３の爪３ｅがロックピン３のバネ力で爪穴１ｆからエレメント案内路１ｄに突出した姿勢を示し、エレメント案内路１ｄに挿通したスライドファスナーのエレメントの間に爪３ｅが喰い込みスライダーが移動しないように停止する停止姿勢となっている。引手２は上翼板１ａと平行な倒伏姿勢である。
　図２に示す状態から引手２を回動して操作、例えば仮想線で示すように上翼板１ａと直角な起立姿勢とし、その引手２を上方に引張って取付部２ｂでロックピン３の爪部３ｃをバネ力に抗して上方に変位することによりロックピン３の爪３ｅがエレメント案内路１ｄから抜け出した姿勢となり、爪３ｅがエレメントと離れスライダーを移動できる移動可能姿勢となっている。なお、起立姿勢は直角に限ることはない。
　そして、引手２の引張りをやめることで、ロックピン３は爪部３ｃのバネ力で爪３ｅがエレメント案内路１ｄに突出した停止姿勢に復帰する。
　本発明のスライダー組立機の実施形態を図３以降を参照して説明する。なお、胴体の搬送方向を前後方向とし、搬送方向の下流側を前、搬送方向の上流側を後とし、胴体の搬送方向と直角な方向を左右方向として説明する。
　本発明のスライダー組立機の全体構成を概略的に図３を参照して説明する。
　スライダー組立機１０の組立機本体１１は、機台１２及び機台１２上に立設されたベースプレート１３を備えている。
　この組立機本体１１に、搬送装置２０、胴体供給装置３０、トリミング装置４０、引手供給装置５０、ロックピン搬送装置６０、組付装置７０、スライダー検査装置８０がそれぞれ取り付けてある。
　搬送装置２０は、スライドファスナー用のスライダーの胴体１を直線状に配列して搬送する。
　胴体供給装置３０は、搬送装置２０に胴体１を供給する。
　トリミング装置４０は、搬送装置２０の上流側に接続され、胴体１のバリを除去する。
　引手供給装置５０は、搬送装置２０により搬送される胴体１に引手２を供給する。
　ロックピン搬送装置６０は、搬送装置２０により搬送される胴体１に向けてロックピン３を搬送する。
　組付装置７０は、ロックピン３を胴体１に組み付ける。
　スライダー検査装置８０は、スライダーの胴体１へロックピン３を取り付け固定したロックピン３の組付状態を検査する。
　そして、この実施形態では、胴体供給装置３０、トリミング装置４０、引手供給装置５０、ロックピン搬送装置６０、組付装置７０、スライダー検査装置８０が、この順番で搬送装置２０の上流側から下流側に向かって直線状に並べ配置されている。
　搬送装置２０は、図４及び図５に示すように、機台１２上に胴体１の搬送方向（矢印方向）に沿って設置される左右一対の支持部材２１，２１と、左右一対の支持部材２１，２１上に固定される左右一対の胴体案内部材２２、２２と、左右一対の胴体案内部材２２，２２間において矩形状軌道ａを描いて作動する胴体搬送部材２３とを備える。
　胴体１は案内柱１ｃ（他側取付柱１ｈ）が後方（搬送方向の上流）で、口径１ｋ（一側取付柱１ｇ）が前方（下流側）となるように搬送装置２０で搬送される。
　支持部材２１は、機台１２上に設置されるベース部２１ａと、ベース部２１ａの上端部に胴体１の搬送方向に沿って形成され、胴体１の下面を案内する胴体載置部２１ｂとを有する。
　胴体案内部材２２は、支持部材２１に設置されるベース部２２ａと、ベース部２２ａの内側面に胴体１の搬送方向に沿って形成され、胴体１のエレメント案内路１ｄ及びテープ溝１ｅに嵌合する断面形状を有する胴体案内片２２ｂを有し、胴体案内片２２ｂが胴体１を胴体搬送部材２３で搬送するときに搬送レールとなり、その上面が胴体１の上翼板１ａの裏側に接触する搬送レール上面２０ａである。
　胴体搬送部材２３は、胴体案内部材２２と略等しい長さを有する搬送板２３ａと、搬送板２３ａの上端縁に所定の間隔を存して形成され、胴体１の下部が嵌合される複数の胴体嵌合凹部２３ｂとを有する。そして、搬送板２３ａの肉厚は、胴体載置部２１ｂ，２１ｂ間、及び胴体案内片２２ｂ、２２ｂ間よりも僅かに小さい寸法に設定され、これにより搬送板２３ａは、胴体載置部２１ｂ，２１ｂ間、及び胴体案内片２２ｂ，２２ｂ間の鉛直面内において自由に移動が可能である。
　搬送装置２０の胴体搬送動作は次のようである。
　図４に示す状態から胴体搬送部材２３を上方（矢印ｂ方向）に移動し、胴体嵌合凹部２３ｂを胴体１の下部に嵌合する。
　その状態で胴体搬送部材２３を前方、つまり搬送方向の下流側（矢印ｃ方向）に移動し、胴体１を胴体載置部２１ｂに沿って搬送する。
　その後、胴体搬送部材２３を下方（矢印ｄ方向）に移動し、胴体１の下部から胴体嵌合凹部２３ｂを抜き出す。
　その状態で胴体搬送部材２３を後方、つまり搬送方向の上流側（矢印ｅ方向）に移動して図４に示す元の状態とする。
　この動作を繰り返すことで、複数の胴体１を搬送装置２０に直線状に配列して上流側から下流側へ搬送することができる。
　つまり、搬送装置２０は胴体搬送部材２３の搬送動作によって胴体１を、トリミング装置４０でトリミングするトリミング位置、引手供給装置５０で引手２を供給する引手供給位置、組付装置７０でロックピン３を組み付けるロックピン組付位置、スライダー検査装置８０で検査する検査位置に渡って間欠的に、そして直線状に搬送する。
　胴体供給装置３０は、胴体１を搬送する胴体搬送路と、この胴体搬送路に沿って回転し胴体１を搬送する無端状のベルトコンベアと、そのベルトコンベアを回転駆動する動力源を備えたベルト搬送方式の供給装置であり、胴体１を直線状に並べて搬送し、搬送装置２０の入口まで胴体１を供給する。
　この胴体供給装置３０による胴体１の搬送方向は、搬送装置２０による搬送方向と同じく、口径１ｋ側が前方（下流側）となる方向である。
　トリミング装置４０は、金属製の胴体１を金型で成形したときに残ったバリを除去するため胴体１のエレメント案内路１ｄ及び爪穴１ｆをトリミングする。
　引手供給装置５０は搬送装置２０に対して傾斜して設けられた引手シュート５１を備え、搬送装置２０で引手供給位置まで搬送された胴体１に引手２を供給する。
　そして、図２に示すように引手２の開口部２ｃが他側取付柱１ｈに嵌まり合い、取付部２ｂが胴体１の一側取付柱１ｇと他側取付柱１ｈとの間となると共に、摘み部２ａが上翼板１ａに接して胴体移動方向の他側方、つまり胴体１の搬送方向の上流側に向かうように引手２が胴体１に配置される。
　ロックピン搬送装置６０は、搬送装置２０に対して傾斜して設けられ、複数のロックピン３が一列に収容されて搬送されるロックピン用シュート６１を備え、そのロックピン用シュート６１の先端部が搬送装置２０と離間して下方に延びている。ロックピン用シュート６１の先端部には、シュート内の先頭のロックピン３が落下しないよう図示していないロックピン支持部材が設けられている。
　図３に示すように、組付装置７０は、ロックピン用シュート６１内の先頭のロックピン３を保持し、搬送装置２０でロックピン組付位置まで搬送された胴体１にロックピン３を供給し、胴体１の取付柱（一側取付柱１ｇ、他側取付柱１ｈ）を加締めてロックピン３を胴体１に組み付ける加締め機構７０ａと、その加締め機構７０ａを加締め動作する加締め動作部７０ｂと、胴体１に組み付けたロックピン３の位置を検出するロックピン位置検出部７０ｃを備えている。
　そして、ロックピン供給装置６０と組付装置７０によってロックピン３を胴体１に組み付けるロックピン組付装置としてある。
　加締め機構７０ａは、図６及び図７に示すように、ロックピン３を幅方向に挟持する左右一対の保持片７１，７１と、挟持されたロックピン３を搬送装置２０の胴体１に位置決めすると共に、所定の姿勢で胴体１の取付柱の間に収容する保持爪７２と、保持爪７２を幅方向に挟み込むようにして胴体１の一側取付柱１ｇ、他側取付柱１ｈを上方から押圧して加締めてロックピン３を胴体１に組み付けるプッシャパッド７３を有する。
　また、加締め機構７０ａは、保持片７１、保持爪７２、プッシャパッド７３がロックピン用シュート６１内の先頭のロックピン３と対向し、ロックピン３を保持片７１で保持する状態（図６の二点鎖線参照）と、保持片７１、保持爪７２、プッシャパッド７３が胴体１と対向し、搬送装置２０のロックピン組付位置にある胴体１にロックピン３をプッシャパッド７３で組み付ける状態（図６の実線参照）との間で往復回転運動するように構成される。
　加締め機構７０ａを詳細に説明する。
　加締め機構７０ａの本体７４には可動部材７５が移動自在に設けられている。この可動部材７５には、左右一対の保持片７１，７１の先端部７１ａが接近してロックピン３を挟持する方向と、離れてロックピン３の挟持を解放する方向に揺動する保持片７１，７１を取り付けている。
　左右一対の保持片７１，７１はボルト孔７１ｂをそれぞれ有している。各ボルト孔７１ｂにボルト７１ｃがそれぞれ設けてある。左右一方の保持片７１に設けたボルト７１ｃと左右他方の保持片７１に設けたボルト７１ｃに亘ってスプリング７６を取り付けてある。左右一対の保持片７１は保持片７１の先端部７１ａが接近してロックピン３を挟持する方向に搖動する。
　可動部材７５に保持溝７２ａを有した保持爪７２、左右一対のプッシャパット７３を設け、図６に実線で示すように、保持爪７２の保持溝７２ａ、保持片７１、左右一対のプッシャパット７３が搬送装置２０と対向し、可動部材７５とともに上下方向に移動する。
　本体７４の上面から上方に突出した可動部材７５は本体７４の上面とスプリング７７で連接され、移動自在な可動部材７５を本体７４に保持する。
　可動部材７５を上方位置から所定位置まで下降するとスプリング７６が縮み左右一対の保持片７１，７１が離間していき挟持を解放する方向に揺動する。
　図６と図７に示すように、可動部材７５が上方位置のときには、保持片７１の下端が最も下方で、プッシャパッド７３の下端が最も上方位置で、保持溝７２ａは保持片７１の下端とプッシャパッド７３の下端との間に位置する。
　そして、図３に示すように、本体７４はベースプレート１３に設けられた水平軸によって時計方向、反時計方向に回転可能になるようにベースプレート１３に取り付けられている。
　これにより、加締め機構７０ａは、前述のロックピン３を保持片７１で保持する状態と、前述の胴体１にロックピン３をプッシュパッド７３で組み付ける状態との間で往復回転運動（移動）する。
　加締め動作部７０ｂは、加締め機構７０ａの可動部材７５を押し下げる押下げ片７８を有する。例えば、ベースプレート１３に押下げ片７８の一端を上下揺動自在に取り付け、その押し下げ片７８の他端をリンクを介して上下動する杆体に連結し、その押下げ片７８を可動部材７５の上方に位置させ、杆体を下方に移動することで押下げ片７８が下方に揺動して可動部材７５が下方に移動するようにする。
　ロックピン位置検出部７０ｃは、レーザセンサ７９を有する。
　レーザセンサ７９はレーザ光を投光する投光器と、投光したレーザ光を受光する受光器を有する。レーザセンサ７９の投光器と受光器は、それぞれスライダーの左右方向の一方側に設けられた反射形のレーザセンサである。
　レーザ光は加締め機構７０ａの保持爪７２の一部で前後方向に突出した突出部（凸部）７２ｂに設けたレーザ照射部７２ｃに向けて照射される。
　ロックピン３を胴体１に組み付ける動作を説明する。
　図３に実線、図６に二点鎖線で示すように、加締め機構７０ａをロックピン用シュート６１内のロックピン３を保持する状態とし、そのロックピン用シュート６１内の先頭のロックピン３を左右一対の保持片７１の先端部７１ａで挟持する。
　前述の状態の加締め機構７０ａを図６に示すように時計方向に回転することにより、図６に実線で示すように加締め機構７０ａを胴体にロックピン３を組み付ける状態とする。それによって、図８に示すように、搬送装置２０上のロックピン組付位置で胴体１の上面とロックピン３が対向し、加締め機構７０ａは搬送装置２０の胴体１に向かって移動する。
　つまり、ロックピン３の横向き部３ａが保持片７１の先端部７１ａで挟持され、爪３ｅが胴体１の爪穴１ｆと対向する姿勢となる。
　このとき、一対のプッシャパッド７３は胴体１の左右の一側取付柱１ｇ、他側取付柱１ｈの上に位置する。
　図８に示すように、ロックピン組付位置の胴体１に置かれた引手２は、搬送装置２０の搬送レール上面２０ａに摘み部２ａが接するが、その搬送レール上面２０ａは水平面で、胴体１の上翼板１ａより低い位置にあるので、引手２は重心の関係から搬送レール上面２０ａ側に倒れ込み、引手２の取り付け部２ｂが胴体１の上翼板１ａより浮き上がるため、後述するように、上からロックピン３を自重で仮置きした際にロックピン３が不安定な姿勢となり、ロックピン３の組み付けに支障が生じることがある。
　そこで、ロックピン組付位置の胴体１よりも上流側に、搬送レール上面２０ａよりも引手２の摘み部２ａが高くなる引手支持部２４を設け、この引手支持部２４に引手２の摘み部２ａが接することで、引手２の取付部２ｂが胴体１の上翼板１ａに接するようにしてある。
　例えば、引手支持部２４は、胴体搬送部材２３の搬送板２３ａの上面にくさび形状のチップ片２５を設け、そのチップ片２５が左右一対の胴体案内片２２ｂ間より上方に突出している。そのチップ片２５の上面２５ａが搬送レール上面２０ａよりも高くなり、このチップ片２５の上面２５ａは搬送方向の上流側が高く、下流側が低い傾斜面となっている。
　また、引手支持部２４は、胴体搬送部材２３にネジやボルト等で取り付けられ固定されている。それにより胴体搬送部材２３の搬送動作によって引手支持部２４が外れたり胴体案内部材２２に干渉することがない。
　押下げ片７８により可動部材７５を下方に移動し、図８に示す状態から保持片７１、保持溝７２ａ、プッシャパッド７３を下降させ胴体１に向けて移動し、図９に示すようにロックピン３の爪部３ｃを胴体１の一対の一取付柱１ｇの間（一側凹部１ｉ）及び他側取付柱１ｈの間（他側凹部１ｊ）に入れ、ロックピン３の爪３ｅを爪穴１ｆに挿入する。
　左右の保持片７１が図９に示す位置まで下降すると、一対の保持片７１が挟持解除方向に揺動してロックピン３の挟持を解放することで、図１０に示すように、ロックピン３が自重で落下して爪３ｅが爪穴１ｆに挿入され仮置き状態となる。
　図１０に示す状態から保持溝７２ａをさらに下降して胴体１に向けて移動し、その保持溝７２ａをロックピン３の横向き部３ａに嵌合することで、ロックピン３を胴体１の所定位置に位置決めする。
　つまり、保持溝７２ａはロックピン３の横向き部３ａの上面形状とほぼ同一形状で、保持溝７２ａは、搬送装置２０上のロックピン組付位置の胴体１のロックピン３を取り付ける部位と対向しているので、その保持溝７２ａにロックピン３の横向き部３ａが嵌合することでロックピン３を胴体１の所定位置に位置決めできる。
　さらに、保持溝７２ａが下方に移動して胴体１の一側凹部１ｉ、他側凹部１ｊに入り込むことで、図１１に示すように、ロックピン３を弾性圧縮変形させて、その横向き部３ａを一対の一側取付柱１ｇの間（一側凹部１ｉ）、他側取付柱１ｈの間（他側凹部１ｊ）に押し込む。それにより、ロックピン３の横向き部３ａが一側取付柱１ｇの上端面、他側取付柱１ｈの上端面よりも下方に位置し、ロックピン３を左右の一側取付柱１ｇの間及び左右の他側取付柱１ｈの間に所定の姿勢で収容して胴体１の所定の位置に配置される。
　つまり、図１０に示すようにロックピン３を自重で取り付けしたのでは、ロックピン３が胴体1の一側寄りや他側寄りに位置ずれすることがあると共に、横向き部３ａや幅広部３ｆが一側取付柱１ｇ、他側取付柱１ｈよりも上方に張り出した状態でロックピン３を完全に収容できないことがある。そこで、保持爪７２の保持溝７２ａにロックピン３の横向き部３ａや横向き部３ａの幅広部３ｆを嵌合してロックピン３を胴体１の上方に位置決めをすると共に、保持溝７２ａで横向き部３ａを押し下げてロックピン３を弾性変形することにより一側・他側取付柱１ｇ，１ｈの間に押し込んで、ロックピン３を収容して所定の姿勢及び胴体１の所定位置に組み込んでいる。
　このとき、一対の保持片７１は挟持を解除する方向に揺動しているので、その保持片７１の先端部７１ａは胴体１よりも左右両側方に位置して胴体１の一側取付柱１ｇ、他側取付柱１ｈと干渉することがない。
　前述のようにしてロックピン３の横向き部３ａが一側取付柱１ｇの上端面、他側取付柱１ｈの上端面よりも下方に位置する状態にロックピン３を胴体１に組み込んだ後に、レーザセンサ７９でロックピン３の位置（横向き部３ａの上下方向位置）が所定位置であるかを検出することで、ロックピン３が胴体１に正しく組み込まれているかを判断する。
　そして、ロックピン３が正しく組み込まれていないと判断したときには、その胴体、引手、ロックピンより成るスライダーを不良品とする。
　つまり、ロックピン３が胴体１に正しく組み込まれ、ロックピン３が決められた所定位置にあるときは、加締め機構７０ａの保持溝７２ａは、所定位置まで下降したので、保持溝７２ａは所定位置である。
　これにより、レーザセンサ７９の投光器から投光されたレーザ光は、保持爪７２のレーザ照射部７２ｃに照射される。レーザ照射部７２ｃに照射されたレーザ光は反射し、反射したレーザ光は受光器が受光する。
　ロックピン３が胴体１に正しく組み込まれずに、ロックピン３が決められた所定位置とずれた位置であるときは、加締め機構７０ａの保持溝７２ａは所定位置まで下降しなかったり、所定位置よりも下降するので、保持爪７２は所定位置とずれた位置である。
　これにより、レーザセンサ７９の投光器から投光されたレーザ光は、保持爪７２のレーザ照射部７２ｃとは異なる位置に照射され、レーザ照射部７２ｃには照射されない。
　このために、レーザ照射部７２ｃからレーザ光が反射されないので、受光器はレーザ光を受光しない。
　このようであるから、受光器がレーザ光を受光したときは、ロックピン３が胴体１に正しく組み込まれていると判断する。
　受光器がレーザ光を受光しないときは、ロックピン３が胴体１に正しく組み込まれていないと判断する。
　また、レーザ照射部７２ｃは保持爪７２の突出部（凸部）７２ｂに設けられ、突出部（凸部）７２ｂは上辺と下辺と上辺下辺を結ぶ垂直線で形成されている。レーザ照射部７２ｃは突出部７２ｂの上辺付近や下辺付近の縁部に設けることが望ましい。
　前述のように、ロックピン３の胴体１への組み込み状態をレーザセンサ７９で検査した後に、押下げ片７８により可動部材７５をさらに下方に移動し、プッシャパッド７３を下降して図１２に示すように、胴体１の一側取付柱１ｇの上部及び他側取付柱１ｈの上部を加締めることでロックピン３を胴体１に組み付け、スライダーを組み立てる。
　プッシャパッド７３により胴体１の一側取付柱１ｇの上部及び他側取付柱１ｈの上部を加締めると、保持溝７２ａは上方に移動する。その後、プッシャパッド７３も上方に移動する。
　このように、プッシャパッド７３で胴体１の一側取付柱１ｇ、他側取付柱１ｈを同時に加締めるので、一度の加締め動作でロックピン３を胴体１に組み付けできる。
　この実施形態では、引手２の開口部２ｃは他側取付柱１ｈの周囲に取り付けられ、他側取付柱１ｈよりも高さの低い一側取付柱１ｇには引手２が存在しないので、他側取付柱１ｈとそれよりも高さの低い一側取付柱１ｇを一度に加締めてもプッシャパッド７３が引手２と干渉することがなく、上翼板１ａに高低差のある取付柱を備えた胴体１にロックピン３を１度の加締め動作で組み付けできる。
　つまり、引手２の開口部２ｃが他側取付柱１ｈよりも高さの低い一側取付柱１ｇの周囲に取り付けてあると、引手２の上面と一側取付柱１ｇの上部との間の寸法が短く、プッシャパッド７３で一側取付柱１ｇを加締める際にプッシャパッド７３が引手２と干渉して損傷することがある。
　スライダー検査装置８０は、図３に示すように組立機本体１１に設けたロックピン押えパッド８１と検査バー８２とレーザセンサ８３を備えている。
　ロックピン押えパッド８１は図１３に示すように、ベースプレート１３に取り付けた本体８４に上下移動可能に設けてある。
　このロックピン押えパッド８１は搬送装置２０で検査位置に搬送された引手２、ロックピン３を胴体１に取り付けて組み立てたスライダー１００の真上に位置し、その肉厚は胴体１の左右の一側取付柱１ｇ間の寸法、左右の他側取付柱１ｈ間の寸法よりも小さく、胴体１の一側取付柱１ｇ間及び他側取付柱１ｈ間に入り込み可能である。
　そして、ロックピン押えパッド８１を下方に移動することで、図１４に示すように、その下面８１ａをロックピン３の横向き部３ａに接することで、ロックピン３を押さえることができる。
　ロックピン押えパッド８１によってロックピン３を押すことにより胴体１の左右の一側取付柱１ｇと左右の他側取付柱１ｈの間にロックピン３が正常に取り付けられているかを検査をする。ロックピン押えパッド８１は下方への移動距離を測定する変位センサとなっている。
　正常なスライダー１００を基準として、ロックピン押えパッド８１からロックピン３へ移動する基準移動距離を決めておき、その基準移動距離と比較してスライダー１００のロックピン３の取り付け状態を検査する。
　検査バー８２はスライダー検査装置８０の本体８４に上下移動可能に設けてある。
　この検査バー８２は、前述した検査位置に搬送されたスライダー１００の引手２の摘み部２ａの真上に位置している。
　そして、検査バー８２を下方に移動することで、引手２の摘み部２ａを押し下げて引手２を揺動し、図１５に示すように、その取付部２ｂが上方に移動することで、引手２の取付部２ｂがロックピン３の爪部３ｃに接触し爪部３ｃをバネ力に抗して上方に変位させ、ロックピン３の爪３ｅが胴体１のエレメント案内路１ｄから抜け出た姿勢（第１位置）とする。
　次に、検査位置で、ロックピン押えパッド８１によってロックピン３を押えたまま検査バー８２を上方に移動させ引手２から離間させる。それによってロックピン３の爪部３ｃが図１４に示すように下方に変位してエレメント案内路１ｄに突出した姿勢（第２位置）に戻る。この状態で図１６に示すようにレーザセンサ８３でスライダー１００を検査する。
　図１６に示すように、レーザセンサ８３は、レーザ光を発信する発信器８３ａ及びレーザ光を受光する受信器８３bを有し、発信器８３aでロックピン３に向けて発信したレーザ光の反射したレーザ光を受信器８３ｂで受信することで、ロックピン３の爪部３ｃの位置を検出する。
　すなわち、レーザセンサ８３は、スライダー１００の左右方向の一方側に発信器８３a及び受信器８３bを設置した反射形のレーザセンサである。
　図２は良品のスライダー１００を示している。良品のスライダー１００の停止姿勢のロックピン３は、爪部３ｃの爪３eが胴体１のエレメント案内路１ｄに突出し、爪部３ｃは横向き部３aと離れた下方の位置である（図１３参照）。
　不良品のスライダー１００の停止姿勢のロックピン３は、爪部３ｃの位置が良品のスライダー１００の爪部３ｃの位置と異なる。
　良品のスライダー１００の移動可能姿勢のロックピン３は、爪部３ｃの爪３eが胴体１のエレメント案内路１ｄから抜け出し、爪部３ｃは横向き部３ａに接近した上方の位置である（図１５参照）。
　不良品のスライダー１００の移動可能姿勢のロックピン３は、爪部３ｃの位置が良品のスライダー１００の爪部３ｃの位置と異なる。
　そこで、良品と不良品のスライダー１００のロックピン３の位置をそれぞれ確認し、基準となる良品のスライダー１００をもとに停止姿勢のロックピン３の爪部３ｃの基準位置をあらかじめ設定する。そして、レーザセンサ８３は設定した基準位置に向けてレーザ光を発信するようにする。
　そして、検査をするスライダー１００に発信したレーザ光が爪部３ｃから反射したことを感知することで、検査するスライダー１００の停止姿勢のロックピン３の爪部３ｃが設定した位置であることを検知する。
　引手２の形状や摘み部２ａの厚みによっては引手２、ロックピン３を胴体１に組み立てたスライダー１００を検査位置まで搬送する搬送装置２０の搬送レール上面２０ａと胴体１の上翼板１ａとの高低差が少なく、倒伏姿勢の引手２の摘み部２ａを押し下げると直ちに摘み部２ａが搬送レール上面２０ａに接し、引手２の揺動量に制約がある。そのため、検査に必要なロックピン３の爪部３ｃのストローク（上方への移動量）を確保できず、ロックピン３の爪３ｅが胴体１のエレメント案内路１ｄから抜け出た姿勢にできないことがある。
　そこで、検査位置に停止したスライダー１００の引手２の摘み部２ａが接して引手２を揺動させる支点８４を、胴体１の上翼板１ａよりも高い位置に設け、引手２を胴体１の上翼板１ａと平行な仮想線（搬送レール上面２０ａと平行な上翼板１ａの仮想線）に対して傾斜させる。引手２を揺動する力点である摘み部２ａがロックピン３の爪部３ｃを変位させる作用点である取付部２ｂよりも高くなることで、引手２の揺動量を大きくし、検査に必要なロックピン３の爪部３ｃのストロークを確保できるようにしている。
　例えば、搬送装置２０の胴体搬送部材２３の搬送板２３ａの上面に引手２に接触し引手２を支持する引手支持部材８５を設ける。搬送板２３ａが上方に移動したときに、この引手支持部材８５が左右一対の胴体案内片２２ｂ間（搬送レール２２ｂ間）から胴体１の上翼板１ａよりも上方に突出し、引手２の摘み部２ａが接して引手２が上方に移動し揺動の支点となるようにしてある。
　胴体搬送部材２３の上部にボルトやネジ等で取り付けられた引手支持部材８５は、胴体搬送部材２３が上方（矢印ｂ方向）に移動すると搬送レール２２ｂの搬送レール上面２０ａよりも上方に突出した突起となり、その突起に引手２を揺動させる揺動支点８４（揺動部８４）が形成されている。
　引手支持部材８５が取り付けられた胴体搬送部材２３は、胴体１及びスライダー１００を搬送させるだけではなく、スライダーを検査するときにスライダー検査装置の一部品として機能する。
　次に検査動作を説明する。
　胴体１に引手２及びロックピン３を組み付けたスライダー１００を搬送装置２０で図１３に示す検査位置まで搬送し、その検査位置でスライダー１００を停止する。
　ロックピン押えパッド８１を下方に移動して図１４に示すようにロックピン３の上面にロックピン押えパッド８１の下面８１ａを接し、ロックピン３を押さえる。
　この状態で図１５に示すように検査バー８２を下方に移動して、引手２の摘み部２ａを押し下げ、引手２を揺動させて取付部２ｂを上方に移動することで、その取付部２ｂによりロックピン３の爪部３ｃをバネ力に抗して上方に変位させて横向き部３ａに接近した上方の位置とし、ロックピン３の端部にある爪３ｅが胴体１のエレメント案内路１ｄから抜け出た移動可能姿勢とする。
　この後に、検査バー８２を上方に移動して引手２の摘み部２ａと離隔し、引手２及びロックピン３を爪部３ｃのバネ力によって図１４に示す姿勢に復帰させて、ロックピン３の端部の爪３ｅをエレメント案内路１ｄに突出した停止姿勢とする。
　この状態でレーザセンサ８３からレーザ光を設定した位置Ｐ１に向けて発信し、ロックピン３の爪部３ｃが基準位置となる停止姿勢に復帰しているかを検査する。
　ロックピン３が停止姿勢に復帰していれば、発信器８３ａから発信されたレーザ光がロックピン３の爪部３ｃに照射され、その爪部３ｃから反射したレーザ光を受信器８３ｂで受信する。
　ロックピン３が停止姿勢に復帰していなければ、発信器８３ａから発信されたレーザ光がロックピン３の爪部３ｃに照射されずに、爪部３ｃから反射したレーザ光を受信器８３ｂで受信しない。
　したがって、レーザセンサ８３の受信器８３ｂがロックピン３の爪部３ｃから反射したレーザ光を受信することで、スライダー１００のロックピン３が移動可能姿勢から停止姿勢に復帰する良品であることを感知でき、レーザ光を受信しなければスライダー１００はロックピン３が移動可能姿勢から停止姿勢に復帰しない不良品であることを感知できる。
　スライダー検査装置８０でロックピン３が停止姿勢に組み付けられていること及び引手２の操作で移動可能姿勢に変位することを検査するようにしても良い。
　例えば、レーザセンサ８３（発信器８３ａ）は、良品であるスライダー１００のロックピン３が停止姿勢のときの爪部３ｃの位置（図１４のＰ１）及びロックピン３が移動可能姿勢のときの爪部３ｃの位置（図１５のＰ２）に向けてレーザ光を発信するものとする。
　そして、図１４に示す状態でレーザセンサ８３（発信器８３ａ）からレーザ光を位置Ｐ１に向けて発信し、ロックピン３の爪部３ｃから反射したレーザ光をレーザセンサ８３（受信器８３ｂ）が受信することで、スライダー１００はロックピン３が停止姿勢で組み付けてあることを感知する。
　図１５に示す状態でレーザセンサ８３（発信器８３ａ）からレーザ光を位置Ｐ２に向けて発信し、ロックピン３の爪部３ｃから反射したレーザ光をレーザセンサ８３（受信器８３ｂ）が受信することで、スライダー１００はロックピン３が移動可能状態に変位することを感知する。
　このようにすることで、スライダー１００のロックピン３の爪３ｅが胴体１のエレメント案内路１ｄに突出した停止姿勢で組み付けられているかを検査できる。
　また、スライダー１００のロックピン３を引手２を操作することで、爪３ｅが胴体１のエレメント案内路１ｄから抜け出た移動可能姿勢に変位するかを検査できる。
　このようであるから、胴体１を直線状に配列して搬送するスライダー組立機において、組付装置７０の下流側に検査装置８０を設けて、スライダー１００のロックピン３の組付状態を検査することができる。
　なお、図１７に示すように、レーザセンサ８３は、スライダー１００の左右方向の一方側に発信器８３ａを設置し、他方側にレーザ光を受信する受信器８３ｂを設置した透過形のレーザセンサでもよい。この場合には、良品のスライダー１００を検査したときは、発信器８３aから発信したレーザ光はロックピン３の爪部３ｃに照射されるから、受信器８３bはレーザ光を受信しない。
　不良品のスライダー１００を検査したときは、発信器８３ａから発信したレーザ光はロックピン３を透過するので、受信器８３bはレーザ光を受信する。
　１…胴体、１ａ…上翼板、１ｄ…エレメント案内路、２…引手、２ａ…摘み部、２ｂ…取付部、２ｃ…開口部、３…ロックピン、３ｃ…爪部、３ｅ…爪、２０…搬送装置、２２ｂ…胴体案内片（搬送レール）、２３…胴体搬送部材（搬送部材）、８０…完成品検査装置、８１…ロックピン押えパッド、８２…検査バー、８３…レーザセンサ、８４…揺動支点（揺動部）、８５…引手支持部材（突起）、１００…スライダー。

Claims (8)

  1. 　スライドファスナー用のスライダーの胴体（１）に、引手（２）及びロックピン（３）を取り付けてスライダーを組立てるスライダー組立機においてスライダーを検査する装置であって、
    　スライダー（１００）は、上翼板（１ａ）と下翼板（１ｂ）と、上翼板（１ａ）と下翼板（１ｂ）の間に形成されたエレメント案内路（１ｄ）と、上翼板（１ａ）に形成されエレメント案内路（１ｄ）に連通する爪穴（１ｆ）を有する胴体（１）と、爪穴（１ｆ）に挿入される爪部（３ｃ）を備えたロックピン（３）と、引手（２）を有し、
    　検査位置でスライダー（１００）を検査するスライダー検査装置は、
    　スライダー（１００）のロックピン（３）の爪部（３ｃ）の位置を検出するレーザセンサ（８３）と、
    　スライダー（１００）の引手（２）を押し下げる検査バー（８２）を備え、
    　前記検査バー（８２）によって前記爪部（３ｃ）がエレメント案内路（１ｄ）から上方に抜けた第１位置と、エレメント案内路（１ｄ）に突出した第２位置とに変位可能となり、
    　前記検査バー（８２）で引手（２）を押し下げた後に、レーザセンサ（８３）でロックピン（３）の爪部（３ｃ）の位置を検出することを特徴とするスライダー組立機のスライダー検査装置。
  2. 　前記スライダー組立機は、左右の搬送レール（２２ｂ）と、左右の搬送レール（２２ｂ）間で上下方向及び搬送方向の矩形状軌道を描いて作動しスライダー（１００）を搬送する搬送部材（２３）を備えた搬送装置（２０）を有し、
    　前記搬送部材（２３）に前記引手２を支持する引手支持部材（８５）を設け、
    　前記搬送装置（２０）によってスライダー（１００）を検査位置まで搬送する請求項１記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
  3. 　検査位置で、検査バー（８２）を下方に移動し前記引手支持部材（８５）に支持された引手（２）を押し下げて、ロックピン（３）の爪部（３ｃ）がエレメント案内路（１ｄ）から上方に抜けた第１位置と、
    　検査バー（８２）を上方に移動して引手（２）と離間し、引手（２）を前記引手支持部材（８５）に支持してロックピン（３）の爪部（３ｃ）がエレメント案内路（１ｄ）に突出した第２位置と、にロックピン（３）の爪部（３ｃ）を変位させる請求項２記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
  4. 　前記引手支持部材（８５）は、前記検査バー（８２）で押し下げた引手（２）によってロックピン（３）の爪部（３ｃ）を第１位置に変位させる引手（２）の揺動部（８４）となる請求項３記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
  5. 　前記レーザセンサ（８３）は、検査位置で停止したスライダー（１００）のロックピン（２）の爪部（３ｃ）に向けてレーザ光を発信する発信器（８３ａ）と、前記爪（３c）から反射したレーザ光を受信する受信器（８３ｂ）を備えた反射型のレーザセンサである請求項１～４いずれか１項記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
  6. 　前記レーザセンサ（８３）は、検査位置で停止したスライダー（１００）の左右一方側に設置し、スライダー（１００）のロックピン（２）の爪部（３ｃ）に向けてレーザ光を発信する発信器（８３ａ）と、前記スライダー（１００）の左右他方側に設置し、発信器（８３a）が発信したレーザ光を受光する受信機（８３ｂ）を備えた透過形のレーザセンサである請求項１～４いずれか１項記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
  7. 　良品のスライダー（１００）におけるロックピン（３）の爪部（３ｃ）を基準位置とし、前記レーザセンサ（８３）は、基準位置に向けてレーザ光を発信するようにした請求項１又は５又は６いずれか１項記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
  8. 　検査位置で、スライダー（１００）のロックピン（３）を押えるロックピン押えパッド（８１）を設けた請求項１～７いずれか１項記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
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