TWI527637B - 拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置 - Google Patents

Description

拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置

本發明涉及一種對拉鏈拉頭(slider)組裝機中組裝的拉鏈用拉鏈拉頭進行檢查的裝置。

作為拉鏈用的拉鏈拉頭，例如專利文獻1中公開的帶自動鎖定裝置的拉鏈拉頭已為人所知。

該拉鏈拉頭如圖1及圖2所示，包含本體1、罩2、彈簧3、拉片4等零件。

本體1包括：在上下方向上相向而配置的上翼板10與下翼板11，及將上翼板10與下翼板11連結的連結柱12。而且，供拉鏈牙通過的鏈牙通路13形成於上翼板10與下翼板11之間。鏈牙通路13沿本體1的前後方向延伸。爪孔14形成於上翼板10。爪孔14在上下方向上貫通上翼板10，且與鏈牙通路13連通。

本體1可沿著拉鏈牙移動。在本體1向後方移動時，拉鏈牙分離。在本體1向前方移動時，拉鏈牙咬合。

支柱15與卡合柱16設置於上翼板10的上表面。支柱15與卡合柱16從上翼板10的上表面朝向上方突出。而且，支柱15與卡合柱16在本體1的前後方向上隔開間隔而配置。即，支柱15配置於本體1的靠前方處。而且，卡合柱16配置於本體1的靠後 方處。

槽17形成於上翼板10的上表面。槽17收納彈簧3。槽 17配置於本體1的左右方向的中央，幷且沿本體1的前後方向延伸。該槽17在前後方向上貫通卡合柱16。

罩2包括上板20、前板21、後板22、及左右的側板23，且具有下表面開口的罩本體2a。卡止片24從後板22的下端突出。凸輪面25形成於左右的側板23的下表面。凸輪面25為朝向上方呈凹狀彎曲的面。而且，左右的側板23中的一側板23上設置著鎖定爪26。鎖定爪26配置於靠近後板22處，且朝向下方突出。

彈簧3為長條棒狀材。彈簧3在收納於槽17的狀態下，長度方向一側的端部被固定。而且，彈簧3的長度方向另一側的端部3a越過卡合柱16而向後方突出。

拉片4在長度方向一側具有本體部4a，在長度方向另一側具有鏈環部4b。本體部4a為在對拉片4進行操作時由手指捏住的部分。鏈環部4b為連結於本體1的部分。鏈環部4b具有軸4c。軸4c在本體1的前後方向上，配置於支柱15與卡合柱16之間。

罩2配置於上翼板10的上表面。由此，拉片4的軸4c在本體1的上下方向上，配置於本體1與罩2之間。拉片4能夠以軸4c為中心而旋轉。此時，罩2覆蓋支柱15與卡合柱16，幷且卡止片24以與彈簧3的端部3a的下表面接觸的方式配置。而且，罩2中，左右的側板23的靠前板21的部分安裝於支柱15。罩2以支柱15為支點而在上下方向上擺動自如。

彈簧3的端部3a與卡止片24接觸，由此罩2一直被向下施力。由此，罩2保持於作為朝向下方的移動界限的第一位置。

拉片4在罩2保持於第一位置時，如圖2所示，成為與本體1的前後方向平行的水平姿勢。而且，鎖定爪26在罩2保持於第一位置時，如圖2所示，從爪孔14進入至鏈牙通路13。由此，鎖定爪26卡合於通過鏈牙通路13內的未圖示的拉鏈牙。即，本體1無法沿著拉鏈牙移動。

如果由手指捏住拉片4而上拉，則如圖3所示，罩2向斜上方移動。由此，罩2保持於作為朝向上方的移動界限的第二位置。此時，拉片4的軸4c與罩2的凸輪面25接觸，而將罩2抵抗彈簧3所施加的力而向上推。

鎖定爪26在罩2保持於第二位置時，從鏈牙通路13中拔出。由此，鎖定爪26解除與未圖示的拉鏈牙的卡合。即，本體1可沿著拉鏈牙移動。

在手指離開拉片4而解除拉片4的上拉時，罩2利用彈簧3所施加的力而自動地位移到第一位置。

所述帶自動鎖定裝置的拉鏈拉頭在拉鏈拉頭組裝機中組裝時，因零件的脫落或裝設錯誤等，有時會成為不具有自動鎖定功能的次品。

因此，專利文獻2中公開了對拉鏈拉頭為良品還是次品進行檢查的檢查裝置。

該檢查裝置使拉片上下擺動，由感測杆(lever)與感測 單元來感測其擺動量。而且，根據擺動量可判別良品與次品。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利實公昭49-43446號公報

專利文獻2：日本專利特開平7-111905號公報

現有的檢查裝置因根據拉片的擺動量來判別良品與次 品，所以當拉片的形狀或重量不同時，需要每次對感測棒的位置進行調整。該調整為煩雜的作業，要耗費時間。

本發明為了解决所述問題而完成。其目的在於：拉鏈拉 頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置可在短時間內對拉片的形狀或重量不同的拉鏈拉頭檢查良品還是次品。

本發明為拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，拉鏈用拉鏈拉頭包括具有鏈牙通路13的本體1、以及具有鎖定爪26的罩2，罩2可位移到鎖定爪26進入鏈牙通路13的第一位置、與鎖定爪26從鏈牙通路13拔出的第二位置，所述拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置的特徵在於包括：位移部件50，使所述罩2從第一位置朝向第二位置位移；相機51，對位移後的所述罩2進行拍攝； 良否判斷部件80，將由所述相機51拍攝的圖像與預先存儲的圖像進行比較，而對拉鏈拉頭的良否進行判斷。

據此，可判別是否利用了位移部件50使罩2正常地從第一位置向第二位置位移。而且，可判斷罩2是否適當地安裝於本體1上。

本發明的檢查裝置中，所述罩2利用彈簧3而施力以朝向第一位置移動，所述相機51對從第二位置向第一位置位移的罩2進行拍攝，所述良否判斷部件80將由所述相機51拍攝的圖像與預先存儲的圖像進行比較，而判斷拉鏈拉頭的良否。

據此，可判斷是否利用了彈簧3使罩2正常地從第二位置向第一位置位移。

本發明的檢查裝置中，所述本體1與所述罩2之間配置著拉片4，所述位移部件50使所述拉片4的位置位移，由此使所述罩2朝向第二位置移動。

優選，所述位移部件50利用移動部件而可在上下方向上移動，所述移動部件使所述位移部件50移動到與所述拉片4隔開的上方位置及向下按壓所述拉片4的下方位置。

據此，位移部件50可容易地使罩2朝向第二位置移動。 由此，檢查裝置可簡化用以使罩2位移的結構。

本發明的檢查裝置中，所述位移部件50利用所述移動部 件而可在上方位置與下方位置之間的中間位置停止，所述罩2在所述位移部件50在中間位置停止時，移動到第一位置。

據此，位移部件50在對第一位置的罩2進行拍攝時，可 抑制拉片上下地振動。由此，檢查裝置可正確地判斷拉鏈拉頭的良否。

本發明的檢查裝置中，所述移動機構包括旋轉的第一凸 輪66、及利用所述第一凸輪66的旋轉而在上下方向上移動的第一升降體60，所述位移部件50安裝於所述第一升降體60。

優選，所述移動機構包括旋轉的第二凸輪67、及利用所 述第二凸輪67的旋轉而在上下方向上移動的第二升降體61，所述相機51安裝於所述第二升降體61。

據此，移動機構可高速且穩定地使位移部件50或相機51 動作。由此，檢查裝置可在短時間內正確地判斷拉鏈拉頭的良否。

本發明的檢查裝置中，所述第一凸輪66及所述第二凸輪 67利用伺服馬達64而旋轉，利用所述伺服馬達64的旋轉對所述位移部件50的位置進行感測，根據該感測而開始所述相機51的拍攝。

據此，檢查裝置根據位移部件50的位置，來對第一位置 的罩與第二位置的罩進行拍攝，因而無須另外設置對罩的位置進行檢測的檢測部件，從而可簡化結構。

根據本發明，位移部件50使罩2位移到第一位置與第二位置，相機51對各位置的罩2進行拍攝，將所拍攝到的圖像與預先存儲的圖像進行比較而判斷良否，因而可在短時間內正確地對拉片的形狀或重量不同的拉鏈拉頭進行良否判斷。

1‧‧‧本體

2‧‧‧罩

2a‧‧‧罩本體

3‧‧‧彈簧

3a‧‧‧端部

4‧‧‧拉片

4a‧‧‧本體部

4b‧‧‧鏈環部

4c‧‧‧軸

10‧‧‧上翼板

11‧‧‧下翼板

12‧‧‧連結柱

13‧‧‧鏈牙通路

14‧‧‧爪孔

15‧‧‧支柱

16‧‧‧卡合柱

17‧‧‧槽

20‧‧‧上板

21‧‧‧前板

22‧‧‧後板

23‧‧‧側板

24‧‧‧卡止片

25‧‧‧凸輪面

26‧‧‧鎖定爪

40‧‧‧機械框架

40a‧‧‧基台

40b‧‧‧柱

41‧‧‧轉臺

41a‧‧‧收納凹部

41b‧‧‧周緣

42‧‧‧本體供給裝置

43‧‧‧彈簧供給裝置

44‧‧‧拉片供給裝置

45‧‧‧罩供給裝置

46‧‧‧罩安裝裝置

47‧‧‧檢查裝置

47a‧‧‧裝置本體

48‧‧‧排出裝置

50‧‧‧推杆(位移部件)

51‧‧‧相機

51A、51B‧‧‧圖像

52‧‧‧照明器具

60‧‧‧第一升降體

61‧‧‧第二升降體

62‧‧‧第三升降體

63‧‧‧連結構件

64‧‧‧伺服馬達

65‧‧‧旋轉軸

66‧‧‧第一凸輪

67‧‧‧第二凸輪

68‧‧‧第一臂

68a‧‧‧第一支點

69‧‧‧第一彈簧

70‧‧‧第一凸輪從動件

71‧‧‧第二臂

71a‧‧‧第二支點

72‧‧‧第二彈簧

73‧‧‧第二凸輪從動件

74‧‧‧第一輥

75‧‧‧第一槽

76‧‧‧第二輥

77‧‧‧第二槽

80‧‧‧良否判斷部件

81‧‧‧第一傳遞構件

82‧‧‧第二傳遞構件

X、Y‧‧‧軸

a‧‧‧箭頭

圖1是拉鏈用拉鏈拉頭的分解立體圖。

圖2是罩位於第一位置的拉鏈拉頭的剖面圖。

圖3是罩位於第二位置的拉鏈拉頭的剖面圖。

圖4是拉鏈拉頭組裝機的概略平面圖。

圖5是拉鏈拉頭檢查裝置的側視圖。

圖6是拉鏈拉頭檢查裝置的正面圖。

圖7是罩位於第二位置時的檢查動作說明圖。

圖8是罩位於第二位置時的圖像的說明圖。

圖9是罩位於第一位置時的檢查動作說明圖。

圖10是罩位於第一位置時的圖像的說明圖。

圖11是檢查裝置的移動機構的正面圖。

圖12是檢查裝置的移動機構的右側圖。

圖13是檢查裝置的移動機構的左側圖。

圖14是表示推杆與相機的移動狀况的線圖。

本發明的拉鏈拉頭組裝機對圖1、圖2、圖3所示的拉鏈 用拉鏈拉頭進行組裝。拉鏈拉頭如所述般，包括本體1、罩2、彈簧3、以及拉片4。本體1在內部具有鏈牙通路13。罩2具有鎖定爪26。該拉鏈拉頭組裝機如圖4概略性所示，包括機械框架40、以及可旋轉地支撑於機械框架40的轉臺(turntable)41。機械框架40包括基台40a、以及從該基台40a的上表面立起的柱40b。

轉臺41以柱40b為中心，每隔規定角度向箭頭方向間歇 地旋轉。在轉臺41的周圍，在轉臺41的旋轉方向上隔開間隔而配置著本體供給裝置42、彈簧供給裝置43、拉片供給裝置44、罩供給裝置45、罩安裝裝置46、本發明的檢查裝置47、排出裝置48。

轉臺41為圓盤狀。在轉臺41的周緣部，形成著收納拉 鏈拉頭的本體1的收納凹部41a。收納凹部41a在轉臺41的旋轉方向上隔開間隔而配置有多個。

所述拉鏈拉頭組裝機將拉鏈拉頭以如下所述的方式進行 組裝。

拉鏈拉頭組裝機使轉臺41以規定角度旋轉，使一個收納 凹部41a與本體供給裝置42相向。本體供給裝置42將本體1供給到收納凹部41a。

然後，收納著本體1的收納凹部41a因轉臺41以規定角 度旋轉，而與彈簧供給裝置43相向。彈簧供給裝置43對本體1供給彈簧3。

以下，同樣地，拉片供給裝置44對本體1供給拉片4。 然後，罩供給裝置45將罩2供給到本體1。然後，罩安裝裝置46將罩2安裝於本體1。此時，罩2以可位移到鎖定爪26進入鏈牙通路13的第一位置與鎖定爪26從鏈牙通路13拔出的第二位置的方式安裝於本體1。由此，拉鏈拉頭的組裝完成。

組裝後的拉鏈拉頭由檢查裝置47進行檢測。然後，排出 裝置48從轉臺41的收納凹部41a排出拉鏈拉頭。此時，排出裝置48根據檢查裝置47的檢測結果，將拉鏈拉頭分為良品與次品而排出。

對本發明的檢查裝置47進行說明。

如圖5及圖6所示，拉鏈拉頭的本體1收納在轉臺41的收納凹部41a中。此時，本體1的連結柱12配置於轉臺41的周緣41b側。而且，罩2的鎖定爪26配置於轉臺41的旋轉中心側。該鎖定爪26向本體1的鏈牙通路13突出。而且，拉片4將軸4c配置於本體1與罩2之間。而且，拉片4以朝向連結柱12側傾倒的水平姿勢而配置於本體1的上表面。該拉片4的本體部4a向轉臺41的周緣41b更外側突出。

檢查裝置47對罩2是否位移到適當的位置進行檢查。檢查前的罩2利用彈簧3所施加的力而被朝向下方向下按壓。即， 罩2位於作為朝向下方的移動界限的第一位置。鎖定爪26在罩2位於第一位置時，成為進入本體1的鏈牙通路13的狀態。而且，檢查裝置47如箭頭a所示，對拉片4的本體部4a負載向下的力。 由此，拉片4被向下按壓，同時利用拉片4的軸4c而將罩2向上推。即，罩2位移到第二位置，所述第二位置位於比第一位置靠上方處。鎖定爪26在罩2保持於第二位置時，成為從本體1的鏈牙通路13拔出的狀態。

檢查裝置47如圖5及圖6所示，具有配置於轉臺41的 上方的裝置本體47a。裝置本體47a安裝於柱40b。而且，檢查裝置47包括以與拉片4在上下方向上相向的方式配置的推杆50。推杆50為使罩2的位置位移的位移部件。推杆50對拉片4的本體部4a負載向下的力，或不負載向下的力。

推杆50可相對於裝置本體47a在上下方向上移動。即，推杆50跨越對拉片4負載向下的力的下方位置與對拉片4不負載向下的力的上方位置而移動。推杆50在拉鏈拉頭利用轉臺41的旋轉而移動到檢查位置時，位於拉鏈拉頭的拉片4的所述突出部分的正上方。而且，推杆50在轉臺41的旋轉時配置於上方位置。由此，推杆50可避免在轉臺41的旋轉時與拉片4接觸。

而且，檢查裝置47包括對罩2進行拍攝的相機51、以及對罩2進行照明的照明器具52。

相機51及照明器具52可相對於所述裝置本體47a而在上下方向上移動。即，相機51及照明器具52跨越比罩2靠上方 的待機位置及與罩2為大致相同高度的下方的拍攝位置而移動。相機51及照明器具52在轉臺41的旋轉時配置於上方的待機位置。由此，相機51及照明器具52可避免在轉臺41的旋轉時與罩2接觸。

相機51與照明器具52在推杆50的左右兩側，即拉鏈拉頭的左右兩側相向而配置。

例如，相機51配置於轉臺41的旋轉方向下游側。而且，照明器具52配置於轉臺41的旋轉方向上游側。

然後，對檢查裝置47的檢查動作進行說明。

檢查裝置47如圖5及圖6所示，在將推杆50配置於上方位置，幷且將相機51及照明器具52配置於上方的待機位置。

推杆50、相機51、及照明器具52在拉鏈拉頭配置於拉鏈拉頭檢查位置時，向下方移動。此時，罩2保持於第一位置。推杆50向下方位置移動，由此向下按壓拉片4的本體部4a。由此，拉片4的軸4c如圖7所示，抵抗彈簧3所施加的力而將罩2向上推。即，罩2從第一位置位移到第二位置。此時，鎖定爪26從本體1的鏈牙通路13拔出。

與此同時，相機51及照明器具52向下方的拍攝位置移動。相機51對朝向第二位置位移後的罩2進行拍攝。

此時的相機51的圖像51A如圖8所示。

檢查裝置47在完成罩2的拍攝時，保持將相機51及照明器具52配置於拍攝位置的狀態，而使推杆50向上方移動。此 時，推杆50在上下方向的中間位置停止。即，推杆50在與拉片4隔開少許間隙而相隔的位置停止，或者，在雖與拉片4接觸但不對拉片4負載向下的力的位置停止。此時，拉片4從推杆50的向下的負載中釋放。由此，罩2利用彈簧3所施加的力而向下方移動。即，罩2位於第一位置。而且，拉片4回到向下按壓前的水平姿勢(參照圖9)。

與此同時地，相機51對第一位置的罩2進行拍攝。

此時的相機51的圖像51B如圖10所示。

檢查裝置47在完成罩2的拍攝時，使推杆50進一步上升。由此，推杆50移動到與拉片4隔開的上方位置為止。於此同時地，相機51及照明器具52移動到上方的待機位置為止。

檢查裝置47如圖6所示，具有與相機51連接的良否判斷部件80。良否判斷部件80將圖8及圖10所示的相機51的圖像51A、圖像51B與預先存儲的良品的圖像進行比較，而判斷拉鏈拉頭的良否。如果圖像51A、圖像51B與良品的圖像一致，則良否判斷部件80判斷拉鏈拉頭為良品。另一方面，如果圖像51A、圖像51B與良品的圖像不一致，則良否判斷部件80判斷拉鏈拉頭為次品。

這樣，良否判斷部件80因將拍攝罩2所得的圖像與良品的圖像進行比較，所以可在短時間內判別出良品與次品。

而且，推杆50可在上方位置與下方位置之間的中間位置停止。推杆50在利用相機51對第一位置的罩2進行拍攝時，在 中間位置停止。此時，推杆50抑制拉片4在上下方向上位移。這是因為，如果推杆50從下方位置急遽地經過中間位置而朝向上方位置移動，則拉片4會上下振動，從而每次檢查時位置不同。

由此，相機51可正確地對罩2進行拍攝。由此，檢查裝 置47在拉鏈拉頭的檢查精度中不會產生偏差，從而可高精度地進行檢查。

另外，推杆50在中間位置停止規定的時間。相機51在 規定的時間內完成拍攝。推杆50在經過規定的時間後，向上方移動，從而與拉片4隔開。

進而，良否判斷部件80將由相機51拍攝的圖像與預先存儲的良品的圖像進行比較，因而可對罩2的位置偏移進行檢查。

良否判斷部件80可根據圖8所示的圖像51A，來對罩2的上下方向的位置(Y軸方向的位置)、罩2的前後方向的位置(X軸方向的位置)、相對於水平的角度等進行檢查。

而且，良否判斷部件80根據圖10所示的圖像51B，可對罩2的上下方向的位置、罩2的前後方向的位置、相對於水平的角度等進行檢查。

另外，罩2的上下方向的位置例如可根據罩2的上板20的位置，對罩2的位置偏移進行檢查。

檢查裝置47包括使推杆50、相機51及照明器具52在上下方向上移動的移動部件。

移動部件可采用凸輪或氣缸。移動部件為了縮短檢查所 需的時間，而優選采用凸輪。

移動部件包括凸輪、以及利用凸輪的旋轉而可在上下方 向上移動的升降體。推杆50、相機51及照明器具52安裝於升降體，隨升降體一起在上下方向上移動。

而且，推杆50的上下方向位置由凸輪的旋轉角度而决 定。凸輪的旋轉角度可由伺服馬達或旋轉編碼器而測量。由此，推杆50的上下方向位置能夠以凸輪的旋轉角度為基準而檢測。 即，能夠以凸輪的旋轉角度為基準而檢測到罩2為第二位置時與罩2為第一位置時。而且，該檢測信號可設為用以使相機51的拍攝動作開始的信號。

參照圖11、圖12、圖13對所述移動部件的一例進行說明。

移動部件包括第一升降體60、第二升降體61、及第三升降體62。各升降體60、升降體61、升降體62安裝於裝置本體47a，且可在上下方向上移動。

推杆50安裝於第一升降體60。相機51安裝於第二升降體61。照明器具52安裝於第三升降體62。第二升降體61與第三升降體62利用連結構件63而連結。由此，第二升降體61與第三升降體62朝向上下方向同時移動。

而且，移動部件包括第一凸輪66、第二凸輪67、及使各凸輪66、凸輪67旋轉的伺服馬達64。第一凸輪66與第二凸輪67固定於伺服馬達64的旋轉軸65。即，第一凸輪66與第二凸輪67 因旋轉軸65旋轉而旋轉。

此外，移動部件包括：配置於第一升降體60與第一凸輪 66之間的第一傳遞構件81，以及配置於第二升降體61與第二凸輪67之間的第二傳遞構件82。第一傳遞構件81將第一凸輪66的旋轉傳遞到第一升降體60。第二傳遞構件82將第二凸輪67的旋轉傳遞到第二升降體61。

第一傳遞構件81包括：第一臂68，安裝於第一臂68的 長度方向一側端部的第一凸輪從動件70，安裝於第一臂68的長度方向另一側端部的第一輥74，以及將第一臂68向一方向施力的第一彈簧69。第一凸輪從動件70與第一凸輪66接觸。第一輥74與第一升降體60接觸。第一彈簧69以第一凸輪從動件70一直與第一凸輪66接觸的方式，將第一臂68朝向第一凸輪66施力。第一臂68以位於長度方向中間部的第一支點68a為中心而可擺動。

第二傳遞構件82包括：第二臂71，安裝於第二臂71的 長度方向一側端部的第二凸輪從動件73，安裝於第二臂71的長度方向另一側端部的第二輥76，以及將第二臂71向一方向施力的第二彈簧72。第二凸輪從動件73與第二凸輪67接觸。第二輥76與第二升降體61接觸。第二彈簧72以第二凸輪從動件73一直與第二凸輪67接觸的方式，將第二臂71朝向第二凸輪67施力。第二臂71以位於長度方向中間部的第二支點71a為中心而可擺動。

第一升降體60在其上部具有沿與上下方向正交的方向延伸的第一槽75。第一輥74配置成可在第一槽75內移動。第一升 降體60在第一臂68以第一支點68a為中心而上下擺動時，在上下方向上移動。

第二升降體61在其上部具有沿與上下方向正交的方向延 伸的第二槽77。第二輥76配置成可在第二槽77內移動。第二升降體61在第二臂71以第二支點71a為中心而上下擺動時，在上下方向上移動。

據此，第一升降體60因第一凸輪66旋轉，而經由第一 傳遞構件81在上下方向上移動。推杆50隨第一升降體60一起在上下方向上移動。而且，第二升降體61及第三升降體62因第二凸輪67旋轉，而經由第二傳遞構件82而在上下方向上移動。相機51及照明器具52隨第二升降體61及第三升降體62一起在上下方向上移動。另外，推杆50與相機51及照明器具52將第一凸輪66與第二凸輪67的形狀設定得適當，由此可利用所述檢查動作而移動。

例如，推杆50如圖14所示，在第一凸輪66旋轉一次時， 根據第一凸輪66的旋轉角度(從旋轉開始算起的經過時間)，而隨時向上方位置、下方位置、上方位置與下方位置之間的中間位置移動。具體來說，推杆50利用第一凸輪66的旋轉而如以下般移動。首先，推杆50從上方位置下降到下方位置為止。然後，推杆50上升到中間位置為止。推杆50在中間位置停止直至第一凸輪66旋轉規定的角度為止。然後，推杆50上升到上方位置為止。

而且，相機51如圖14所示，在第二凸輪67旋轉一次時， 根據第二凸輪67的旋轉角度(從旋轉開始算起的經過時間)，在待機位置與拍攝位置之間移動。具體來說，相機51利用第二凸輪67的旋轉而如以下般移動。首先，相機51從待機位置下降到拍攝位置為止。然後，相機51在拍攝位置停止直至第二凸輪67旋轉規定的角度為止。然後，相機51上升到待機位置為止。

而且，檢查裝置47根據第一凸輪66的旋轉角度，對推杆50的上下方向的位置進行感測，從而開始相機51的拍攝動作。

這樣，檢查裝置47根據推杆50的上下方向的位置而開始相機51的拍攝動作，因而可正確地對拉鏈拉頭進行拍攝、檢查。

檢查裝置47不限定於所述形態。例如，位移部件也可為捏住拉片4而上拉的夾持器。該情况下，夾持器通過將拉片4上拉而使罩從第一位置位移到第二位置。而且，伺服馬達64也可經由滑輪與皮帶而向旋轉軸65傳動旋轉力。而且，相機51與照明器具52可個別地移動。進而，相機51也可一直配置於拍攝位置。

1‧‧‧本體

2‧‧‧罩

4‧‧‧拉片

10‧‧‧上翼板

40b‧‧‧柱

41‧‧‧轉臺

41a‧‧‧收納凹部

47‧‧‧檢查裝置

47a‧‧‧裝置本體

50‧‧‧推杆(位移部件)

51‧‧‧相機

52‧‧‧照明器具

80‧‧‧良否判斷部件

Claims (8)

1. 一種拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，拉鏈用拉鏈拉頭包括具有鏈牙通路(13)的本體(1)、以及具有鎖定爪(26)的罩(2)，罩(2)可位移到鎖定爪(26)進入鏈牙通路(13)的第一位置、與鎖定爪(26)從鏈牙通路(13)拔出的第二位置，所述拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置的特徵在於包括：位移部件(50)，使所述罩(2)從第一位置朝向第二位置位移；相機(51)，對位移後的所述罩(2)進行拍攝；良否判斷部件(80)，將由所述相機(51)拍攝的圖像與預先存儲的圖像進行比較，對拉鏈拉頭的良否進行判斷。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，其中：所述罩(2)利用彈簧(3)而施力以朝向第一位置移動，所述相機(51)對從第二位置向第一位置位移的罩(2)進行拍攝，所述良否判斷部件(80)將由所述相機(51)拍攝的圖像與預先存儲的圖像進行比較，而判斷拉鏈拉頭的良否。
3. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，其中：所述本體(1)與所述罩(2)之間配置著拉片(4)，所述位移部件(50)使所述拉片(4)的位置位移，由此使所 述罩(2)朝向第二位置移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，其中：所述位移部件(50)利用移動部件而可在上下方向上移動，所述移動部件使所述位移部件(50)移動到與所述拉片(4)隔開的上方位置及向下按壓所述拉片(4)的下方位置。
5. 如申請專利範圍第4項所述的拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，其中：所述位移部件(50)利用所述移動部件而可在上方位置與下方位置之間的中間位置停止，所述罩(2)在所述位移部件(50)在中間位置停止時，移動到第一位置。
6. 如申請專利範圍第4或5項所述的拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，其中：所述移動部件包括旋轉的第一凸輪(66)、及利用所述第一凸輪(66)的旋轉而在上下方向上移動的第一升降體(60)，所述位移部件(50)安裝於所述第一升降體(60)。
7. 如申請專利範圍第6項所述的拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，其中：所述移動部件包括旋轉的第二凸輪(67)、及利用所述第二凸輪(67)的旋轉而在上下方向上移動的第二升降體(61)，所述相機(51)安裝於所述第二升降體(61)。
8. 如申請專利範圍第7項所述的拉鏈用拉鏈拉頭的檢查裝置，其中：所述第一凸輪(66)及所述第二凸輪(67)利用伺服馬達(64)而旋轉，利用所述伺服馬達(64)的旋轉對所述位移部件(50)的位置進行感測，根據所述感測而開始所述相機(51)的拍攝。