TWI492720B - 拉鍊頭組裝機的完成品檢查裝置 - Google Patents

Description

拉鍊頭組裝機的完成品檢查裝置

本發明是有關於一種完成品檢查裝置，其對於組裝拉鍊用的拉鏈頭組裝機所組裝所完成的完成品進行檢查。

拉鍊用的拉鍊頭，舉例而言具有三個零件：本體、板狀且具彈性的鎖銷(板彈簧)及拉片。已知的技術是在拉片設於本體的狀態下，把鎖銷組裝到本體，以將拉片安裝到本體，並藉由拉片的起伏操作，使得鎖銷具有停止於停止位置、非停止位置的停止功能(參照專利文獻1、2)。

習知組合拉鍊頭的拉鍊頭組裝機，例如是在間歇旋轉轉台(基盤)的收納凹部，設定已安裝有拉片的本體，以零件安裝裝置將鎖銷安裝到本體上(參照專利文獻3)。

[先前技術文件]

專利文獻1：日本專利實公昭56-45449號公報

專利文獻2：日本專利特開2002-10808號公報

專利文獻3：日本專利實公平6-5066號公報

上述的拉鏈頭，其具有本體、鎖銷與拉片三個零件，鎖銷組裝到本體上且具有停止功能，此鎖銷是利用彈簧力而位於停止位置，並利用鎖銷的彈簧力把拉片保持在倒伏姿勢，使拉片反抗鎖銷的彈簧力而拉起呈起立姿勢，藉此，鎖銷位於非停止位置。

拉片的倒伏姿勢與本體的上面略呈平行，且朝向拉鏈頭的開閉移動方向；拉片的起立姿勢與本體的上面略呈直角，且朝向與拉鏈頭的開閉移動方向呈直角的方向。

鎖銷位於停止位置時，鎖銷的爪是咬入於拉鏈的鏈齒之間，以使拉鏈頭不移動的方式停止。

鎖銷位於非停止位置時，鎖銷的爪是離開鏈齒而往拉鏈頭的開閉方向移動。

因為這樣，前述拉鏈頭是藉由把已安裝在本體上的鎖銷的彈簧力設定得較大，使得鎖銷位於停止位置，並可使拉片保持在倒伏姿勢。

然而，當往鎖銷的本體組裝不適當等的情況，例如拉鏈頭的組裝誤差、或鎖銷的形狀不良、彈簧力變弱等的不良品的場合，對於已組裝到本體的鎖銷的彈簧力的設定大小會不同，因而有可能 無法把鎖銷停止於停止位置，或是無法把拉片確實保持於倒伏姿勢，又或者是無法把拉片轉動成起立姿勢。

本發明的目的是提供一種拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，可檢查組裝完成的完成品的鎖銷的彈簧力是否具有設定的大小。

本發明提供一種拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，對組裝拉鏈頭的拉鏈頭組裝機的完成品進行檢查，拉鏈頭具備拉鏈頭用的本體1、拉片2及鎖銷3且具備停止功能。拉鏈頭組裝機具有轉台4，所述轉台4按預定角度間歇轉動以組裝拉鏈頭，且在該轉台4上設有收納凹部21。

完成品的拉片2可由鎖銷3的彈簧力而保持著倒伏姿勢，且可轉動成抵抗鎖銷3的彈簧力而呈起立姿勢。

當拉片2呈該倒伏姿勢時，完成品的鎖銷3由鎖銷3的彈簧力而位於停止位置，且利用起立姿勢的拉片2抵抗鎖銷3的彈簧力而位於非停止位置。

完成品檢查裝置設有檢查用推板33與轉動姿勢檢出部33。檢查用推板33朝向完成品的拉片2移動，使拉片2往起立姿勢轉動，所述完成品為已將本體1設於拉鏈頭組裝機的轉台4的收納凹部21上。轉動姿勢檢出部12a檢出由檢查用推板33所轉動的拉片2的轉動姿勢。

本發明的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，對鎖銷3的彈簧力為設定的大小的完成品的拉片2的轉動姿勢進行設定。

當轉動姿勢檢出部12a所檢出的拉片2的轉動姿勢與已設定的拉片2的轉動姿勢一致時，視為鎖銷3的彈簧力為設定的大小。

依照本發明，能夠簡單地簡查鎖銷3的彈簧力是否為設定的大小。

本發明的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，在轉台4上設有檢查用推板33與由該檢查用推板33移動的橫向本體30，檢查用推板33使橫向本體30在檢查位置與待機位置之間移動自如，所述檢查位置是按壓拉片2並使之轉動的位置，所述待機位置是與拉片2分離的位置。在橫向本體30上設有支撐檢查用推板33的彈簧37。

檢查用推板33拉伸彈簧37而往檢查位置移動。

依照本發明，可利用檢查用推板33使按壓推片2的按壓力達預定的大小。

本發明的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，本體1具有上翼板1a、下翼板1b及連接上翼板1a與下翼板1b的導引柱2c，在轉台4上設有收納凹部21與可朝向收納凹部21而上下移動自如的可動構件40。收納凹部21是以導引柱1c在上的方式以縱姿勢設定本體1。

使可動構件40在上方位置與下方位置之間移動自如，所述上方位置是使可動構件40的上部40a突出於收納凹部21並保持本 體1的位置，所述下方位置是使上部40a從收納凹部21拔出並放開本體1的保持的位置。

依照本發明，在可動構件40位於上方位置而保持著本體1的狀態下，利用檢查用推板33按壓拉片2，藉此，本體1不體自收納凹部21脫落。

此外，排出完成品時，是在可動構件40位於下方位置而放開本體1的保持的狀態下，可平順地從收納凹部21排出完成品。

本發明的所述拉鏈頭組裝機包括：設於轉台4上的左右的拉片壓板22，以保持已設定在本體1上的該拉片2。

上下移動自如的可動構件40當位於上方位置與下方位置之間時，藉由可動構件40使左右的拉片壓板22移動到按壓解除位置，且上部40a突出於收納凹部21內而保持著本體1。

依照本發明，已設定於縱向姿勢的本體1的拉片是由左右的拉片壓板22來操作，所以不會落下。

而且，可動構件40於上方位置與下方位置之間移動到左右的拉片壓板22的按壓解除位置時，可以利用檢查用推板33按壓完成品的拉片2使之轉動。

本發明的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，在轉台4的檢查用推板33的上方，設有與收納凹部21對向的排出用推板32。

收納凹部21分別在轉台4的上面、外周側的前面進行開口。

在轉台4上設有第1孔34與第2孔35，排出用推片32插通第1孔34並突出於收納凹部21內，檢查用推片33插通第2孔35 並抵接到可動構件40。

在可動構件40設有孔46，當可動構件40位於上方位置與下方位置之間時，檢查用推片33插通孔46而移動到按壓拉片2的檢查位置。

依照本發明，可利用排出用推板33從收納凹部21排出完成品。

本發明的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，其中轉台4具有轉盤4’、及設於轉盤4’的外周側的本體設定裝置5。

該本體設定裝置5包括縱向本體20與橫向本體30。縱向本體20具有收納本體1的收納凹部21。橫向本體30具有檢查完成品的檢查用推板33及把完成品從收納凹部21排出的排出用推板32。本體設定裝置5是以縱向本體20與橫向本體30形成鉤狀而安裝在轉盤4’的外周側。本體設定裝置5的縱向本體20設有收納凹部21、左右的拉片壓板22。在本體設定裝置5的橫向本體30設有排出用推板32、檢查用推板33。

依照本發明，不需加工轉台4而設收納凹部21、可動構件40、拉片壓板22、排出用推板32、檢查用推板33、第1孔34、第2孔35。藉由在轉盤4’上安裝裝置本體5a，便可構成具有此些元件的轉台4。

依照本發明，利用檢查用推板(pusher)按壓完成品的拉片2使之轉動，並檢出此拉片2的轉動姿勢，由已檢出的轉動姿勢可 知道鎖銷3的彈簧力的大小，所以，可以檢查完成品的鎖銷3的彈簧力的是否具有設定的大小。舉例而言，可由拉片2的轉動姿勢來判斷鎖銷3的彈簧力是否在設定值內，藉此，可由拉片2的轉動姿勢來檢查拉鏈頭的鎖銷3的彈性功能，且可判斷伴隨著拉片2的轉動的拉鏈頭的移動功能與停止功能是否正常。

1‧‧‧本體

1a‧‧‧上翼板

1b‧‧‧下翼板

1c‧‧‧導引柱

1d‧‧‧爪穴

1e‧‧‧穴

1f‧‧‧突片

1g‧‧‧受片

1h‧‧‧卡止部

1i‧‧‧元件導引部

2‧‧‧拉片

2a‧‧‧開口

2b‧‧‧凸輪部

3‧‧‧鎖銷

3a‧‧‧彈簧部

3b‧‧‧鉤爪

3c‧‧‧卡止片

3d‧‧‧引掛孔

3e‧‧‧卡止舌片

4‧‧‧轉台

4’‧‧‧轉盤

5‧‧‧本體設定裝置

5a‧‧‧裝置本體

6‧‧‧本體供給裝置

7‧‧‧本體檢查裝置

8‧‧‧拉片供給裝置

9‧‧‧拉片檢查裝置

10‧‧‧鎖銷供給裝置

11‧‧‧鎖銷檢查裝置

12‧‧‧完成品檢查裝置

12a‧‧‧轉動姿勢檢出部

13‧‧‧排出裝置

15‧‧‧機台

16‧‧‧台座(table)

17‧‧‧托架(bracket)

20‧‧‧縱向本體

20a‧‧‧後面

20b‧‧‧上面

20c‧‧‧前面

20d‧‧‧下面

21‧‧‧收納凹部

22‧‧‧拉片壓板

23‧‧‧一端部

23a‧‧‧夾持面

23b‧‧‧導引面

23c‧‧‧後側部

24‧‧‧板彈簧

25‧‧‧另端部

26‧‧‧導引孔

27‧‧‧開口

30‧‧‧橫向本體

31‧‧‧移動體

32‧‧‧排出用槽道(chute)

33‧‧‧檢查用推板

34‧‧‧第1孔

35‧‧‧第2孔

36‧‧‧彈簧承座

37‧‧‧加壓用彈簧

38‧‧‧檔板

39‧‧‧溝

39a‧‧‧溝的前端部

40‧‧‧可動構件

40a‧‧‧上部

41‧‧‧端面

42‧‧‧端面

43‧‧‧傾斜面

44‧‧‧平行面

45、50‧‧‧凸輪從動器

46‧‧‧孔

47、48‧‧‧第1、第2上下動用凸輪

47a、48a‧‧‧凸輪面

51~53‧‧‧第1~第3凸輪

51a~53a‧‧‧第1~第3凸輪的凸輪面

F‧‧‧按壓力

圖1是拉鍊頭的分解剖面圖。

圖2是組裝後的拉鍊頭的剖面圖。

圖3是拉鍊頭組裝機的概略平面圖。

圖4是安裝著完成品檢查裝置的部分的概略正面圖。

圖5是本體設定裝置部分的正面圖。

圖6是本體設定裝置部分的左側視圖。

圖7是本體設定裝置部份的平面圖。

圖8是可動構件的正面圖。

圖9(a)~9(c)是可動構件的動作說明圖。

圖10是圖7之A-A剖面圖。

圖11是檢查鎖銷的彈簧力的狀態的說明圖。

圖12是排出完成品的狀態的說明圖。

圖13是鎖銷的彈簧力的檢查動作說明圖。

如圖1所示，以本發明的拉鍊頭組裝機組合而成的拉鍊用的拉鍊頭，包含三個零件，本體1、拉片2及鎖銷3，且具有停止功能。

本體1的上翼板1a包含爪穴1d、穴1e、突片1f及受片1g，上翼板1a和下翼板1b由導引柱1c連接，導引柱1c具有卡止部1h，而且上翼板1a和下翼板1b中間，形成元件導引部1i。

拉片2具有安裝用的開口2a與凸輪部2b，凸輪部2b是位於上翼板1a的突片1f與受片1g之間，並設定至本體1。

鎖銷3將既定寬度的長條狀且具彈性的板材折彎約成字型，在彈簧部3a的兩端具有鉤爪3b及卡止片3c，靠彈簧部3a的一端形成引掛孔3d，而在彈簧部3a中間以衝壓加工形成卡止舌片3e。

然後，如圖2所示，在爪穴1d插入鉤爪3b，且一邊在卡止舌片3e插入穴1e時，一邊在把卡止片3c卡扣在卡止部1h，以於本體1安裝鎖銷3。利用鎖銷3的彈簧力，鉤爪3b是位在從爪穴1d突出於元件導引部1i的停止位置，並將拉片2保持在倒伏姿勢。

如圖3所示，本發明的拉鍊頭組裝機具有轉台4，在按預定角度間歇旋轉，此轉台4是在轉盤4’的外周圍，依旋轉方向間隔設置多個本體設定裝置5。例如是以45度間隔，設置八個本體設定裝置5。

在轉台4的周圍沿旋轉方向等間隔設置本體供給裝置6、本體檢查裝置7、拉片供給裝置8、拉片檢查裝置9、鎖銷供給裝置10、鎖銷檢查裝置11、完成品檢查裝置12、排出裝置13。例如是以45度間隔設置。

接著利用上述拉鍊頭組裝機，以如下之敘述組合如圖1和圖2所示的拉鍊頭。

使轉台4停止在一個本體設定裝置5與本體供給裝置6對向的位置，由本體供給裝置6把本體1供給並設定到本體設定裝置5。

使轉台4旋轉並停止在上述的本體設定裝置5與本體檢查裝置7對向的位置，以本體檢查裝置7感測在本體設定裝置5上有無本體1。

使轉台4旋轉並停止在上述的本體設定裝置5與拉片供給裝置8對向的位置，把拉片2供應並設至已設於本體設定裝置5上的本體1。

使轉台4旋轉並停止在上述的本體設定裝置5與拉片檢查裝置9對向的位置，感測已設定在本體設定裝置5的本體1上有無拉片2。

使轉台4旋轉並停止在上述的本體設定裝置5與鎖銷供給裝置10對向的位置，對已設定在本體設定裝置5的本體1，供應並設定鎖銷3。

使轉台4旋轉並停止在上述的本體設定裝置5與鎖銷檢查裝置11對向的位置，以鎖銷檢查裝置11檢查已組裝到本體1上的鎖銷 3的組裝狀況。

使轉台4旋轉並停止在上述的本體設定裝置5與完成品檢查裝置12對向的位置，檢查完成品的鎖銷3的彈簧力。

使轉台4旋轉並停止在上述的本體設定裝置5與排出裝置13對向的位置，排出設定在本體設定裝置5的完成品(拉鍊頭)。

完成品就是利用鎖銷3在拉鏈頭的本體1安裝了拉片2的拉鏈用的拉鏈頭。

其次，說明完成品檢查裝置。

本發明的拉鏈組裝機所組裝完成的完成品(拉鏈頭)是如圖2所示那樣，安裝成拉片2可相對於本體1在如圖2所示的於打開側的倒伏姿勢、二點鏈線所示的起立姿勢、與三點鏈線所示的於關閉側的倒伏姿勢之間轉動，並利用鎖銷3的彈簧力把拉片2保持在關閉側的倒伏姿勢或是打開側的倒伏姿勢。在圖2中，實線所示的是保持在打開側的倒伏姿勢。

圖2的實線所示在打開側的倒伏姿勢是與本體1的上翼板1a(本體1的上面)略呈平行，且使拉鏈頭朝向使鏈齒分離的打開方向移動的方向，拉片2(凸輪2b)是利用鎖銷3的彈簧力連接到本體1的上翼板1a。

圖2所示的三點鏈線的關閉側的倒伏姿勢是與本體1的上翼板1a略平行，且使拉鏈頭朝向使鏈齒嚙合的關閉方向移動的方向，拉片2(凸輪2b)是利用鎖銷3的彈簧力連接到本體1的上翼板1a。

使打開側的倒伏姿勢的拉片2往箭頭方向轉動，以抵抗 鎖銷3的彈簧力而轉動到二點鏈線所示的起立姿勢，再往箭頭方向轉動拉片2，反轉成三點鏈線所示的關閉側的倒伏姿勢。

拉片2可是以打開側的倒伏姿勢或是關閉側的倒伏姿勢的任一者安裝到本體1上皆可，在此實施形態中，是把本體1以後述那樣的以導引柱1c為上方的縱向姿勢進行組裝，所以是以拉片2於打開側呈倒伏姿勢的方式安裝到本體1上。

像這樣，拉片2呈打開側、關閉側的倒伏姿勢時，鎖銷3的鉤爪3b是位於從爪穴1d突出於元件導引部1i的停止位置。

當拉片2呈起姿勢時，利用拉片2的凸輪部2b，鎖銷3的彈簧部3a會從本體1的上翼板1a往與之遠離的方向移位，鎖銷3的鉤爪3b則位於自本體1的元件導引部1i脫離的非停止位置。拉片2的起立姿勢包含一直轉動到圖2的實線所示的位置、與二點鏈線所示的位置的中間位置的姿勢。

依照本發明，使拉片2呈起立姿勢，便可使具有此拉片2的拉鏈頭朝往使鏈齒嚙合的關閉方向、分離的打開方向移動。

使拉片2呈倒伏姿勢，便可使鉤爪3b咬入於鏈齒之間，而使拉鏈頭以不移動的方式停止。

圖2所示的完成品(拉鏈頭)於打開側的倒伏姿勢的拉片2，當利用力F往箭頭方向按押時，抵抗鎖銷3的彈簧力而朝向起姿勢轉動。此時，拉片2的轉動姿勢是由鎖銷3的彈簧力與力F的大小而決定的。

在此，本發明的完成品在鎖銷3的彈簧力為設定的大小時， 藉由以預定的力F按押完成品的拉片2，便可對拉片2的轉動姿勢(一點鏈線所示的姿勢)進行設定，以預定的力F實際按壓組裝完成的完成品的拉鏈頭的拉片，並檢出此時的拉片2的轉動姿勢，藉由檢測轉動姿勢是否是設定的轉動姿勢，便可以檢測出鎖銷3的彈簧力是否具有設定的大小。

本發明的完成品檢查裝置12如圖4所示，具有轉動姿勢檢出部12a，對以預定的力按壓拉鏈頭(完成品)的拉片2時的轉動姿勢進行檢測。

在檢出的拉片2的轉動姿勢與設定的轉動姿勢不同的場合，則判斷鎖銷3的彈簧力不是設定的大小，而在檢出的拉片2的轉動姿勢是設定的轉動姿勢時，則判斷鎖銷3的彈簧力是設定的大小。

如圖4所示，轉台4具有回轉自如地安裝於機台15的轉盤4’、設於此轉盤4’的外周側的本體設定裝置5。轉台4的上方是設成台座(table)16不轉動的程度。

在此台座16上設有托架(bracket)17，且在比托架17更靠轉台4的外周側突出的部分設有轉動姿勢檢出部12a。

接著將說明本體設定裝置5。

沿轉台4旋轉方向的水平方向為左右方向；與左右方向垂直且朝向轉台4旋轉中心的水平方向為前後方向。

如圖5~圖7所示，在轉盤4’的外周側安裝著本體設定裝置5的裝置本體5a。

此裝置本體5a是以縱向本體20與橫向本體30形成的鉤形狀，縱向本體20的後面20a是安裝在轉盤4’的外周面4’a，且橫向本體30的下面30a是與轉盤4’的上面4’b對向並在上下方向隔離。

縱向本體20的上部具有收納拉鏈頭的本體1的收納凹部21。

此收納凹部21在縱向本體20的上面20b與轉台的外周側的面的前面20c開口，如圖5的二點鏈線所示，本體1的導引柱1c朝上且上翼板1a朝向前方，本體1是以縱向姿勢被設定。

拉片2雖然是設定在已設於此收納部21的本體1，但因為本體1容易因縱姿勢而落下，所以在縱向本體20的靠上部處設有拉片保持部，以保持拉片不會落下。

拉片保持部具有左右拉片壓板22，各自設置在以縱向本體20為界的左側部份和右側部分。

此左右拉片壓板22，如圖7所示，位於設定在本體1上的假想線所示的拉片2左右兩側方的位置，且是在按壓位置、與按壓解除位置之間移動自如，此按壓位置是於左右方向相對向的一端部23接觸夾持拉片2左右端面的位置；按壓解除位置則是此一端部23離開拉片2的左右端面的位置。左右拉片壓板22承擔按壓解除方向的外力而可朝向按壓解除位置移動，使得拉片2能從前方向後方壓入到左右拉片壓板22之間。

例如，使拉片壓板22的一端部23具有夾持面23a、及與 該夾持面23a的前端連續並朝前後方向的前方的導引面23b，且於平面上略呈ㄑ字型，其左右的夾持面23a為平行的面，且左右導引面23b為與夾持面23a的前端連續且從後部朝往前部漸次向左右側方傾斜的傾斜面。左右導引面23b的間隔，由後部向前部越來越大，如平面的八字型。

而且，使安裝在縱向本體20的彈性構件，例如是板彈簧24，使之接觸左右拉片壓板22的另端部25，並朝按壓位置移動拉片壓板22，藉此，左右拉片壓板22的一端部23，位於比圖5及圖7所示的位置還要稍微接近的位置。

藉由這樣做，使拉片2處於縱姿勢，當從前方朝向後方平行移動而壓入到左右拉片壓板22的一端部23間的時候，拉片2的左右端面被壓入左右導引面23b，拉片壓板22承擔朝向按壓解除方向的外力，藉由此外力，拉片壓板22抵抗板彈簧24而往遠離的方向移動，因可一直按壓到左右夾持面23a為止，所以能以左右夾持面23a夾持拉片2的左右端面，以保持拉片2。

在縱向本體20的下部具有導引孔26。此導引孔26的上部與收納凹部21的底部連續，下部在縱向本體20的下面20d開口，且由縱向本體20所形成的狹縫(slit)狀的開口27朝前面20c開口。

可動構件40是可上下移動自如地插入到此導引孔26。

可動構件40如圖8所示，朝向左右方向的尺寸(寬)比收納凹部21的左右方向的尺寸(寬)還要大，其上部40a的左右方向 的尺寸(寬)比收納凹部21的左右方向的尺寸(寬)還要小。

可動構件40的寬度大的部分的左右的端面41與寬度小的部分的左右的上部端面42連續的端面是曲折成由傾斜面43與平行面44構成的略呈ㄑ字狀，左右方向的尺寸(即寬)是藉由此傾斜面43往下方漸次變小。平行面44的左右方向的尺寸(即寬)是比上部40a的寬還要小，且如圖8所示的假想線那樣，比起拉片壓板22的一端部23的夾持面23a，前後方向的後側部23c更接近平行面44，藉此，拉片壓板22是位於前述的夾持拉片2的按壓位置。當拉片壓板22接近上部40a的端面42時，拉片壓板22是位於前述的解除按壓位置。也就是說，上部端面42、傾斜面43、平行面44是移動拉片壓板22的拉片壓板移動部。

可動構件40是由上下移動構而移動到如圖9(a)所示的上方位置、如圖9(b)所示的上下中間位置及如圖9(c)所示的下方位置。

當可動構件40位於上方位置時，其上部40a是突出於收納凹部21內，如圖5所示那樣，把上部40a插入本體1的上翼板1a與下翼板1b之間，保持著本體1不往前方移動。

且，左右的平行面44連接左右的拉片22的一端部23的後側部23c，拉片壓板22位於按壓位置。

當可動構件40往下方移動到上下中間位置時，如圖9(b)所示，左右的上部端面42連接左右的拉片壓板22的一端部23的後側面23c，使左右的拉片壓板22抵抗板彈簧24而一直移動到放 開拉片2的保持的按壓解除位置為止。

當位於中間位置時，可動構件40的上部40a是突出於收納凹部21內，可保持本體1。

當可動構件40從上下中間位置往下方移動到下方位置時，如圖9(c)所示，其上部40a會移動到比收納凹部21更下方，而放開本體1的保持，且本體1可從收納凹部21往前方移動。

上下移動機構，是利用未圖示的彈簧等把可動構件40往上方移動，以保持在前述的上方位置，使設於可動構件40的凸輪從動器45連接到位於未圖示的上下動用凸輪的上下方向不同位置的凸輪面，藉此抵抗彈簧等而移動到中間位置、下方位置。

如圖6、圖7所示，移動體31是以朝前後方向移動自如地設於橫向本體30上。

如圖6所示，在此移動體31上設有排出用推板32，從收納凹部21推出並排出完成品。

在橫向本體30上，以前後方向移動自如的方式設有檢查用推板33，以檢查完成品的鎖銷3的彈簧力。此檢查用推板33是利用移動體31(排出用推板32)的前後方向的移動而在前後方向移動。

如圖10所示，排出用推板32是突出於縱向本體20的上部所形成的第1孔34，此第1孔34是在收納凹部21開口。

檢查用推板33是突出於縱向本體20上所形成的第2孔35，第2孔35是位於比第1孔34更靠下方的位置，且在比收納凹部21更靠下方處，在縱向本體20的前面20c開口，並與已設於本體 1上的拉片2對向。

排出用推板32移動於如圖10所示的待機位置、如圖11所示的中間位置、及如圖12所示的排出位置之間。

排出用推板32，於待機位置時，是比收納凹部21還要靠近後方，而與已設定的本體1隔離。

於中間位置，則抵接已設於收納凹部21的本體1的下翼板1b。

於排出位置時，則貫通第1孔34，通過收納凹部21，往比縱向本體20的前面更前方突出。

檢查用推板33移動於如圖10所示的待機位置、如圖11所示的檢查位置、及如圖12所示的中間位置之間。

於待機位置時，檢查用推板33是位於比可動構件40更後方的位置。

於檢查位置時，是插通可動構件40的穴46而往比裝置本體20的前面20c還要前方突出。

於中間位置時，則抵接可動構件40的後面。

排出用推板32是由移動機構而移動到前述的各位置。

排出用推板32位於待機位置時，檢查用推板33則是位於檢查位置。排出用推板32位於排出位置時，檢查用推板33則位於中間位置。

將排出用推板32移動到前述的各位置的移動機構是如下所述。

利用未圖示的彈簧把移動體31往前移動，排出用推板32通 過第1孔34、收納凹部21，並保持在從縱向本體20的前面20c往比前述排出位置更前方突出的位置。

設於移動體31的凸輪從動器50連接到圖10的假想線所示的第1凸輪的凸輪面51a，藉此，使排出用推板32抵抗彈簧而移動到待機位置。

如圖11的假想線所示的凸輪從動器50連接到第2凸輪52的凸輪面52a，藉此，使排出用推板32位於中間位置。

又，中間位置是比待機位置更靠前方，其抵接本體1的下翼板1b，所以，可以不設第2凸輪52，且可從第1凸輪面51a取下凸輪從動器50，而使排出用推板32位於中間位置。

如圖12的假想線所示的凸輪從動器50連接到第3凸輪53的凸輪面53a，藉此，使排出用推板32位於排出位置。

前述第1~第3凸輪51~53，是沿著以轉台4的轉動中心為中心的圓軌跡，而具有圓弧狀的凸輪面，此凸輪面各以預定角度往前後方向偏移而構成其形狀，凸輪從動器50接觸最靠後方的凸輪面時，排出用推板32則是位於待機位置；當接觸下一個凸輪時則是位於中間位置；當接觸最靠前方的凸輪面時，則是位於排出位置。

以此方式，可依照轉台4的轉動，把排出用推板32平順地(smoothly)移動到各位置。

檢查用推板33的移動機構可為排出用推板32的移動機構以外的移動機構，而照前述的位置移動亦可，但在本實施形態中是使檢查用推板33在排出用推板32的位置、可動構件40的位 置，按前述的各位置移動。

前述的構成如下所述。

橫向本體30所安裝的彈簧承座36與檢查用推板33之間設有加壓用彈簧37，使檢查用推板33插通第2孔35，從縱向本體20的前面20c往比檢出位置更前方突出。

檢查用推板33所設的檔板(stopper)38插入排出用推板32上所形成的軸方向的溝39。

當排出用推板32位於待機位置時，如圖10所示，檔板38抵接溝39的前端部39a，使檢查用推板33位於待機位置。

把可動構件40從圖10所示的上方位置移動到如圖11所示的中間位置，使可動構件40的孔46與檢查用推板33對向，把排出用推板32移動到如圖11所示的中間位置，藉此，檢查用推板33是利用加壓用彈簧37的力而移動到檢出位置。此檢出位置是檔板38抵接到溝39的前端部39a而決定出的。

當把排出用推板32移動到排出位置時，可動構件40是被移動到圖12所示的下方位置，所以，可動構件40的孔46是位在比檢查用推板33更下方，檢查用推板33則抵接可動構件40而位於中間位置。

前述的上下移動機構的上下動用凸輪具備第1、第2上下動用凸輪47、48。

然後，如圖11所示，凸輪從動器45連接第1上下動用凸輪47的朝下的凸輪面47a，可動構件40位於中間位置。

如圖12所示，凸輪從動器45連接第2上下動用凸輪48的朝下的凸輪面48a，可動構件40位於下方位置。

其次，說明完成品的鎖銷3的彈簧力的檢查動作。

轉動轉台4，在已設於收納凹部21的本體1上組裝了拉片2、鎖銷3的完成品，是位於與圖4所示的轉動姿勢檢出部12a對向的位置。

以可動構件40為上下中間位置，把拉片壓板22移動到按壓解除位置。

以加壓用彈簧37把檢查用推板33移動到檢查位置，並由檢查用推板33按壓安裝姿勢的拉片2，構成圖11的轉動姿勢。

此時，因為是用可動構件40的上部40a保持著本體1，所以本體1不會從收納凹部21掉出。

轉動姿勢檢出部12a是雷射位移感測器，雷射光束照射到拉片2的表面，從該表面反射的雷射光束的受光高度的位置可檢出拉片2的轉動角度，也就是轉動姿勢。

拉片2的按壓力F是由加壓用彈簧37的彈簧力所決定的預定大小。

對於鎖銷3的彈簧力具有設定大小的完成品的拉片2，以前述的預定大小的力F按壓時，設定拉片2的轉動姿勢，也就是設定轉動角度，並以此時的雷射光束的受光高度作為基準高度。

舉例而言，於圖13的實線所示的轉動角度時，此完成品為鎖銷3的彈簧力具有設定大小的完成品，以預定大小的力F按壓此 完成品的拉片2時，此時的雷射光束感測器的受光高度12b作為基準位置。

據此，雷射光束的受光高度與基準高度一致的話，鎖銷3的彈簧力就是具有設定的大小。

雷射光束的受光高度與基準高度12b不同的話，鎖銷3的彈簧力就不具有設定的大小。

舉例而言，鎖銷3的彈簧力比設定的大小還要小的話，如圖13的一點鏈線所示那樣，拉片2的轉動角度比設定轉動角度還要大，雷射光束的受光高度12c超過基準高度12b，當鎖銷3的彈簧力比設定的大時，如圖13的二點鏈線所示那樣，拉片2的轉動角度比設定轉動角度小，雷射光束的受光高度12d未達基準高度12b。

如前述那樣，在檢查了完成品的鎖銷3的彈簧力的大小之後，轉動轉台4，使完成品與排出裝置13對向。

然後，如圖12所示，把可動構件40保持在圖12所示的下方位置，並分別解除本體1的保持、及拉片的保持，使排出用推板32位於排出位置，把完成品朝向未圖示的排出用槽道(chute)排出。

檢測拉片2的轉動姿勢的轉動姿勢檢出部12a，對於拉片2呈設定轉動姿勢這件事，也可以利用限位開關(limit switch)或是近接開關等的開關來檢出，以工業用電視(ITV)拍攝拉片，再檢測其畫像亦可，或是其他元件亦可。

在此實施形態中，轉盤4’、與在另個分別個體的裝置本 體5a設置拉片壓板22、排出用推板32、檢查用推板33而構成本體設定裝置5，所以，可製作多個本體設定裝置5，且把轉盤4’安裝於預定位置，藉此可構成轉台4，所以，不需對轉盤4’的多處進行加工而使轉台具有本體設定裝置5的麻煩作業，便可簡單地製作具有多個本體設定裝置5的轉台4。

進一步，轉盤4’較大且容易加工的話，可將收納凹部21、拉片壓板22、各推板32、33等分別設在轉盤4’的多個地方，而構成具有本體設定裝置5的轉台亦可。

在前述實施形態中，由於在一個可動構件40上，設置保持本體1的部分(上部40a)及把拉片壓板22移動到按壓解除位置的拉片按壓移動部，上述實施型態可減少零件數。

進一步，也可分別設置保持本體1的可動構件及具有拉片移動部的可動構件。

1‧‧‧本體

2‧‧‧拉片

3‧‧‧鎖銷

12a‧‧‧轉動姿勢檢出部

12b、12c、12d‧‧‧受光高度

33‧‧‧檢查用推板

F‧‧‧力

Claims (6)

1. 一種拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，對組裝拉鏈頭的拉鏈頭組裝機的完成品進行檢查，該拉鏈頭具備拉鏈頭用的本體(1)、拉片(2)及鎖銷(3)且具備停止功能，其特徵在於：該拉鏈頭組裝機具有轉台(4)，該轉台(4)按預定角度間歇轉動以組裝該拉鏈頭，且在該轉台(4)上設有收納凹部(21)，該完成品的拉片(2)可由該鎖銷(3)的彈簧力而保持著倒伏姿勢，且可轉動成抵抗該鎖銷(3)的彈簧力而呈起立姿勢，當該拉片(2)呈該倒伏姿勢時，該完成品的鎖銷(3)由該鎖銷(3)的彈簧力而位於停止位置，且利用該起立姿勢的該拉片(2)抵抗該鎖銷(3)的彈簧力而位於非停止位置，該拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置設有：檢查用推板(33)與轉動姿勢檢出部(12a)，其中該檢查用推板(33)朝向該完成品的該拉片(2)移動，使該拉片(2)往該起立姿勢轉動，該完成品為已將該本體(1)設於該拉鏈頭組裝機的該轉台(4)的該收納凹部(21)上，該轉動姿勢檢出部(12a)檢出由該檢查用推板(33)所轉動的該拉片(2)的轉動姿勢，其中對該鎖銷(3)的彈簧力為設定的大小的該完成品的該拉片(2)的轉動姿勢進行設定，當該轉動姿勢檢出部(12a)所檢出的該拉片(2)的轉動姿勢與 已設定的該拉片(2)的轉動姿勢一致時，視為該鎖銷(3)的彈簧力為設定的大小。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，其中在該轉台(4)上設有該檢查用推板(33)與由該該檢查用推板(33)移動的橫向本體(30)，該檢查用推板(33)使該橫向本體(30)在檢查位置與待機位置之間移動自如，該檢查位置是按壓該拉片(2)並使之轉動的位置，該待機位置是與該拉片(2)分離的位置，在該橫向本體(30)上設有支撐該檢查用推板(33)的彈簧(37)，該檢查用推板(33)拉伸該彈簧(37)而往該檢查位置移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，其中該本體(1)具有上翼板(1a)、下翼板(1b)及連接上翼板(1a)與下翼板(1b)的導引柱(2c)，在該轉台(4)上設有該收納凹部(21)與可朝向該收納凹部(21)而上下移動自如的可動構件(40)，該收納凹部(21)是以該導引柱(1c)在上的方式以縱姿勢設定該本體(1)，使該可動構件(40)在上方位置與下方位置之間移動自如，該上方位置是使該可動構件(40)的上部(40a)突出於該收納凹部(21)並保持該本體(1)的位置，該下方位置是使該上部(40a)從該收納凹部(21)拔出並放開該本體(1)的保持的位置。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，其中該拉鏈頭組裝機包括：設於該轉台(4)上的左右的拉片壓板(22)，以保持已設定在該本體(1)上的該拉片(2)，上下移動自如的該可動構件(40)當位於該上方位置與該下方 位置之間時，藉由該可動構件(40)使該左右的拉片壓板(22)移動到按壓解除位置，且該上部(40a)突出於該收納凹部(21)內而保持著該本體(1)。
5. 如申請專利範圍第4項所述的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，其中在該轉台(4)的檢查用推板(33)的上方，設有與該收納凹部(21)對向的排出用推板(32)，該收納凹部(21)分別在該轉台(4)的上面、外周側的前面進行開口，在該轉台(4)上設有第1孔(34)與第2孔(35)，該排出用推片(32)插通該第1孔(34)並突出於該收納凹部(21)內，該檢查用推片(33)插通該第2孔(35)並抵接到該可動構件(40)，在該可動構件(40)設有孔(46)，當該可動構件(40)位於該上方位置與該下方位置之間時，該檢查用推片(33)插通該孔(46)而移動到按壓該拉片(2)的該檢查位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈頭組裝機的完成品檢查裝置，其中該轉台(4)具有：轉盤(4’)、及設於該轉盤(4’)的外周側的本體設定裝置(5)，該本體設定裝置(5)包括縱向本體(20)與橫向本體(30)，該縱向本體(20)具有收納該本體(1)的該收納凹部(21)，該橫向本體(30)具有檢查完成品的該檢查用推板(33)及把完成品從該收納凹部(21)排出的該排出用推板(32)，該本體設定裝置(5)是以該縱向本體(20)與橫向本體(30)形成 鉤狀而安裝在轉盤(4’)的外周側，在該本體設定裝置(5)的該縱向本體(20)設有該收納凹部(21)、該左右的拉片壓板(22)，在該本體設定裝置(5)的橫向本體(30)設有該排出用推板(32)、該檢查用推板(33)。