TW201540455A

TW201540455A - 切斷裝置

Info

Publication number: TW201540455A
Application number: TW104108000A
Authority: TW
Inventors: Toshikazu Ueda
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2015-11-01
Also published as: CN105072946A; WO2015136715A1; TWI590936B; CN105072946B

Abstract

本發明的切斷裝置10包括搬送機構20以及切斷機構90，所述搬送機構20搬送連續拉鏈鏈條1，所述切斷機構90具有將連續拉鏈鏈條1切斷的上刀91與底座92，以及驅動上刀91的驅動部93。切斷機構90包括磁鐵95以及緊固單元102，所述磁鐵95具有利用磁力吸附上刀91而進行定位的接觸面95a，且被安裝至上刀固定器94，所述緊固單元102使利用磁鐵95而被吸附保持於既定的位置的上刀91相對於上刀固定器94可裝卸地安裝。由此，在更換上刀時也無須進行上刀91的位置調整，能在短時間內效率良好且確實地安裝上刀91。

Description

切斷裝置

本發明涉及一種將連續拉鏈鏈條(fastener chain)在既定的位置切斷的切斷裝置，所述連續拉鏈鏈條在以既定的間隔設置於鏈齒排(fastener element row)的空隙部的一端具有止擋件或分開件。

關於長條的連續拉鏈鏈條，已知是使用切斷裝置橫穿不具有鏈齒的空隙部而切斷，由此製成拉鏈(例如參考專利文獻1)。而且，拉鏈是將材質、形狀、寬度或長度尺寸等不同的多種鏈帶、拉鏈齒、止擋件、分開件及滑件等組合而構成，具有非常多的種類。因此，將連續拉鏈鏈條在既定的位置切斷的現有的切斷裝置中，會針對多個零件的每一個而準備多種更換零件，每當變更連續拉鏈鏈條的種類時，從多種更換零件中選擇適當的零件來進行更換、調整。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平7-79817號公報

且說，關於切斷裝置，為了切斷多種連續拉鏈鏈條，而準備有多種刀及底座。以前存在以下問題：在更換刀時，每次必須進行刀的位置調整作業，在將刀暫時按抵於底座後，通過螺固等將刀固定，因此在刀更換作業方面需要長時間。

本發明是鑒於所述情況而完成，其目的在於提供一種切斷裝置，所述切斷裝置在更換刀時也無須進行刀的位置調整，能在短時間內效率良好且確實地安裝刀。

本發明的所述目的利用下述構成而實現。

(1)一種切斷裝置，其將連續拉鏈鏈條在既定的位置切斷，所述連續拉鏈鏈條中，在沿一對鏈帶的緣部設置的鏈齒排以既定的間隔形成不具有拉鏈齒的空隙部，且在所述空隙部的至少一端設置有止擋件或分開件，所述切斷裝置的特徵在於包括：搬送機構，搬送連續拉鏈鏈條；以及切斷機構，具有將連續拉鏈鏈條切斷的刀與底座，以及驅動刀的驅動部；且包括：磁鐵，具有利用磁力吸附刀的接觸面，且被安裝至刀固定器；以及緊固單元，使經磁鐵吸附保持的刀相對於刀固定器可裝卸地安裝。

(2)根據(1)所述的切斷裝置，其特徵在於，磁鐵使經磁力吸附保持的刀以碰觸底座的狀態預先固定於刀固定器。

(3)根據(1)所述的切斷裝置，其特徵在於，底座包括：平坦部，與刀協同動作而將連續拉鏈鏈條切斷；以及收容槽，從平坦部下凹，在連續拉鏈鏈條的搬送方向下游側且在寬度方向上設置，並收容止擋件或分開件，且具有止擋件的連續拉鏈鏈條在比收容槽靠上游側的平坦部被切斷，具有分開件的連續拉鏈鏈條使分開件接觸收容槽的上游側側壁而收容，並在收容槽的左右的平坦部被切斷。

(4)根據(3)所述的切斷裝置，其特徵在於，切斷機構還包括部件壓具，按壓收容於收容槽的分開件的上表面。

(5)根據(1)所述的切斷裝置，其特徵在於，包括使底座夾持器工作的操作杆，所述底座夾持器用以將底座固定於底座擋塊，且在操作杆安裝有安全罩，所述安全罩隨著所述操作杆的操作而在底座夾持器工作時覆蓋刀的前表面側。

(6)根據(5)所述的切斷裝置，其特徵在於，在底座夾持器工作的同時，操作杆使設置於搬送機構的從動輥升降，且在操作杆安裝有另一安全罩，所述另一安全罩隨著所述操作杆的操作而在底座夾持器工作時覆蓋供工具插入的孔，所述工具用於緊固或解除刀的緊固單元。

根據本發明的切斷裝置，切斷機構包括：磁鐵，具有利用磁力吸附刀的接觸面，且被安裝至刀固定器；以及緊固單元，將經磁鐵吸附保持的刀安裝於刀固定器，因此，在更換刀時也無須進行刀的位置調整，能在短時間內效率良好且確實地安裝刀。

1、1A、1B、1C‧‧‧連續拉鏈鏈條

2‧‧‧鏈帶

2a‧‧‧帶側緣部

3‧‧‧鏈齒

4‧‧‧鏈齒排

5‧‧‧空隙部

6‧‧‧止擋件

7、7A‧‧‧分開件

7B‧‧‧逆開件

9‧‧‧長孔

10‧‧‧切斷機構

20‧‧‧搬送機構

21A、21B‧‧‧搬送輥

22A、22B‧‧‧驅動輥

23A、23B‧‧‧從動輥

24‧‧‧第1氣缸

24a‧‧‧活塞杆

24b‧‧‧L字狀構件

25‧‧‧輥支承體

26‧‧‧第2氣缸

26a‧‧‧活塞杆

26b‧‧‧L字狀構件

27‧‧‧輥支承體

28‧‧‧空隙部感測傳感器

29‧‧‧感測輥

30‧‧‧擺動杆

40‧‧‧鏈條引導機構

41A、41B‧‧‧鏈條引導件

42A、42B‧‧‧引導件本體

42c‧‧‧切口部

42d‧‧‧前端面

43A、43B‧‧‧銷支承體

44‧‧‧鏈條寬度調整構件

44a、44b‧‧‧上下表面

45‧‧‧基座

46‧‧‧基座

46a‧‧‧上表面

46b‧‧‧槽

46c‧‧‧狹縫

47‧‧‧引導件用保持構件

47a‧‧‧下表面

48‧‧‧軌道

49‧‧‧滑件

50‧‧‧切口部

51‧‧‧第1嵌合孔

52‧‧‧第1卡合銷

60‧‧‧鏈條阻擋機構

61‧‧‧鏈條擋塊

61a‧‧‧前端部分

61b‧‧‧後端部分

62‧‧‧活動基座

63‧‧‧鏈條擋塊驅動單元

64‧‧‧直線引導件

64a‧‧‧軌道

64b‧‧‧滑件

65‧‧‧支承銷

66‧‧‧第1連杆

67‧‧‧第2連杆

68‧‧‧活塞杆

68a‧‧‧連結構件

69‧‧‧支承銷

70‧‧‧第2連杆

70a‧‧‧銷孔

71a、71b‧‧‧銷

72‧‧‧盤簧

73‧‧‧拉伸彈簧

74‧‧‧第1阻擋螺釘

75‧‧‧第2阻擋螺釘

76‧‧‧第1擋塊

77‧‧‧第2擋塊

78‧‧‧鏈條擋塊檢測部

78a‧‧‧二叉狀檢測部

79‧‧‧連結構件

80‧‧‧塊體支承構件

81‧‧‧切口

82‧‧‧位置調整構件

82a‧‧‧端面

83‧‧‧第2卡合銷

84、84a、84b‧‧‧第2嵌合孔

85‧‧‧保持部

90‧‧‧切斷機構

91、91A‧‧‧上刀

91a‧‧‧上表面

91B、91C‧‧‧上刀

92‧‧‧底座

92a‧‧‧內側側面

93‧‧‧氣缸

94‧‧‧上刀固定器

95‧‧‧磁鐵

95a‧‧‧接觸面

96‧‧‧活塞杆

97‧‧‧筒狀接頭

98‧‧‧上刀固定器支承體

98a‧‧‧字槽

99‧‧‧螺栓

101‧‧‧U字槽

102‧‧‧螺栓

103‧‧‧刃部

103a‧‧‧退刀槽

104、104a、104b‧‧‧底座擋塊

106‧‧‧氣缸

107‧‧‧活塞杆

108‧‧‧底座夾持器

108a‧‧‧卡止部

109‧‧‧安全罩

111‧‧‧平坦部

112‧‧‧收容槽

112a‧‧‧上游側側壁

113‧‧‧字槽

114‧‧‧磁性螺釘

115‧‧‧銷

120‧‧‧部件壓具

121‧‧‧部件按壓棒

121a‧‧‧部件按壓棒的一端

121b‧‧‧部件按壓棒的另一端

122‧‧‧軸銷

123‧‧‧支承構件

124‧‧‧拉伸彈簧

125‧‧‧阻擋螺釘

130‧‧‧操作杆

131‧‧‧安全罩

132‧‧‧孔

132a‧‧‧開口

CL1、CL2‧‧‧切斷位置

CP1、CP2‧‧‧切斷線

LA‧‧‧搬送方向長度

L1、L2‧‧‧間隔

W、WA‧‧‧寬度

S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S21、S22、S23、S24、S25‧‧‧步驟

圖1是本發明的切斷裝置的立體圖。

圖2是圖1所示的切斷裝置的正視圖。

圖3(a)是表示包括止擋件的連續拉鏈鏈條及其切斷位置的俯視圖，圖3(b)是表示包括分開件的連續拉鏈鏈條及其切斷位置的俯視圖，圖3(c)是表示包括逆開件的連續拉鏈鏈條及其切斷位置的俯視圖。

圖4(a)~圖4(c)是連續拉鏈鏈條的切斷中所使用的各種上刀的正視圖及側視圖。

圖5是連續拉鏈鏈條的切斷中所使用的各種底座的俯視圖及側視圖。

圖6(a)是對應於寬幅鏈帶而調整了寬度的鏈條引導機構的俯視圖，圖6(b)是圖6(a)的A-A線剖面圖及鏈條寬度調整構件的後視圖。

圖7(a)是對應於窄幅鏈帶而調整了寬度的鏈條引導機構的俯視圖，圖7(b)是圖7(a)的B-B線剖面圖及鏈條寬度調整構件的後視圖。

圖8是一同表示鏈條阻擋機構的構成與連續拉鏈鏈條的正視圖。

圖9(a)是圖8所示的鏈條阻擋機構的左側視圖，圖9(b)是右側視圖。

圖10是表示鏈條擋塊前進後的狀態的鏈條阻擋機構正視圖。

圖11(a)~圖11(c)是表示利用鏈條擋塊檢測部檢測出的鏈條擋塊的檢測狀態的主要部分放大圖。

圖12是利用位置調整構件將鏈條擋塊的位置調整至前方位置的鏈條阻擋機構的正視圖。

圖13(a)是切斷機構的正視圖，圖13(b)是切斷機構的側視圖。

圖14(a)及圖14(b)是說明上刀與底座的安裝方法的放大圖。

圖15(a)是利用底座夾持器進行的向底座擋塊的固定已放開的底座的正視圖及側視圖，圖15(b)是利用底座夾持器固定於底座擋塊的底座的正視圖及側視圖。

圖16是表示切斷裝置的工作順序的流程圖。

圖17是表示利用連續拉鏈鏈條的搬送而鏈條擋塊在前進位置停止的狀態的切斷裝置的主要部分正視圖。

圖18是表示圖17的下一狀態的、表示因彈簧的彈性力而連續拉鏈鏈條與鏈條擋塊一同後退並在分開件收容於收容槽的切斷位置停止的狀態的切斷裝置的主要部分正視圖。

以下，基於附圖對本發明的切斷裝置的一實施方式進行詳細說明。此外，以後的說明中，關於連續拉鏈鏈條，將上游側設為該連續拉鏈鏈條的搬送方向近前側(圖2中為左側)，將下游側設為該連續拉鏈鏈條的搬送方向後側(圖2中為右側)，朝向連續拉鏈鏈條的搬送方向下游側而將右側設為右方向，將左側設為左方向，將與搬送方向及左右方向正交的方向設為上下方向。

<切斷裝置的概略構成>

首先，參照圖1及圖2對本實施方式的切斷裝置10的概略進行說明。

如圖1及圖2所示，切斷裝置10包括：搬送機構20，搬送連續拉鏈鏈條1；鏈條引導機構40，引導所搬送的連續拉鏈鏈條1的寬度方向；鏈條阻擋機構60，利用鏈條擋塊61對連續拉鏈鏈條1的停止位置進行定位；以及切斷機構90，切斷連續拉鏈鏈條1。切斷裝置10利用鏈條引導機構40引導由搬送裝置20間歇搬送的連續拉鏈鏈條1，並利用切斷機構90在既定的切斷位置切斷。

此外，如圖3(a)~圖3(c)所示，供切斷的連續拉鏈鏈條1(1A、1B、1C)沿長條的一對鏈帶2中對向的帶側緣部2a而具有設置有鏈齒3的鏈齒排4，且每隔既定的間隔去除鏈齒排4 而形成有空隙部5。在空隙部5的一端安裝有止擋件6、分開件7A或逆開件7B。空隙部5是從開始起便未對鏈帶2安裝鏈齒3、或安裝於鏈帶2的鏈齒3被去除而帶側緣部2a對向的部分。

關於連續拉鏈鏈條1的切斷位置，根據安裝於空隙部5 的一端的止擋件6、分開件7A或逆開件7B而在不同的位置被切斷。具體而言，如圖3(a)所示，具有止擋件6的連續拉鏈鏈條1A在比止擋件6靠上游側的、即空隙部5的大致中間的切斷線CP1處被切斷。如圖3(b)、圖3(c)所示，具有分開件7A及逆開件7B(以下有時也統稱為分開件7)的連續拉鏈鏈條1B、連續拉鏈鏈條1C在切斷線CP2處被切斷，該切斷線的延長線橫穿分開件7，且穿過形成於空隙部5的上游側端部的長孔9。

此外，圖3(a)~圖3(c)中，作為連續拉鏈鏈條1，對包含夾持鏈帶2的帶側緣部2a表背的、多個單獨的金屬制鏈齒3的連續拉鏈鏈條進行了圖示，但也可為包含多個單獨的樹脂制鏈齒的連續拉鏈鏈條，或者為包含將樹脂制單絲捲繞為線圈狀而成的連續狀鏈齒的連續拉鏈鏈條。

此外，如圖4(a)~圖4(c)及圖5所示，像這樣規格不同的連續拉鏈鏈條1(1A、1B、1C)是利用適合於各規格的上刀91與底座92的組合而在既定的位置被切斷。具體來說，利用形狀或大小不同的多種上刀91A、上刀91B、上刀91C與收容槽112的大小不同的多種底座92的組合，可對應各種連續拉鏈鏈條1。

圖4(a)所示的上刀91A是在連續拉鏈鏈條1使用所述 3種鏈齒的任一種的情況下均具有止擋件6時使用，該上刀91A具有形成為Z字狀的刃部103，且在空隙部5的大致中間處以Z字狀將連續拉鏈鏈條1切斷。圖4(b)所示的上刀91B是在連續拉鏈鏈條1使用所述3種鏈齒的任一種的情況下均具有分開件7A時、以及在金屬制的單獨鏈齒或連續狀鏈齒中具有逆開件7B的情況下使用，且為了防止干涉分開件7A或逆開件7B而在刃部103的中央部形成有退刀槽103a。圖4(c)所示的上刀91C是在連續拉鏈鏈條1使用樹脂制的單獨鏈齒的情況下具有逆開件7B時使用，且具有直的刃部103。而且，關於上刀91B，準備了多個對應於分開件7A的尺寸而改變了退刀槽103a的大小者。

而且，如圖5所示，底座92在上表面具有平坦部111，並且在處於連續拉鏈鏈條1的搬送方向下游側的位置具備從平坦部111下凹的收容槽112，準備了多種收容槽112的寬度WA或平坦部111的搬送方向長度LA不同的底座。具有分開件7(7A、7B)的連續拉鏈鏈條1B、連續拉鏈鏈條1C(參照圖3(a)、圖3(b))在橫貫底座92的收容槽112的切斷位置CL1上被切斷。而且，具有止擋件6的連續拉鏈鏈條1A在從底座92的收容槽112向上游側離開的平坦部111的切斷位置CL2上被切斷。此外，關於連續拉鏈鏈條1的具體切斷工序，後文將加以詳述。

<搬送機構>

如圖2所示，搬送機構20包括分別配設於切斷機構90 的上游側及下游側的一對搬送輥21A、搬送輥21B。沿連續拉鏈鏈條1的搬送方向而分開配設於上游側及下游側的搬送輥21A、搬送輥21B分別包括驅動輥22A、驅動輥22B以及從動輥23A、從動輥23B，利用驅動輥22A、驅動輥22B以及從動輥23A、從動輥23B夾持連續拉鏈鏈條1並旋轉驅動驅動輥22A、驅動輥22B，由此間歇搬送連續拉鏈鏈條1。

配置於上游側的從動輥23A轉動自如地支承於輥支承體 25，並利用第1氣缸24的動作而上下移動，所述輥支承體25利用連結於第1氣缸24的活塞杆(piston rod)24a的L字狀構件24b而受到上下驅動。而且，配置於下游側的從動輥23B轉動自如地支承於輥支承體27，並利用第2氣缸26的動作而上下移動，所述輥支承體27利用連結於第2氣缸26的活塞杆26a的L字狀構件26b而受到上下驅動。

在比上游側的搬送輥21A更靠搬送方向上游側配置有空隙部感測傳感器28。空隙部感測傳感器28的感測輥29在所搬送的連續拉鏈鏈條1的鏈齒3上滾動並檢測鏈齒3的有無。即，當所搬送的連續拉鏈鏈條1的空隙部5到達感測輥29的位置時，感測輥29在空隙部5進出，由此，安裝有感測輥29的擺動杆30擺動而檢測空隙部5。

<鏈條引導機構>

如圖2及圖6(a)、圖6(b)所示，鏈條引導機構40包括：引導件用保持構件47，在固定於切斷機構10的基座45的平臺46的上方固定於該基座45；軌道48，固定於引導件用保持構件47的下表面47a，在左右方向上延伸地設置；一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B，固定於滑動自如地安裝於軌道48的滑件49，對所搬送的連續拉鏈鏈條1進行引導；以及鏈條寬度調整構件44，嵌合於形成在引導件用保持構件47的切口部50，變更一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的左右方向上的間隔。

即，一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B固定於在左右方向上分開的一對滑件49。固定於一對滑件49的各鏈條引導件41A、鏈條引導件41B與滑件49一同在軌道48上沿左右方向移動。

在鏈帶2的寬度方向上分開的一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B具有引導件本體42A、引導件本體42B，以及螺固於引導件本體42A、引導件本體42B的上表面且在左右方向上延伸地設置的方棒狀的銷支承體43A、銷支承體43B。一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B在固定於切斷裝置10的基座45的平臺46的上表面46a與引導件用保持構件47的下表面47a之間、且在左右方向上移動自如地配置。

一對引導件本體42A、引導件本體42B在中央側下表面遍及前後方向的總長而形成有切口部42c，將一對鏈帶2收容於由該切口部42c與平臺46的上表面46a劃分成的字型槽中，從而對鏈帶2的寬度方向兩端面進行引導。

此外，在所述實施方式中，一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B是以對鏈帶2的寬度方向端面進行引導的方式調整彼此的間隔，但也能以利用一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的前端面42d引導鏈齒排4的寬度方向端面的方式調整彼此的間隔。

在平臺46的寬度方向中央形成有在連續拉鏈鏈條1的搬送方向(前後方向)上延伸的槽46b，所述槽46b收容鏈齒排4。而且，在平臺46的下游側端部形成有在上下方向上貫通的狹縫46c。在狹縫46c中，後述的鏈條擋塊61的前端部分61a可從下方進出。

在引導件用保持構件47形成有俯視為大致字型的切口部50，剖面為矩形的塊體即鏈條寬度調整構件44嵌合於該切口部50。在鏈條寬度調整構件44的上下表面44a、44b，形成有分別以不同的間隔L1、間隔L2設置的、作為第1被卡合部的一對第1嵌合孔51。此外，形成有一對第1嵌合孔51的面並不僅限定於鏈條寬度調整構件44的上下表面44a、44b，視需要也可形成於包含左右側面在內的4個面。

而且，在一對銷支承體43A、銷支承體43B(鏈條引導件41A、鏈條引導件41B)，嵌設有作為第1卡合部的一對第1卡合銷52。銷支承體43A、銷支承體43B的一對第1卡合銷52嵌合於從形成在鏈條寬度調整構件44的上下表面44a、44b的第1嵌合孔51內選擇的任一第1嵌合孔51，從而規定一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的左右方向上的間隔。

設置於鏈條寬度調整構件44的上下表面44a、44b的多對第1嵌合孔51的間隔L1、間隔L2是與鏈帶2的不同寬度W(參照圖3)以及拉鏈齒3的寬度相對應地設定。圖7(a)、圖7(b)是對應於窄幅的鏈帶2而調整了一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的寬度的鏈條引導機構40的俯視圖及剖面圖，通過選擇間隔L2窄的一對第1嵌合孔51並與銷支承體43A、銷支承體43B的第1卡合銷52嵌合，從而對應於寬度窄的鏈帶2來變更一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的左右方向上的間隔。即，在多對第1嵌合孔51內選擇任意一對第1嵌合孔51並與第1卡合銷52嵌合，由此不更換周邊零件等便可調整一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的位置，從而可容易地對應寬度不同的連續拉鏈鏈條1。

而且，從切口部50卸下鏈條寬度調整構件44之後，一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B能與滑件49一同從平臺46卸下。

此外，只要第1嵌合孔51及第1卡合銷52中的任一者形成有多對即可。而且，也可將鏈條寬度調整構件44的第1被卡合部設為卡合銷，將鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的第1卡合部設為嵌合孔。

<鏈條阻擋機構>

如圖8~圖10所示，鏈條阻擋機構60是用於利用鏈條擋塊61將所搬送的連續拉鏈鏈條1定位於既定的切斷位置的機構，且將鏈條擋塊61與驅動鏈條擋塊61的鏈條擋塊驅動單元63配設於活動基座62上。活動基座62由直線引導件(linear guide)64引導，且可與鏈條擋塊61及鏈條擋塊驅動單元63一同在前後方向上移動，所述直線引導件64包括在連續拉鏈鏈條1的搬送方向上延伸地設置且固定於基座45的軌道64a，以及固定於活動基座62且滑動自如地嵌合於軌道64a的滑件64b。

鏈條擋塊驅動單元63具有4節連杆機構，所述4節連杆機構包括：第1連杆66，轉動自如地嵌合於固定在活動基座62的支承銷65；第2連杆70，轉動自如地嵌合於固定在氣缸67的活塞杆68上的連結構件68a的支承銷69；鏈條擋塊61，分別利用銷71a、銷71b與第1連杆66及第2連杆70的一端連結。供銷71b嵌合的第2連杆70的銷孔70a為上下方向上長的長孔，且在銷71b與連結構件68a之間配設盤簧(coil spring)72，對銷71b向上方施壓。

第1連杆66利用拉伸彈簧73而被朝向逆時針方向施壓。換句話說，鏈條擋塊61利用拉伸彈簧73的彈性力而被朝向與連續拉鏈鏈條1的搬送方向相反的方向施壓，從而可在前後方向上移動。而且，在第1連杆66設置有第1阻擋螺釘74及第2阻擋螺釘75，分別與設置於活動基座62的第1擋塊76及第2擋塊77接觸，從而第1連杆66的動作範圍受到限制。

鏈條擋塊61的前端部分61a是由薄板形成為向上方彎曲的大致鉤狀，當氣缸67的活塞杆68伸長時，鏈條擋塊61以支承銷65為中心向逆時針方向轉動，並從平臺46的狹縫46c向上方突出而可在連續拉鏈鏈條1的空隙部5內進出。

而且，當鏈條擋塊61轉動或前後移動時，鏈條擋塊61 的後端部分61b可在固定於活動基座62的鏈條擋塊檢測部78的二叉狀檢測部78a之間進退。由此，鏈條擋塊檢測部78監視鏈條擋塊61的動作狀況。

在活動基座62的下部固定著向後方延伸的棒狀的連結構件79。而且，在基座45固定著以沿連結構件79的上表面的方式向後方延伸的塊體支承構件80。在形成於塊體支承構件80的、俯視時為矩形的切口81中，配置剖面為矩形的塊體即位置調整構件82。

在連結構件79的上表面嵌設有作為第2卡合部的第2卡合銷83。而且，在位置調整構件82的各表面，作為第2被卡合部的第2嵌合孔84(84a、84b)形成於距位置調整構件82的端面82a的距離各不相同的位置。

此外，活動基座62與連結構件79構成本發明的保持部 85。

並且，通過將連結構件79的第2卡合銷83選擇性地嵌合於位置調整構件82的任意的第2嵌合孔84中，活動基座62與鏈條擋塊驅動單元63一同在前後方向上移動，從而利用位置調整構件82調整鏈條擋塊61的前後方向位置。

此外，當氣缸67的活塞杆68伸長而鏈條擋塊61的前端部分61a從平臺46的狹縫46c突出時，鏈條擋塊驅動單元63以鏈條擋塊61成為大致水平的方式調整活塞杆68的長度。另外，利用第1阻擋螺釘74，第1連杆66被調整為大致垂直，並且，利用第2阻擋螺釘75，以鏈條擋塊61的前後方向衝程成為既定的距離的方式調整第1連杆66的動作範圍。

如圖10所示，在鏈條擋塊驅動單元63中，如果在鏈條擋塊61的前端部分61a在空隙部5內進出時搬送連續拉鏈鏈條1，則在第2阻擋螺釘75接觸第2擋塊77之前，第1連杆66及第2連杆70抵抗拉伸彈簧73的彈性力，並以支承銷65、支承銷69為中心向順時針方向轉動，從而鏈條擋塊61向前方移動。

鏈條擋塊61的移動可由鏈條擋塊檢測部78檢測。具體來說，如圖11(a)所示，當氣缸67的活塞杆68收縮而鏈條擋塊61處於右斜狀態時，後端部分61b成為從二叉狀檢測部78a偏移至上方的狀態。而且，如圖11(b)所示，當氣缸67的活塞杆68伸長而鏈條擋塊61處於水平狀態時，後端部分61b進入二叉狀檢測部78a之間，從而鏈條擋塊61被檢測出。另外，如圖11(c)所示，如果鏈條擋塊61抵抗拉伸彈簧73的彈性力而前進，則後端部分61b從二叉狀檢測部78a向前方偏移而被檢測出。由此，可對鏈條擋塊61的狀態進行判別，且搬送機構20根據來自鏈條擋塊檢測部78的信號受到控制。

鏈條擋塊61的前後方向位置是通過將所選擇的位置調整構件82組裝至塊體支承構件81的切口81、並將第2卡合銷83與第2嵌合孔84選擇性地組裝而得以調整。圖12表示的是使第2 卡合銷83嵌合於距位置調整構件82的端面82a遠的一側的第2嵌合孔84的狀態，與圖10相比，活動基座62及鏈條擋塊61被調整至向右方移動後的位置。像這樣，根據切斷位置CP(參照圖3(a)~圖3(c))不同的連續拉鏈鏈條1的種類來選擇適合的位置調整構件82並組裝至塊體支承構件80的切口81，由此調整鏈條擋塊61的位置。

此外，也可將位置調整構件82的第2被嵌合部設為卡合銷，將連結構件79的第2卡合部設為嵌合孔。該情況下，使用位置調整構件82的多個面來配置多個卡合銷即可。

<切斷機構>

如圖4(a)~圖4(c)、圖5及圖13(a)、圖13(b)所示，切斷機構90具有協同動作而將連續拉鏈鏈條1在既定的位置切斷的上刀91與底座92，以及作為驅動上刀91的驅動部的氣缸93。上刀91與定位磁鐵95一同固定於上刀固定器94。此外，圖13(a)、圖13(b)及圖14(a)表示的是安裝有上刀91A的情況，所述上刀91A用於具有止擋件6的連續拉鏈鏈條1A，圖14(b)表示的是安裝有上刀91B的情況，所述上刀91B用於具有分開件7(7A、7B)的連續拉鏈鏈條1B、連續拉鏈鏈條1C。

此外，雖然具有止擋件6的連續拉鏈鏈條1A的切斷位置 CL2與具有分開件7的連續拉鏈鏈條1B、連續拉鏈鏈條1C的切斷位置CL1不同(參照圖5)，但如圖14(a)及圖14(b)所示，通過使用厚度不同的上刀91A、上刀91B而改變刃部103的位置，可利用同一機構應對，從而切斷機構90的構成簡化。

上刀固定器94嵌合於固定在基座45的上刀固定器支承體98的字槽98a中，並經由筒狀接頭(cylinder joint)97連結於氣缸93的活塞桿96。上刀固定器94利用氣缸93的動作而由上刀固定器支承體98引導，從而與上刀91一同在上下方向上移動。

定位磁鐵95形成為具有平坦的接觸面95a的方板狀，所述平坦的接觸面95a接觸於上刀91的上表面91a而對上刀91進行定位，所述定位磁鐵95利用銷115被定位，並且利用2根螺栓99而固定於上刀固定器94。

上刀91具有用來固定於上刀固定器94的向上方開放的U 字槽101、以及形成於下端部的刃部103。上刀91通過上表面91a經磁力吸附至定位磁鐵95的接觸面95a而被定位，並利用螺栓102固定於上刀固定器94。

在上刀固定器支承體98的下方，一對底座擋塊104(104a、104b)固定於基座45，所述一對底座擋塊104(104a、104b)在上部具有在左右方向上延伸的底座支承槽105。在一對底座擋塊104a、底座擋塊104b之間，配置有連結於氣缸106的活塞杆107而上下移動的底座夾持器108。在底座夾持器108的上部設置有突出至底座支承槽105內的卡止部108a。

底座92在上表面具有平坦部111，所述平坦部111構成與上刀91協同動作而將連續拉鏈鏈條1切斷的切斷台。在平坦部111，形成有俯視時從平坦部111下凹而形成的向搬送方向下游側開放的字型的收容槽112。在底座92的下部，形成有與底座夾持器108的卡止部108a卡合的字槽113。

再參照圖15(a)，底座92一邊使突出至底座支承槽105 內的卡止部108a寬鬆地嵌合於字槽113，一邊滑動嵌合於底座支承槽105，從而被安裝於底座擋塊104。在基座45，磁性螺釘114固定於與底座92的內側側面92a相對向的位置，利用磁力吸附滑動嵌合於底座支承槽105的底座92，從而進行底座92的左右方向上的定位。

如果以將底座92嵌合於底座擋塊104的底座支承槽105 的狀態，將圖1所示的操作杆130向下壓，則氣缸106工作而底座夾持器108下降，且如圖15(b)所示，卡止部108a將嵌合於字槽113的底座92壓下，由此將上刀91固定於底座擋塊104。

而且，如圖1所示，在操作杆130安裝有安全罩109，所述安全罩109在底座夾持器108工作時、即操作杆130處於下降位置時覆蓋上刀91的前表面側。而且，除底座夾持器108的動作外，操作杆130也使搬送機構20的從動輥23A、從動輥23B對應於操作杆130的升降而升降。另外，在操作杆130安裝有另一安全罩131，所述另一安全罩131在底座夾持器108工作時、即操作杆130處於下降位置時覆蓋形成於輥支承體27的孔132的開口132a(參照圖2)。該形成於輥支承體27的孔132是供工具插入的孔，所述工具用於緊固或解除上刀91的緊固單元102。

而且，如圖2所示，切斷機構90包括部件壓具120，在切斷連續拉鏈鏈條1時，所述部件壓具120為了防止收容於收容槽112的分開件7從收容槽112脫離而按壓分開件7的上表面。部件壓具120具備擺動自如地嵌合於固定在基座45的軸銷122的部件按壓棒121。部件按壓棒121的一端121a以可按壓分開件7的上表面的方式，在收容槽112的上方延伸地設置。而且，在部件按壓棒121的另一端121b，在其與支承構件123之間配設有拉伸彈簧124，所述支承構件123與輥支承體27一同經第2氣缸26上下驅動。由此，部件按壓棒121利用拉伸彈簧124的彈性力而被朝向逆時針方向施壓。而且，在支承構件123設置有阻擋螺釘125，所述阻擋螺釘125與部件按壓棒121的另一端121b的上表面接觸而限制部件按壓棒121的擺動範圍。

部件壓具120與利用第2氣缸26進行的從動輥23B的動作聯動而與從動輥23B反向地動作，且如果從動輥23B上升而連續拉鏈鏈條1的搬送停止，則阻擋螺釘125也上升，因此部件按壓棒121利用拉伸彈簧124的彈性力向逆時針方向轉動而按壓分開件7的上表面。相反地，如果從動輥23B下降，則部件按壓棒121的另一端121b被阻擋螺釘125按壓而向順時針方向轉動，從而解除對分開件7的按壓。

此處，在進行上刀的安裝、更換時，僅在第1次時實施上刀91相對於底座92的高度或斜率等的位置調整即可，在第2次以後，僅進行如下的簡單操作而無須調整便可進行安裝：使上刀91的上表面91a與定位磁鐵95的接觸面95a接觸，並利用螺栓102將經磁力吸附的上刀91固定。

詳細來說，如圖14(a)、圖14(b)所示，將定位磁鐵 95及上刀91暫時保持於上刀固定器94之後，使經磁力吸附保持的上刀91的刃部103碰觸底座92的平坦部111，從而將定位磁鐵95及上刀91固定於上刀固定器94。由此，定位磁鐵95經由上刀91以沿著底座92的平坦部111的方式被定位於既定的位置。

在進行第2次以後的上刀91的更換、安裝時，利用未圖示的上刀更換夾具來保持固定於上刀固定器94的上刀91，並鬆開螺栓102而卸下。接著，將新的上刀91安置於上刀更換夾具，使上刀91的上表面91a與定位磁鐵95的接觸面95接觸。上刀91經定位磁鐵95的吸附力吸附而被定位並保持於正確的位置，因此利用螺栓102固定而進行更換。

而且，如圖13(a)、圖13(b)~圖15(a)、圖15(b)所示，底座92的更換是通過打開操作杆130而使氣缸106工作，從而使底座夾持器108上升並解除卡止部108a對字槽113的卡合(參照圖15(a))。接著，從底座擋塊104的底座支承槽105拉出底座92並卸下，且使新的底座92滑動嵌合於底座支承槽105。此時，底座92經磁性螺釘114的磁力吸附而安置於正確的位置。接著，如果關閉操作杆130，則氣缸106工作，卡止部108a卡合於字槽113的底座夾持器108下降，從而底座92固定於底座擋塊104。

<切斷工序>

接著，沿圖16所示的流程圖，對利用具有此種構成的切斷裝置10將連續拉鏈鏈條1在既定的位置切斷的工序加以詳述。首先，如圖6(a)、圖6(b)所示，對應於供於切斷的連續拉鏈鏈條1，調整為與鏈帶2的寬度相適合的一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的寬度，並選擇所具有的一對第1嵌合孔51的間隔與一對鏈條引導件41A、鏈條引導件41B的第1卡合銷52對應的鏈條寬度調整構件44的面，從而使一對第1卡合銷52嵌合於一對第1嵌合孔51。

接著，如圖8所示，使針對各連續拉鏈鏈條1決定的鏈條擋塊61的位置與活動基座62一同在前後方向上移動而進行調整，並選擇具有與連結構件79的第2卡合銷83對應的第2嵌合孔84的位置調整構件82的面，而使第2嵌合孔84嵌合於卡合銷83。進而，如圖13(a)、圖13(b)、圖4(a)~圖4(c)及圖5所示，在將具有止擋件6的連續拉鏈鏈條1切斷的情況下，選擇上刀91A與底座92的組合，並分別安裝至上刀固定器94及底座擋塊104。而且，在將具有分開件7的連續拉鏈鏈條1切斷的情況下，選擇上刀91B與底座92的組合，並分別安裝至上刀固定器94及底座擋塊104。

並且，對應於連續拉鏈鏈條1的規格，使操作杆130下降而操作未圖示的操作盤的開關，根據止擋件6或分開件7的規格來確認啟動條件(步驟S1)並起動切斷裝置10。由此，如圖2所示，第1氣缸24及第2氣缸26工作而從動輥23A、從動輥23B 下降，利用驅動輥22A、驅動輥22B與從動輥23A、從動輥23B夾持連續拉鏈鏈條1。並且，驅動驅動輥22A、驅動輥22B而以高速搬送連續拉鏈鏈條1(步驟S2)。

不久後，當所搬送的連續拉鏈鏈條1的空隙部5到達感測輥29的位置時，感測輥29在空隙部5進出，由此，安裝有感測輥29的擺動杆30擺動而對空隙部5進行檢測(步驟S3)，並將連續拉鏈鏈條1的搬送切換為低速搬送(步驟S4)。而且同時，氣缸67的活塞杆68伸長而使鏈條擋塊61的前端部分61a上升並從空隙部5向上方突出(步驟S5、步驟S6)。此時，第1連杆66利用拉伸彈簧73的彈性力而被朝向逆時針方向施壓，第1阻擋螺釘74處於與第1擋塊76接觸的位置。

進而當搬送連續拉鏈鏈條1時，鏈條擋塊61的前端部分 61a被按壓至空隙部5的下游側端的鏈齒3，鏈條擋塊61抵抗拉伸彈簧73的彈性力而向前方移動(步驟S7)。並且，在步驟S8中，根據安裝的是止擋件6、分開件7中的哪一個來選擇以後的步驟。

<具有止擋件的連續拉鏈鏈條的控制>

在帶有止擋件6的連續拉鏈鏈條1的情況下，當利用鏈條擋塊檢測部78檢測到鏈條擋塊61向前方移動時(參照圖11(c))，氣缸67的活塞杆68收縮而鏈條擋塊61下降並從空隙部5偏移(步驟S9)。由此，鏈條擋塊61利用拉伸彈簧73的彈性力後退例如3mm左右而回歸原來的位置(步驟S10)。與此同時，第1 氣缸24及第2氣缸26使從動輥(壓輥)23A、從動輥(壓輥)23B上升而解除搬送時產生於連續拉鏈鏈條1內部的張力(步驟S11、步驟S12)。其後，第1氣缸24及第2氣缸26使從動輥(壓輥)23A、從動輥(壓輥)23B下降(步驟S13、步驟S14)，連續拉鏈鏈條1的搬送停止。

此時，連續拉鏈鏈條1在空隙部5的大致中央位置比收容槽112更靠上游側的、底座92的切斷位置CL2停止。然後，如圖13(a)、圖13(b)及圖15(a)、圖15(b)所示，氣缸93工作而上刀91下降(步驟S15)，利用上刀91與底座92將連續拉鏈鏈條1切斷(步驟S16)。此時，因壓輥23A、壓輥23B間的張力被解除，故作為製品的鏈條的切斷面相對於連續拉鏈鏈條1的搬送方向為直角。

然後，當利用氣缸93的動作而刀91上升時(步驟S17)，在經過些許延遲時間後(步驟S18)，使驅動輥22A、驅動輥22B轉動來搬送下一拉鏈鏈條，並將切斷後的拉鏈鏈條排出(步驟S19)，停止驅動輥22A、驅動輥22B的轉動(步驟S20)。

<具有打開件的連續拉鏈鏈條的控制>

另一方面，在步驟S8中，如果判定為打開件7，則停止驅動輥22A、驅動輥22B的轉動，並且第1氣缸24及第2氣缸26使從動輥23A、從動輥23B上升(步驟S21、步驟S22)。此時，如圖17所示，伴隨連續拉鏈鏈條1的搬送，鏈條擋塊61抵抗拉伸彈簧73的彈性力而前進。而且，打開件7處於比底座92的收容槽112靠下游側的位置。

通過從動輥23A、從動輥23B上升，放開了搬送輥21A、搬送輥21B的束縛的連續拉鏈鏈條1因拉伸彈簧73的彈性力後退，從而如圖18所示，分開件7的上游側端部與收容槽112的上游側側壁112a接觸而被定位(步驟S23)。而且，與利用第2氣缸26進行的從動輥23B的上升聯動地，部件按壓棒121利用拉伸彈簧124的彈性力向逆時針方向轉動而按壓分開件7的上表面，從而防止分開件7從收容槽112偏移。

然後，使氣缸67的活塞杆68收縮而使鏈條擋塊61下降後(步驟S24)，使已停止轉動的從動輥23A、從動輥23B下降，並在切斷位置的前後壓住連續拉鏈鏈條1(步驟S25)，返回步驟S15並與所述同樣地進行工作。

如以上所說明的那樣，根據本實施方式的切斷裝置10，切斷機構90包括：磁鐵95，具有利用磁力吸附上刀91的接觸面95a，且被安裝至上刀固定器94；以及螺栓102，將經磁鐵95吸附保持的上刀91安裝於上刀固定器94，因此，在更換上刀時也無須進行上刀91的位置調整，能在短時間內效率良好且確實地安裝上刀91。

磁鐵95使經磁力吸附保持的上刀91以碰觸底座92的狀態預先固定在上刀固定器94，因此可使上刀91吸附於磁鐵95來進行上刀91的定位，能在短時間內簡單且確實地更換上刀91。

底座92包括：平坦部111，與上刀91協同動作而切斷連續拉鏈鏈條1；以及收容槽112，從平坦部111下凹而設置在搬送方向下流側，且收容止擋件6或分開件7，並且具有止擋件6的連續拉鏈鏈條1在比收容槽112靠上流側的平坦部111被切斷，具有分開件7的連續拉鏈鏈條1使分開件7接觸收容槽112的上流側側壁112a而收容，並在收容槽112的左右的平坦部111被切斷，因此可利用一個底座92，將具有止擋件6或分開件7的連續拉鏈鏈條1在適當位置切斷。由此，即便變更連續拉鏈鏈條1的規格，也不需要更換底座92。

切斷機構90還包括部件壓具120，按壓收容於收容槽112 的分開件7的上表面，因此可防止分開件7從收容槽112偏移，可將連續拉鏈鏈條1在既定的位置確實地切斷。

而且，包括使底座夾持器108工作的操作杆130，所述底座夾持器108用以將底座92固定於底座擋塊104，在操作杆130安裝有安全罩109，所述安全罩109隨著該操作杆130的操作而在底座夾持器108工作時覆蓋上刀91的前表面側。因此，以在底座夾持器108工作時的操作杆130的位置無法進行上刀91的卸裝作業的方式構成，作業人員的安全性得以確保。

而且，在底座夾持器108工作的同時，操作杆130使設置於搬送機構20的從動輥23升降，且在操作杆130安裝有另一安全罩131，所述另一安全罩131隨著該操作杆130的操作而在底座夾持器108工作時覆蓋供工具插入的孔，所述工具用於緊固或解除上刀91的緊固單元102。因此，利用操作杆130的動作，可使底座夾持器108與從動輥23同時工作，可提高作業性，並且在底座夾持器108工作時的操作杆130的位置，無法將工具插入工具插入孔，可更確實地確保作業者的安全性。

此外，本發明並不限定於所述實施方式中例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。